CN107424309A - 一种精准出货方法及智能贩卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精准出货方法及智能贩卖机，出货方法基于对接形式的取货装置与货道实施，取货装置在货道供货端呈接力式取货后出货；取货装置上货物相对于取货装置移动速度大于货道上货物传送速度。贩卖机包括取货装置和货道，取货装置通过至少在竖直平面内的移动与货道形成一对多对接形式，取货装置上设有具有转动力输出的动力输出构件，取货装置的货物接纳速度大于货道的货物传送速度；货道具有与动力输出构件形成动力传递连接的动力输入端。本发明的有益效果是，出货方法的货物分离精准，适用于超市化贩卖机的小件商品精准分货要求；贩卖机具有实现精准分货的结构，且存储空间利用率高、控制系统简单、故障率低、且结构简单，制造和使用成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能化仓储设施的出货技术，特别涉及一种精准出货方法及智能贩卖机。
背景技术
在自动售货机或自动仓库中，货道采用阵列式布局，货品提取、出货都基于自动化设备实现。其通过取货装置的三轴或两轴方向移动到对应的货道口位置，由取货机械手抓取、带动力源的货道自行输送，或者推送机构将拟调取的货品传送到取货装置的货品平台上，再由取货装置通过三轴或两轴方向的动力导轨驱动移动运送到售卖窗口提货点，完成取货过程。现有技术中，贩卖机和自动化仓库的都包括由自动化机械结构部分和智能系统部分组成，由计算机技术的飞速发展，智能化管理系统已经日臻成熟，并可方便利用现有技术予以实现。但自动化机械的机构部分却仍处于千变万化的不确定状态。特别对于智能贩卖机而言，由于贩卖机的快速普及和推广，所售商品、货品种类繁多，包括食品、日用品、保健品、化妆品和药品等。因此，智能贩卖机将替代传统小型超市或杂货铺已经成为或者即将成为一种新的发展趋势。由于需售商品种类繁多，数量庞大，不仅仅是贩卖机内仓储利用率问题显得越来越突出，而且，对于体积较小的商品的出货精准率也显得越来越重要。现有技术中，虽然采用机械手抓取方式取拿货品可以做到精准分货目的，但其成本高，同一机械手较难兼容外形不一样的产品、不利于大力普及和推广。因此，需要对货物分拣出货方式进行改进，以适应小型货品的精准分货目的。另外，由于现有技术中用于存储货品的货道都具有货品输送或推送动力，相应设置有货品输送或推送单元和驱动单元。如现有输送带式货道，其每个货道都设有驱动电机，不仅占用仓储空间，可安装的货道数量有限，还存在成本高、控制系统复杂，以及故障率高的缺陷。而采用推送机构的仓库，即使多个货道采用同一个推送机构，也需要单独设置推送机构专用轨道，其至少具有两个方向运动的轨道和动力驱动装置，同样，存在过多占用存储空间的缺陷。为此，需对现有贩卖机的取货装置和货品存储货道进行改进。
发明内容
本发明的第一目的是针对现有技术的不足，提供一种精准出货方法，该方法通过取货装置的运行速度高于货道的送货速度的方式，使在前方货物由取货装置传送的货物与原先在货到上挤在一起的紧邻货物之间形成间隙，并通过监测间隙信号控制货道停止送货，达到精准分货，从而实现精准出货目的。本发明第二目的是提供一种智能贩卖机，该智能贩卖机的取货装置与货道形成一对多的对接取货结构，取货装置的货物输送速度大于货物输送速度，可方便的实现货物单品精准分离；货道由取货装置提供旋转输送动力，货道自身不设置动力源，从而有效简化控制系统、提高储物空间利用率、显著降低制造成本和设备故障率。
为实现第一目的，本发明采用如下技术方案。
一种精准出货方法，基于对接形式的取货装置与货道实施，取货装置在货道供货端呈接力式取货后出货；取货装置上货物相对于取货装置移动速度具有大于货道上货物传送速度的速度差异，并在货物运行至取货装置设定位置时，货道停止送货。
采用前述技术方案的本发明，取货装置在道供货端呈接力式取货，然后，运行至售卖机的售卖窗口或仓库的出库窗口，由于取货装置的货物传送速度大于货道上货物的传送速度，因此，在取货装置接替货道传送货物后，取货装置上的货物与紧邻的，且仍由货道传送的货物之间由于速度差必然出现一个间隙，通过检测该间隙获得间隙信号，控制系统利用该控制信号，向货道运行驱动源发出控制信号，使货道停止运行送货，从而实现货品精准分离，达到精准出货目的。
优选的，所述取货装置上货物相对于取货装置移动速度是货道的货物传送速度的3～5倍。以进一步提高分货精准度，以适用于包括条形小包装的口香糖、风油精、打火机、香烟等智能贩卖机。
进一步优选的，所述速度差异通过控制系统分别对两个独立的驱动源进行控制形成，两个独立驱动源分别与取货装置和货道的货物传送相对应。以使取货装置货物传送运行和货道货物运行分开控制，从而方便地仅可通过控制系统实现传送带输送速度与货道输送速度差异化需求；并使取货装置上的货物传送至取货装置中部的安全位置，确保在下一步的出货运送过程中货物不从取货装置上掉落，安全、可靠的送到取货窗口或售卖窗口。
更进一步优选的，所述取货装置与货道形成一对多的对接形式；且取货装置具有正反两个方向的货物输送形式；其中，货道驱动源具有独立的两个，两个货道驱动源分别用于向位于取货装置前后两端的货道提供驱动动力。以使装置在货物传送方向的两端均形成一对多的对接形式，并利用该对接形式进一步提高出货仓的空间利用率。
更进一步优选的，所述货道驱动源通过在取货装置上的移动形成货道驱动动力传递的连接与分离。以替代减少取货装置整体移动路径，降低运行能耗，节约使用成本。
为实现第二目的，本发明采用如下技术方案。
一种智能贩卖机，包括取货装置和货道，取货装置设在货道的出货端，取货装置用于从货道取货后运送至贩卖窗口，取货装置通过至少在竖直平面内的移动与货道形成一对多对接形式，取货装置上设有检测装置和具有转动力输出的动力输出构件，取货装置与所述货道均通过旋转驱动形成货物传送，取货装置的货物接纳速度大于所述货道的货物传送速度；所述货道具有与所述动力输出构件形成动力传递连接的动力输入端。
采用前述技术方案的本发明，由于取货装置的货物接纳速度，即货物在取货装置上相对于取货装置的移动速度，该速度大于所述货道的货物传送速度，在取货装置接替货道传送货物后，取货装置上的货物与紧邻的，且仍由货道传送的货物之间由于速度差必然出现一个间隙，通过检测装置检测该间隙获得间隙信号，控制系统利用该间隙信号，向货道运行驱动源发出控制信号，使货道停止运行送货，从而实现精准分离，达到精准出货目的。另外，取货装置通过至少在竖直平面内的移动与货道形成一对多对接形式，使货道可按矩阵布置方式设置成货道墙，其布局紧凑，利于提高空间利用率；还有，取货装置上设有检测装置和具有转动力输出的动力输出构件，货道具有与所述动力输出构件形成动力传递连接的动力输入端。因此，本贩卖机货物仓库的传送带式货道或滚道式货道，在取货装置取货时利用该动力输出构件的输出动力作为驱动源，自身不需设置动力源，从另一个方面节省仓储空间，大幅降低制造成本，明显简化控制系统。而取货装置采用传送带或辊筒输送装置的旋转驱动输送结构，本身具有旋转运动的驱动辊，可直接将动力输出构件与驱动辊同轴连接即可形成旋转运动输出，或者，在驱动辊形成动力输出结构，以进一步简化结构，降低成本。检测装置还用于对货品在传送带上位置进行检测，以通过检测信号控制传送带的输送带启停运行；显然，检测装置在传送带的传送路径上最好设置三个，以便通过控制程序使货品位于传送带中部的安全位置；检测装置最好利用光电检测元件进行位置检测，其通过传送带的机架安装时，检测信号准确、可靠。
当然，动力输出构件可采用多种结构实现，如圆柱齿轮、圆柱摩擦轮，圆锥齿轮、圆锥摩擦轮，内六角扳手结构、套筒扳手结构等；当采用齿轮或摩擦轮传动时，货道的动力输入端也采用相同的结构；当采用内六角扳手结构时，货道的动力输入端具有内六角孔，并通过锥齿轮副传动结构带动货道输送货品；当套筒扳手结构时，货道的动力输入端具有六角头结构，再通过锥齿轮副传动结构带动货道输送货品。显然，六角扳手结构也可拓展为多棱柱结构，或外圆具有削边平面的扭矩传递结构；套筒扳手结构也可拓展为多棱孔结构，或内圆柱孔具有凸起平面的扭矩传递结构。另外，在驱动辊形成动力输出结构时，货道的动力接入端相应设在货道的驱动辊一端，位于货道侧面，这样，必然占据一定的空间，因此，本发明的申请人并不推荐这种节省空间效果不显著的技术方案运用于智能贩卖机中。
优选的，所述取货装置包括机架，机架上设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置的输出端由所述动力输出构件构成，第二驱动装置固定连接在机架上，第二驱动装置的输出端具有直线运动输出结构，第二驱动装置上设有直线移动的导向结构；所述第一驱动装置与所述第二驱动装置的输出端固定连接。动力输出构件的旋转动力由单独设置的第一驱动装置提供，从而与传动带自身动力源独立，以方便仅可通过控制系统实现取货装置货物输送速度与货道上货物输送速度差异化需求；从而便于满足薄小包装商品分拣时，取货装置移动速度大于货道送货移动速度要求。通过这种速度差异的设置，在货品到达取货装置上并能够由取货装置带动移动时，该前序货品与后续仍在货道上的相邻货品必然出现移动路径上的间隙，这样，可通过光电传感器类检测装置方便的检测到该间隙信号，控制系统利用该信号使第一驱动装置停止动力输出，货道停止运行，避免后续货品跟前序货品一起运行到传送带上，以可靠实现货品相邻分离，完成分拣。二者速度差异越大，能够准确进行分拣的货品就可以越薄或越小。另外，以通过第二驱动装置驱动第一驱动装置移动，实现动力输出构件与货道动力输入端结合与分离，不需采用传送带整体移动方式实现二者的结合与分离，可有效减少能耗，降低使用成本，并使取货装置的移动驱动只需要提供两轴驱动即可，简化结构，降低制造成本。而第二驱动装置上设有导向结构，第一驱动装置与所述第二驱动装置的输出端固定连接。进一步使结构紧凑化，提高空间利用率。
进一步优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和第一减速机；所述动力输出构件同轴连接在第一减速机的输出轴上；所述动力输出构件为圆柱齿轮或圆柱摩擦轮；所述第一减速机的输出轴轴线与所述驱动辊轴线平行；构成所述传送带动力源的输送电机设在所述机架中部；所述第一驱动装置设有位于所述机架两端的两个；所述输送电机通过输送减速机和同步齿形带传动结构与驱动辊连接，驱动辊上方两侧设有张紧辊；所述传送带两端设有换向辊，两换向辊之间设有托辊。以使取货装置结构进一步简化和紧凑；动力输出构件为齿轮或摩擦轮，以使货道的动力输端设置成对应的齿轮或摩擦轮连接结构，从而进一步确保结构简单、连接可靠。在采用齿轮连接时，第一驱动电机最好采用步进电机或伺服电机，以控制电机停止相位，以便下一次结合更加方便、准确，快速；显然，采用闭环控制伺服电机停止的位置精度控制得更好。而构成所述传送带动力源的输送电机设在所述机架中部；所述第一驱动装置设有位于所述机架两端的两个。以利用同一个取货装置实现两侧货仓货道的货物提取，实现取货装置与货道形成双重一对多结构，更进一步节省空间，降低成本，简化控制系统。
优选的，所述货道包括货道架，货道架上设有供货驱动辊，供货驱动辊位于货道供货端，供货驱动辊上同轴固定连接有从动圆柱齿轮或从动圆柱摩擦轮；或者，一部分货道的供货驱动辊一端同轴固定连接有从动圆柱齿轮或从动圆柱摩擦轮，另一端形成有用于通过联轴器与相邻货道的供货驱动辊形成同轴转动的扭矩传递结构；；从动圆柱齿轮或从动圆柱摩擦轮构成所述货道的动力输入端；货道架两侧墙上设有用于装设固定货道栏板的货道栏板可拆卸连接结构。货道中货物输通过两侧货道栏板挡护限制，栏板呈可拆卸结构，使两个货道组合形成一个宽大货道，在通过联轴器将相邻两个具有扭矩传递结构的供货驱动辊同轴连接后，利用同一个动力输入端形成动力输入，从而实现大体积货物的存储和供给。
进一步优选的，所述货道架支撑下端通过L形构件形成有水平方向的卡口；用于通过所述货道架下端对货道架形成支撑的支撑板上设有条形穿孔，该条形穿孔用于穿过所述L形构件；所述支撑板具有小于所述卡口宽度的厚度。以在货道架安装时，L形构件从支撑板的穿孔一端插入，推动或拉动货道架，使其卡口与支撑板的厚度卡合固定；拆卸时，拉动或推动货道架，解除卡合状态，从穿孔取出L形构件即可，其装拆方便、快捷，制造和维护装拆效率高，利于降低制造和维护成本。
本发明中，第二驱动装置为气缸、电缸或电磁铁时，可充分利用现有技术中的商品化产品，降低设计和制造难度，并以适应多样化需求，便于根据不同的使用场合进行选择；如贩卖机类单机可采用电力驱动的电缸或电磁铁，大型仓库宜采用利用气动动力的气缸；显然，这类驱动装置也可将导向结构结合为一体。而采用输送电机通过输送减速机和同步齿形带传动结构与驱动辊连接，驱动辊上方两侧设有张紧辊；传送带两端设有换向辊，两换向辊之间设有托辊的方案时，可确保传送带运行可靠、货品水平位置一致性好，确保位置检测信号准确，且输送速度一致性好，分拣控制可靠。另外，货道架采用背面朝上的槽钢形结构时，适用于传送带式货架，其槽钢背面能可靠的为货物提供支撑，此时，以在传送带的下方水平段上设置张紧装置，以确保货道物品传送的可靠性和效率。
本发明的有益效果是，出货方法通过取货装置和货道送货速度的差异化，可确保物品的精准分离，特别适用于超市化贩卖机的小件商品精准分货要求；贩卖机具有实现精准分货的结构，且仓储货品尺寸规格适应范围广，符合超市化售卖机的发展趋势，具有良好的市场前景，同时，其存储空间利用率高、控制系统简单、故障率低，制造和使用成本低，且结构简单、功能可靠，布局紧凑。
附图说明
图1是本发明贩卖机的外部结构示意轴测图。
图2是本发明贩卖机的内部部分结构示意图。
图3是本发明贩卖机内部部分结构另一个方向的结构示意图。
图4是本发明贩卖机内部部分结构俯视图。
图5是本发明中取货装置的结构示意轴测图。
图6是本发明中取货装置的主视图。
图7是本发明图6的右视图。
图8是本发明图7中的A-A剖视图。
图9是本发明中货道布置的部分结构示意轴测轴测图。
图10是本发明中货道结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1，参见图2、图3、图4，一种精准出货方法，基于对接形式的取货装置与货道实施，取货装置在货道供货端呈接力式取货后出货；取货装置上货物相对于取货装置移动速度具有大于货道上货物传送速度的速度差异，并在货物运行至取货装置设定位置时，货道停止送货；速度差异通过控制系统分别对两个独立的驱动源进行控制形成，两个独立驱动源分别与取货装置和货道的货物传送相对应。
其中，取货装置上货物相对于取货装置移动速度是货道的货物传送速度的3～5倍；取货装置与货道形成一对多的对接形式；且取货装置具有正反两个方向的货物输送形式；其中，货道驱动源具有独立的两个，两个货道驱动源分别用于向位于取货装置前后两端的货道提供驱动动力；货道驱动源通过在取货装置上的移动形成货道驱动动力传递的连接与分离。
实施例2、参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10，一种智能贩卖机，包括机箱300、基于触摸屏304的智能贩卖终端，以及设在机箱300内的取货装置100和货道200，机箱300上设有贩卖窗口301、样品展示橱窗302、试用品橱窗303和所述触摸屏304。货道200设在货仓内，并呈矩阵形式布设成两道货道墙，两货道墙中货道200的出货端相向设置，取货装置100位于两货道墙之间运行，以与货道200的出货端对应取货，且取货装置100从货道200接纳取货后运送至贩卖窗口301，取货装置100通过十字工作台在竖直平面内的移动，以便与货道200形成一对多对接形式，取货装置100上设有检测装置和具有转动力输出的动力输出构件1，取货装置100与所述货道200均通过旋转驱动形成货物传送，取货装置100的货物接纳速度大于所述货道200的货物传送速度；所述货道200具有与所述动力输出构件1形成动力传递连接的动力输入端。
结合图5、图6、图7、图8，取货装置100包括具有由输送电机5构成动力源的传送带，以及用于货品位置检测的位置检测装置；输送电机5设在机架2中部，输送电机5通过控制系统实现正反转控制，以达到双向输送目的，便于取货装置从两端的货道上取货；输送电机5通过输送减速机10和同步齿形带传动结构与驱动辊4连接，驱动辊4上方两侧设有张紧辊6；传送带通过机架2两端设有换向辊7，两换向辊7之间设有托辊8，传送带的输送带11通过驱动辊4驱动，并通过两个换向辊7实现循环运动，托辊8呈三个并列分布从而形成对输送带11上方水平段的辅助支撑；输送带11的移动速度构成所述取货装置的货物接纳速度，传送带两端均设有一提供旋转动力输出的动力输出构件1，且动力输出构件1位于机架2的同一侧，以便节约空间。其中，传送带上设有仅用于向动力输出构件1提供旋转动力的第一驱动装置。传送带的机架2上设有输出端具有直线运动输出的第二驱动装置15，第二驱动装置15的输出端与所述第一驱动装置连接，且第二驱动装置15上设有导向结构，第一驱动装置与第二驱动装置15的输出端固定连接，从而使第一驱动装置间接设在机架2上。而第一驱动装置包括第一驱动电机3和第一减速机9；所述动力输出构件1同轴连接在第一减速机9的输出轴上；并且第一减速机9的输出轴轴线与所述驱动辊4轴线平行；动力输出构件1为圆柱齿轮；第二驱动装置15为气缸；同步齿形带传动结构包括主动同步轮12和从动同步轮13，主动同步轮12和从动同步轮13通过同步齿形带14形成动力传递；主动同步轮12与输送减速机10的输出轴同轴固定连接，从动同步轮13与所述驱动辊4同轴固定连接；驱动辊4、张紧辊6、换向辊7和托辊8均可转动的设在机架2上；检测装置包括光电传感器16，光电传感器16设在机架2上，位于输送带11上方，并沿货品输送路径分布有三个。
结合图9、图10，货道200采用传送带结构，包括货道架21，货道架21上设有供货驱动辊22、传输带28、换向辊筒29，供货驱动辊22位于货道200供货端，供货驱动辊22上同轴固定连接有从动圆柱齿轮23；从动圆柱齿轮23构成所述货道200的动力输入端；货道架21两侧墙上设有用于装设固定货道栏板24的货道栏板可拆卸连接结构。其中，货道架21的支撑下端通过L形构件26形成有水平方向卡口；用于通过所述货道架21下端对货道架21形成支撑的支撑板25上设有条形穿孔，该条形穿孔用于穿过所述L形构件26；所述支撑板25具有小于所述卡口宽度的厚度；支撑板25呈开口朝下的槽钢形，支撑板25由两端的货架支腿27支撑，支撑板25与货架支腿27形成可从上方拆下支撑板25的卡合结构。货道架21呈背面朝上的槽钢形，货道架21的槽钢背面形成对传输带28的辅助性支撑，货道架21中部设有三角形布置的三个张紧辊筒30。
本实施例中，货道中，供货驱动辊22上的从动圆柱齿轮23从动圆柱摩擦轮；从动圆柱摩擦轮构成所述货道200的动力输入端。另外，一部分货道200的供货驱动辊22一端同轴固定连接有从动圆柱齿轮23或从动圆柱摩擦轮，另一端形成有用于通过联轴器与相邻货道200的供货驱动辊22形成同轴转动的扭矩传递结构；另一部分货道200的供货驱动辊22通过联轴器与具有动力输入端的相邻货道200的供货驱动辊22形成同轴转动连接。这样便于将两个货道并在一起，由同一动力输入端提供动力输入，适应于任一方尺寸大于货道宽度的大件商品。
本实施例中，取货装置的动力输出构件1还可采用其他的多种结构形式，如圆锥齿轮、圆柱摩擦轮，圆锥摩擦轮，内六角扳手结构、套筒扳手结构等；当采用齿轮或摩擦轮传动时，货道的动力输入端也采用相同的结构；当采用内六角扳手结构时，货道的动力输入端具有内六角孔，并通过锥齿轮副传动结构带动货道输送货品；当套筒扳手结构时，货道的动力输入端具有六角头结构，再通过锥齿轮副传动结构带动货道输送货品。显然，六角扳手结构也可拓展为多棱柱结构，或外圆具有削边平面的扭矩传递结构；套筒扳手结构也可拓展为多棱孔结构，或内圆柱孔具有凸起平面的扭矩传递结构。
本实施例中，取货装置的检测装置用于对货品在传送带上位置进行检测，以通过检测信号控制传送带的输送带启停运行；显然，检测装置在传送带的传送路径上最好设置三个，以便通过控制程序使货品位于传送带中部的安全位置。
本实施例中，取货装置的第二驱动装置15也可采用电缸或电磁铁。另外，第一驱动装置也可与机架2通过导轨副结构形成移动导向，采用此结构时，第二驱动装置15仅作为第一驱动装置的移动驱动动力，这样，第二驱动装置15只需与第一驱动装置形成活动连接关系，铰接连接形式最好。
本实施例中，取货装置的托辊8数量也可以是其他自然数的多个，如2个、4个、5个等。
本实施例中，取货装置的电机和减速机，分别包括输送电机5和输送减速机10、第一驱动电机3和第一减速机9；均采用组合为一体的集成化结构，也可称为减速电机。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种精准出货方法，基于对接形式的取货装置与货道实施，取货装置在货道供货端呈接力式取货后出货；其特征在于，所述取货装置上货物相对于取货装置移动速度具有大于货道上货物传送速度的速度差异，并在货物运行至取货装置设定位置时，货道停止送货。
2.根据权利要求1所述的精准出货方法，其特征在于，所述取货装置上货物相对于取货装置移动速度是货道的货物传送速度的3～5倍。
3.根据权利要求1所述的精准出货方法，其特征在于，所述速度差异通过控制系统分别对两个独立的驱动源进行控制形成，两个独立驱动源分别与取货装置和货道的货物传送相对应。
4.根据权利要求3所述的精准出货方法，其特征在于，所述取货装置与货道形成一对多的对接形式；且取货装置具有正反两个方向的货物输送形式；其中，货道驱动源具有独立的两个，两个货道驱动源分别用于向位于取货装置前后两端的货道提供驱动动力。
5.根据权利要求3所述的精准出货方法，其特征在于，所述货道驱动源通过在取货装置上的移动形成货道驱动动力传递的连接与分离。
6.一种智能贩卖机，包括取货装置(100)和货道(200)，取货装置(100)设在货道(200)的出货端，取货装置(100)用于从货道(200)取货后运送至贩卖窗口，其特征在于，所述取货装置(100)通过至少在竖直平面内的移动与货道(200)形成一对多对接形式，取货装置(100)上设有检测装置和具有转动力输出的动力输出构件(1)，取货装置(100)与所述货道(200)均通过旋转驱动形成货物传送，取货装置(100)的货物接纳速度大于所述货道(200)的货物传送速度；所述货道(200)具有与所述动力输出构件(1)形成动力传递连接的动力输入端。
7.根据权利要求6所述的智能贩卖机，其特征在于，所述取货装置(100)包括机架(2)，机架(2)上设有第一驱动装置和第二驱动装置(15)，第一驱动装置的输出端由所述动力输出构件(1)构成，第二驱动装置(15)固定连接在机架(2)上，第二驱动装置(15)的输出端具有直线运动输出结构，第二驱动装置(15)上设有直线移动的导向结构；所述第一驱动装置与所述第二驱动装置(15)的输出端固定连接。
8.根据权利要求7所述的智能贩卖机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机(3)和第一减速机(9)；所述动力输出构件(1)同轴连接在第一减速机(9)的输出轴上；所述动力输出构件(1)为圆柱齿轮或圆柱摩擦轮；所述第一减速机(9)的输出轴轴线与所述驱动辊(4)轴线平行；构成所述传送带动力源的输送电机(5)设在所述机架(2)中部；所述第一驱动装置设有位于所述机架(2)两端的两个；所述输送电机(5)通过输送减速机(10)和同步齿形带传动结构与驱动辊(4)连接，驱动辊(4)上方两侧设有张紧辊(6)；所述传送带两端设有换向辊(7)，两换向辊(7)之间设有托辊(8)。
9.根据权利要求8所述的智能贩卖机，其特征在于，所述货道(200)包括货道架(21)，货道架(21)上设有供货驱动辊(22)，供货驱动辊(22)位于货道(200)供货端，供货驱动辊(22)上同轴固定连接有从动圆柱齿轮(23)或从动圆柱摩擦轮；或者，一部分货道(200)的供货驱动辊(22)一端同轴固定连接有从动圆柱齿轮(23)或从动圆柱摩擦轮，另一端形成有用于通过联轴器与相邻货道(200)的供货驱动辊(22)形成同轴转动的扭矩传递结构；另一部分货道(200)的供货驱动辊(22)的相应端设有用于通过联轴器与相邻货道(200)的供货驱动辊(22)形成同轴转动的扭矩传递结构；从动圆柱齿轮(23)或从动圆柱摩擦轮构成所述货道(200)的动力输入端；货道架(21)两侧墙上设有用于装设固定货道栏板(24)的货道栏板可拆卸连接结构。
10.根据权利要求8所述的智能贩卖机，其特征在于，所述货道架(21)支撑下端通过L形构件(26)形成有水平方向的卡口；用于通过所述货道架(21)下端对货道架(21)形成支撑的支撑板(25)上设有条形穿孔，该条形穿孔用于穿过所述L形构件(26)；所述支撑板(25)具有小于所述卡口宽度的厚度。
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