CN111924409A

CN111924409A - 一种针剂贮存柜

Info

Publication number: CN111924409A
Application number: CN202011036921.5A
Authority: CN
Inventors: 白东梅
Original assignee: Tianjin Changfeng Zhongji Hi Tech Co ltd
Current assignee: Jiao Jingjing; Shi Xiao; Zuo Yanqing
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2040-09-28
Also published as: CN111924409B

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种针剂贮存柜，包括外壳、针剂架、滑道、取药斗、传送组件、控制单元；所述针剂架，用于放置针剂，包括螺旋槽；所述螺旋槽最外圈设置有针剂出口；所述针剂架固定于所述外壳内壁上;所述滑道，包括挡板、销轴、扭簧、第一伺服电机、拨料滚轴；所述滑道一端与针剂出口固定连接；所述拨料滚轴两端转动安装于滑道的两侧壁上；所述第一伺服电机转轴自由端与拨料滚轴一端固定；所述挡板一侧与滑道自由端下侧通过销轴铰接，并且所述扭簧穿套于销轴外侧，所述扭簧的弹力始终将挡板压向滑道自由端口处；所述取药斗，用于拾取被滑道自由端处的针剂。所述传送组件，用于驱动取药斗上下运动。

Description

一种针剂贮存柜

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种针剂贮存柜。

背景技术

随着科技的发展，有部分医院采用针剂贮存柜对利用西林瓶、安瓿瓶药品进行出药管理，以实现智能化、自动化出药。

现有技术，授权公告号为CN104828447B的一种可同时存储针剂和输液瓶的自动出药，包括用于贮存药剂的层板，用于将层板上针剂滚出的出药装置，用于接住出药装置滚出的针剂的取药药斗和驱动取药药斗上下运动的伺服电机；其工作原理:通过伺服电机驱动取药药斗上下运动至需要取药的对应层板处，出药装置将药剂滚出至取药药斗内。

但本人发现上述技术至少存在如下技术问题：

当一个病人所需针剂在上下不同层板上，伺服电机需要多次启停，使出药药斗位于相应的层板处；

电机多次启停，第一、取药时间过长；第二、电机多次启停，发热过大，易损坏电机，甚至还会触发电机的过热保护机制，使电机停止工作，使取药工作不能正常进行；第三、出药药斗中的针剂捡拾不方便。

发明内容

本申请实施例通过提供一种针剂贮存柜，解决了现有技术中获取多个层板上的针剂需要多次启停电机，实现了取药斗启停一次即可获取不同层板上的药剂。

本申请实施例提供了一种针剂贮存柜，包括外壳、针剂架、滑道、取药斗、传送组件、控制单元；

所述外壳，用于提供针剂贮存空间和安装其他零部件；

所述针剂架，用于放置针剂，包括螺旋槽；

所述螺旋槽为多圈的螺旋形，所述螺旋槽最外圈设置有针剂出口；所述螺旋槽底沿其内圈到外圈路径上高度逐渐降低；所述针剂架固定于所述外壳内壁上，所述针剂架上下设置有多层；

所述滑道，包括挡板、销轴、扭簧、第一伺服电机、拨料滚轴；

所述滑道一端与针剂出口固定连接，所述滑道另一端倾斜向下；

所述拨料滚轴圆柱侧面上周向设置四个凹腔；所述拨料滚轴两端转动安装于滑道的两侧壁上；

所述第一伺服电机转轴自由端与拨料滚轴一端固定，所述第一伺服电机与控制单元电性连接；

所述挡板一侧与滑道自由端下侧通过销轴铰接，并且所述扭簧穿套于销轴外侧，所述扭簧的弹力始终将挡板压向滑道自由端口处，所述挡板两侧分别与一个受压杆一端固定；

所述取药斗，包括放置槽、压杆、后挡板；

所述放置槽后端开口处固定一后挡板，所述放置槽前端两侧下方分别与一个压杆一端固定；

所述传送组件，用于驱动取药斗上下运动。

进一步，所述取药斗还包括长条孔、圆孔、传感器、电磁线圈、防撞板、罩盒、单片机；

所述放置槽底部开设多个长条孔，所述长条孔长度方向为放置槽的宽度方向；

所述放置槽底部开设多个圆孔，每个所述长条孔靠近后挡板一侧都有一侧圆孔；

所述传感器固定于放置槽下表面，所述传感器检测点位于圆孔处；

所述防撞板活动穿套于长条孔，所述电磁线圈固定于防撞板下侧面，所述防撞板为弹性材料；

所述传感器电性连接单片机，所述电磁线圈电性连接单片机；

所述罩盒固定于所述放置槽下表面，并且所述罩盒用于罩住传感器和电磁线圈，所述罩盒底板材质为永磁铁；

所述电磁线圈通电时电磁线圈与罩盒底板互斥。

进一步，所述滑道由固定段、活动段、第二销轴、第二扭簧、缓冲槽组成；

所述固定段一端与针剂出口固定连接，所述活动段一端下侧与固定段一端下侧通过第二销轴铰接，所述第二扭簧穿套在第二销轴外侧，所述第二扭簧的弹力始终将活动段向上转动；

所述第二销轴位于拨料滚轴斜下方，所述活动段底板上表面设置多个缓冲槽，所述缓冲槽用于对滚下的针剂进行减速，所述针剂经多个所述缓冲槽减速，所述针剂会停止于一个缓冲槽内。

进一步，所述传送组件包括机架、导轨、滑块、丝杠、丝杠螺母、第一连杆、第二连杆、第二伺服电机；

所述机架固定于地面上；

所述导轨竖直方向固定于机架上，所述滑块与导轨滑动配合；所述丝杠竖直转动安装于机架上，所述丝杠螺母穿套于丝杠外侧；

所述第二伺服电机固定于机架上方，所述第二伺服电机转轴自由端与丝杠上端固定；

所述第一连杆横截面为矩形，所述第一连杆一端与丝杠螺母转动连接，所述第一连杆自由端与取药斗的放置槽一侧壁固定连接，所述取药斗的放置槽另一侧壁与第二连杆一端固定连接，所述第二连杆自由端与滑块转动连接。

进一步，还包括L型板、齿轮、药盒、红外传感器、PLC；

所述齿轮穿套固定于第一连杆上；

所述L型板包括第一板、齿条、第二板、限位槽、自由槽；

所述L型板上下两端固定于机架上；

所述第一板侧棱与第二板一侧棱固定连接；

所述齿条固定于第一板侧面下部；

所述第二板上部开设限位槽，所述第二板下部开设自由槽，所述限位槽与自由槽连通；

所述第一板位于齿轮临近压杆一侧，所述第一连杆位于第二板的限位槽内，并且所述齿轮向下行驶至齿条处时，所述齿轮与齿条啮合并且同时第一连杆从限位槽进入自由槽；

所述药盒与取药斗的放置槽上侧卡接；

所述红外传感器固定于机架上，所述红外传感器用于检测滑块的位置；当所述取药斗翻转180度时，所述红外传感器刚好检测到滑块；所述红外传感器与PLC电性连接，所述PLC与第二伺服电机电性连接。

进一步，所述螺旋槽宽度比针剂长度大4-6mm。

进一步，设定所述第一伺服电机每次转动角度为90度。

进一步，所述限位槽宽度与第一连杆横截面宽度一致，所述自由槽宽度大于第一连杆横截面的对角线长度。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

启动传送组件50，当传送组件50驱动取药斗40从最上面往下运动时，所述取药斗40的压杆42先与挡板31两侧的受压杆311接触，所述挡板31会朝下转动使得滑道30自由端口开启，所述滑道30自由端口处的针剂01会滚进取药斗40；所述取药斗40会与每一个滑道30的挡板31发生上述动作，所以取药斗40只需要一次连续从上而下的行程，就会将每个滑道30自由端口处的针剂01收集进取药斗40内。

附图说明

图1为本申请主视图；

图2为图1的C-C剖视图；

图3为针剂架的俯视图；

图4为图3中A-A处剖视图；

图5为图1中M处局部放大示意图；

图6为图5中N处局部放大视图；

图7为针剂从滑道滚入取药斗中的状态图；

图8为图2中L处局部放大示意图；

图9为图2中断面图；

图10为图1中传送组件右视图；

图11为L型板轴侧图；

图12为取药斗与传送组件部分零件的轴测图爆炸图；

图13为取药斗轴测图；

图14为取药斗纵向对称面处的截面图；

图15为滑道优化方案示意图；

图16为优化的滑道被取药斗下压的状态图；

图17为优化的滑道活动段下压的状态图；

图中，针剂01、外壳10、针剂架20、螺旋槽21、针剂出口211、滑道30、固定段302、活动段301、第二销轴303、第二扭簧304、缓冲槽305、挡板31、受压杆311、销轴32、扭簧33、第一伺服电机34、拨料滚轴35、凹腔351、取药斗40、放置槽41、压杆42、后挡板43、长条孔44、圆孔45、传感器46、电磁线圈47、防撞板48、罩盒49、传送组件50、机架51、导轨52、滑块53、丝杠54、丝杠螺母55、第一连杆56、矩形部561、第二连杆57、第二伺服电机58、L型板70、第一板71、齿条72、第二板73、限位槽74、自由槽75、齿轮60、药盒90、红外传感器100。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种针剂贮存柜，包括外壳10、针剂架20、滑道30、取药斗40、传送组件50、控制单元（图中未示出）；

所述外壳10，用于提供针剂01贮存空间和安装其他零部件。

所述针剂架20，用于放置针剂01，包括螺旋槽21；

所述螺旋槽21为多圈的螺旋形，所述螺旋槽21最外圈设置有针剂出口211，所述螺旋槽21宽度比针剂01长度大4-6mm；所述螺旋槽21底沿其内圈到外圈路径上高度逐渐降低；所述针剂架20固定于所述外壳10内壁上，所述针剂架20上下设置有多层。

所述针剂01放在针剂架20的螺旋槽21内，并且由于所述螺旋槽21底沿其内圈到外圈路径上高度逐渐降低，所以针剂架20上的针剂01都有滚向针剂出口211的趋势。

所述滑道30，包括挡板31、销轴32、扭簧33、第一伺服电机34、拨料滚轴35；

所述滑道30一端与针剂出口211固定连接，所述滑道30另一端倾斜向下，有利于针剂01在其上滚下；

所述拨料滚轴35圆柱侧面上周向设置四个凹腔351，所述凹腔351用于拨取针剂；所述拨料滚轴35两端转动安装于滑道30的两侧壁上；

所述第一伺服电机34转轴自由端与拨料滚轴35一端固定，所述第一伺服电机34与控制单元（图中未示出）电性连接，所述控制单元具体为PLC或者单片机，设定第一伺服电机34每次转动角度为90度；所述第一伺服电机34带动拨料滚轴35转动，从而拨料滚轴35拨取堆叠在其斜上方的针剂01。

所述挡板31一侧与滑道30自由端下侧通过销轴32铰接，并且所述扭簧33穿套于销轴32外侧，所述扭簧33的弹力始终将挡板31压向滑道30自由端口处，所述挡板31两侧分别与一个受压杆311一端固定；所有挡板31用于临时防止拨料滚轴35拨取的针剂01从滑道30自由端口从滚落；

参阅图14，所述取药斗40，用于拾取滚至滑道30自由端处的针剂01，包括放置槽41、压杆42、后挡板43；

所述放置槽41后端开口处固定一后挡板43，所述放置槽41前端两侧下方分别与一个压杆42一端固定。

所述传送组件50，用于驱动取药斗40上下运动。

原理：当病人需要取多支针剂时，启动多个对应的第一伺服电机34，对应的拨料滚轴35拨取针剂01滚至滑道30自由端口处；

启动传送组件50，当传送组件50驱动取药斗40从最上面往下运动时，所述取药斗40的压杆42先与挡板31两侧的受压杆311接触，所述挡板31会朝下转动使得滑道30自由端口开启，所述滑道30自由端口处的针剂01会滚进取药斗40；所述取药斗40会与每一个滑道30的挡板31发生上述动作，所以取药斗40只需要一次连续从上而下的行程，就会将每个滑道30自由端口处的针剂01收集进取药斗40内；

当取药斗40运动到预设高度时，医护人员直接取药就可以。

在实际使用中发现，在取药斗40中已经存在针剂01时，其后滚入取药斗40的针剂01会与在前滚入的针剂发生撞击，并发生损坏的情况。

参阅图12、图13、图14，所述取药斗40还包括长条孔44、圆孔45、传感器46、电磁线圈47、防撞板48、罩盒49、单片机（未示出）；

所述放置槽41底部开设多个长条孔44，所述长条孔44长度方向为放置槽41的宽度方向；

所述放置槽41底部开设多个圆孔45，每个所述长条孔44靠近后挡板43一侧都有一侧圆孔45；

所述传感器46固定于放置槽41下表面，所述传感器46检测点位于圆孔45处，所述传感器46用于检测圆孔45上方是否存在针剂01；

所述防撞板48活动穿套于长条孔44，所述电磁线圈47固定于防撞板48下侧面，所述防撞板48为弹性材料；

所述传感器46电性连接单片机，所述电磁线圈47电性连接单片机；

所述罩盒49固定于所述放置槽41下表面，并且所述罩盒49用于罩住传感器46和电磁线圈47，所述罩盒49底板材质为永磁铁；

所述电磁线圈47通电时电磁线圈47与罩盒49底板互斥；

当传感器46检测其上位置有针剂01，控制与临近对应的电磁线圈47得电，所述电磁线圈47与罩盒49底板互斥，所述电磁线圈47推动防撞板48上升，使在后滚入取药斗40的针剂01会撞到防撞板48上，而不会与之前的针剂01相撞；

经过实际测试，所述拨料滚轴35拨取针剂01滚至滑道30自由端口并与挡板31相撞，有1%的概率会发生针剂01撞坏的情况；

参阅图15、图16、图17，所述滑道30由固定段302、活动段301、第二销轴303、第二扭簧304、缓冲槽305组成,

所述固定段302一端与针剂出口211固定连接，所述活动段301一端下侧与固定段302一端下侧通过第二销轴303铰接，所述第二扭簧304穿套在第二销轴303外侧，所述第二扭簧304的弹力始终将活动段301向上转动；

所述第二销轴303位于拨料滚轴35斜下方，所述活动段301底板上表面设置多个缓冲槽305，所述缓冲槽305用于对滚下的针剂01进行减速，所述针剂01经多个所述缓冲槽305减速，所述针剂01会停止于一个缓冲槽305内。

原理：所述取药斗40会将挡板31打开，在取药斗40将挡板31往下压的同时，活动段301也受力向下转动，随着活动段301向下倾角变大时，针剂01会从缓冲槽305滚出至取药斗40中。

所述传送组件50包括机架51、导轨52、滑块53、丝杠54、丝杠螺母55、第一连杆56、第二连杆57、第二伺服电机58；

所述机架51固定于地面上；

所述导轨52竖直方向固定于机架51上，所述滑块53与导轨52滑动配合；所述丝杠54竖直转动安装于机架51上，所述丝杠螺母55穿套于丝杠54外侧；

所述第二伺服电机58固定于机架51上方，所述第二伺服电机58转轴自由端与丝杠54上端固定；

所述第一连杆56横截面为矩形，所述第一连杆56一端与丝杠螺母55转动连接，所述第一连杆56自由端与取药斗40的放置槽41一侧壁固定连接，所述取药斗40的放置槽41另一侧壁与第二连杆57一端固定连接，所述第二连杆57自由端与滑块53转动连接；

所述通过启动第二伺服电机58可以使取药斗40上下运动。

进一步，还包括L型板70、齿轮60、药盒90、红外传感器100、PLC；

所述齿轮60穿套固定于第一连杆56上；

所述L型板70包括第一板71、齿条72、第二板73、限位槽74、自由槽75；

所述L型板70上下两端固定于机架51上；

所述第一板71侧棱与第二板73一侧棱固定连接；

所述齿条72固定于第一板71侧面下部；

所述第二板73上部开设限位槽74，所述第二板73下部开设自由槽75，所述限位槽74与自由槽75连通，所述限位槽74宽度与第一连杆56横截面宽度一致，所述自由槽75宽度大于第一连杆56横截面的对角线长度；

所述第一板71位于齿轮60临近压杆42一侧，所述第一连杆56位于第二板73的限位槽74内，并且所述齿轮60向下行驶至齿条72处时，所述齿轮60与齿条72啮合并且同时第一连杆56从限位槽74进入自由槽75，此时取药斗40会发生翻转。

所述药盒90与取药斗40的放置槽41上侧卡接，当所述取药斗40翻转180度时，所述取药斗40的针剂都会落入药盒90内，然后人工取走药盒90即可。

所述红外传感器100固定于机架51上，所述红外传感器100用于检测滑块53的位置；当所述取药斗40翻转180度时，所述红外传感器100刚好检测到滑块53；所述红外传感器100与PLC电性连接，所述PLC与第二伺服电机58电性连接；

综上所述，本申请至少具有以下优点：

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种针剂贮存柜，其特征在于，包括外壳、针剂架、滑道、取药斗、传送组件、控制单元；

所述外壳，用于提供针剂贮存空间和安装其他零部件；

所述针剂架，用于放置针剂，包括螺旋槽；

所述取药斗，包括放置槽、压杆、后挡板；

所述传送组件，用于驱动取药斗上下运动。

2.根据权利要求1所述一种针剂贮存柜，其特征在于：

所述取药斗还包括长条孔、圆孔、传感器、电磁线圈、防撞板、罩盒、单片机；

所述电磁线圈通电时电磁线圈与罩盒底板互斥。

3.根据权利要求1所述一种针剂贮存柜，其特征在于：

所述滑道由固定段、活动段、第二销轴、第二扭簧、缓冲槽组成；

4.根据权利要求1所述一种针剂贮存柜，其特征在于：

所述传送组件包括机架、导轨、滑块、丝杠、丝杠螺母、第一连杆、第二连杆、第二伺服电机；

所述机架固定于地面上；

5.根据权利要求1或4所述一种针剂贮存柜，其特征在于：

还包括L型板、齿轮、药盒、红外传感器、PLC；

所述齿轮穿套固定于第一连杆上；

所述L型板包括第一板、齿条、第二板、限位槽、自由槽；

所述L型板上下两端固定于机架上；

所述第一板侧棱与第二板一侧棱固定连接；

所述齿条固定于第一板侧面下部；

所述药盒与取药斗的放置槽上侧卡接；

6.根据权利要求1所述一种针剂贮存柜，其特征在于：

所述螺旋槽宽度比针剂长度大4-6mm。

7.根据权利要求1所述一种针剂贮存柜，其特征在于：

设定所述第一伺服电机每次转动角度为90度。

8.根据权利要求5所述一种针剂贮存柜，其特征在于：

所述限位槽宽度与第一连杆横截面宽度一致，所述自由槽宽度大于第一连杆横截面的对角线长度。