CN109619865A - 一种取药自动化医药柜 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种取药自动化医药柜，包括柜体、控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置，所述控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置均设置在柜体内部，且所述传动装置由控制装置控制，所述传动装置驱动取药装置、送药装置，所述检测装置由传动装置驱动，且由控制装置控制，本发明结构合理，便于操作，能够实现患者从医药柜的自动提取药品，患者通过刷卡可由取货柜自动取得患者所需药品，随后由自动取货栏取走药品，较为方便；同时在拿去药品的同时，控制器会通过感应元件来感应被拿取药品剩余的数量，并反馈给控制器记录下来，当所拿取的药品数量过少时通过控制器在显示屏上显示，予以提醒。

Description

一种取药自动化医药柜
技术领域
本发明涉及医药器械领域，尤其涉及取药医药柜领域。
背景技术
自改革开放后，随着人们生活水平的提高和对自身健康的重视程度不断提升，以及医疗卫生支出的逐年提高，我国医药市场规模一直保持快速增长，在全球医药市场的占比已达11％，成为仅次于美国的全球第二大医药市场；而随着医药市场规模的不断增长，药品种类也在快速的增多，当下我国在医药领域的药品种类已经达到了一个庞大的数量。
随着我国药品种类的增多，医院的药品柜存放了不计其数的药品，患者按照配方买药时需要医生花时间去找到相应的药品，患者较多时医生找药品的速度是一定的，出现了很大程度上无法满足需求的状况。
因此，如何对现有医药柜进行改进，使其克服上述缺点又具有原来的优点，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种能够自动提供给患者所需药品的自动取药医药柜。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种取药自动化医药柜，包括柜体、控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置，所述控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置均设置在柜体内部，且所述传动装置由控制装置控制，所述传动装置驱动取药装置、送药装置，所述检测装置由传动装置驱动，且由控制装置控制。
作为改进，所述控制装置包括控制器、显示屏、刷卡器，所述显示屏和刷卡器设置在柜体壁上开有的方形槽中，且刷卡器设置在显示屏上侧，所述控制器固定连接于柜体的内壁上，且所述控制器包括PLC单元和伺服控制单元，所述显示屏、刷卡器均与控制器电连接。
作为改进，所述传动装置包括第一电机、第一螺杆、第一滑块、第二电机、第二螺杆、第二滑块、方形护栏、勾爪，所述第一电机设置在柜体底部开有的圆槽中，所述第一螺杆连接于第一电机的电机轴上，所述第一滑块环套在第一螺杆上，且第一滑块内表面设置有螺纹，所述第二电机的尾部卡在第一滑块一端的凹槽内，所述第二电机的电机轴上焊接有第一磁铁，且所述第一磁铁的外表面设置有凸起，所述第二螺杆的一端为细轴，所述细轴卡在柜体内开有的槽中，且所述细轴可向外抽动，所述第二螺杆的另一端焊接有第二磁铁，且所述第二磁铁的外表面设置有凸起，所述方形护栏环套在第二螺杆上，且可绕第二螺杆转动，所述第二滑块环套在第二螺杆上，且所述第二滑块在第二螺杆与方形护栏之间，所述第二滑块上表面设置有条状凸起，所述方形护栏上开有一条长槽，所述勾爪的下端有与第二滑块外表面的条状凸起相配合的条状沟，所述勾爪卡在长槽中，且勾爪的下端与第二滑块接触，所述勾爪的爪与勾爪的杆之间设置有扭簧。
作为进一步改进，所述第一电机、第二电机分别与控制器电连接。
作为改进，所述取药装置包括第一棘轮、第二棘轮、第三棘轮、第一棘轮链轮、第二棘轮链轮、第三棘轮链轮、第一链条、第二链条、第三链条，所述第一棘轮、第二棘轮、第三棘轮分别与第一棘轮链轮、第二棘轮链轮、第三棘轮链轮同轴，且共同转动，所述第一棘轮链轮通过第一链条驱动设置在其两侧的第一链轮和第二链轮，所述第二棘轮链轮通过第二链条驱动设置在其两侧的第三链轮和第四链轮，所述第三棘轮链轮通过第三链条驱动设置在其两侧的第五链轮和第六链轮，所述第一链轮、第三链轮、第五链轮有共同的轴a，所述第二链轮、第四链轮、第六链轮有共同的轴b，且所述轴a、轴b的两端分别卡在柜体壁上；所述第一链条、第二链条、第三链条上均设置有倾斜的挡板。
作为进一步改进，所述取药装置有四组，且由上而下排列在柜体内部。
作为改进，所述送药装置包括取药栏、取药柜、第一支块、第二支块、第一斜块、第二斜块，所述取药柜通过转轴与第一滑块连接，且转轴中设置有扭簧，所述取药栏设置在柜体的底部，且在取药柜的正下方，所述取药栏的内侧为第二支块，所述第二支块通过弹簧连接于柜体底部的凸起，所述第二支块下方为第一斜块，所述第一斜块的斜面与第二斜块的斜面贴合，且所述第二斜块通过弹簧连接于柜体底部的方槽内，所述第二支块上方为第一支块，且所述第一支块上设置有一根细杆。
作为进一步改进，所述取药栏、第一支块、第一斜块为铁制品，所述第二支块为磁铁，且所述第一支块下端与第一斜块上端设置有磁极相反的磁铁。
作为改进，所述检测装置包括第三螺杆、第七链轮、第八链轮、第四链条、第三滑块、感应元件，所述第三螺杆两端卡在柜体内壁上，所述第七链轮环套在第一螺杆的下端，所述第八链轮环套在第三螺杆的下端，所述第七链轮通过第四链条驱动第八链轮，所述第三滑块环套在第三螺杆上，且所述第三滑块在第八链轮的上侧，所述感应元件设置在第三滑块上。
作为进一步改进，所述第三滑块为长方体形，且可上下滑动的卡在柜体内部，所述感应元件为光测距仪，且所述光测距仪与控制器电连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构合理，便于操作，能够实现患者从医药柜的自动提取药品，患者通过刷卡可由取货柜自动取得患者所需药品，随后由自动取货栏取走药品，较为方便；同时在拿去药品的同时，控制器会通过感应元件来感应被拿取药品剩余的数量，并反馈给控制器记录下来，当所拿取的药品数量过少时通过控制器在显示屏上显示，予以提醒。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明取药装置的传动部分的结构示意图；
图3是本发明的柜体前视图；
图4是本发明第二电机与第二螺杆连接处的局部放大图；
图5是本发明勾爪与第二滑块连接处的局部放大图；
图6是本发明送药装置的结构示意图；
图7是本发明送药装置工作状态的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1～7所示，本发明的一个实施例(以所取药品为在第一链条上的药品)：一种取药自动化医药柜，包括柜体1、控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置，所述控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置均设置在柜体1内部，且所述传动装置由控制装置控制，所述传动装置驱动取药装置、送药装置，所述检测装置由传动装置驱动，且由控制装置控制。
为了实现智能控制，所述控制装置包括控制器2、显示屏3、刷卡器4，所述显示屏3和刷卡器4设置在柜体1壁上开有的方形槽中，且刷卡器4设置在显示屏3上侧，所述控制器2固定连接于柜体1的内壁上，且所述控制器2包括PLC单元和伺服控制单元，所述显示屏3、刷卡器4均与控制器2电连接。
为了能够驱动各个装置，所述传动装置包括第一电机5、第一螺杆6、第一滑块7、第二电机8、第二螺杆9、第二滑块10、方形护栏11、勾爪12，所述第一电机5设置在柜体1底部开有的圆槽中，所述第一螺杆6连接于第一电机5的电机轴上，所述第一滑块7环套在第一螺杆6上，且第一滑块7内表面设置有螺纹，所述第二电机8的尾部卡在第一滑块7一端的凹槽内，所述第二电机8的电机轴上焊接有第一磁铁13，且所述第一磁铁13的外表面设置有凸起，所述第二螺杆9的一端为细轴15，所述细轴15卡在柜体内开有的槽中，且所述细轴15可向外抽动，所述第二螺杆9的另一端焊接有第二磁铁14，且所述第二磁铁14的外表面设置有凸起，所述方形护栏11环套在第二螺杆9上，且可绕第二螺杆9转动，所述第二滑块10环套在第二螺杆9上，且所述第二滑块10在第二螺杆9与方形护栏11之间，所述第二滑块10上表面设置有条状凸起，所述方形护栏11上开有一条长槽，所述勾爪12的下端有与第二滑块10外表面的条状凸起相配合的条状沟，所述勾爪12卡在长槽中，且勾爪12的下端与第二滑块10接触，所述勾爪12的爪与勾爪的杆之间设置有扭簧；所述第一电机5、第二电机8分别与控制器电连接。
为了能够取到所需药品，所述取药装置包括第一棘轮16、第二棘轮17、第三棘轮18、第一棘轮链轮19、第二棘轮链轮20、第三棘轮链轮21、第一链条22、第二链条23、第三链条24，所述第一棘轮16、第二棘轮17、第三棘轮18分别与第一棘轮链轮19、第二棘轮链轮20、第三棘轮链轮21同轴，且共同转动，所述第一棘轮链轮19通过第一链条22驱动设置在其两侧的第一链轮和第二链轮，所述第二棘轮链轮20通过第二链条23驱动设置在其两侧的第三链轮和第四链轮，所述第三棘轮链轮21通过第三链条24驱动设置在其两侧的第五链轮和第六链轮，所述第一链轮、第三链轮、第五链轮有共同的轴a，所述第二链轮、第四链轮、第六链轮有共同的轴b，且所述轴a、轴b的两端分别卡在柜体壁上；所述第一链条22、第二链条23、第三链条24上均设置有倾斜的挡板25；所述取药装置有四组，且由上而下排列在柜体1内部。
为了方便患者取药，所述送药装置包括取药栏26、取药柜27、第一支块34、第二支块35、第一斜块36、第二斜块37，所述取药柜27通过转轴38与第一滑块7连接，且转轴38中设置有扭簧，所述取药栏26设置在柜体1的底部，且在取药柜27的正下方，所述取药栏26的内侧为第二支块35，所述第二支块35通过弹簧连接于柜体1底部的凸起，所述第二支块35下方为第一斜块36，所述第一斜块36的斜面与第二斜块37的斜面贴合，且所述第二斜块37通过弹簧连接于柜体1底部的方槽内，所述第二支块35上方为第一支块34，且所述第一支块34上设置有一根细杆；所述取药栏26、第一支块34、第一斜块36为铁制品，所述第二支块35为磁铁，且所述第一支块下端34与第一斜块36上端设置有磁极相反的磁铁。
为了检测药品的拿取情况，所述检测装置包括第三螺杆28、第七链轮29、第八链轮30、第四链条31、第三滑块32、感应元件33，所述第三螺杆28两端卡在柜体1内壁上，所述第七链轮29环套在第一螺杆6的下端，所述第八链轮30环套在第三螺杆28的下端，所述第七链轮29通过第四链条31驱动第八链轮30，所述第三滑块32环套在第三螺杆28上，且所述第三滑块32在第八链轮30的上侧，所述感应元件33设置在第三滑块32上。
另外，所述第三滑块32为长方体形，且可上下滑动的卡在柜体1内部，所述感应元33件为光测距仪，且所述光测距仪与控制器2电连接。
本发明的工作原理为：如图1～7所示，初始状态下，患者将卡放在刷卡器4前，随后刷卡器4会读取患者所需药品种类、数目并反馈给控制器2；控制器2控制第一电机5顺时针转动，第一电机5驱动第一螺杆转动6，第一滑块7由上至下开始滑动，且在控制器2的智能控制下移动至所需药品摆放的位置，由于取药柜27与第一滑块7相连，因此取药柜27也会跟着第一滑块7滑动至所需药品摆放的位置，待第一滑块7移动到所需药品摆放的位置时，由于第二电机8置于第一滑块7内，同时第二电机8顶端设置的第一磁铁13吸引第二螺杆9顶端设置的第二磁铁14，使得第二电机8的顶端与第二螺杆9的顶端咬合，控制器2控制第二电机8逆时针转动，驱动第二螺杆9转动；在初始状态下，第二滑块10置于第二螺杆9的最右端，第二螺杆9设置在方形护栏11中，此时由于第二滑块10卡在方形护栏11的最右端不能继续向右移动，因此当第二螺杆9转动时，也带动第二滑块10和方形护栏11逆时针转动，又由于勾爪12的下端穿过方形护栏11上的长槽与第二滑块10通过凸起接触，因此勾爪12随着方形护栏11的逆时针旋转而转动至与水平面垂直位置，此时由控制器2控制第二电机8再顺时针转动，同时第二螺杆9顺时针转动，同时第二滑块10带动勾爪12沿第二螺杆9向左移动至对应所需药品的第一棘轮16左侧，此时控制器2控制第二电机8再逆时针转动，使得勾爪12勾住第一棘轮16向右移动，使得第一棘轮16逆时针转动；第一棘轮16转动会带动第一棘轮链轮19逆时针转动，第一棘轮链轮19又会通过第一链条22带动第一链轮和第二链轮转动，此时摆放在第一链条22上的药品也会在挡板25的驱使下向左移动，进而掉入取药柜27中，由于同轴的链轮不会同时转动，则第二链条和第三链条不会动；之后控制器2控制第二电机8顺时针转动使得第二滑块10带动勾爪12滑到最左侧，进而第二滑块10紧贴方形护栏11最左侧后，会使得方形护栏11顺时针转动，同时使得勾爪12顺时针转动至于水平面平行位置，之后控制器2控制第二电机8逆时针转动，则第二滑块带动勾爪12沿第二螺杆9滑动至方形护栏11的最右侧，恢复初始位置；以此类推，可以使所需药品均提取至取药柜27中，之后控制器2控制第一电机5继续顺时针转动，使得第一滑块7以及取药柜27下降，如图6所示，当取药柜27继续下降时，细杆会使得取药柜27沿着转轴38旋转至如图7所示位置，取药柜27中的药品会掉入取药栏26中；同时由于取药柜27的压迫作用，细杆会使得第一支块34向下移动一定位置，因此第一支块34会压迫第二支块35以及第一斜块36向下运动，第一斜块36又会压迫第二斜块37向左运动，此时第二支块35处于如图7所示位置，左右没有阻挡物，因此在弹簧的作用下第二支块35带动取药栏26向左移动，使得取药栏26弹出，由于取药栏26为铁制品，第二支块35为磁铁，因此取药栏26不会离开第二支块35；同时由于第一支块34下端与第一斜块36上端装有磁极互为相反的磁铁，因此在第二支块35离开后第一斜块36并不会弹出；患者拿取药品后再将取药栏塞入，此时由于取货柜27已经上移，因此在弹簧的作用下，第二斜块37向左运动，同时压迫第一斜块36向上运动，使得装置恢复至图6位置；由于第七链轮29设置在第一螺杆6底部，第八链轮30设置在第三螺杆28底部，且第七链轮29与第八链轮30通过第四链条31相连，第三滑块32的初始位置在第三螺杆28的顶端，因此第一滑块7与第三滑块32会始终处于同一位置滑动，而第三滑块32右侧装有感应元件33，能够检测到所处位置上侧的药品提取状况，并反馈给控制器2，当药品数量较少时控制器2通过显示屏3进行显示，以提醒医生补充药品。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种取药自动化医药柜，其特征在于，包括：柜体(1)、控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置，所述控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置均设置在柜体(1)内部，且所述传动装置由控制装置控制，所述传动装置驱动取药装置、送药装置，所述检测装置由传动装置驱动，且由控制装置控制；所述送药装置包括取药栏(26)、取药柜(27)、第一支块(34)、第二支块(35)、第一斜块(36)、第二斜块(37)，所述取药栏(26)设置在柜体(1)的底部，所述取药柜(27)在取药栏(26)的正上方，所述取药栏(26)的内侧为第二支块(35)，所述第二支块(35)通过弹簧连接于柜体(1)底部的凸起，所述第二支块(35)下方为第一斜块(36)，所述第一斜块(36)的斜面与第二斜块(37)的斜面贴合，且所述第二斜块(37)通过弹簧连接于柜体(1)底部的方槽内，所述第二支块(35)上方为第一支块(34)，且所述第一支块(34)上设置有一根细杆，所述取药栏(26)、第一支块(34)、第一斜块(36)为铁制品，所述第二支块(35)为磁铁，且所述第一支块下端(34)与第一斜块(36)上端设置有磁极相反的磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种取药自动化医药柜，其特征在于：所述控制装置包括控制器(2)、显示屏(3)、刷卡器(4)，所述显示屏(3)和刷卡器(4)设置在柜体(1)壁上开有的方形槽中，且刷卡器(4)设置在显示屏(3)上侧，所述控制器(2)固定连接于柜体(1)的内壁上，且所述控制器(1)包括PLC单元和伺服控制单元，所述显示屏(3)、刷卡器(4)均与控制器(2)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种取药自动化医药柜，其特征在于：所述传动装置包括第一电机(5)、第一螺杆(6)、第一滑块(7)、第二电机(8)、第二螺杆(9)、第二滑块(10)、方形护栏(11)、勾爪(12)，所述第一电机(5)设置在柜体(1)底部开有的圆槽中，所述第一螺杆(6)连接于第一电机(5)的电机轴上，所述第一滑块(7)环套在第一螺杆(6)上，且第一滑块(7)内表面设置有螺纹，所述第二电机(8)的尾部卡在第一滑块(7)一端的凹槽内，所述第二电机(8)的电机轴上焊接有第一磁铁(13)，且所述第一磁铁(13)的外表面设置有凸起，所述第二螺杆(9)的一端为细轴(15)，所述细轴(15)卡在柜体(1)内开有的槽中，且所述细轴(15)可向外抽动，所述第二螺杆(9)的另一端焊接有第二磁铁(14)，且所述第二磁铁(14)的外表面设置有凸起，所述方形护栏(11)环套在第二螺杆(9)上，且可绕第二螺杆(9)转动，所述第二滑块(10)环套在第二螺杆(9)上，且所述第二滑块(10)在第二螺杆(9)与方形护栏(11)之间，所述第二滑块(10)上表面设置有条状凸起，所述方形护栏(11)上开有一条长槽，所述勾爪(12)的下端有与第二滑块(10)外表面的条状凸起相配合的条状沟，所述勾爪(12)卡在长槽中，且勾爪(12)的下端与第二滑块(10)接触，所述勾爪(12)的爪与勾爪的杆之间设置有扭簧；所述取药柜(27)通过转轴(38)与第一滑块(7)连接，且转轴(38)中设置有扭簧。
4.根据权利要求2或3所述的一种取药自动化医药柜，其特征在于：所述第一电机(5)、第二电机(8)分别与控制器(2)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种取药自动化医药柜，其特征在于：所述取药装置包括第一棘轮(16)、第二棘轮(17)、第三棘轮(18)、第一棘轮链轮(19)、第二棘轮链轮(20)、第三棘轮链轮(21)、第一链条(22)、第二链条(23)、第三链条(24)，所述第一棘轮(16)、第二棘轮(17)、第三棘轮(18)分别与第一棘轮链轮(19)、第二棘轮链轮(20)、第三棘轮链轮(21)同轴，且共同转动，所述第一棘轮链轮(19)通过第一链条(22)驱动设置在其两侧的第一链轮和第二链轮，所述第二棘轮链轮(20)通过第二链条(23)驱动设置在其两侧的第三链轮和第四链轮，所述第三棘轮链轮(21)通过第三链条(24)驱动设置在其两侧的第五链轮和第六链轮，所述第一链轮、第三链轮、第五链轮有共同的轴a，所述第二链轮、第四链轮、第六链轮有共同的轴b，且所述轴a、轴b的两端分别卡在柜体壁上；所述第一链条(22)、第二链条(23)、第三链条(24)上均设置有倾斜的挡板(25)。
6.根据权利要求5所述的一种取药自动化医药柜，其特征在于：所述取药装置有四组，且由上而下排列在柜体(1)内部。
7.根据权利要求1或3所述的一种取药自动化医药柜，其特征在于：所述检测装置包括第三螺杆(28)、第七链轮(29)、第八链轮(30)、第四链条(31)、第三滑块(32)、感应元件(33)，所述第三螺杆(28)两端卡在柜体(1)内壁上，所述第七链轮(29)环套在第一螺杆(6)的下端，所述第八链轮(30)环套在第三螺杆(28)的下端，所述第七链轮(29)通过第四链条(31)驱动第八链轮(30)，所述第三滑块(32)环套在第三螺杆(28)上，且所述第三滑块(32)在第八链轮(30)的上侧，所述感应元件(33)设置在第三滑块(32)上，所述第三滑块(32)为长方体形，且可上下滑动的卡在柜体(1)内部，所述感应元件(33)为光测距仪，且所述光测距仪与控制器(2)电连接。
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