CN106044244B - 一种全自动袋装货物码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动袋装货物码垛装置,包括码垛装置、滚筒输送线、滑板搬运装置和托盘提升装置,所述码垛装置包括码垛机架,码垛机架下端安装有升降托盘总成,码垛机架顶端中部安装有料斗总成,料斗总成上设有纵向移动机构和横向移动机构,料斗总成上安装有旋转器总成;料斗总成下方设有辅助托盘总成,辅助托盘总成一侧设有托盘升降机构;码垛机架左右两侧均设有滚筒输送线;滚筒输送线上方设有滑板搬运装置,滑板搬运装置右侧设有托盘提升装置。本发明工作期间全过程采用无人操作,全部由机械自动化来完成,大大提高了工作效率,其使用更安全、更可靠,实现了工业现代化的目标,为我国机械装备进入工业智能化打下了坚实的基础。

Description

一种全自动袋装货物码垛装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种码垛机,具体是一种全自动袋装货物码垛装置。
背景技术
[0002] 码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、找板(木质、塑胶)上,进 行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制, 实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送 机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并 将成垛的物料进行输送的设备。现有的码垛机在工作时需要人工值守,无法实现全自动化, 工作效率不高。没有防护设施,在工作时容易发生危险,导致工作人员受伤。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种全自动袋装货物码垛装置,以解决上述背景技术中提 出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0005] —种全自动袋装货物码垛装置,包括码垛装置、滚筒输送线、滑板搬运装置和托盘 提升装置,所述码i朵装置包括码躲机架,码躲机架下端安装有升降托盘总成,码垛机架顶端 中部安装有料斗总成,料斗总成上设有纵向移动机构和横向移动机构,料斗总成上安装有 旋转器总成,纵向移动机构驱动旋转器总成在料斗总成上纵向移动,横向移动机构驱动旋 转器总成在料斗总成上横向移动;料斗总成下方设有辅助托盘总成,辅助托盘总成一侧设 有托盘升降机构;码垛机架左右两侧均设有滚筒输送线,滑板位于滚筒输送线上;位于码垛 机架右侧的滚筒输送线上方设有滑板搬运装置,滑板搬运装置右侧设有托盘提升装置;滑 板搬运装置上设有滑轨,吸盘与滑轨滑动连接。
[0006]作为本发明进一步的方案:所述料斗总成包括料斗和移动架,料斗安装在移动架 上,移动架通过滚轮与码躲机架滚动连接;移动架上安装有料斗气缸,料斗气缸驱动连接料 斗;移动架上设有滑座,滑座与移动架滑动连接,旋转器总成位于滑座上。
[0007]作为本发明再进一步的方案:所述辅助托盘总成包括滑板和气缸,滑板位于料斗 下方,滑板共两个,两个气缸分别驱动连接两个滑板。
[0008]作为士发明再进一步的方案:所述升降托盘总成包括支座和驱动电机,支座固定 在机架下端,驱动电机位于支座下方;支座上均匀设有若干滚筒,驱动电机驱动连接所 述滚筒。
[0009]作为本发明再进一步的方案:所述托盘提升装置包括电机和旋转轴,电机驱动连 接旋转轴,旋转轴两端均通过链轮链条机构吊起托盘。 < 〜违 _0]{乍为本发明再进-步的方案:臟旋转器总成由一对大、小外哨合 服电机组成,通过伺服电机带动齿轮可实现360。旋转。 _1]肖现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构设计合理,工作期间全过程采 用无人操作,全部由机械自动化来完成,大大提高了工作效率,其使用更安全、更可靠,实现 了工业现代化的目标,为我国机械装备进入工业智能化打下了坚实的基础。
附图说明
[0012]图1为本发明的结构示意图。
[0013]图2为本发明中码垛装置的结构示意图。
[00M]图3为本发明中码垛机架的结构示意图。
[0015]图4为本发明中料斗总成的结构示意图。
[0016]图5为本发明中辅助托盘总成的结构示意图。
[0017]图6为本发明中升降托盘总成的结构示意图。
[0018]图7为托盘提升装置中链轮升降机构的结构示意图。
[0019]图中:1-码垛机架,2-料斗总成,21-料斗,22-滚轮,23-移动架,24-滑座,25-料斗 气缸,3_旋转器总成,4-纵向移动机构,5-横向移动机构,6-升降托盘总成,61-支座,62-驱 动电机,7-托盘升降机构,8-辅助托盘总成,9-滚筒输送线,10-滑板搬运装置,11-托盘提升 装置,111 -电机,112-旋转轴,12-滑板,13-托盘,14-滑轨,15-吸盘,16-气缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0021]请参阅图1〜7,一种全自动袋装货物码垛装置,包括码垛装置、滚筒输送线9、滑板 搬运装置10和托盘提升装置11,所述码垛装置包括码垛机架1,码垛机架1下端安装有升降 托盘总成6,码垛机架1顶端中部安装有料斗总成2,料斗总成2上设有纵向移动机构4和横向 移动机构5,料斗总成2上安装有旋转器总成3,纵向移动机构4驱动旋转器总成3在料斗总成 2上纵向移动,横向移动机构5驱动旋转器总成3在料斗总成2上横向移动;料斗总成2下方设 有辅助托盘总成8,辅助托盘总成8—侧设有托盘升降机构7;码垛机架1左右两侧均设有滚 筒输送线9,滑板I2位于滚筒输送线9上;位于码垛机架1右侧的滚筒输送线9上方设有滑板 搬运装置10,滑板搬运装置10右侧设有托盘提升装置11;滑板搬运装置10上设有滑轨14,吸 盘15与滑轨14滑动连接。
[0022]进一步的,本发明所述料斗总成2包括料斗21和移动架23,料斗21安装在移动架23 上,移动架23通过滚轮22与码燦机架1滚动连接;移动架23上安装有料斗气缸25,料斗气缸 25驱动连接料斗21;移动架23上设有滑座24,滑座24与移动架23滑动连接,旋转器总成3位 于滑座24上。
[0023]进一步的,本发明所述辅助托盘总成8包括滑板12和气缸16,滑板12位于料斗21下 方,滑板I2共两个,两个气缸I6分别驱动连接两个滑板I2。当装货时,在气缸I6的作用下,将 两个滑板12合上,货物就可放到上面。
[0024]进一步的,本发明所述升降托盘总成6包括支座M和驱动电机似,支座61固定在码 垛机架1下端,驱动电机62位于支座61下方;支座61上均匀设有若千滚筒,驱动电机62驱动 连接所述滚筒。当两个气缸I6将两个滑板I2打开时,可以将托盘13放在上面,在滚筒的带动 下进入到升降托盘的中间位置,当货物装满后,通过动力带动整个货物往前输送到另一节 滚筒线。
[0025]进一步的,本发明所述托盘提升装置11包括电机111和旋转轴丨丨2,电机m驱动连 接旋转轴112,旋转轴112两端均通过链轮链条机构吊起托盘13。
[0026]进一步的,本发明所述旋转器总成3由一对大、小外啮合齿轮及一个伺服电机组 成,通过伺服电机带动齿轮可实现360°旋转。
[0027]本发明还配备有电控柜,电控柜采用PLC编程,所有动作控制均由PLC来完成。为了 防止出现安全隐患,在设备的外围设置了 一个一定高度的围栏,防止发生各种安全事故。 [0028]本发明与滚筒输送线9配合使用,进料方向根据使用场地而定,可以在出货方向的 对面,也可以与出货方向呈90°。工作时,首先用叉车将一摞托盘13放在滚筒输送线9上,滚 筒输送线9进入到托盘提升装置11下方,这时托盘提升装置11每次留下一个托盘13,其余的 托盘I3将被提升起来,在滚筒输送线9上的托盘I3往前继续前进,当到了滑板搬运装置1〇下 方时,滑板搬运装置10上的吸盘15即刻将一张滑板I2放到托盘13的上面,当带有滑板12的 托盘I3移动到升降托盘总成6上时,这时升降机构将升降托盘总成6提升到辅助托盘总成8 下方等待,这时料斗21的外壳合上,内夹板打开准备接货,整个料斗总成2后倾,停留在传送 线上的货物进入到后倾的料斗21边缘时,通过传送动力和料斗21倾斜的斜坡使货物迅速滑 入到料斗21中;这时料斗21中的夹板在料斗气缸25的作用下,将货物夹紧后并将料斗21移 动至水平位置,通过纵、横向移动机构移动到辅助托盘上方指定位置,这时料斗21的外壳先 打开,中间夹紧板延迟打开将货物放在辅助托盘上;料斗21的外壳合拢后,迅速移动到接货 位置并后倾,当第二包货物进入到料斗21被夹紧后,迅速移动到辅助托盘上方,这时料斗21 在旋转器总成3的带动下做9〇°转动,使货物与原来货物呈90°夹角,料斗21打开将货物放到 指定位置,以此类推。当第一层货物放满后,辅助托盘在两个气缸的作用下,向两边打开,使 整层货物全部落入到下面的叉板上,这时,升降托盘在托盘升降机构7的电机的带动下,带 动货物整体下降一个货物高度后,这时码剁装置又重复以上动作直到货物达到原设定高度 后,升降电机带动升降托盘下降到底部,升降托盘上的滚筒带动货物输送到后面的滚筒线 上,并将货物输送到指定位置,由叉车将货物取走即完成了一个工作循环;此循环连续不断 运转,直到下班为止。
[0029]整套系统采取PLC编程、每个控制区及结点均采用光电开关收集信号,使得控制精 度高、时间短,避免了误动作,提高了搬运质量和搬运效率,每个区域均有报警装置,一旦哪 里发生故障立刻显示出故障位置及故障原因,维修人员马上可以排除。
[0030] 整个设备工作期间全过程采用无人操作,全部由机械自动化来完成,大大提高了 工作效率,其使用更安全、更可靠,实现了工业现代化的目标,为我国机械装备进入工业智 能化打下了坚实的基础。
[0031] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论 从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0032]此外,应当理解,虽然本说明书按照买施万式加kA捆迚,但井I头她万A1乂扭 含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当 ===他$2^各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领疆术人员

Claims (5)

1.一种全自动袋装货物码垛装置,包括码垛装置、滚筒输送线(9)、滑板搬运装置(10) 和托盘提升装置(11),所述码垛装置包括码垛机架(1),其特征在于:码垛机架(1)下端安 装有升降托盘总成(6),码垛机架(1)顶端中部安装有料斗总成(2),料斗总成(2)上设有纵 向移动机构⑷和横向移动机构(5),料斗总成(¾上安装有旋转器总成(3),纵向移动机构 (4)驱动旋转器总成⑶在料斗总成⑵上纵向移动,横向移动机构⑸驱动旋转器总成(3) 在料斗总成(2)上横向移动;料斗总成(2)下方设有辅助托盘总成(S),辅助托盘总成(8) ~ 侧设有托盘升降机构(7);码垛机架⑴左右两侧均设有滚筒输送线(9),滑板(12)位于滚筒 输送线⑼上;位于码垛机架⑴右侧的滚筒输送线⑼上方设有滑板搬运装置(10),滑板搬 运装置(10)右侧设有托盘提升装置(11);滑板搬运装置(10)上设有滑轨(14),吸盘(15)与 滑轨(14)滑动连接; 所述料斗总成(2)包括料斗(21)和移动架(23),料斗(21)安装在移动架(23)上,移动架 (2¾通过滚轮⑵)与码垛机架⑴滚动连接;移动架(2¾上安装有料斗气缸(¾),料斗气缸 (25)驱动连接料斗(21);移动架(23)上设有滑座(24),滑座(24)与移动架(23)滑动连接,旋 转器总成⑶位于滑座(24)上,料斗(21)外壳合上,内夹板打开准备接货,整个料斗总成(2) 后倾,停留在传送线上的货物进入到后倾的料斗(21)边缘时,通过传送动力和料斗(21)倾 斜的斜坡使货物迅速滑入到料斗(21)中;这时料斗(21)中的夹板在料斗气缸(25)的作用 下,将货物夹紧后并将料斗(21)移动至水平位置,通过纵、横向移动机构移动到辅助托盘上 方指定位置,这时料斗(21)的外壳先打开,中间夹紧板延迟打开将货物放在辅助托盘上。
2.根据权利要求1所述的全自动袋装货物码垛装置,其特征在于:所述辅助托盘总成 ⑻包括滑板(12)和气缸(16),滑板(12)位于料斗(21)下方,滑板(12)共两个,两个气缸 (16)分别驱动连接两个滑板(12)。
3.根据权利要求1所述的全自动袋装货物码垛装置,其特征在于:所述升降托盘总成 (6)包括支座(61)和驱动电机(62),支座(61)固定在码垛机架(1)下端,驱动电机(62)位于 支座(61)下方;支座(61)上均匀设有若干滚筒,驱动电机(62)驱动连接所述滚筒。
4. 根据权利要求1所述的全自动袋装货物码垛装置,其特征在于:所述托盘提升装置 (11)包括电机(111)和旋转轴(11¾,电机(111)驱动连接旋转轴(U2),旋转轴(12)两端均 通过链轮链条机构吊起托盘(13)。
5. 根据权利要求1所述的全自动袋装货物码垛装置,其特征在于:所述旋转器总成(3) 由一对大、小外啮合齿轮及一个伺服电机组成,通过伺服电机带动齿轮可实现36〇。旋转。
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