CN220844544U - 一种自动取杯器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及杯体存取装置技术领域，公开了一种自动取杯器，包括本体，其上设置有储料槽；托盘，其上设置有出料口，该出料口与储料槽相对应且出料口的口径大于杯体的口径；出料组件，包括出料结构和驱动件，该出料结构通过驱动件与托盘形成可移动连接，该出料结构包括卡槽，该卡槽内设第一卡接部和第二卡接部，且第一卡接部与第二卡接部之间设置有缺口，当驱动件驱动出料结构沿托盘的纵向移动时，处于第一卡接部上的杯体通过该缺口滑至第二卡接部的下方，并通过出料口滑出，同时储料槽内第二个杯体卡于第二卡接部的上方，实现单个杯体的自动出料。本实用新型提供的一种自动取杯器，结构简单、取杯方便，可实现单只杯体自动出料。

Description

一种自动取杯器

技术领域

本实用新型属于杯体存取装置技术领域，具体涉及一种自动取杯器。

背景技术

尿液是血液经过肾小球滤过、肾小管排泄所产生的终末代谢产物，其成分与机体代谢密切相关，任何系统疾病影响血液成分改变时，均可能引起尿液成分的变化；因此，尿检成为了协助疾病诊断的常规检测项目。

而现有医院中的尿杯通常由医护人员分发或放置于尿杯存放容器中由患者手动拿取，其中，医护人员分发的方式使得医护人员增加了额外的工作量，在医护人员人手不足的情况下，存在尿杯发放不及时等问题；现有供患者手动拿取的尿杯存放容器在出料时需要用户捏住杯体往下拉取，由于尿杯的杯体较薄，其套装在一起时，不易分离，使得用户在拉取过程中，容易拽出多个，造成尿杯的浪费；此外，现有的尿杯存放容器通常为单个储杯槽，使得医护人员补充杯子较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在上述问题，提供一种结构简单、取杯方便，可实现单只杯体自动出料的自动取杯器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现，一种自动取杯器，包括：

本体，其上设置有储料槽，用以存放杯体；

托盘，设置于储料槽靠近地面一侧，其上设置有出料口，该出料口与储料槽相对应且出料口的口径大于杯体的口径；

出料组件，设置于储料槽与托盘之间，包括出料结构和驱动件，该出料结构通过驱动件与托盘形成可移动连接，其中，该出料结构包括卡槽，该卡槽内设有呈相对设置并具有高度差的第一卡接部和第二卡接部，以使杯体卡接于出料结构上，且第一卡接部与第二卡接部之间设置有缺口，当驱动件驱动出料结构沿托盘的纵向移动时，处于第一卡接部上的杯体通过该缺口滑至第二卡接部的下方，并通过出料口滑出，同时储料槽内第二个杯体卡于第二卡接部的上方，实现单个杯体的自动出料。

在上述的一种自动取杯器中，所述第一卡接部与第二卡接部均设置有两组，分别位于卡槽内壁的两侧，其中，第一卡接部位于卡槽内壁靠近地面一侧，第二卡接部位于卡槽内壁远离地面一侧，以形成二者之间的高度差。

在上述的一种自动取杯器中，所述第二卡接部靠近第一卡接部的端部具有导向边，该导向边与第二卡接部的水平面之间形成有夹角，当第二卡接部朝靠近杯体方向移动时，该杯体与导向边接触，并沿导向边的长度方向移动。

在上述的一种自动取杯器中，所述卡槽设置有两组，包括第一卡槽和第二卡槽，其中，第二卡槽的第一卡接部和第二卡接部与第一卡槽的第一卡接部和第二卡接部呈反向设置；当第一卡槽的第一卡接部与第一组杯体贴合连接时，第二卡槽的第二卡接部与第二组杯体贴合连接，当第一卡槽的第二卡接部与第一组杯体贴合连接时，第二卡槽的第一卡接部与第二组杯体贴合连接。

在上述的一种自动取杯器中，所述出料结构还包括滑动槽，该滑动槽设置于出料结构靠近驱动件一侧，与驱动件的输出端连接，并在驱动件的驱动下带动卡槽沿托盘纵向移动，以使杯体在第一卡接部和第二卡接部之间往复移动。

在上述的一种自动取杯器中，所述出料结构还包括滑动杆，该滑动杆一端穿过托盘与出料结构连接，另一端与托盘背离出料结构一面连接，且该托盘与滑动杆对应位置设置有导向槽，该导向槽沿托盘的纵向延伸，并与该滑动杆形成滑动连接，以对出料结构移动方向进行导向。

在上述的一种自动取杯器中，所述托盘朝向出料结构一面还设置有第一限位部和第二限位部，其中，第一限位部设置于出料结构的两侧，第二限位部设置于卡槽的开口侧。

在上述的一种自动取杯器中，所述储料槽包括第一放置槽和第二放置槽，所述出料口包括第一出料口和第二出料口，其中，该第一放置槽与第一卡槽以及第一出料口相对应并连通，该第二放置槽与第二卡槽以及第二出料口相对应并连通，以实现双通道出料。

在上述的一种自动取杯器中，所述本体还设置有取杯槽，该取杯槽设置于托盘下方，并与出料口相连通，用以承接出料口掉落的杯体，其中，该取杯槽面向人体一侧具有开口。

在上述的一种自动取杯器中，所述本体还设置有与驱动件形成电连接的感应器组，该感应器组用以检测取杯槽内杯体的有无或人体靠近信号，并控制驱动件的开启与关闭。

与现有技术相比，本实用新型能够取得下列有益效果：

1、通过设置出料结构与驱动件，并使出料结构通过驱动件与托盘形成可移动连接，并通过在出料结构上设置卡槽、第一卡接部、第二卡接部以及缺口，使得驱动件驱动出料结构移动时，处于第一卡接部上的杯体可通过该缺口滑至第二卡接部的下方，并通过出料口滑至取杯槽内，同时储料槽内第二个杯体卡于第二卡接部的上方，实现单个杯体的自动出料；使得用户拿取的杯体为单只，避免了用户手动拿取杯体时，出现多个杯体同时取出的情况，进而有效避免了杯体的浪费；此外，也使得医护人员无需人工发放杯体，有效减轻了医护人员的工作量。

2、通过设置第一放置槽、第二放置槽、第一卡槽、第二卡槽、第一出料口、第二出料口，并使之依次对应连通，不仅实现了双通道存放杯体，有效扩大了取杯器的容量，减少医护人员补充杯体的次数，从而减轻医护人员的工作量；还实现了双通道下的单只杯体出料，避免了杯体的浪费。

3、通过在本体上设置感应器组，并使该感应器组与驱动件形成电连接，一方面实现了杯体的自动出料，另一方面通过该感应器组还可使取杯槽上始终保持有一个杯体。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种自动取杯器的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种自动取杯器的爆炸图。

图3为本实用新型实施例一种自动取杯器的局部爆炸图。

图4为本实用新型实施例一种自动取杯器的出料组件和托盘的爆炸图

图5为本实用新型实施例一种自动取杯器的剖面图。

图6为图4中A处放大图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：100、本体；110、储料槽；111、第一放置槽；112、第二放置槽；120、底板；130、盖板；131、透明部；200、托盘；210、出料口；211、第一出料口；212、第二出料口；220、导向槽；230、第一限位部；240、第二限位部；300、出料结构；310、卡槽；311、第一卡槽；312、第二卡槽；320、第一卡接部；330、第二卡接部；331、导向边；340、缺口；350、滑动槽；360、滑动杆；400、驱动件；500、取杯槽；510、开口；600、感应器组；700、杯体；800、固定架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图6所示，一种自动取杯器，包括本体100、储料槽110、托盘200、出料口210、出料结构300、驱动件400、取杯槽500、感应器组600。

如图1至图6所示，一种自动取杯器，包括：

本体100，其上设置有储料槽110，用以存放杯体700；

托盘200，设置于储料槽110靠近地面一侧，其上设置有出料口210，该出料口210与储料槽110相对应且出料口210的口径大于杯体700的口径，用以供杯体700出料；

出料组件，设置于储料槽110与托盘200之间，包括出料结构300和驱动件400，该出料结构300通过驱动件400与托盘200形成可移动连接，其中，该出料结构300包括卡槽310，该卡槽310内设有呈相对设置并具有高度差的第一卡接部320和第二卡接部330，以使杯体700卡接于出料结构300上，且第一卡接部320与第二卡接部330之间设置有缺口340，当驱动件400驱动出料结构300沿托盘200的纵向移动时，处于第一卡接部320上的杯体700通过该缺口340滑至第二卡接部330的下方，并通过出料口210滑出，同时储料槽110内第二个杯体700卡于第二卡接部330的上方，实现单个杯体700的自动出料；使得用户拿取的杯体700为单只，避免了用户手动拿取杯体700时，出现多个杯体700同时取出的情况，进而有效避免了杯体700的浪费；此外，也使得医护人员无需人工发放杯体700，有效减轻了医护人员的工作量。

如图1至图3所示，在本实施例中，该本体100呈矩型，为上下结构，其由上至下依次设置有储料槽110、出料组件、托盘200以及取杯槽500。其中，该储料槽110设置于本体100上方，其包括左右并列设置的第一放置槽111和第二放置槽112，该第一放置槽111和第二放置槽112沿本体100的长度方向延伸，呈等腰梯形状，用以实现双通道存放杯体700，有效扩大了取杯器的容量，可减少医护人员补充杯体700的次数，从而减轻医护人员的工作量。

在本实施例中，第一放置槽111和第二放置槽112下方设置有底板120，该底板120与第一放置槽111和第二放置槽112呈垂直布置，其上设置有供杯体700穿过的通孔，该通孔的形状与杯体700的形状相适应。

在本实施例中，储料槽110朝向人体的一侧还设置有盖板130，该盖板130与本体100可旋转连接，当盖板130朝远离储料槽110方向旋转时，可使得储料槽110暴露于人体视野中，以便进行杯体700补充操作，当盖板130朝靠近储料槽110方向转动时，可使储料槽110被封闭于本体100内，有效避免了外部空气对储料槽110内的杯体700造成污染。

为更好的掌握杯体700存放量的情况，在本实施例中，该盖板130与第一放置槽111和第二放置槽112的相对位置还设置有透明部131，该透明部131沿第一放置槽111和第二放置槽112的长度方向延伸，使得医护人员可直观的看到取杯器内杯体700的存量，进而及时对杯体700进行补充。

如图3至图5所示，在本实施例中，托盘200设置于储料槽110的下方，其上设置有出料口210，该出料口210的形状与杯体700的形状相适应，包括第一出料口211和第二出料口212，其中，该第一出料口211与第一放置槽111相对应并连通，该第二出料口212与第二放置槽112相对应并连通，实现双通道出料，且该第一出料口211和第二出料口212的口径大于杯体700的口径，使得杯体700可通过第一出料口211或第二出料口212落至取杯槽500上。

为实现杯体700的自动出料，在本实施例中，该底板120与托盘200之间具有一容置空间，用以供出料组件安装，其中，该出料组件置于该容置空间内，其包括出料结构300和驱动件400，该出料结构300通过驱动件400与托盘200形成可移动连接，其中，该出料结构300呈矩形板状，其上设置有U型卡槽310，该卡槽310内设有呈相对设置并具有高度差的第一卡接部320和第二卡接部330，以使杯体700的边缘卡接于出料结构300上，从而实现对杯体700的存放。

在本实施例中，该第一卡接部320和第二卡接部330之间设置有缺口340，使得杯体700可由第一卡接部320的上方滑至第二卡接部330的下方，其中，当驱动件400驱动出料结构300沿托盘200纵向移动时，处于第一卡接部320上的杯体700在第二卡接部330的挤压下，通过该缺口340滑至第二卡接部330的下方，由于杯体700下方无支撑，使得该杯体700可通过出料口210滑至取杯槽500上，实现了杯体700的自动出料；与此同时，当第一个杯体700从第一卡接部320滑动至第二卡接部330时，第二卡接部330处于储料槽110的下方，使得第二个杯体700的边缘于第二卡接部330的上方贴合连接，进而使得第二个杯体700卡接于出料结构300上，实现单个杯体700的自动出料。

在本实施例中，为实现杯体700的平稳存放与出料，该第一卡接部320和第二卡接部330均设置有两组，分别位于卡槽310内壁的两侧，使得杯体700的左右高度相等；其中，每组第一卡接部320位于卡槽310内壁靠近地面一侧，第二卡接部330位于卡槽310内壁远离地面一侧，以形成二者之间的高度差，使得杯体700可通过该高度差由第一卡接部320的上方滑至第二卡接部330的下方，实现杯体700的出料。

如图4、图6所示，在本实施例中，该第二卡接部330靠近第一卡接部320的端部具有导向边331，该导向边331与第二卡接部330的水平面之间形成有夹角，当第二卡接部330朝靠近杯体700方向移动时，该杯体700与导向边331接触，并沿导向边331的长度方向移动，以实现对杯体700出料方向进行导向。

为实现双通道的单只杯体700出料，在本实施例中，该卡槽310设置有两组，包括分别与第一放置槽111和第一出料口211对应并连通的第一卡槽311，以及与第二放置槽112和第二出料口212对应并连通的第二卡槽312，其中，第二卡槽312的第一卡接部320和第二卡接部330与第一卡槽311的第一卡接部320和第二卡接部330呈反向设置；即第一卡槽311的第一卡接部320设置于第一卡槽311靠近驱动件400方向的一侧，第一卡槽311的第二卡接部330设置于第一卡槽311远离驱动件400方向的一侧时，第二卡槽312的第一卡接部320设置于第二卡槽312远离驱动件400方向的一侧，第二卡槽312的第二卡接部330设置于第二卡槽312靠近第二驱动件400方向的一侧；当第一卡槽311的第一卡接部320与第一放置槽111内的第一组杯体700贴合连接时，第二卡槽312的第二卡接部330与第二放置槽112内的第二组杯体700贴合连接，当第一卡槽311的第二卡接部330与第一组杯体700贴合连接时，第二卡槽312的第一卡接部320与第二组杯体700贴合连接。进而使得第一卡槽311的杯体700出料时，第二卡槽312的杯体700不出料，而第二卡槽312的杯体700出料时，第一卡槽311的杯体700不出料，保证了杯体700始终是单只出料，有效避免了杯体700的浪费。

为实现杯体700的自动循环出料，在本实施例中，该出料结构300还包括滑动槽350，该滑动槽350设置于出料结构300靠近驱动件400一侧，并沿出料结构300的水平方向延伸，与驱动件400的输出端连接，并在驱动件400的驱动下，带动卡槽310沿托盘200纵向移动，使得杯体700在第一卡接部320第二卡接部330之间往复移动。

在本实施例中，该驱动件400为旋转电机，其通过固定架800设置于托盘200上方，其输出端伸入滑动槽350内，与滑动槽350形成活动连接，当旋转电机正转或反转时，可带动出料结构300沿托盘200的纵向往复移动，从而实现杯体700的循环出料。

在本实施例中，该出料结构300还包括滑动杆360，该滑动杆360一端穿过托盘200与出料结构300连接，另一端与托盘200背离出料结构300一面连接，其中，该托盘200与滑动杆360对应位置设置有导向槽220，该导向槽220沿托盘200的纵向延伸，并与该滑动杆360形成滑动连接，以对出料结构300的移动方向进行导向，使得出料结构300沿托盘200的纵向往复运动。

为保证出料结构300运动的稳定性，在本实施例中，该托盘200朝向出料结构300的一面还设置有第一限位部230和第二限位部240，其中，第一限位部230设置有两组，分别位于出料结构300的两侧，以避免出料结构300发生左右晃动，该第二限位部240设置有两组分别位于第一卡槽311和第二卡槽312的开口侧，以避免杯体700从第一卡槽311或第二卡槽312的开口侧滑出。

在本实施例中，取杯槽500设置于托盘200下方，并与第一出料口211和第二出料口212相连通，用以承接出料口210掉落的杯体700，其中，该取杯槽500面向人体一侧具有开口510，用以供用户拿取杯体700，有效提高了用户拿取杯体700的便捷性。

为进一步实现取杯器的智能化，在本实施例中，该本体100还设置有与驱动件400形成电连接的感应器组600，该感应器组600用以检测取杯槽500内杯体700的有无或人体靠近信号，并控制驱动件400的开启与关闭；该传感应器组600可以单独设置于取杯槽500附近，用以检测取杯槽500内杯体700的有无，或设置于本体100朝向人体一侧，感应人体靠近信号，或是成组设置，同时检测取杯槽500内杯体700的有无和人体靠近信号。

优选地，在本实施例中，该感应器组600设置于取杯槽500两侧，并分别与驱动件400形成电连接，用以检测取杯槽500内杯体700的有无，并控制驱动件400的开启与关闭，其中，当感应器组600检测到取杯槽500内有杯体700时，则使驱动件400关闭，当感应器组600检测到取杯槽500杯无杯体700时，则使驱动件400启动，实现杯体700出料，通过该感应器组600可使取杯槽500上始终保持有一个杯体700。

本实施例提供的一种自动取杯器的工作方式为，初始状态下，第一组的第一个杯体700处于第一卡槽311的第一卡接部320上，第二组的第一个杯体700处于第二卡槽312的第二卡接部330上，当感应器组600检测到取杯槽500内无杯体700时，驱动件400正转半圈，出料结构300沿托盘200纵向朝靠近驱动件400方向移动，使得第一卡槽311的第二卡接部330和第二卡槽312的第一卡接部320同步朝杯体700方向移动，进而使得第一组的第一个杯体700沿导向边331滑至第一卡槽311的第二卡接部330的下方，并通过第一出料口211落至取杯槽500上，同时第一组杯体700的第二个杯体700卡于第一卡槽311的第二卡接部330上；而第二组的第一个杯体700则从第二卡槽312的第二卡接部330上滑至第一卡接部320上，实现第一组杯体700的出料。

此时，若用户未将取杯槽500上的杯体700拿走，则电机停止转动，若用户将取杯槽500上的杯体700拿走，则感应器组600控制驱动件400继续转动半圈，则使得出料结构300沿托盘200纵向槽远离驱动件400方向移动，使得第一组的第二个杯体700由第一卡槽311的第二卡接部330上滑至第一卡槽311的第一卡接部320上，而第二组的第一个杯体700由第二卡槽312的第一卡接部320沿导向边331滑至第二卡槽312的第二卡接部330的下方，并通过第二出料口212落至取杯槽500上，同时第二组的第二杯体700卡于第二卡接部330的上方，实现第二组杯体700的出料。此后，通过感应器组600对取杯槽500内的杯体700进行感应，并控制驱动件400的启动，实现杯体700的自动循环出料。

需要说明的是，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动取杯器，其特征在于，包括：

本体(100)，其上设置有储料槽(110)，用以存放杯体(700)；

托盘(200)，设置于储料槽(110)靠近地面一侧，其上设置有出料口(210)，该出料口(210)与储料槽(110)相对应，且出料口(210)的口径大于杯体(700)的口径；

出料组件，设置于储料槽(110)与托盘(200)之间，包括出料结构(300)和驱动件(400)，该出料结构(300)通过驱动件(400)与托盘(200)形成可移动连接，其中，该出料结构(300)包括卡槽(310)，该卡槽(310)内设有呈相对设置并具有高度差的第一卡接部(320)和第二卡接部(330)，以使杯体(700)卡接于出料结构(300)上，且第一卡接部(320)与第二卡接部(330)之间设置有缺口(340)，当驱动件(400)驱动出料结构(300)沿托盘(200)的纵向移动时，处于第一卡接部(320)上的杯体(700)通过该缺口(340)滑至第二卡接部(330)的下方，并通过出料口(210)滑出，同时储料槽(110)内第二个杯体(700)卡于第二卡接部(330)的上方，实现单个杯体(700)的自动出料。

2.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述第一卡接部(320)与第二卡接部(330)均设置有两组，分别位于卡槽(310)内壁的两侧，其中，第一卡接部(320)位于卡槽(310)内壁靠近地面一侧，第二卡接部(330)位于卡槽(310)内壁远离地面一侧，以形成二者之间的高度差。

3.根据权利要求2所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述第二卡接部(330)靠近第一卡接部(320)的端部具有导向边(331)，该导向边(331)与第二卡接部(330)的水平面之间形成有夹角，当第二卡接部(330)朝靠近杯体(700)方向移动时，该杯体(700)与导向边(331)接触，并沿导向边(331)的长度方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述卡槽(310)设置有两组，包括第一卡槽(311)和第二卡槽(312)，其中，第二卡槽(312)的第一卡接部(320)和第二卡接部(330)与第一卡槽(311)的第一卡接部(320)和第二卡接部(330)呈反向设置；当第一卡槽(311)的第一卡接部(320)与第一组杯体(700)贴合连接时，第二卡槽(312)的第二卡接部(330)与第二组杯体(700)贴合连接，当第一卡槽(311)的第二卡接部(330)与第一组杯体(700)贴合连接时，第二卡槽(312)的第一卡接部(320)与第二组杯体(700)贴合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述出料结构(300)还包括滑动槽(350)，该滑动槽(350)设置于出料结构(300)靠近驱动件(400)一侧，与驱动件(400)的输出端连接，并在驱动件(400)的驱动下带动卡槽(310)沿托盘(200)纵向移动，以使杯体(700)在第一卡接部(320)和第二卡接部(330)之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述出料结构(300)还包括滑动杆(360)，该滑动杆(360)一端穿过托盘(200)与出料结构(300)连接，另一端与托盘(200)背离出料结构(300)一面连接，且该托盘(200)与滑动杆(360)对应位置设置有导向槽(220)，该导向槽(220)沿托盘(200)的纵向延伸，并与该滑动杆(360)形成滑动连接，以对出料结构(300)移动方向进行导向。

7.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述托盘(200)朝向出料结构(300)一面还设置有第一限位部(230)和第二限位部(240)，其中，第一限位部(230)设置于出料结构(300)的两侧，第二限位部(240)设置于卡槽(310)的开口侧。

8.根据权利要求4所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述储料槽(110)包括第一放置槽(111)和第二放置槽(112)，所述出料口(210)包括第一出料口(211)和第二出料口(212)，其中，该第一放置槽(111)与第一卡槽(311)以及第一出料口(211)相对应并连通，该第二放置槽(112)与第二卡槽(312)以及第二出料口(212)相对应并连通，以实现双通道出料。

9.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述本体(100)还设置有取杯槽(500)，该取杯槽(500)设置于托盘(200)下方，并与出料口(210)相连通，用以承接出料口(210)掉落的杯体(700)，其中，该取杯槽(500)面向人体一侧具有开口(510)。

10.根据权利要求9所述的一种自动取杯器，其特征在于，所述本体(100)还设置有与驱动件(400)形成电连接的感应器组(600)，该感应器组(600)用以检测取杯槽(500)内杯体(700)的有无或人体靠近信号，并控制驱动件(400)的开启与关闭。