CN219215495U - 一种包装罐分体捆绑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装罐分体捆绑装置，抓取装置设置在输送带的一侧，捆扎装置设置在抓取装置的一侧且与抓取装置配合，抓取装置包括固定座，固定座上设置有第一转座，第一转座传动连接有第一电机，转座的上方设置有竖直的滑轨，滑轨上设置有滑座，滑座传动连接有第二电机，滑座上设置有支撑臂，本实用新型通过相互配合的抓取装置及捆扎装置，实现打包码垛自动化，降低了人工成本，提高了工作效率，本装置设置有电磁铁以及与电磁铁配合的挡板，在对罐体打包时，罐体不会散乱，方便后续的码垛与转运，提高了打包质量，本装置还设置有引导杆引导扎带，没有多余的装置干扰上部空间，方便抓取装置的转运码垛。

Description

一种包装罐分体捆绑装置

技术领域

本实用新型涉及捆扎装置技术领域，具体的说一种包装罐分体捆绑装置。

背景技术

罐体在生产后，通常会使用扎带对若干个罐体打包，便于后续的码垛以及运输，由于罐体在打包时容易散乱且通常打包比较大，通常采用人工打包的方式，现有的，专利号为202022412003 .X的一种全自动水平捆扎机，其中公开了一种能够水平打包的捆扎机，但是其在打包时，由于罐体堆积且为圆柱状，在打包过程中，罐体容易散乱，散乱后的罐体在打包后不方便码垛，其次，由于该设备设置有导向龙门装置，打包完后导向龙门装置上移，不方便叉车等装置转运，转运码垛的效率较低，且转运码垛需要人工操作，效率低下且浪费人工。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种包装罐分体捆绑装置，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种包装罐分体捆绑装置，包括抓取装置、捆扎装置，所述抓取装置设置在输送带的一侧，所述捆扎装置设置在抓取装置的一侧且与抓取装置配合，所述抓取装置包括固定座，所述固定座上设置有第一转座，所述第一转座传动连接有第一电机，所述转座的上方设置有竖直的滑轨，所述滑轨上设置有滑座，所述滑座传动连接有第二电机，所述滑座上设置有支撑臂，所述支撑臂的一端设置有第二转座，所述第二转座与第三电机传动连接，所述第二转座连接有电磁座，所述电磁座的下方设置有电磁铁，所述电磁铁的下方设置有挡板且挡板与电磁铁的边缘处配合，所述挡板连接有连杆，所述连杆的中部设置有连接座，所述电磁座上设置有支撑座，所述连接座与支撑座通过销轴连接，所述电磁座上设置有动力缸且动力缸与电磁座活动连接，所述连杆的端部与动力缸传动连接；

所述捆扎装置包括底座，所述底座的一侧通过立柱设置有捆扎机头，所述底座的另一侧固定设置有第四电机，所述第四电机传动连接有减速机，所述减速机传动连接有引导杆，所述引导杆为Z字形，所述引导杆的端部与捆扎机头配合，所述引导杆的端部设置有轮架，轮架上设置有两组滚轮，所述引导杆上设置有若干第一引导轮，所述引导杆上设置有若干引导架，所述底座的内部中空且设置有辊架；

所述立柱上设置有控制中心，所述控制中心均与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、电磁铁、动力缸、捆扎机头电连接。

进一步的，所述第一转座设置有蜗轮蜗杆组件且蜗轮蜗杆组件与第一电机传动连接。

进一步的，所述滑座通过滚珠丝杠组件与第二电机传动连接。

进一步的，所述第二转座设置有蜗轮蜗杆组件且蜗轮蜗杆组件与第三电机传动连接。

进一步的，所述固定座上设置有若干螺栓孔。

进一步的，所述引导架为带有孔的引导环。

进一步的，所述底座内部设置有若干第二引导轮。

进一步的，所述控制中心包括基于PLC电路的控制板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过相互配合的抓取装置及捆扎装置，实现打包码垛自动化，降低了人工成本，提高了工作效率，本装置设置有电磁铁以及与电磁铁配合的挡板，在对罐体打包时，罐体不会散乱，方便后续的码垛与转运，提高了打包质量，本装置还设置有引导杆引导扎带，没有多余的装置干扰上部空间，方便抓取装置的转运码垛。

附图说明

图1为本实用新型抓取装置结构示意图。

图2为本实用新型电磁座结构示意图。

图3为本实用新型捆扎装置结构示意图。

图4为本实用新型引导杆端部结构示意图。

图5为本实用新型应用布局示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

输送带1；抓取装置2；固定座21；第一转座22；第一电机23；滑轨24；滑座25；第二电机26；支撑臂27；第二转座28；第三电机29；电磁座210；电磁铁211；挡板212；支撑座213；连杆214；连接座215；动力缸216；捆扎装置3；底座31；立柱32；捆扎机头33；第四电机34；减速机35；引导杆36；第一引导轮37；引导架28；轮架39；滚轮310；辊架311；第二引导轮312；码垛区4。

实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例

参见图1至5是本实用新型各结构示意图，包括抓取装置2、捆扎装置3，抓取装置2设置在输送带1的一侧，输送带1两侧设置有输送带1限位架，流水线上的罐体加工完成后汇集到输送带1的端部，捆扎装置3设置在抓取装置2的一侧且与抓取装置2配合，抓取装置2的一侧还设置有码垛区4域或者码垛托盘，抓取装置2包括固定座21，固定座21上设置有第一转座22，第一转座22传动连接有第一电机23，使得支撑臂27能够360度转动，转座的上方设置有竖直的滑轨24，滑轨24上设置有滑座25，滑座25传动连接有第二电机26，滑座25上设置有支撑臂27，支撑臂27的一端设置有第二转座28，第二转座28与第三电机29传动连接，电磁座210能够360度转动，第二转座28连接有电磁座210，电磁座210的下方设置有电磁铁211，电磁铁211通电后具有磁力，失电后磁力消失，电磁铁211的下方设置有挡板212且挡板212与电磁铁211的边缘处配合，挡板212限位罐体避免罐体散乱，挡板212连接有连杆214，连杆214的中部设置有连接座215，电磁座210上设置有支撑座213，连接座215与支撑座213通过销轴连接，电磁座210上设置有动力缸216且动力缸216与电磁座210活动连接，连杆214的端部与动力缸216传动连接，通过动力缸216实现挡板212的升降；

捆扎装置3包括底座31，底座31的一侧通过立柱32设置有捆扎机头33，捆扎机的捆扎机头33为成熟的现有技术，捆扎机头33包括拉带轮、熔接装置以及剪切装置，拉带轮带有固定扎带的装置，用于固定扎带的端部，剪切装置用于剪切扎带，底座31的另一侧固定设置有第四电机34，第四电机34传动连接有减速机35，减速机35传动连接有引导杆36，引导杆36为Z字形，引导杆36的端部路径为圆形，引导杆36的端部与捆扎机头33配合，引导杆36的端部设置有轮架39，轮架39上设置有两组滚轮310，引导杆36上设置有若干第一引导轮37，引导杆36上设置有若干引导架28，用于引导扎带，底座31的内部中空且设置有辊架311，放置扎带棍；

立柱32上设置有控制中心，控制中心均与第一电机23、第二电机26、第三电机29、第四电机34、电磁铁211、动力缸216、捆扎机头33电连接，使用控制中心控制本装置的工作，实现自动化，

第一转座22设置有蜗轮蜗杆组件且蜗轮蜗杆组件与第一电机23传动连接，滑座25通过滚珠丝杠组件与第二电机26传动连接，第二转座28设置有蜗轮蜗杆组件且蜗轮蜗杆组件与第三电机29传动连接，固定座21上设置有若干螺栓孔，用于将底座31固定在地面上，引导架28为带有孔的引导环，穿引扎带相较引导轮成本较低，底座31内部设置有若干第二引导轮312，引导底座31中的扎带，避免扎带与设备冲突，控制中心包括基于PLC电路的控制板，技术成熟成本较低。

在使用本实用新型时，流水线上的罐体加工完成后汇集到输送带1的端部，收集一定数量的罐体后，将其余后续的罐体间隔开，第一转座22旋转使得电磁座210与输送带1的上的罐体对应，滑座25下降，电磁铁211通电吸附罐体，动力缸216启动，挡板212下降对罐体进行限位，第一转座22转动，电磁座210与捆扎装置3对应配合，滑座25下移，罐体的中部与捆扎机头33对应，在使用捆扎机前将扎带轮放置在辊架311上，扎带的端部依次穿过第二引导轮312、若干个第一引导轮37以及引导架28，最后穿过两个滚轮310之间，将扎带的端部固定在捆扎机头33上，在对电磁座210下方的罐体进行捆扎时，第四电机34带动引导杆36旋转，引导杆36引导扎带环绕罐体并且最后引导至捆扎机头33处，捆扎机头33的拉带轮拉近扎带，捆扎机头33的熔接装置对扎带进行熔接，最后对扎带进行剪切，捆扎机头33固定扎带的端部，完成对罐体的打包后，第一转座22转动驱动电磁与码垛区4对应，电磁座210下移到位后断电，将打包完的罐体释放。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装罐分体捆绑装置，包括抓取装置、捆扎装置，其特征在于：所述抓取装置设置在输送带的一侧，所述捆扎装置设置在抓取装置的一侧且与抓取装置配合，所述抓取装置包括固定座，所述固定座上设置有第一转座，所述第一转座传动连接有第一电机，所述转座的上方设置有竖直的滑轨，所述滑轨上设置有滑座，所述滑座传动连接有第二电机，所述滑座上设置有支撑臂，所述支撑臂的一端设置有第二转座，所述第二转座与第三电机传动连接，所述第二转座连接有电磁座，所述电磁座的下方设置有电磁铁，所述电磁铁的下方设置有挡板且挡板与电磁铁的边缘处配合，所述挡板连接有连杆，所述连杆的中部设置有连接座，所述电磁座上设置有支撑座，所述连接座与支撑座通过销轴连接，所述电磁座上设置有动力缸且动力缸与电磁座活动连接，所述连杆的端部与动力缸传动连接；

所述捆扎装置包括底座，所述底座的一侧通过立柱设置有捆扎机头，所述底座的另一侧固定设置有第四电机，所述第四电机传动连接有减速机，所述减速机传动连接有引导杆，所述引导杆为Z字形，所述引导杆的端部与捆扎机头配合，所述引导杆的端部设置有轮架，轮架上设置有两组滚轮，所述引导杆上设置有若干第一引导轮，所述引导杆上设置有若干引导架，所述底座的内部中空且设置有辊架；

所述立柱上设置有控制中心，所述控制中心均与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、电磁铁、动力缸、捆扎机头电连接。

2.根据权利要求1所述一种包装罐分体捆绑装置，其特征在于：所述第一转座设置有蜗轮蜗杆组件且蜗轮蜗杆组件与第一电机传动连接。

3.根据权利要求1所述一种包装罐分体捆绑装置，其特征在于：所述滑座通过滚珠丝杠组件与第二电机传动连接。

4.根据权利要求1所述一种包装罐分体捆绑装置，其特征在于：所述第二转座设置有蜗轮蜗杆组件且蜗轮蜗杆组件与第三电机传动连接。

5.根据权利要求1所述一种包装罐分体捆绑装置，其特征在于：所述固定座上设置有若干螺栓孔。

6.根据权利要求1所述一种包装罐分体捆绑装置，其特征在于：所述引导架为带有孔的引导环。

7.根据权利要求1所述一种包装罐分体捆绑装置，其特征在于：所述底座内部设置有若干第二引导轮。

8.根据权利要求1所述一种包装罐分体捆绑装置，其特征在于：所述控制中心包括基于PLC电路的控制板。

Images