CN110816932B - 一种小垛单元卸砖打包生产线 - Google Patents
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Abstract
一种小垛单元卸砖打包生产线，包括依次设置的抱砖机、卸垛机、编组机、码垛机和打包机，所述卸垛机与编组机之间设置有整垛机，所述码垛机后方设置有托盘循环线；本发明实现了全自动打包，各个打包步骤和工序连续进行，从而大大提高了打包效率。
Description
技术领域
本发明涉及砖制品打包机械技术领域，尤其涉及一种小垛单元卸砖打包生产线。
背景技术
砖在生产完毕后需要打包，以便后续运输。目前受技术限制，打包的各个步骤没有实现连续进行，自动化程度不高，任然需要人工辅助。由于不同品种的砖以及不同批次的砖所需要的堆叠排列方式各不相同，因此需要将一垛砖进行编组后才能打包。编组时，需要将一垛砖分多次放在编组机上，每次放置一层。由于在放置时，砖层与砖层之间有时会发生粘连，使放在编组机上的砖的数量变多，使编组发生错误并影响编组机正常运行。且砖层中相邻两个砖的位置之间会存在缝隙，从而导致编组后的砖不整齐。
现有成品砖包装技术中，常用二种方法对成品砖进行包装处理：
一、用夹具或者人工将砖垛放在托盘上然后使用人工或者捆扎设备将砖垛与托盘一起捆扎成包装砖垛，该包装方法每个砖垛需要一个托盘，需要使用大量托盘，且在运输和使用过程中托盘容易损坏，回收麻烦，回收率和完好率难以保证，因此使得砖垛的包装成本偏高。
二、使用包装设备将砖垛整垛夹取然后放置在转运托盘上然后经过多次转运和打包形成包装砖垛，打包过程中需要使用两个打包机从两个方向分别打包，从而完成砖垛的包装，打包完成的砖垛无法预留叉车孔，不能实现叉车的装卸只能使用专用的装卸夹具进行装卸所以使用范围较窄且装卸运输并不是很方便。
发明内容
为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种小垛单元卸砖打包生产线，实现了全自动打包，各个打包步骤和工序连续进行，从而大大提高了打包效率。
本发明所采用的技术方案是：一种小垛单元卸砖打包生产线，包括依次设置的抱砖机、卸垛机、编组机、码垛机和打包机，所述卸垛机与编组机之间设置有整垛机，所述码垛机后方设置有托盘循环线，所述整垛机包括第一机架，第一机架包括多个立柱，相邻两个立柱之间通过横梁固定连接，所述第一机架内设置有用于承载砖垛的砖垛支架，所述立柱上设置有竖直的齿条和可在齿条上升降移动的主传动组件，所述砖垛支架设置在主传动组件上方并与主传动组件固定连接，所述砖垛支架上方设置有用于消除砖与砖之间缝隙的整垛机构，所述第一机架上部设置有传感器；所述托盘循环线包括输送机，所述输送机的两端分别设置有第一托盘升降机构和第二托盘升降机构，所述输送机包括第一支架，第一支架上部设置有两条平行设置的上链条导轨，第一支架下部设置有两条平行设置的下链条导轨，每个上链条导轨上沿输送机输入至输出方向依次间隔设置有第一上主动链轮、第一上从动链轮、第二上主动链轮和第二上从动链轮，相对应的第一上主动链轮和第一上从动链轮之间绕设有第一上链条，相对应的第二上主动链轮和第二上从动链轮之间绕设有第二上链条，所述第一上链条和第二上链条均沿相对应的上链条导轨移动，每个下链条导轨的两端均分别设置有下主动链轮和下从动链轮，相对应的下主动链轮和下从动链轮之间绕设有下链条，所述下链条沿相对应的下链条导轨移动，所述第一托盘升降机构包括第二支架以及设置在第二支架中的第一滑动架体和第一气缸，所述第一滑动架体上设置有第一滚轮，所述第二支架上设置有与所述第一滚轮相匹配的第一滚轮轨道，所述第一气缸的缸体与第二支架固定连接，第一气缸的伸缩杆与第一滑动架体固定连接，所述第二支架上设置有上升降主动链轮、上升降从动链轮、第一下升降主动链轮和第一下升降从动链轮，上升降主动链轮和上升降从动链轮之间绕设有上升降链，第一下升降主动链轮和第一下升降从动链轮之间绕设有第一下升降链，所述第二托盘升降机构包括第三支架以及设置在第三支架中的第二滑动架体和第三气缸，所述第二滑动架体上设置有第二滚轮，所述第三支架上设置有与所述第二滚轮相匹配的第二滚轮轨道，所述第三气缸的缸体与第三支架固定连接，第三气缸的伸缩杆与第二滑动架体固定连接，所述第三支架上设置有第二下升降主动链轮和第二下升降从动链轮，第二下升降主动链轮和第二下升降从动链轮之间绕设有第二下升降链。
进一步的，所述上链条导轨的下方设置有砖垛顶升旋转机，砖垛顶升旋转机设置在第一上主动链轮和第一上从动链轮之间，所述砖垛顶升旋转机包括砖垛顶升支架和设置在砖垛顶升支架上方的砖垛顶升平台，砖垛顶升支架和砖垛顶升平台之间设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体与砖垛顶升支架固定连接，第二气缸的伸缩杆与砖垛顶升平台固定连接，砖垛顶升平台的上方设置有回转支撑，回转支撑上方设置有砖垛垫板，所述回转支撑的上部与砖垛垫板固定连接，下部与砖垛顶升平台固定连接，所述第二气缸通过气缸支架与砖垛顶升支架固定连接，所述气缸支架设置有直线轴承，直线轴承穿设有导向轴，所述导向轴的上部与砖垛顶升平台固定连接，所述第二上主动链轮和第一上从动链轮之间设置有托盘过渡支架组件，所述托盘过渡支架组件包括方钢管和多个沿方钢管长度方向依次间隔设置的过渡处轴承座，过渡处轴承座上设置有固定轴，固定轴上套设有深沟球轴承，所述第二上链条下方设置有链条托轮组件，所述链条托轮组件包括与第一支架固定连接的托座和活动安装在托座上的托轮，所述托轮与第二上链条相接触，
进一步的，所述所述主传动组件包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机和两个对称设置在减速机两侧的换向器，换向器与减速机之间设置第一传动轴和第一轴承，第一轴承与换向器固定连接，所述第一传动轴的一端通过联轴器与减速机的输出轴连接，另一端设置穿设在第一轴承中，所述换向器上穿设有第二传动轴，第二传动轴的两端均穿设在第二轴承中，且第二传动轴的两端均固定连接有用于与所述齿条相配合的齿轮，所述砖垛支架下部固定连接有多个齿条导向组件，所述齿条导向组件包括调节板、导向轴、深沟球轴承、压紧块、第一固定块、连接杆和第二固定块，第二固定块与砖垛支架固定连接，第二固定块与第一固定块固定连接，所述连接杆的一端与第一固定块固定连接，另一端与压紧块固定连接，所述调节板贴设在第二固定块上并由压紧块压紧固定在第二固定块上，所述导向轴的一端与调节板固定连接，另一端穿设在深沟球轴承中，所述深沟球轴承的外圆周壁和与其靠近的立柱相接触，所述整垛机构包括四个整垛组件，四个整垛组件围合呈一个矩形，所述整垛组件包括整垛架、上部气缸、上部抱垛顶板、下部气缸和下部抱垛顶板，所述上部抱垛顶板设置在下部抱垛顶板的上方，所述整垛架与第一机架固定连接，所述上部气缸的缸体与整垛架固定连接，上部气缸的伸缩杆与上部抱垛顶板固定连接，所述下部气缸的缸体与整垛架固定连接，下部气缸的伸缩杆与下部抱垛顶板固定连接，所述整垛架上滑动穿设有上部顶垛导向轴和下部顶垛导向轴，所述上部顶垛导向轴与上部抱垛顶板固定连接，所述下部顶垛导向轴与下部抱垛顶板固定连接，所述整垛架上设置有油压缓冲器，所述传感器通过传感器安装组件与第一机架固定连接，所述传感器安装组件包括支撑型材、光纤竖支撑杆、光纤横支撑杆、第一抱紧块和第二抱紧块，所述支撑型材的一端与第一机架固定连接，另一端与光纤竖支撑杆固定连接，所述光纤竖支撑杆通过第一抱紧块与光纤横支撑杆垂直固定连接，所述光纤横支撑杆通过第二抱紧块与传感器固定连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的一种小垛单元卸砖打包生产线，实现了全自动打包，各个打包步骤和工序连续进行，从而大大提高了打包效率；其整垛机的整垛架带动一垛砖向上移动，每次上升一层砖的距离，整垛机构每次将一层砖中砖与砖之间的缝隙消除掉同时防止层砖与层砖之间粘连，从而方便后续机械手将砖抱走，本发明能将砖垛的砖每一层砖整理好，使砖层与砖层之间不会粘连，且整理后的一层砖，砖与砖之间没有缝隙，便于后续放在编组机上编组；其托盘循环线使得打包砖垛时需要的托盘数量少，托盘不易损坏，托盘能快速循环利用，托盘的方向可以转动，方便了打包机从不同方向打包。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中整垛机的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大示意图；
图4是整垛机的主传动组件的结构示意图；
图5是整垛机的齿条导向组件的结构示意图；
图6是整垛机的整垛组件的结构示意图；
图7是整垛机的传感器安装组件的结构示意图；
图8是本发明中托盘循环线的结构示意图；
图9是托盘循环线中输送机的结构示意图；
图10是图9的俯视结构示意图；
图11是托盘循环线中第一托盘升降机的结构示意图；
图12是托盘循环线中砖垛顶升旋转机的结构示意图；
图13是托盘循环线中托盘过渡支架组件的结构示意图；
图14是托盘循环线中链条托轮组件的结构示意图；
图15是托盘循环线中第二托盘升降机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
如图1至图15所示，一种小垛单元卸砖打包生产线，包括依次设置的抱砖机1、卸垛机2、编组机3、码垛机4和打包机5，所述卸垛机2与编组机3之间设置有整垛机6，所述码垛机4后方设置有托盘循环线7，抱砖机1将窑车上的砖垛抱到卸垛机2上，卸垛机2将砖垛放到整垛机6上，整垛机6将砖一层一层整理好，然后将每一层整理好的砖层输送到编组机3上，编组机将砖编组后，码垛机将编组后的砖层码成需求规格的砖垛，将砖垛抱到托盘循环线7的托盘上，托盘将砖垛运输打包机处，打包机对砖垛进行打包，然后托盘进行回收。
所述整垛机6包括第一机架601，第一机架601包括多个立柱6101，相邻两个立柱6101之间通过横梁6102固定连接，所述第一机架601内设置有用于承载砖垛的砖垛支架602，所述立柱6101上设置有竖直的齿条603和可在齿条603上升降移动的主传动组件605，所述砖垛支架602设置在主传动组件605上方并与主传动组件605固定连接，所述砖垛支架602上方设置有用于消除砖与砖之间缝隙的整垛机构606，所述第一机架601上部设置有传感器607。
承载有一整垛砖的砖垛支架602在主动传动组件605的作用下向上移动，传感器607感应到砖垛上升了一层砖的高度后将信号传给控制系统，控制系统控制主动传动组件605停止运动，然后控制系统控制整垛机构606消除该层砖之间的间隙，并控制消除间隙砖层下方的砖层固定不动，直至机械手将消除间隙的砖层拿走。控制系统为现有技术。
所述主传动组件605包括伺服电机6502、与伺服电机6502连接的减速机6501和两个对称设置在减速机6501两侧的换向器6503，换向器6503与减速机6501之间设置第一传动轴6508和第一轴承6509，第一轴承6509与换向器6503固定连接，所述第一传动轴6508的一端通过联轴器6504与减速机6501的输出轴连接，另一端设置穿设在第一轴承6509中，所述换向器6503上穿设有第二传动轴505，第二传动轴6505的两端均穿设在第二轴承6506中，且第二传动轴6505的两端均固定连接有用于与所述齿条603相配合的齿轮6507。控制系统控制伺服电机6502启动和停止，在伺服电机6502和换向器6503的作用下齿轮6507沿齿条603向上运动或向下运动。当一整垛砖一层一层被拿走后，砖垛支架2下降，从而装载新一垛砖。
所述砖垛支架602下部固定连接有多个齿条导向组件604，所述齿条导向组件604包括调节板6401、导向轴6402、深沟球轴承6403、压紧块6404、第一固定块6405、连接杆6406和第二固定块6407，第二固定块6407与砖垛支架602固定连接，第二固定块6407与第一固定块6405固定连接，所述连接杆6406的一端与第一固定块6405固定连接，另一端与压紧块6404固定连接，所述调节板401贴设在第二固定块6407上并由压紧块6404压紧固定在第二固定块6407上，所述导向轴6402的一端与调节板6401固定连接，另一端穿设在深沟球轴承6403中，所述深沟球轴承6403的外圆周壁和与其靠近的立柱6101相接触。齿条导向组件604随砖垛支架602上升或下降，齿条导向组件604限制砖垛支架602移动方向始终在竖直方向上，使得砖垛支架602上升或下降时不会发生水平偏移。
所述整垛机构606包括四个整垛组件，四个整垛组件围合呈一个矩形，所述整垛组件包括整垛架6601、上部气缸6602、上部抱垛顶板6603、下部气缸6604和下部抱垛顶板6605，所述上部抱垛顶板6603设置在下部抱垛顶板6605的上方，所述整垛架6601与第一机架601固定连接，所述上部气缸6602的缸体与整垛架6601固定连接，上部气缸6602的伸缩杆与上部抱垛顶板6603固定连接，所述下部气缸6604的缸体与整垛架6601固定连接，下部气缸6604的伸缩杆与下部抱垛顶板6605固定连接。承载砖垛支架602所承载的一垛砖呈长方体型。当整垛机构606工作时，上部气缸6602的伸缩杆外伸从而带动上部抱垛顶板6603移动，四个上部抱垛顶板6603将一层砖四个侧面夹紧，从而消除一层砖中砖与砖之间的间隙。下部气缸6604的伸缩杆外伸从而带动下部抱垛顶板6605运动，四个下部抱垛顶板6605将消除间隙砖层下方的砖夹住，防止上层砖层被机械手拿走时，下层砖与上层砖粘连。
所述整垛架6601上滑动穿设有上部顶垛导向轴6606和下部顶垛导向轴6607，所述上部顶垛导向轴6606与上部抱垛顶板6603固定连接，所述下部顶垛导向轴6607与下部抱垛顶板6605固定连接，所述整垛架6601上设置有油压缓冲器6608。上部顶垛导向轴6606和下部顶垛导向轴6607使得上部抱垛顶板6603和下部抱垛顶板6605运动时位置不偏移。
所述传感器607通过传感器安装组件608与第一机架601固定连接，所述传感器安装组件608包括支撑型材6801、光纤竖支撑杆6802、光纤横支撑杆6803、第一抱紧块6804和第二抱紧块6805，所述支撑型材6801的一端与第一机架601固定连接，另一端与光纤竖支撑杆6802固定连接，所述光纤竖支撑杆6802通过第一抱紧块6804与光纤横支撑杆6803垂直固定连接，所述光纤横支撑杆6803通过第二抱紧块6805与传感器607固定连接。
所述托盘循环线7包括输送机701，所述输送机701的两端分别设置有第一托盘升降机构702和第二托盘升降机构706，所述输送机701包括第一支架7109，第一支架7109上部设置有两条平行设置的上链条导轨7101，第一机架7109下部设置有两条平行设置的下链条导轨7102，每个上链条导轨7101上沿输送机701输入至输出方向依次间隔设置有第一上主动链轮7103、第一上从动链轮7104、第二上主动链轮71010和第二上从动链轮71011，相对应的第一上主动链轮7103和第一上从动链轮7104之间绕设有第一上链条7105，相对应的第二上主动链轮71010和第二上从动链轮71011之间绕设有第二上链条71012，所述第一上链条7105和第二上链条71012均沿相对应的上链条导轨7101移动，每个下链条导轨7101的两端均分别设置有下主动链轮7106和下从动链轮7107，相对应的下主动链轮7106和下从动链轮7107之间绕设有下链条7108，所述下链条7108沿相对应的下链条导轨7102移动，所述第一托盘升降机构702包括第二支架7201以及设置在第二支架7201中的第一滑动架体7202和第一气缸7205，所述第一滑动架体7202上设置有第一滚轮7203，所述第二机架7201上设置有与所述第一滚轮7203相匹配的第一滚轮轨道7204，所述第一气缸7205的缸体与第二机架7201固定连接，第一气缸7205的伸缩杆与第一滑动架体7202固定连接，所述第二支架7201上设置有上升降主动链轮7206、上升降从动链轮7207、第一下升降主动链轮7209和第一下升降从动链轮72010，上升降主动链轮7206和上升降从动链轮7207之间绕设有上升降链7208，第一下升降主动链轮7209和第一下升降从动链轮72010之间绕设有第一下升降链72011，所述第二托盘升降机构706包括第三机架7601以及设置在第三支架7601中的第二滑动架体7602和第三气缸7605，所述第二滑动架体7602上设置有第二滚轮7603，所述第三支架7601上设置有与所述第二滚轮7603相匹配的第二滚轮轨道7604，所述第三气缸7605的缸体与第三支架7601固定连接，第三气缸7605的伸缩杆与第二滑动架体7602固定连接，所述第三机架7601上设置有第二下升降主动链轮7606和第二下升降从动链轮7607，第二下升降主动链轮7606和第二下升降从动链轮7607之间绕设有第二下升降链7608。第一上主动链轮7103、第二上主动链轮71010和下主动链轮7106、上升降主动链轮7206、第一下升降主动链轮7209和第二下升降主动链轮7606均由不同的电机驱动其转动。
托盘707依次随第一上链条7105和第二上链条71012由第一上主动链轮7103向第二上从动链轮71011方向运动，然后托盘707进入第一托盘升降机702的上升降链7208上，上升降链7208将托盘706运输到第一滑动架体7202上，第一滑动架体7202在第一气缸205的推动下，将托盘707运输到第一下升降链72011上，第一下升降链72011上将托盘707运输到下链条7108上，托盘707随下链条7108向第二托盘升降机构707移动，然后进入第二下升降链608上，第二下升降链608将托盘707运输至第二滑动架体602上，第二滑动架体602在第三气缸605的拉动下上升，然后通过机械手或人工再次将托盘707放在运输机1上，进而使托盘707再次承载砖垛。
所述上链条导轨7101的下方设置有砖垛顶升旋转机703，砖垛顶升旋转机703设置在第一上主动链轮7103和第一上从动链轮7104之间，所述砖垛顶升旋转机703包括砖垛顶升支架7301和设置在砖垛顶升支架7301上方的砖垛顶升平台7302，砖垛顶升支架301和砖垛顶升平台7302之间设置有第二气缸7303，所述第二气缸7303的缸体与砖垛顶升支架7301固定连接，第二气缸7303的伸缩杆与砖垛顶升平台7302固定连接，砖垛顶升平台7302的上方设置有回转支撑7304，回转支撑7304上方设置有砖垛垫板7305，所述回转支撑7304的上部与砖垛垫板7305固定连接，下部与砖垛顶升平台7302固定连接。当托盘707承载着砖垛经过砖垛顶升旋转机703时，第二气缸7303带动砖垛顶升平台7302上升，从而使托盘707和砖垛脱离运输机701。打包机将砖垛在一个方向上打包后，回转支撑7304使砖垛顶升平台7302旋转90度，从而使砖垛方向旋转90度，进而使打包机对砖垛进行另一个方向的打包。
所述第二气缸7303通过气缸支架7306与砖垛顶升支架7301固定连接，所述气缸支架7306设置有直线轴承7307，直线轴承7307穿设有导向轴7308，所述导向轴7308的上部与砖垛顶升平台7302固定连接。导向轴7308和直线轴承7307使得砖垛顶升平台7302上升和下降不会偏移。
所述第二上主动链轮71010和第一上从动链轮7104之间设置有托盘过渡支架组件704，所述托盘过渡支架组件704包括方钢管7401和多个沿方钢管7401长度方向依次间隔设置的过渡处轴承座7402，过渡处轴承座7402上设置有固定轴7403，固定轴7403上套设有深沟球轴承7404。使得托盘707能更加平稳的从第一上链条7105进入第二上链条71012。
所述第二上链条71012下方设置有链条托轮组件705，所述链条托轮组件705包括与第一支架7109固定连接的托座7501和活动安装在托座7501上的托轮7502，所述托轮7502与第二上链条71012相接触。链条托轮组件705防止第二上链条71012由于重力的作用而下垂。
上述实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (1)
1.一种小垛单元卸砖打包生产线，包括依次设置的抱砖机(1)、卸垛机(2)、编组机(3)、码垛机(4)和打包机(5)，其特征在于：所述卸垛机(2)与编组机(3)之间设置有整垛机(6)，所述码垛机(4)后方设置有托盘循环线(7)，所述整垛机(6)包括第一机架(601)，第一机架(601)包括多个立柱(6101)，相邻两个立柱(6101)之间通过横梁(6102)固定连接，所述第一机架(601)内设置有用于承载砖垛的砖垛支架(602)，所述立柱(6101)上设置有竖直的齿条(603)和可在齿条(603)上升降移动的主传动组件(605)，所述砖垛支架(602)设置在主传动组件(605)上方并与主传动组件(605)固定连接，所述砖垛支架(602)上方设置有用于消除砖与砖之间缝隙的整垛机构(606)，所述第一机架(601)上部设置有传感器(607)；所述托盘循环线(7)包括输送机(701)，所述输送机(701)的两端分别设置有第一托盘升降机构(702)和第二托盘升降机构(706)，所述输送机(701)包括第一支架(7109)，第一支架(7109)上部设置有两条平行设置的上链条导轨(7101)，第一支架(7109)下部设置有两条平行设置的下链条导轨(7102)，每个上链条导轨(7101)上沿输送机(701)输入至输出方向依次间隔设置有第一上主动链轮(7103)、第一上从动链轮(7104)、第二上主动链轮(71010)和第二上从动链轮(71011)，相对应的第一上主动链轮(7103)和第一上从动链轮(7104)之间绕设有第一上链条(7105)，相对应的第二上主动链轮(71010)和第二上从动链轮(71011)之间绕设有第二上链条(71012)，所述第一上链条(7105)和第二上链条(71012)均沿相对应的上链条导轨(7101)移动，每个下链条导轨(7102)的两端均分别设置有下主动链轮(7106)和下从动链轮(7107)，相对应的下主动链轮(7106)和下从动链轮(7107)之间绕设有下链条(7108)，所述下链条(7108)沿相对应的下链条导轨(7102)移动，所述第一托盘升降机构(702)包括第二支架(7201)以及设置在第二支架(7201)中的第一滑动架体(7202)和第一气缸(7205)，所述第一滑动架体(7202)上设置有第一滚轮(7203)，所述第二支架(7201)上设置有与所述第一滚轮(7203)相匹配的第一滚轮轨道(7204)，所述第一气缸(7205)的缸体与第二支架(7201)固定连接，第一气缸(7205)的伸缩杆与第一滑动架体(7202)固定连接，所述第二支架(7201)上设置有上升降主动链轮(7206)、上升降从动链轮(7207)、第一下升降主动链轮(7209)和第一下升降从动链轮(72010)，上升降主动链轮(7206)和上升降从动链轮(7207)之间绕设有上升降链(7208)，第一下升降主动链轮(7209)和第一下升降从动链轮(72010)之间绕设有第一下升降链(72011)，所述第二托盘升降机构(706)包括第三支架(7601)以及设置在第三支架(7601)中的第二滑动架体(7602)和第三气缸(7605)，所述第二滑动架体(7602)上设置有第二滚轮(7603)，所述第三支架(7601)上设置有与所述第二滚轮(7603)相匹配的第二滚轮轨道(7604)，所述第三气缸(7605)的缸体与第三支架(7601)固定连接，第三气缸(7605)的伸缩杆与第二滑动架体(7602)固定连接，所述第三支架(7601)上设置有第二下升降主动链轮(7606)和第二下升降从动链轮(7607)，第二下升降主动链轮(7606)和第二下升降从动链轮(7607)之间绕设有第二下升降链(7608)；所述上链条导轨(7101)的下方设置有砖垛顶升旋转机(703)，砖垛顶升旋转机(703)设置在第一上主动链轮(7103)和第一上从动链轮(7104)之间，所述砖垛顶升旋转机(703)包括砖垛顶升支架(7301)和设置在砖垛顶升支架(7301)上方的砖垛顶升平台(7302)，砖垛顶升支架(7301)和砖垛顶升平台(7302)之间设置有第二气缸(7303)，所述第二气缸(7303)的缸体与砖垛顶升支架(7301)固定连接，第二气缸(7303)的伸缩杆与砖垛顶升平台(7302)固定连接，砖垛顶升平台(7302)的上方设置有回转支撑(7304)，回转支撑(7304)上方设置有砖垛垫板(7305)，所述回转支撑(7304)的上部与砖垛垫板(7305)固定连接，下部与砖垛顶升平台(7302)固定连接，所述第二气缸(7303)通过气缸支架(7306)与砖垛顶升支架(7301)固定连接，所述气缸支架(7306)设置有直线轴承(7307)，直线轴承(7307)穿设有第一导向轴(7308)，所述第一导向轴(7308)的上部与砖垛顶升平台(7302)固定连接，所述第二上主动链轮(71010)和第一上从动链轮(7104)之间设置有托盘过渡支架组件(704)，所述托盘过渡支架组件(704)包括方钢管(7401)和多个沿方钢管(7401)长度方向依次间隔设置的过渡处轴承座(7402)，过渡处轴承座(7402)上设置有固定轴(7403)，固定轴(7403)上套设有第一深沟球轴承(7404)，所述第二上链条(71012)下方设置有链条托轮组件(705)，所述链条托轮组件(705)包括与第一支架(7109)固定连接的托座(7501)和活动安装在托座(7501)上的托轮(7502)，所述托轮(7502)与第二上链条(71012)相接触；所述主传动组件(605)包括伺服电机(6502)、与伺服电机(6502)连接的减速机(6501)和两个对称设置在减速机(6501)两侧的换向器(6503)，换向器(6503)与减速机(6501)之间设置第一传动轴(6508)和第一轴承(6509)，第一轴承(6509)与换向器(6503)固定连接，所述第一传动轴(6508)的一端通过联轴器(6504)与减速机(6501)的输出轴连接，另一端设置穿设在第一轴承(6509)中，所述换向器(6503)上穿设有第二传动轴(6505)，第二传动轴(6505)的两端均穿设在第二轴承(6506)中，且第二传动轴(6505)的两端均固定连接有用于与所述齿条(603)相配合的齿轮(6507)，所述砖垛支架(602)下部固定连接有多个齿条导向组件(604)，所述齿条导向组件(604)包括调节板(6401)、第二导向轴(6402)、第二深沟球轴承(6403)、压紧块(6404)、第一固定块(6405)、连接杆(6406)和第二固定块(6407)，第二固定块(6407)与砖垛支架(602)固定连接，第二固定块(6407)与第一固定块(6405)固定连接，所述连接杆(6406)的一端与第一固定块(6405)固定连接，另一端与压紧块(6404)固定连接，所述调节板(6401)贴设在第二固定块(6407)上并由压紧块(6404)压紧固定在第二固定块(6407)上，所述第二导向轴(6402)的一端与调节板(6401)固定连接，另一端穿设在第二深沟球轴承(6403)中，所述第二深沟球轴承(6403)的外圆周壁和与其靠近的立柱(6101)相接触，所述整垛机构(606)包括四个整垛组件，四个整垛组件围合呈一个矩形，所述整垛组件包括整垛架(6601)、上部气缸(6602)、上部抱垛顶板(6603)、下部气缸(6604)和下部抱垛顶板(6605)，所述上部抱垛顶板(6603)设置在下部抱垛顶板(6605)的上方，所述整垛架(6601)与第一机架(601)固定连接，所述上部气缸(6602)的缸体与整垛架(6601)固定连接，上部气缸(6602)的伸缩杆与上部抱垛顶板(6603)固定连接，所述下部气缸(6604)的缸体与整垛架(6601)固定连接，下部气缸(6604)的伸缩杆与下部抱垛顶板(6605)固定连接，所述整垛架(6601)上滑动穿设有上部顶垛导向轴(6606)和下部顶垛导向轴(6607)，所述上部顶垛导向轴(6606)与上部抱垛顶板(6603)固定连接，所述下部顶垛导向轴(6607)与下部抱垛顶板(6605)固定连接，所述整垛架(6601)上设置有油压缓冲器(6608)，所述传感器(607)通过传感器安装组件(608)与第一机架(601)固定连接，所述传感器安装组件(608)包括支撑型材(6801)、光纤竖支撑杆(6802)、光纤横支撑杆(6803)、第一抱紧块(6804)和第二抱紧块(6805)，所述支撑型材(6801)的一端与第一机架(601)固定连接，另一端与光纤竖支撑杆(6802)固定连接，所述光纤竖支撑杆(6802)通过第一抱紧块(6804)与光纤横支撑杆(6803)垂直固定连接，所述光纤横支撑杆(6803)通过第二抱紧块(6805)与传感器(607)固定连接。
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