CN214987907U - 多格间独立取药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动发药装置，具体说是多格间独立取药装置。它包括控制器和水平布置的支撑框，支撑框内有不少于两个竖向布置的格间。所述格间侧壁上有水平布置的通槽，通槽中有水平布置的挡板，挡板连接有用于驱动挡板在水平平面内前、后移动的驱动机构，以便驱动挡板沿通槽进入、退出格间，使格间关闭、打开，驱动机构与所述控制器呈电连接。采用该取药装置的取药效率较高、不会出错，消耗的人力较少。

Description

多格间独立取药装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动发药装置，具体说是每一个格间均互相独立控制的多格间独立取药装置。

背景技术

众所周知，医院住院部的患者每天需要的药物均是由医生配出、再由护士取出给患者使用的。医生配药过程是先将患者需要的药物，按照相应的药量放置预先准备的容器中，不同药物放置到不同的容器，并在各个容器上做出标记。同时，将对应的信息传递到医院的智能系统中。

目前，传统的护士取药方式是先通过医院的智能系统获得医嘱，并根据医嘱将相应容器中的药物手动依次取出。患者一般需要多种药物，且医生一般多个患者一起配药，因而，护士在取药时会有多个容器。采用人工识别取出的方式，工作效率较低，且人工识别的出错率较高。另外，护士每次取药后均需手动将容器复位，消耗的人力较多，进一步降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多格间独立取药装置，采用该取药装置的取药效率较高、不会出错，消耗的人力较少。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本实用新型的多格间独立取药装置的特点是包括控制器和水平布置的支撑框，支撑框内有不少于两个竖向布置的格间。所述格间侧壁上有水平布置的通槽，通槽中有水平布置的挡板，挡板连接有用于驱动挡板在水平平面内前、后移动的驱动机构，以便驱动挡板沿通槽进入、退出格间，使格间关闭、打开，驱动机构与所述控制器呈电连接。

其中，所述驱动机构包括位于格间外侧的U形块，U形块与通槽的位置对应，通槽对应的U形块两个竖边的内侧壁上均有导向槽，导向槽的两端分别位于U形块的两个端面上，使得导向槽的两侧呈敞口状，所述挡板位于两个导向槽间，且挡板与导向槽间呈滑动状配合。所述U形块的底边上固定有竖向布置的电机，电机的输出轴位于挡板与U形块的底边间，所述挡板上有滑槽，滑槽的纵向与挡板的移动方向垂直，滑槽内有竖向布置的推动销，推动销与滑槽间呈沿滑槽的纵向滑动状配合，推动销的下端位于挡板与U形块的底边间，推动销的下端与电机的输出轴间有水平布置的连杆，以便电机转动、挡板沿导向槽前、后移动。所述挡板上有磁铁，挡板下方有霍尔传感器；所述驱动机构的电机和霍尔传感器均与所述控制器呈电连接。

所述格间一侧均有指示屏，指示屏均与所述控制器呈电连接。

所述支撑框内依次设置有不少于两个长条形的支撑壳，该支撑壳呈卧式布置，支撑壳的两端分别与支撑框的一组平行边相连，支撑壳的底部呈敞口状。所述支撑壳的顶部沿其纵向依次设置有不少于两个格孔，格孔的四周均有向下延伸的围板，围板和格孔即形成所述格间；所述指示屏位于支撑壳顶部。

所述支撑壳的底部有水平布置的盖板。所述围板自上而下包括上段体和下段体，上段体上端与支撑壳间呈一体连接，下段体的下端与所述盖板间呈一体连接，且下段体对应的盖板上均有让位口。所述上段体下端的口径小于下段体上端的口径，从而在两者的连接处的四周形成台阶，所述通槽位于下段体的上端处，且挡板完全进入格间后，挡板上表面的四周与台阶相抵。

所述格孔位于支撑壳顶部邻近支撑壳一个侧壁的位置处，邻近格孔的那个支撑壳侧壁为第一侧壁，远离格孔的那个支撑壳侧壁为第二侧壁。所述第一侧壁和与其对应的那个上段体侧壁呈一体连接，所述第一侧壁和与其对应的那个下段体侧壁共用；所述指示屏位于第二侧壁与格孔间的支撑壳顶部。

远离第一侧壁的那个上段体侧壁到第一侧壁的距离自下而上逐渐变大，使得上段体呈喇叭状。

所述通槽位于远离第一侧壁的那个下段体侧壁上，所述U形块位于下段体的该侧与第二侧壁间，U形块通过连接柱与支撑壳的顶部相连。所述U形块的上方的支撑壳内有水平布置的第一电路板，所述指示屏均与第一电路板呈电连接，第一电路板与所述控制器呈电连接。所述U形块的下方的支撑壳内有水平布置的第二电路板，所述驱动机构的霍尔传感器均位于第二电路板上，第二电路板与所述控制器呈电连接。

所述支撑框的一组平行边的外侧均有抽屉滑轨。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本实用新型的多格间独立取药装置包括控制器和水平布置的支撑框，支撑框内有不少于两个竖向布置的格间，格间侧壁上有水平布置的通槽，通槽中有水平布置的挡板，挡板连接有用于驱动挡板在水平平面内前、后移动的驱动机构，以便驱动挡板沿通槽进入、退出格间，使格间关闭、打开，驱动机构与所述控制器呈电连接。使用时，在支撑框的下方设置落料通道，将控制器与医院的智能系统相连。医生配药过程是先将患者需要的药物，按照相应的药量放置到格间中，不同药物放置到不同的格间中，此时格间处于关闭状态，药物被挡板阻挡不会掉落，并将对应的信息输入到医院的智能系统中，医院的智能系统自动生成取药码传递到控制器中。取药时，护士根据医院的智能系统获得取药码，并将取药码信息传递给控制器，控制器控制相应格间的驱动机构带动挡板退出格间，药物掉落到落料通道即可完成取药。采用这种多格间独立取药装置即可实现自动取药，无需护士人工识别各种药物信息，大大提高了取药效率，且智能取药，不会出错。同时，驱动机构带动挡板自动复位，大大减少的人力的消耗，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的多格间独立取药装置的结构示意；

图2是本实用新型的多格间独立取药装置中支撑壳在局部剖视情况下、格间处于打开状态的结构示意图；

图3是本实用新型的多格间独立取药装置中支撑壳在局部剖视情况下、格间处于关闭状态的结构示意图

图4是本实用新型的多格间独立取药装置中驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的多格间独立取药装置中驱动机构的立体示意图；

图6是本实用新型的多格间独立取药装置中驱动机构驱动挡板处于关闭状态下的立体示意图；

图7是本实用新型的多格间独立取药装置中支撑壳内零件的布局示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1~7所示，本实用新型的多格间独立取药装置包括控制器1和水平布置的支撑框2，支撑框2内有不少于两个竖向布置的格间。所述格间侧壁上有水平布置的通槽13，通槽13中有水平布置的挡板14，挡板14连接有用于驱动挡板14在水平平面内前、后移动的驱动机构，以便驱动挡板14沿通槽13进入、退出格间，使格间关闭、打开，驱动机构与所述控制器1呈电连接。所述驱动机构包括位于格间外侧的U形块12，U形块12与通槽13的位置对应，通槽13对应的U形块12两个竖边的内侧壁上均有导向槽21，导向槽21的两端分别位于U形块12的两个端面上，使得导向槽21的两侧呈敞口状，所述挡板14位于两个导向槽21间，且挡板14与导向槽21间呈滑动状配合。所述U形块12的底边上固定有竖向布置的电机17，电机17的输出轴位于挡板14与U形块12的底边间，所述挡板14上有滑槽20，滑槽20的纵向与挡板14的移动方向垂直，滑槽20内有竖向布置的推动销18，推动销18与滑槽20间呈沿滑槽20的纵向滑动状配合，推动销18的下端位于挡板14与U形块12的底边间，推动销18的下端与电机17的输出轴间有水平布置的连杆19，以便电机17转动、挡板14沿导向槽21前、后移动。所述挡板14上有磁铁16，挡板14下方有霍尔传感器22；所述驱动机构的电机17和霍尔传感器22均与所述控制器1呈电连接。所述格间一侧均有指示屏6，指示屏6均与所述控制器1呈电连接。所述支撑框2内依次设置有不少于两个长条形的支撑壳3，该支撑壳3呈卧式布置，支撑壳3的两端分别与支撑框2的一组平行边相连，支撑壳3的底部呈敞口状。所述支撑壳3的顶部沿其纵向依次设置有不少于两个格孔4，格孔4的四周均有向下延伸的围板，围板和格孔4即形成所述格间。所述指示屏6位于支撑壳3顶部。所述支撑壳3的底部有水平布置的盖板9。所述围板自上而下包括上段体5和下段体8，上段体5上端与支撑壳3间呈一体连接，下段体8的下端与所述盖板9间呈一体连接，且下段体8对应的盖板9上均有让位口。所述上段体5下端的口径小于下段体8上端的口径，从而在两者的连接处的四周形成台阶，所述通槽13位于下段体8的上端处，且挡板14完全进入格间后，挡板14上表面的四周与台阶相抵。所述通槽13位于远离第一侧壁的那个下段体8侧壁上，所述U形块12位于下段体8的该侧与第二侧壁间，U形块12通过连接柱10与支撑壳3的顶部相连。所述U形块12的上方的支撑壳3内有水平布置的第一电路板11，所述指示屏6均与第一电路板11呈电连接，第一电路板11与所述控制器1呈电连接。所述U形块12的下方的支撑壳3内有水平布置的第二电路板15，所述驱动机构的霍尔传感器22均位于第二电路板15上，第二电路板15与所述控制器1呈电连接。

所述格孔4位于支撑壳3顶部邻近支撑壳3一个侧壁的位置处，邻近格孔4的那个支撑壳3侧壁为第一侧壁，远离格孔4的那个支撑壳3侧壁为第二侧壁。所述第一侧壁和与其对应的那个上段体5侧壁呈一体连接，所述第一侧壁和与其对应的那个下段体8侧壁共用。所述指示屏6位于第二侧壁与格孔4间的支撑壳3顶部。这样改进的优点是可节省材料。

远离第一侧壁的那个上段体5侧壁到第一侧壁的距离自下而上逐渐变大，使得上段体5呈喇叭状。这样改进的优点是便于放置药物。

所述支撑框2的一组平行边的外侧均有抽屉滑轨7。这样改进的优点是便于安装、使用。

使用时，在支撑框2的下方设置落料通道，将控制器1与医院的智能系统相连。医生配药过程是先将患者需要的药物，按照相应的药量放置到格间中，不同药物放置到不同的格间中，此时格间处于关闭状态，药物被挡板14阻挡不会掉落，并将对应的信息输入到医院的智能系统中，医院的智能系统自动生成取药码传递到控制器1中。取药时，护士根据医院的智能系统获得取药码，并将取药码信息传递给控制器1，控制器1控制相应格间的电机17转动一定角度，带动挡板14退出格间，药物掉落到落料通道即可完成取药。所述指示屏6的作用是用于提示对应的格间加药。所述霍尔传感器22用于与磁铁16配合，以便监控挡板14的位置。

Claims (9)

1.多格间独立取药装置，其特征在于包括控制器（1）和水平布置的支撑框（2），支撑框（2）内有不少于两个竖向布置的格间；所述格间侧壁上有水平布置的通槽（13），通槽（13）中有水平布置的挡板（14），挡板（14）连接有用于驱动挡板（14）在水平平面内前、后移动的驱动机构，以便驱动挡板（14）沿通槽（13）进入、退出格间，使格间关闭、打开，驱动机构与所述控制器（1）呈电连接。

2.如权利要求1所述的多格间独立取药装置，其特征在于所述驱动机构包括位于格间外侧的U形块（12），U形块（12）与通槽（13）的位置对应，通槽（13）对应的U形块（12）两个竖边的内侧壁上均有导向槽（21），导向槽（21）的两端分别位于U形块（12）的两个端面上，使得导向槽（21）的两侧呈敞口状，所述挡板（14）位于两个导向槽（21）间，且挡板（14）与导向槽（21）间呈滑动状配合；所述U形块（12）的底边上固定有竖向布置的电机（17），电机（17）的输出轴位于挡板（14）与U形块（12）的底边间，所述挡板（14）上有滑槽（20），滑槽（20）的纵向与挡板（14）的移动方向垂直，滑槽（20）内有竖向布置的推动销（18），推动销（18）与滑槽（20）间呈沿滑槽（20）的纵向滑动状配合，推动销（18）的下端位于挡板（14）与U形块（12）的底边间，推动销（18）的下端与电机（17）的输出轴间有水平布置的连杆（19），以便电机（17）转动、挡板（14）沿导向槽（21）前、后移动；所述挡板（14）上有磁铁（16），挡板（14）下方有霍尔传感器（22）；所述驱动机构的电机（17）和霍尔传感器（22）均与所述控制器（1）呈电连接。

3.如权利要求2所述的多格间独立取药装置，其特征在于所述格间一侧均有指示屏（6），指示屏（6）均与所述控制器（1）呈电连接。

4.如权利要求3所述的多格间独立取药装置，其特征在于所述支撑框（2）内依次设置有不少于两个长条形的支撑壳（3），该支撑壳（3）呈卧式布置，支撑壳（3）的两端分别与支撑框（2）的一组平行边相连，支撑壳（3）的底部呈敞口状；所述支撑壳（3）的顶部沿其纵向依次设置有不少于两个格孔（4），格孔（4）的四周均有向下延伸的围板，围板和格孔（4）即形成所述格间；所述指示屏（6）位于支撑壳（3）顶部。

5.如权利要求4所述的多格间独立取药装置，其特征在于所述支撑壳（3）的底部有水平布置的盖板（9）；所述围板自上而下包括上段体（5）和下段体（8），上段体（5）上端与支撑壳（3）间呈一体连接，下段体（8）的下端与所述盖板（9）间呈一体连接，且下段体（8）对应的盖板（9）上均有让位口；所述上段体（5）下端的口径小于下段体（8）上端的口径，从而在两者的连接处的四周形成台阶，所述通槽（13）位于下段体（8）的上端处，且挡板（14）完全进入格间后，挡板（14）上表面的四周与台阶相抵。

6.如权利要求5所述的多格间独立取药装置，其特征在于所述格孔（4）位于支撑壳（3）顶部邻近支撑壳（3）一个侧壁的位置处，邻近格孔（4）的那个支撑壳（3）侧壁为第一侧壁，远离格孔（4）的那个支撑壳（3）侧壁为第二侧壁；所述第一侧壁和与其对应的那个上段体（5）侧壁呈一体连接，所述第一侧壁和与其对应的那个下段体（8）侧壁共用；所述指示屏（6）位于第二侧壁与格孔（4）间的支撑壳（3）顶部。

7.如权利要求6所述的多格间独立取药装置，其特征在于远离第一侧壁的那个上段体（5）侧壁到第一侧壁的距离自下而上逐渐变大，使得上段体（5）呈喇叭状。

8.如权利要求7所述的多格间独立取药装置，其特征在于所述通槽（13）位于远离第一侧壁的那个下段体（8）侧壁上，所述U形块（12）位于下段体（8）的该侧与第二侧壁间，U形块（12）通过连接柱（10）与支撑壳（3）的顶部相连；所述U形块（12）的上方的支撑壳（3）内有水平布置的第一电路板（11），所述指示屏（6）均与第一电路板（11）呈电连接，第一电路板（11）与所述控制器（1）呈电连接；所述U形块（12）的下方的支撑壳（3）内有水平布置的第二电路板（15），所述驱动机构的霍尔传感器（22）均位于第二电路板（15）上，第二电路板（15）与所述控制器（1）呈电连接。

9.如权利要求1~8中任一项所述的多格间独立取药装置，其特征在于所述支撑框（2）的一组平行边的外侧均有抽屉滑轨（7）。

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