CN111012073A - 一种自动化药物储存柜 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗储药术领域，公开了一种自动化药物储存柜，包括：用于储存药物的单元柜体，至少设有一个，且单元柜体内均包括多个储存腔，每个所述储存腔的两侧均设有进药口和取药口；所述进药口位于单元柜体背面，配合设有密封组件；所述取药口位于单元柜体正面，配合设有自动柜门，每个所述储存腔内还设有排列组件；实现单元柜体自动控制的控制柜；安装于单元柜体和控制柜底部的底座，所述底座内安装有传送装置；连接于底座一端的进药装置；安装于底座顶部，并位于单元柜体背面的分送装置；综上，使得本发明实现全自动化的进药、出药，以满足工作人员换药、补药和病患人员取药的不同需求，操作简单，远程监控，使用安全。

Description

一种自动化药物储存柜

技术领域

本发明属于医疗储药术领域，具体涉及一种自动化药物储存柜。

背景技术

随着时代的不断发展，人们对医疗方面越来越重视，尤其是医疗药物这一块，药物是预防、治疗、诊断疾病的重要手段。在现有技术中，买药、取药、找药都是较为麻烦的事情，医护人员需要耗费大量时间在储药柜上进行药物寻找，而患者则会需要耗费大量时间进行排队等待，工作效率较低；

另外，在市面上存在类似丰巢等自取型便利柜，可将其应用于医疗储药领域中，以使患者能进行自助化的取药，加快医院或社区医疗机构的工作效率；而对于该应用，不仅需要实现便利的取药功能，对应的还需要实现便利的补药功能，若直接应用丰巢等自取型便利柜的置物方式进行补药，其操作较为麻烦，同样会造成效率低下的问题；

并且，在进行药物储存时，还需考虑不同的药物存在不同的储存环境，以及患者自助取药时，取药量的限制问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种自动化药物储存柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化药物储存柜，包括：

用于储存药物的单元柜体，至少设有一个，且单元柜体内均包括多个储存腔，每个所述储存腔的两侧均设有进药口和取药口；所述进药口位于单元柜体背面，配合设有密封组件；所述取药口位于单元柜体正面，配合设有自动柜门，实现取药口处密封；

实现整体储存柜自动控制的控制柜，主要包括控制模块、扫描模块、处理模块和传输模块；

安装于单元柜体和控制柜底部的底座，所述底座内安装有传送装置，且相邻底座之间相互导通，实现药物传输；

连接于底座一端的进药装置，与传送装置配合，且进药装置内设有视觉扫描探头；

安装于底座顶部，并位于单元柜体背面的分送装置，所述分送装置内安装有无杆气缸、负压发生器和负压吸嘴，其中无杆气缸驱动负压发生器上下移动，实现药物在传送装置与进药口之间的分配输送。

优选的，每个所述储存腔内还设有排列组件，且排列组件包括输送机构、限位机构、摄像头和定位机构，其中所述输送机构与限位机构配合，实现药物的倾斜限位摆放，所述定位机构实现药物的竖直展示摆放。

优选的，所述输送机构包括输送架、输送链条和限位杆，其中所述限位杆设有多个，等距固定于输送链条上，相邻两根所述限位杆实现药物最底端的卡合。

优选的，所述限位机构包括固定电推杆和移动电推杆，其中所述移动电推杆位于固定电推杆与进药口之间，且两个电推杆底部均安装有档杆，实现药物最顶端的限位。

优选的，所述限位机构还包括相互配合的导轨和直线电机，且移动电推杆直接固定于直线电机上，实现移动电推杆的往复移动。

优选的，所述定位机构靠近取药口，并包括可进行相反方向转动的L型板和一字挡板，所述摄像头位于L型板上方。

优选的，所述传送装置包括驱动电机和传动带。

优选的，所述密封组件包括安装于进药口内的微型气缸、以及连接于微型气缸端部并密封进药口的密封板，所述微型气缸至少设有两个，且微型气缸靠近密封板的一端呈锥形结构；还包括推动气缸，且推动腔安装于密封板上，并位于微型气缸的上方，其伸缩方向与微型气缸的伸缩方向相反。

优选的，每个所述单元柜体均包括左柜和右柜，所述左柜与右柜相互远离的一侧均设有出气通道，且左柜与右柜之间设有进气通道，且出气通道、进气通道与每个储存腔之间均安装有电磁阀；所述单元柜体的顶部安装有循环风机；

所述底座内安装有空气压缩机，且空气压缩机、进气通道、出气通道与循环风机相互配合，实现单元柜体内储存温度的循环调节。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)全自动化进药、出药，以满足工作人员换药、补药和病患人员取药的不同需求，操作简单，远程监控，使用安全。

(2)采用传送装置与分送装置相互配合，从而实现自动化补药，结构简单，定位精准，有效简化了补药操作和节省了补药时间。

(3)本发明设置了排列组件，实现取药或补药后的自动排列，保证药物储存的有序性。

(4)排列组件中设有可转动的一字挡板，并与固定电推杆相配合，以限定患者的单次取药数量，避免出现过量取药的问题。

(5)在自动进药中，对应的进药口内设有密封组件，一方面是配合完成进药排列操作，另一方面则是实现储存腔的密封，以配合循环风机和空气压缩机实现储存腔内储存温度的调控，从而分区适应于不同药物的储存。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明正向的结构示意图；

图4为本发明侧向的结构示意图；

图5为图4中弧线A上部的处放大图；

图6为本发明中输送机构的结构示意图；

图7为图5中B处的放大图；

图8为图5中C处的放大图；

图9为本发明中限位机构的结构示意图；

图中：单元柜体-1、出气通道-11、左柜-12、进气通道-13、右柜-14、循环风机-15、储存腔-16、微型气缸-18、密封板-19、控制柜-2、底座-3、传送装置-31、驱动电机-311、传动带-312、空气压缩机-32、分送装置-4、无杆气缸-41、负压发生器-42、负压吸嘴-43、进药装置-5、输送机构-6、输送架-61、输送链条-62、限位杆-63、限位机构-7、固定电推杆-71、导轨-72、直线电机-73、移动电推杆-74、摄像头-8、定位机构-9、L型板-91、一字挡板-92。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9所示，本发明提供如下技术方案：一种自动化药物储存柜，包括：

用于储存药物的单元柜体1，至少设有一个，且单元柜体1内均包括多个储存腔16，每个储存腔16的两侧均设有进药口和取药口；进药口位于单元柜体1背面，配合设有密封组件；取药口位于单元柜体1正面，配合设有自动柜门17，实现取药口处密封；

实现整体储存柜自动控制的控制柜2，主要包括控制模块、扫描模块、处理模块和传输模块；具体，在实际应用时，通过扫描模块对取药人的身份、所取药物进行扫描确认，例如：扫描取药人的面部、身份证、医保卡、处方单等；通过处理模块对扫描所得的信息进行处理，例如：根据处方信息确认取药数量，非本人取药时备份取药人信息和用药人信息；通过传输模块将处理信息传输至医院或社区医疗机构的管理系统中，实现联网远程监控；通过控制模块控制整体储存柜的对应部件进行驱动，例如：根据处方信息开启药物所对应的自动柜门17，以便于取药人进行按量取药；

安装于单元柜体1和控制柜2底部的底座3，底座3内安装有传送装置31，且相邻底座3之间相互导通，实现药物传输；

连接于底座3一端的进药装置5，与传送装置31配合，且进药装置5内设有视觉扫描探头；具体，传送装置31包括驱动电机311和传动带312；

安装于底座3顶部，并位于单元柜体1背面的分送装置4，分送装置4内安装有无杆气缸41、负压发生器42和负压吸嘴43，其中无杆气缸41驱动负压发生器42上下移动，实现药物在传送装置31与进药口之间的分配输送。

基于上述结构，简述本发明的工作原理：

(1)补药：首先将相应药物放置于进药装置5内，并基于视觉扫描探头对补入药物进行扫描识别，以确定该药物所对应的储存腔16；然后启动传送装置31，从而将药物输送至上述确认的储存腔16所在的一列；再然后启动无杆气缸41，以驱动负压发生器42下移，从而带动负压吸嘴43靠近传送装置31上的药物，并基于负压发生器42的启动对药物产生吸附；接着驱动负压发生器42上移，并定位至上述储存腔16所在的一行上方；再接着启动密封组件，与负压发生器42形成配合，并使得进药口开启，断开负压，药物落在密封组件上，并沿着密封组件和进药口进入储存腔16的内部，以实现全自动化的精准补药；

(2)取药：取药人携带处方、医保卡或医疗卡，经控制柜2的扫描模块进行扫描，以获取取药信息，对应开启取药药物所对应的自动柜门17，以实现自主取药。

进一步的，密封组件包括安装于进药口内的微型气缸18、以及连接于微型气缸18端部并密封进药口的密封板19，微型气缸18至少设有两个，且微型气缸18靠近密封板19的一端呈锥形结构；还包括推动气缸，且推动腔安装于密封板19上，并位于微型气缸18的上方，其伸缩方向与微型气缸18的伸缩方向相反。

基于此，结合图5与图8可知，在断开负压时，药物落于微型气缸18的伸缩杆上，而后微型气缸18回缩，通过密封板19的限定将药物一定带回至进药口内，而药物在移入进药口时，会与微型气缸18的端部形成接触，由此将微型气缸18的一端设有呈锥形结构，以使得药物在此过程中能顺着锥形斜面顺利进入进药口中，而一旦密封板19重新贴紧进药口，则启动推动气缸，以将药物从进药口中完全推入储存腔16内，并配合实现药物在储存腔16内的排列摆放。

进一步的，每个储存腔16内还设有排列组件，且排列组件包括输送机构6、限位机构7、摄像头8和定位机构9，其中输送机构与限位机构配合，实现药物的倾斜限位摆放，定位机构实现药物的竖直展示摆放。

针对上述排列组件，具体：

结合图5-图6所示，优选的，输送机构6包括输送架61、输送链条62和限位杆63，其中限位杆63设有多个，等距固定于输送链条62上，相邻两根限位杆63实现药物最底端的卡合。

结合图5与图9所示，优选的，限位机构7包括固定电推杆71和移动电推杆74，其中移动电推杆74位于固定电推杆71与进药口之间，且两个电推杆底部均安装有档杆75，实现药物最顶端的限位；

还包括相互配合的导轨72和直线电机73，且移动电推杆74直接固定于直线电机73上，实现移动电推杆74的往复移动。

结合图5与图7所示，优选的，定位机构9靠近取药口，并包括可进行相反方向转动的L型板91和一字挡板92，摄像头8位于L型板91上方。

具体，图5中从上至下示出三种排列时的结构形式，具体进行如下解释：

(1)补药：储存腔16内无药物，由第一个药物进行进药排列，初始时，移动电推杆74位于最靠近进药口处，而药物被推动气缸完全推进时，药物的一端刚好搭在移动电推杆74底部的档杆75上，而随着药物脱离进药口，其另一端则会下落，从而落至输送机构6上，并限定于相邻两个限位杆63之间，以免出现滑移现象，由此使得药物导进后保持为倾斜状态，即图5中最上位置处所示状态；随着第一个药物导进后，启动输送机构6和直线电机73，以带动上述完成排列的药物前进一个单位位置，该单元位置即指相邻限位杆63之间的距离，而后续继续导进时则以上述排列完成的药物作为限位基础，即先导进的一端被该药物的顶部限制，另一端下落，从而保持倾斜；基于该方式的设置，保持了药物排列的有序性，同时还可实现药物的自动排列；

随着储存腔16内药物的增多，移动电推杆74逐渐向固定电推杆71靠近，直至移动电推杆74与固定电推杆71限定于同一药物时，回缩移动电推杆74，并回移移动电推杆74，使得移动电推杆74限定于固定电推杆71之后，即图5中中间位置处所示状态。

(2)取药：以中间位置处为例，由固定电推杆71所限定的药物视为第一个，需要取药时则回缩固定电推杆71，使得该药物失去限定，从而倾倒于定位机构9上，在启动输送机构6前进一个单元，以使得药完全进入定位机构9中，然后转动L型板91，以使L型板91带动药物进行翻转，从而使该药物形成竖直展示摆放，一旦自动柜门17被开启后，即可简易取走该药物；上述过程中，固定电推杆71虽回缩，但移动电推杆74并未回缩，因此第一个药物的倾倒对后续排列的药物不会产生影响，而在上述前进时，又会使移动电推杆74与固定电推杆71限定于同一药物，由此再次实现移动电推杆74的回移，以恢复至中间位置处所示状态，

而在L型板91完成翻转后，一字挡板92也被驱动而产生转动，以转动方向与L型板91相反，转动后即形成图5中最下位置处所示状态，此时一字挡板92与固定电推杆71相互配合以形成对倾斜排列的药物的遮挡，由此保证自动柜门17开启后，取药人仅能取走已形成展示摆放的药物，进而达到限定取药量的效果；

另外，在对最下位置处所处的状态进行补药时，参照第一个药物补药导进时的原理；

对于上述L型板91与一字挡板92的转动驱动，可基于微型马达实现。

进一步的，每个单元柜体1均包括左柜12和右柜14，左柜12与右柜14相互远离的一侧均设有出气通道11，且左柜12与右柜14之间设有进气通道13，且出气通道11、进气通道13与每个储存腔16之间均安装有电磁阀；单元柜体1的顶部安装有循环风机15；

底座3内安装有空气压缩机32，且空气压缩机32、进气通道13、出气通道12与循环风机15相互配合，实现单元柜体1内储存温度的循环调节

基于此，使得本发明所提供的药物储存柜能有效利用风循环进行温度调控操作，相比于水循环而后能风循环能同步控制储存柜内的湿度，以实现药物的干燥储存；

具体，以前调控原理为：空气压缩机32、进气通道13、出气通道12与循环风机15组合构成简易的空调系统，以此调整风循环时的温度，同时对应调整每个储存腔16所安装的电磁阀开闭程度，以达到控制风流大小，进而达到调整每个储存腔16内温度的效果，在实际应用时可在每个储存腔16内嵌入温度传感器，以便于更精准的了解各个储存腔16中的温度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动化药物储存柜，其特征在于，包括：

用于储存药物的单元柜体(1)，至少设有一个，且单元柜体(1)内均包括多个储存腔(16)，每个所述储存腔(16)的两侧均设有进药口和取药口；所述进药口位于单元柜体(1)背面，配合设有密封组件；所述取药口位于单元柜体(1)正面，配合设有自动柜门(17)，实现取药口处密封；

实现整体储存柜自动控制的控制柜(2)，主要包括控制模块、扫描模块、处理模块和传输模块；

安装于单元柜体(1)和控制柜(2)底部的底座(3)，所述底座(3)内安装有传送装置(31)，且相邻底座(3)之间相互导通，实现药物传输；

连接于底座(3)一端的进药装置(5)，与传送装置(31)配合，且进药装置(5)内设有视觉扫描探头；

安装于底座(3)顶部，并位于单元柜体(1)背面的分送装置(4)，所述分送装置(4)内安装有无杆气缸(41)、负压发生器(42)和负压吸嘴(43)，其中无杆气缸(41)驱动负压发生器(42)上下移动，实现药物在传送装置(31)与进药口之间的分配输送。

2.根据权利要求1所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：每个所述储存腔(16)内还设有排列组件，且排列组件包括输送机构(6)、限位机构(7)、摄像头(8)和定位机构(9)，其中所述输送机构与限位机构配合，实现药物的倾斜限位摆放，所述定位机构实现药物的竖直展示摆放。

3.根据权利要求2所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：所述输送机构(6)包括输送架(61)、输送链条(62)和限位杆(63)，其中所述限位杆(63)设有多个，等距固定于输送链条(62)上，相邻两根所述限位杆(63)实现药物最底端的卡合。

4.根据权利要求3所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：所述限位机构(7)包括固定电推杆(71)和移动电推杆(74)，其中所述移动电推杆(74)位于固定电推杆(71)与进药口之间，且两个电推杆底部均安装有档杆(75)，实现药物最顶端的限位。

5.根据权利要求4所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：所述限位机构(7)还包括相互配合的导轨(72)和直线电机(73)，且移动电推杆(74)直接固定于直线电机(73)上，实现移动电推杆(74)的往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：所述定位机构(9)靠近取药口，并包括可进行相反方向转动的L型板(91)和一字挡板(92)，所述摄像头(8)位于L型板(91)上方。

7.根据权利要求6所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：所述传送装置(31)包括驱动电机(311)和传动带(312)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：所述密封组件包括安装于进药口内的微型气缸(18)、以及连接于微型气缸(18)端部并密封进药口的密封板(19)，所述微型气缸(18)至少设有两个，且微型气缸(18)靠近密封板(19)的一端呈锥形结构；还包括推动气缸，且推动腔安装于密封板(19)上，并位于微型气缸(18)的上方，其伸缩方向与微型气缸(18)的伸缩方向相反。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种自动化药物储存柜，其特征在于：每个所述单元柜体(1)均包括左柜(12)和右柜(14)，所述左柜(12)与右柜(14)相互远离的一侧均设有出气通道(11)，且左柜(12)与右柜(14)之间设有进气通道(13)，且出气通道(11)、进气通道(13)与每个储存腔(16)之间均安装有电磁阀；所述单元柜体(1)的顶部安装有循环风机(15)；

所述底座(3)内安装有空气压缩机(32)，且空气压缩机(32)、进气通道(13)、出气通道(12)与循环风机(15)相互配合，实现单元柜体(1)内储存温度的循环调节。

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