CN113998355B - 一种门窗物料智能存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门窗物料智能存储系统，包括行走机构、连接在所述行走机构上的升降机构及连接在所述升降机构上的承托机构，所述升降机构的底部滑动连接有动力机构，所述动力机构滑动连接有传动机构，所述动力机构上还滑动连接有锁死机构，所述行走机构的两侧均安装有分层货架；该装置可以通过利用储存物料的重力不同，自动切换传动路径，可将重量轻的物料方式在分层货架的上部，重量大的物料放置在分层货架的下部，这样可以增加分层货架的稳定性，消除存储物料过多时分层货架出现倾倒的风险。

Description

一种门窗物料智能存储系统

技术领域

本发明属于货物存储技术领域，具体涉及一种门窗物料智能存储系统。

背景技术

随着当今社会生产力的提高，货物的仓储压力越来越大，对于一些传统的仓库而言，首要的是提高仓库的存储率以实现存储更多的货物，因此，分层货架能够很好的缓解问题，能够大幅提高仓库的存储利用率，现如今使用的分层货架越来越多；虽然分层货架的使用率越来越高，在使用的过程中也不立体滑架的稳定性提出了考验，在存放的过程中没有对物料的重量进行监控，分层货架的中心位置得不到有效的控制，降低分层货架的稳定性，存在倾倒的风险。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种门窗物料智能存储系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种门窗物料智能存储系统，包括行走机构、连接在所述行走机构上的升降机构及连接在所述升降机构上的承托机构，所述升降机构的底部滑动连接有动力机构，所述动力机构滑动连接有传动机构，所述动力机构上还滑动连接有锁死机构，所述行走机构的两侧均安装有分层货架。

优选的，所述行走机构包括行走支架，所述行走支架底部转动连接有行走丝杆，所述行走支架的一侧固定连接有行走电机，所述行走电机的输出轴与所述行走丝杆的一端固定连接。

优选的，所述升降机构包括升降支架，所述升降支架与所述行走丝杆支撑螺纹连接，所述升降支架的两侧均转动连接有升降丝杆，每个所述升降丝杆上均固定连接有第一斜齿轮，所述升降支架的下侧转动连接有传动杆，所述升降支架的中部横梁下侧固定连接有第一齿条和倾斜凸台。

优选的，所述传动杆的两端均穿过所述上将支架并在其末端固定连接有第二斜齿轮，两个所述第二斜齿轮分别与两个所述第一斜齿轮之间传动连接，所述传动杆的一侧固定连接有分级传动轮，所述传动杆的另外一侧固定连接有摩擦套筒。

优选的，所述承托机构包括滑动连接在所述升降支架上的第一承托支架，所述第一承托支架的两侧分别与两个所述升降丝杆之间螺纹连接，所述第二承托支架通过两个气缸连接连接有第二承托支架，所述第二承托支架与所述升降支架之间滑动连接，所述第二承托支架上滑动连接有第三承托支架，所述第三承托支架与所述第二承托支架之间设置有第一弹性件和第一油缸。

优选的，所述第三承托支架的两侧均转动连接有若干个移动滚轮，所述第三承托支架的中部滑动连接有移动支架，所述移动机构的一侧固定连接有第二齿条，所述第四承托支架的底部固定连接移动电机，所述移动电机的输出轴固定连接有移动齿轮，所述移动齿轮与所述第二齿条之间传动连接。

优选的，所述动力机构包括水平滑动连接在所述升降支架上的动力支架，所述动力支架与所述升降支架之间水平设置有第二油缸，所述动力支架的一侧固定连接有滑轨，所述动力支架的一端固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴上固定连接有动力摩擦轮，所述动力摩擦轮与所述摩擦套筒之间传动连接，所述动力支架的上侧固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮与所述第一齿条之间传动连接。

优选的，所述传动支架包括滑动连接在所述动力支架上的传动支架，所述传动支架与所述动力之间之间设置有第二弹性件，所述传动机构上设置有第一槽孔，所述传动支架的上侧转动连接有第一传动轮，所述第一传动轮与所述动力齿轮之间传动连接，所述第一传动轮与所述传动支架之间设置有第一扭转弹性件，所述传动支架上转动连接有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间啮合连接，所述第二传动轮与所述分级传动轮之间传动连接。

优选的，所述锁死机构包括滑动连接在所述滑轨上的锁死支架，所述锁死支架与所述动力支架之间设置有第三弹性件，所述锁死支架上部采用斜面设置，所述锁死支架的一侧设置有第二槽孔，所述锁死支架的一侧转动连接有锁死套筒，所述锁死套筒的外侧固定连接有摩擦环，所述摩擦环与所述锁死支架之间设置有第二扭转弹性件。

所述锁死套筒内部螺纹连接有锁死丝杆，所述锁死丝杆的另一端固定连接有摩擦头，所述丝杆丝杆上设置有锁死柱，所述锁死柱滑动设置在所述第二槽孔内，所述锁死丝杆穿过所述传动支架上设置的第一槽孔。

本发明的有益效果为：

1.该装置可以通过利用储存物料的重力不同，自动切换传动路径，可将重量轻的物料方式在分层货架的上部，重量大的物料放置在分层货架的下部，这样可以增加分层货架的稳定性，消除存储物料过多时分层货架出现倾倒的风险。

2.该装置通过采用分级传动轮的设置，改变传动机构与分级转动轮之间的传动比例，可以利用动力机构移动的过程中收集的能量带动分级转动轮进行转动将物料放置在不同层高的货架上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明整体轴侧的结构示意图；

图2是本发明部分前侧的结构示意图；

图3是本发明行走机构与升降机构的结构示意图；

图4是本发明部分升降机构的结构示意图；

图5是本发明承托机构轴侧的结构示意图；

图6是本发明承托机构前侧的结构示意图；

图7是本发明动力机构的结构示意图；

图8是本发明传动机构的结构示意图；

图9是本发明锁死机构的结构示意图。

图中：1－行走机构，101－行走支架，102－行走丝杆，103－行走电机，2－升降机构，201－升降支架，202－升降丝杆，203－第一斜齿轮，204－传动杆，205－第二斜齿轮，206－分级传动轮，207－摩擦套筒，3－承托机构，301－第一承托支架，302－第二承托支架，303－气缸，304－第三承托支架，305－移动滚轮，306－第一油缸，307－移动支架，308－移动电机，309－移动齿轮，4－动力机构，401－动力支架，402－第二油缸，403－滑轨，404－动力电机，405－动力摩擦轮，406－动力齿轮，5－传动机构，501－传动支架，502－第一槽孔，503－第一传动轮，504－第二传动轮，6－锁死机构，601－锁死支架，602－锁死套筒，603－摩擦环，604－锁死丝杆，605－锁死柱，606－摩擦头。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

下面结合图1－9说明本发明的具体实施方式，一种门窗物料智能存储系统，包括行走机构1、连接在所述行走机构1上的升降机构2及连接在所述升降机构2上的承托机构3，所述升降机构2的底部滑动连接有动力机构4，所述动力机构4滑动连接有传动机构5，所述动力机构4上还滑动连接有锁死机构6，所述行走机构1的两侧均安装有分层货架，所述行走机构1包括行走支架101，所述行走支架101底部转动连接有行走丝杆102，所述行走支架101的一侧固定连接有行走电机103，所述行走电机103的输出轴与所述行走丝杆102的一端固定连接；通过驱动行走电机103带动行走丝杆102进行转动，利用与升降支架201的螺纹连接推动升降机构2进行移动。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图3－4，所述升降机构2包括升降支架201，所述升降支架201与所述行走丝杆102支撑螺纹连接，所述升降支架201的两侧均转动连接有升降丝杆202，每个所述升降丝杆202上均固定连接有第一斜齿轮203，所述升降支架201的下侧转动连接有传动杆204，所述升降支架201的中部横梁下侧固定连接有第一齿条和倾斜凸台；所述传动杆204的两端均穿过所述上将支架并在其末端固定连接有第二斜齿轮205，两个所述第二斜齿轮205分别与两个所述第一斜齿轮203之间传动连接，所述传动杆204的一侧固定连接有分级传动轮206，所述传动杆204的另外一侧固定连接有摩擦套筒207；通过分级传动轮206或摩擦套筒207之间摩擦可带动传动杆204进行转动，进而带动两侧的第二斜齿轮205进行转动，利用第二斜齿轮205与第一斜齿轮203之间的啮合，带动升降丝杆202进行转动推动承托机构3上下移动；还可以通过更换摩擦套筒207的长度来调整传动路径的除湿重量。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图5－6，所述承托机构3包括滑动连接在所述升降支架201上的第一承托支架301，所述第一承托支架301的两侧分别与两个所述升降丝杆202之间螺纹连接，所述第二承托支架302通过两个气缸303连接连接有第二承托支架302，所述第二承托支架302与所述升降支架201之间滑动连接，所述第二承托支架302上滑动连接有第三承托支架304，所述第三承托支架304与所述第二承托支架302之间设置有第一弹性件和第一油缸306；所述第三承托支架304的两侧均转动连接有若干个移动滚轮305，所述第三承托支架304的中部滑动连接有移动支架307，所述移动机构的一侧固定连接有第二齿条，所述第四承托支架的底部固定连接移动电机308，所述移动电机308的输出轴固定连接有移动齿轮309，所述移动齿轮309与所述第二齿条之间传动连接；在使用的过程中首先将需要存储的物品集中收集箱中，每个收集箱上都有编号，收集箱通过扫描装置时记录收集箱体上的编号并传输至总控制系统中，控制系统可以记录将该收集箱放置的位置，下次提取物品时可以直接输入收集箱的编号，装置即可自动移动将锁对应的收集箱提取下来；收集箱放置在移动支架307上，由于收集箱中不同物料的质量不同，将会压缩设置在第三承托支架304与第二承托支架302之间的第一油缸306和第一弹性件，质量轻的物料压缩第一弹性件的压缩量少，动力机构4移动的距离小，在驱动动力机构4时即可将承机构移动至货架的上部位置，当物料的质量过重时，动力机构4移动的距离大，通过驱动动力装置将取法升降承托装置，可以而是通过利用动力装置的位置，通过传动机构5带动升降装置将物料放置在货架的下部文位置。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图7，所述动力机构4包括水平滑动连接在所述升降支架201上的动力支架401，所述动力支架401与所述升降支架201之间水平设置有第二油缸402，所述动力支架401的一侧固定连接有滑轨403，所述动力支架401的一端固定连接有动力电机404，所述动力电机404的输出轴上固定连接有动力摩擦轮405，所述动力摩擦轮405与所述摩擦套筒207之间传动连接，所述动力支架401的上侧固定连接有动力齿轮406，所述动力齿轮406与所述第一齿条之间传动连接；由于第二油缸402与第一油缸306组成连通器，第一油缸306在受到挤压的过程中第二油缸402将会伸长，进而推动动力支架401进行移动，当动力机构4移动的距离小动力摩擦轮405没有离开摩擦套筒207时，通过驱动动力电机404可带动摩擦套筒207进行转动，进而通过升降机构2带动承托机构3进行升降，当动力摩擦轮405脱离摩擦套筒207时，传动机构5将会与升降机构2进行配合带动自动带动承托装置进行升降。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图8，所述传动支架501包括滑动连接在所述动力支架401上的传动支架501，所述传动支架501与所述动力之间之间设置有第二弹性件，所述传动机构5上设置有第一槽孔502，所述传动支架501的上侧转动连接有第一传动轮503，所述第一传动轮503与所述动力齿轮406之间传动连接，所述第一传动轮503与所述传动支架501之间设置有第一扭转弹性件，所述传动支架501上转动连接有第二传动轮504，所述第二传动轮504与所述第一传动轮503之间啮合连接，所述第二传动轮504与所述分级传动轮206之间传动连接；动力支架401的移动将会使得动力齿轮406与第一齿条进行啮合进而带动第一传动轮503进行转动，第一扭转弹性件将会在转动的过程中进行蓄能，由于第一传动轮503采用棘轮，在蓄能过程中不会带动第二传动轮504进行转动，当动力齿轮406脱离第一齿条后，在第一扭转弹性件将有反方向移动的趋势，此时设置的锁死机构6利用摩擦力限制第二传动轮504转动，通过驱动动力机构4时，利用动力机构4与锁死机构6之间的摩擦力使得锁死机构6脱离与第二传动轮504，在第一扭转弹性件的作用下，间接带动第二传动轮504进行转动，通过升降机构2带动承托装置进行升降；由于动力齿轮406与第一齿轮啮合的长度不变，每次第二传动轮504转动的圈数不变，由于传动支架501与动力支架401之间设置有第二弹性件，这样的设置可以时刻保持第二传动轮504与分级传动轮206之间的传动连接。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图9，所述锁死机构6包括滑动连接在所述滑轨403上的锁死支架601，所述锁死支架601与所述动力支架401之间设置有第三弹性件，所述锁死支架601上部采用斜面设置，所述锁死支架601的一侧设置有第二槽孔，所述锁死支架601的一侧转动连接有锁死套筒602，所述锁死套筒602的外侧固定连接有摩擦环603，所述摩擦环603与所述锁死支架601之间设置有第二扭转弹性件；所述锁死套筒602内部螺纹连接有锁死丝杆604，所述锁死丝杆604的另一端固定连接有摩擦头606，所述丝杆丝杆上设置有锁死柱605，所述锁死柱605滑动设置在所述第二槽孔内；锁死支架601通过采用斜面的设置，这样在动力摩擦轮405与摩擦套筒207脱离时，锁死支架601下降早最低位置，使得摩擦环603将会与动力摩擦轮405贴合，锁死丝杆604上的摩擦头606与第二传动轮504贴合限制第二传动轮504转动，当驱动动力摩擦轮405时将会通过摩擦力带动锁死套筒602进行转动，由于锁死套筒602上螺纹连接有锁死丝杆604，这样将会带动锁死丝杆604移动，使得摩擦头606脱离第二传动轮504，这样第二传动轮504将会在第一扭转弹性件的作用下转动，放置好物料后动力支架401恢复至原始位置，锁死支架601也将会在第三弹性件的作用下恢复至原始位置，锁死套筒602将会在第二扭转弹性件的作用下反向转动恢复原位位置。

本发明一种门窗物料智能存储系统，其装置的工作原理为：

在使用的过程中首先将需要存储的物品集中收集箱中，每个收集箱上都有编号，收集箱通过扫描装置时记录收集箱体上的编号并传输至总控制系统中，控制系统可以记录将该收集箱放置的位置，下次提取物品时可以直接输入收集箱的编号，装置即可自动移动将锁对应的收集箱提取下来；收集箱放置在移动支架307上，由于收集箱中不同物料的质量不同，将会压缩设置在第三承托支架304与第二承托支架302之间的第一油缸306和第一弹性件，由于第二油缸402与第一油缸306组成连通器，第一油缸306在受到挤压的过程中第二油缸402将会伸长，进而推动动力支架401进行移动，质量轻的物料压缩第一弹性件的压缩量少，动力机构4移动的距离小，动力机构4移动的距离小动力摩擦轮405没有离开摩擦套筒207时，通过驱动动力电机404可通过摩擦套筒207进行转动带动传动杆204进行转动，进而带动两侧的第二斜齿轮205进行转动，利用第二斜齿轮205与第一斜齿轮203之间的啮合，带动升降丝杆202进行转动推动承托机构3上下移动，即可将承机构移动至货架的上部位置；当物料的质量过重时，动力机构4移动的距离大，当动力摩擦轮405脱离摩擦套筒207时，第一传动轮503将会与分级传动轮206传动连接，动力支架401的移动将会使得动力齿轮406与第一齿条进行啮合进而带动第一传动轮503进行转动，第一扭转弹性件将会在转动的过程中进行蓄能，由于第一传动轮503采用棘轮，在蓄能过程中不会带动第二传动轮504进行转动，当动力齿轮406脱离第一齿条后，在第一扭转弹性件将有反方向移动的趋势，此时设置的锁死机构6利用摩擦力限制第二传动轮504转动，动力摩擦轮405脱离摩擦套筒207的同时，锁死支架601通过采用斜面的设置，这样在动力摩擦轮405与摩擦套筒207脱离时，锁死支架601下降早最低位置，使得摩擦环603将会与动力摩擦轮405贴合，锁死丝杆604上的摩擦头606与第二传动轮504贴合限制第二传动轮504转动，驱动动力摩擦轮405时将会通过摩擦力带动锁死套筒602进行转动，由于锁死套筒602上螺纹连接有锁死丝杆604，这样将会带动锁死丝杆604移动，使得摩擦头606脱离第二传动轮504，在第一扭转弹性件的作用下，间接带动第二传动轮504进行转动，通过升降机构2带动承托装置进行升降，由于动力齿轮406与第一齿轮啮合的长度不变，每次第二传动轮504转动的圈数不变，由于传动支架501与动力支架401之间设置有第二弹性件，这样的设置可以时刻保持第二传动轮504与分级传动轮206之间的传动连接；通过分级传动轮206的设置改变第二传动轮504与分级传动轮206之间的传动比，这样支撑将物料放置在分层货架的下侧位置，同时分级传动轮206也可以对自动利用传动比进行分层。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种门窗物料智能存储系统，包括行走机构(1)、连接在所述行走机构(1)上的升降机构(2)及连接在所述升降机构(2)上的承托机构(3)，其特征在于：所述升降机构(2)的底部滑动连接有动力机构(4)，所述动力机构(4)滑动连接有传动机构(5)，所述动力机构(4)上还滑动连接有锁死机构(6)，所述行走机构(1)的两侧均安装有分层货架；

所述行走机构(1)包括行走支架(101)，所述行走支架(101)底部转动连接有行走丝杆(102)，所述行走支架(101)的一侧固定连接有行走电机(103)，所述行走电机(103)的输出轴与所述行走丝杆(102)的一端固定连接；

所述升降机构(2)包括升降支架(201)，所述升降支架(201)与所述行走丝杆(102)支撑螺纹连接，所述升降支架(201)的两侧均转动连接有升降丝杆(202)，每个所述升降丝杆(202)上均固定连接有第一斜齿轮(203)，所述升降支架(201)的下侧转动连接有传动杆(204)，所述传动杆(204)的一侧固定连接有分级传动轮(206)；所述升降支架(201)的中部横梁下侧固定连接有第一齿条和倾斜凸台；

所述动力机构(4)包括水平滑动连接在所述升降支架(201)上的动力支架(401)，所述动力支架(401)与所述升降支架(201)之间水平设置有第二油缸(402)，所述动力支架(401)的一侧固定连接有滑轨(403)，所述动力支架(401)的一端固定连接有动力电机(404)，所述动力电机(404)的输出轴上固定连接有动力摩擦轮(405)，所述动力摩擦轮(405)与所述摩擦套筒(207)之间传动连接，所述动力支架(401)的上侧固定连接有动力齿轮(406)，所述动力齿轮(406)与所述第一齿条之间传动连接；

所述传动机构(5)包括滑动连接在所述动力支架(401)上的传动支架(501)，所述传动支架(501)与所述动力支架之间设置有第二弹性件，所述传动机构(5)上设置有第一槽孔(502)，所述传动支架(501)的上侧转动连接有第一传动轮(503)，所述第一传动轮(503)与所述动力齿轮(406)之间传动连接，所述第一传动轮(503)与所述传动支架(501)之间设置有第一扭转弹性件，所述传动支架(501)上转动连接有第二传动轮(504)，所述第二传动轮(504)与所述第一传动轮(503)之间啮合连接，所述第二传动轮(504)与所述分级传动轮(206)之间传动连接；

所述锁死机构(6)包括滑动连接在所述滑轨(403)上的锁死支架(601)，所述锁死支架(601)与所述动力支架(401)之间设置有第三弹性件，所述锁死支架(601)上部采用斜面设置，所述锁死支架(601)的一侧设置有第二槽孔，所述锁死支架(601)的一侧转动连接有锁死套筒(602)，所述锁死套筒(602)的外侧固定连接有摩擦环(603)，所述摩擦环(603)与所述锁死支架(601)之间设置有第二扭转弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种门窗物料智能存储系统，其特征在于：所述传动杆(204)的两端均穿过所述升降支架并在其末端固定连接有第二斜齿轮(205)，两个所述第二斜齿轮(205)分别与两个所述第一斜齿轮(203)之间传动连接，所述传动杆(204)的另外一侧固定连接有摩擦套筒(207)。

3.根据权利要求1所述的一种门窗物料智能存储系统，其特征在于：所述承托机构(3)包括滑动连接在所述升降支架(201)上的第一承托支架(301)，所述第一承托支架(301)的两侧分别与两个所述升降丝杆(202)之间螺纹连接，所述第一承托支架(301)通过两个气缸(303)连接有第二承托支架(302)，所述第二承托支架(302)与所述升降支架(201)之间滑动连接，所述第二承托支架(302)上滑动连接有第三承托支架(304)，所述第三承托支架(304)与所述第二承托支架(302)之间设置有第一弹性件和第一油缸(306)。

4.根据权利要求3所述的一种门窗物料智能存储系统，其特征在于：所述第三承托支架(304)的两侧均转动连接有若干个移动滚轮(305)，所述第三承托支架(304)的中部滑动连接有移动支架(307)，移动机构的一侧固定连接有第二齿条，第四承托支架的底部固定连接移动电机(308)，所述移动电机(308)的输出轴固定连接有移动齿轮(309)，所述移动齿轮(309)与所述第二齿条之间传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种门窗物料智能存储系统，其特征在于：所述锁死套筒(602)内部螺纹连接有锁死丝杆(604)，所述锁死丝杆(604)的另一端固定连接有摩擦头(606)，所述锁死丝杆上设置有锁死柱(605)，所述锁死柱(605)滑动设置在所述第二槽孔内，所述锁死丝杆(604)穿过所述传动支架(501)上设置的第一槽孔(502)。

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