CN218987376U - 一种生物样本库的样本自动转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物样本技术领域，且公开了一种生物样本库的样本自动转运机构，包括安装架，所述安装架内腔的顶部安装有固定架，所述固定架内顶壁的前后两侧均安装有驱动机构，所述固定架的左侧活动安装有封闭盖板，所述封闭盖板顶端的左侧活动安装有前后对称的连接杆。本实用新型通过控制电动推杆伸长，能够带动支撑块从固定架的内部移出，同时控制液压推杆伸长到指定的高度，能够对样本盒进行抬升，使样本盒能够达到指定的高度，通过电动推杆与液压推杆的共同作用，能够方便将样本盒放置在指定的存放装置内部，在对样本转运的过程中，无需工作人员对样本拿取放置，从而降低了样本受到污染的风险。

Description

一种生物样本库的样本自动转运机构

技术领域

本实用新型涉及生物样本技术领域，尤其涉及一种生物样本库的样本自动转运机构。

背景技术

生物样本库是进行生物样本规范、标准化采集、处理、存储、分发以及信息管理的机构，在生物样本库中进行样本转运存放时，需要通过转运小车将样本移动到指定的位置，现有的对样本进行转运的机构无法对样本进行放置，需要人工拿取样本进行存放，加大了样本受到污染的风险，并且现有的转运小车的密封效果较差，容易使样本在转运时受到污染，针对以上情况提出一种生物样本库的标本自动转运机构来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的对样本进行转运的机构无法对样本进行放置，需要人工拿取样本进行存放，加大了样本受到污染的风险，并且现有的转运小车的密封效果较差，容易使样本在转运时受到污染，而提出的一种生物样本库的样本自动转运机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种生物样本库的样本自动转运机构，包括安装架，所述安装架内腔的顶部安装有固定架，所述固定架内顶壁的前后两侧均安装有驱动机构，所述固定架的左侧活动安装有封闭盖板，所述封闭盖板顶端的左侧活动安装有前后对称的连接杆，两个驱动机构相对的一侧均安装有活动座，所述连接杆的左侧分别与活动座活动连接，所述安装架内腔的中部横向安装有支撑板，所述支撑板顶端的右侧安装有移动电源，所述支撑板顶端的左侧安装有控制器，所述移动电源与控制器电连接，所述固定架右内壁的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的左侧安装有支撑块，所述支撑块顶端的中部安装有前后对称的液压推杆，所述液压推杆的顶端共同安装有固定块，所述电动推杆与液压推杆均与控制器电连接，所述安装架内顶壁的中部安装有导向架，所述安装架底端的中部活动穿插有齿板，所述齿板的顶端活动穿插在导向架的内部，所述安装架左内壁的底部安装有第二电机，所述第二电机与控制器电连接，所述第二电机的输出轴安装有驱动杆，所述驱动杆的中部安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的底端穿过导向架与齿板的顶端啮合连接，所述安装架右内壁的底部安装有活动机构，所述驱动杆的右侧与活动机构相连接。

优选的，所述驱动机构包括安装在固定架内顶壁前后两侧的驱动架，所述驱动架的右内壁均安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均螺纹安装有螺纹套，两个驱动架相对的一侧均横向开设有滑孔，所述活动座的一侧分别穿过滑孔与螺纹套相连接。

优选的，所述活动机构包括安装在安装架右内壁底部的活动架，所述活动架的内部安装有活动轴承，所述驱动杆的右侧与活动轴承相连接。

优选的，所述固定块的中部开设有U形槽。

优选的，所述固定架的左侧安装有密封垫圈，所述封闭盖板的顶端与密封垫圈相接触。

优选的，所述安装架底端的四角均安装有活动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过固定块能够对样本盒进行放置，并且样本盒穿插在U形槽的内部，能够使样本盒在固定块的内部保持稳定，防止在对其转运过程中发生掉落的情况，并且通过控制器控制第一电机启动，使第一电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与螺纹套之间的传动作用，能够带动活动座在滑孔的内部向右侧滑动，从而拉动连接杆深入到固定架的内部，从而能够使封闭盖板在固定架的左侧进行转动，在将活动座移动到最右侧时，封闭盖板卡在固定架的左侧，使封闭盖板与密封垫圈接触，能够实现对固定架内部的密封，防止在对样本转运过程中与外部环境接触，避免了样本受到污染的情况。

(2)本实用新型通过控制器控制第二电机启动，使第二电机带动驱动杆转动，使驱动齿轮与齿板进行啮合传动，能够带动安装架底部的活动轮在地面转动，能够带动整个装置实现转运的目的，通过控制第二电机的转动，能够方便将整个装置移动到指定的位置，并且通过控制电动推杆伸长，能够带动支撑块从固定架的内部移出，同时控制液压推杆伸长到指定的高度，能够对样本盒进行抬升，使样本盒能够达到指定的高度，通过电动推杆与液压推杆的共同作用，能够方便将样本盒放置在指定的存放装置内部，在对样本转运的过程中，无需工作人员对样本拿取放置，从而降低了样本受到污染的风险。

附图说明

图1为本实用新型整体的内部结构示意图；

图2为本实用新型固定块的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中：1、安装架；2、电动推杆；3、固定架；4、移动电源；5、支撑板；6、驱动机构；61、驱动架；62、第一电机；63、螺纹杆；64、螺纹套；65、滑孔；7、活动机构；71、活动架；72、活动轴承；8、驱动杆；9、导向架；10、支撑块；11、液压推杆；12、固定块；13、活动座；14、密封垫圈；15、连接杆；16、封闭盖板；17、控制器；18、驱动齿轮；19、第二电机；20、齿板；21、活动轮；22、U形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种生物样本库的样本自动转运机构，包括安装架1，安装架1内腔的顶部安装有固定架3，固定架3内顶壁的前后两侧均安装有驱动机构6，固定架3的左侧活动安装有封闭盖板16，固定架3的左侧安装有密封垫圈14，封闭盖板16的顶端与密封垫圈14相接触，通过封闭盖板16能够对固定架3的左侧进行密封，通过封闭盖板16与密封垫圈14接触，能够提升对固定架3内部的密封效果，防止在对样本转运过程中与外部环境接触，避免了样本受到污染的情况，封闭盖板16顶端的左侧活动安装有前后对称的连接杆15，两个驱动机构6相对的一侧均安装有活动座13，连接杆15的左侧分别与活动座13活动连接，通过连接杆15随着活动座13移动，能够带动封闭盖板16转动，安装架1内腔的中部横向安装有支撑板5，支撑板5顶端的右侧安装有移动电源4，支撑板5顶端的左侧安装有控制器17，移动电源4与控制器17电连接，固定架3右内壁的底部安装有电动推杆2，电动推杆2的左侧安装有支撑块10，支撑块10顶端的中部安装有前后对称的液压推杆11，液压推杆11的顶端共同安装有固定块12，通过电动推杆2与液压推杆11的共同作用，能够方便将样本盒放置在指定的存放装置内部，在对样本转运的过程中，无需工作人员对样本拿取放置，从而降低了样本受到污染的风险，固定块12的中部开设有U形槽22，样本盒穿插在U形槽22的内部，能够使样本盒在固定块12的内部保持稳定，防止在对其转运过程中发生掉落的情况，电动推杆2与液压推杆11均与控制器17电连接，安装架1内顶壁的中部安装有导向架9，安装架1底端的中部活动穿插有齿板20，齿板20固定安装在地面上，齿板20的顶端活动穿插在导向架9的内部，安装架1左内壁的底部安装有第二电机19，第二电机19与控制器17电连接，第二电机19的输出轴安装有驱动杆8，驱动杆8的中部安装有驱动齿轮18，驱动齿轮18的底端穿过导向架9与齿板20的顶端啮合连接，安装架1右内壁的底部安装有活动机构7，驱动杆8的右侧与活动机构7相连接，安装架1底端的四角均安装有活动轮21，通过控制器17控制第二电机19启动，使第二电机19带动驱动杆8转动，使驱动齿轮18与齿板20进行啮合传动，能够带动安装架1底部的活动轮21在地面转动，能够带动整个装置实现转运的目的。

实施例一：

如图3所示，驱动机构6包括安装在固定架3内顶壁前后两侧的驱动架61，驱动架61的右内壁均安装有第一电机62，第一电机62的输出轴安装有螺纹杆63，螺纹杆63的外侧均螺纹安装有螺纹套64，两个驱动架61相对的一侧均横向开设有滑孔65，活动座13的一侧分别穿过滑孔65与螺纹套64相连接，通过控制器17控制第一电机62启动，使第一电机62带动螺纹杆63转动，通过螺纹杆63与螺纹套64之间的传动作用，能够带动活动座13在滑孔65的内部向右侧滑动，从而拉动连接杆15深入到固定架3的内部，从而能够使封闭盖板16在固定架3的左侧进行转动，使封闭盖板16能够对固定架3的左侧进行封闭处理。

实施例二：

如图4所示，活动机构7包括安装在安装架1右内壁底部的活动架71，活动架71的内部安装有活动轴承72，驱动杆8的右侧与活动轴承72相连接，活动轴承72和活动架71的共同作用，能够对驱动杆8的右侧起到稳定支撑的作用，同时使驱动杆8能够保持稳定地转动。

本实用新型中，使用者使用该装置时，将样本放置在固定块12中，使样本盒卡在U形槽22的内部，控制器17控制第一电机62启动，使第一电机62带动螺纹杆63转动，通过螺纹杆63与螺纹套64之间的传动作用，能够带动活动座13在滑孔65的内部向右侧滑动，从而拉动连接杆15深入到固定架3的内部，从而能够使封闭盖板16在固定架3的左侧进行转动，在将活动座13移动到最右侧时，封闭盖板16卡在固定架3的左侧，使封闭盖板16与密封垫圈14接触，控制器17控制第二电机19启动，使第二电机19带动驱动杆8转动，使驱动齿轮18与齿板20进行啮合传动，能够带动安装架1底部的活动轮21在地面转动，在将整个装置移动到指定的位置后，控制电动推杆2伸长，能够带动支撑块10从固定架3的内部移出，同时控制液压推杆11伸长到指定的高度，能够对样本盒进行抬升，使样本盒能够达到指定的高度，将样本放置在指定的存放设备中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种生物样本库的样本自动转运机构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)内腔的顶部安装有固定架(3)，所述固定架(3)内顶壁的前后两侧均安装有驱动机构(6)，所述固定架(3)的左侧活动安装有封闭盖板(16)，所述封闭盖板(16)顶端的左侧活动安装有前后对称的连接杆(15)，两个驱动机构(6)相对的一侧均安装有活动座(13)，所述连接杆(15)的左侧分别与活动座(13)活动连接，所述安装架(1)内腔的中部横向安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)顶端的右侧安装有移动电源(4)，所述支撑板(5)顶端的左侧安装有控制器(17)，所述移动电源(4)与控制器(17)电连接，所述固定架(3)右内壁的底部安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的左侧安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)顶端的中部安装有前后对称的液压推杆(11)，所述液压推杆(11)的顶端共同安装有固定块(12)，所述电动推杆(2)与液压推杆(11)均与控制器(17)电连接，所述安装架(1)内顶壁的中部安装有导向架(9)，所述安装架(1)底端的中部活动穿插有齿板(20)，所述齿板(20)的顶端活动穿插在导向架(9)的内部，所述安装架(1)左内壁的底部安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)与控制器(17)电连接，所述第二电机(19)的输出轴安装有驱动杆(8)，所述驱动杆(8)的中部安装有驱动齿轮(18)，所述驱动齿轮(18)的底端穿过导向架(9)与齿板(20)的顶端啮合连接，所述安装架(1)右内壁的底部安装有活动机构(7)，所述驱动杆(8)的右侧与活动机构(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物样本库的样本自动转运机构，其特征在于，所述驱动机构(6)包括安装在固定架(3)内顶壁前后两侧的驱动架(61)，所述驱动架(61)的右内壁均安装有第一电机(62)，所述第一电机(62)的输出轴安装有螺纹杆(63)，所述螺纹杆(63)的外侧均螺纹安装有螺纹套(64)，两个驱动架(61)相对的一侧均横向开设有滑孔(65)，所述活动座(13)的一侧分别穿过滑孔(65)与螺纹套(64)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种生物样本库的样本自动转运机构，其特征在于，所述活动机构(7)包括安装在安装架(1)右内壁底部的活动架(71)，所述活动架(71)的内部安装有活动轴承(72)，所述驱动杆(8)的右侧与活动轴承(72)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种生物样本库的样本自动转运机构，其特征在于，所述固定块(12)的中部开设有U形槽(22)。

5.根据权利要求1所述的一种生物样本库的样本自动转运机构，其特征在于，所述固定架(3)的左侧安装有密封垫圈(14)，所述封闭盖板(16)的顶端与密封垫圈(14)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种生物样本库的样本自动转运机构，其特征在于，所述安装架(1)底端的四角均安装有活动轮(21)。

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