CN114916796B - 一种智能针剂柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能针剂柜，涉及装于矩形药盒内的针剂瓶，包括，柜体，内腔左右两侧设有朝向反向且错位的第一空间和第二空间；取药单元，阵列分布于柜体内腔，用于打开药盒并取出内部的针剂瓶；输出单元，设于第一空间内，用于将取出的针剂瓶向外输出；本发明中，通过取药单元将放入的药盒上盒盖打开后，取出药盒内部放置的针剂瓶并向外输出，实现针剂瓶的自动化取出，不用人为提前进行摆放，降低了劳动强度，提高了取药的效率。

Description

一种智能针剂柜

技术领域

本发明涉及针剂柜技术领域，尤其涉及一种智能针剂柜。

背景技术

医院在治疗过程中会使用到各种各样的药品，这些药品分装于不同的容器内，其中，口服类以及针剂类药品一般装于药盒内，而大体积药液一般装于玻璃瓶或塑料袋中，药品往往放置于药柜中，使用时根据需要各自取出。

检索到公开专利号：CN104528245B，名称为一种瓶装针剂智能药柜的授权发明专利，该专利中通过移动的取药抽屉以及出药装置实现针剂的取出；

公开专利号：CN113200276B，名称为一种用于针剂的自动出药装置的授权发明专利_，该专利中通过取药机构将摆放在储药机构上的针剂向外输出取药；

上述两篇现有发明专利均只能对提前摆放好的针剂瓶进行取出，则需要人工提前将针剂瓶进行摆放，但是针剂瓶在包装时一般均放置于药盒内，由于不同的治疗过程，需要使用到针剂瓶的数量也是不同的，而如何将针剂瓶从药盒中取出是现有技术不能实现的，现有技术存在耗费人力成本高，未能实现全面自动化的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能针剂柜，旨在解决现有的不能将针剂瓶从药盒内取出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能针剂柜，涉及装于矩形药盒内的针剂瓶，包括，

柜体，内腔左右两侧设有朝向反向且错位的第一空间和第二空间；

取药单元，阵列分布于柜体内腔，用于打开药盒并取出内部的针剂瓶；

输出单元，设于第一空间内，用于将取出的针剂瓶向外输出。

进一步地，所述取药单元包括外壳以及承载机构，所述承载机构包括设于外壳内腔且一端为开口状用于承载药盒的药盒框、用于驱动药盒框上下移动的第一导轨和第一滑块以及插设于药盒框上用于对药盒移动导向的竖杆；

其中，所述外壳内腔由隔板分隔出第三空间和第四空间，所述第三空间与第四空间连通设置，所述药盒框位于第三空间内。

进一步地，所述取药单元还包括设于第三空间上部两侧用于开盒的开盒机构；

所述开盒机构包括转杆、设于转杆前端用于插入药盒内并分离药盒盖的插片、用于驱动转杆横移的第一气缸、用于驱动转杆转动的第二气缸以及用于支撑转杆的支杆。

进一步地，所述开盒机构还包括设于转杆前端且位于插片一侧用于辅助开盒的吹气机构；

所述开盒机构还包括设于第三空间和第四空间之间用于辅助药盒盖限位的吸盖机构，所述吸盖机构设于药盒盖打开时转动方向一侧。

进一步地，所述取药单元还包括设于第四空间内用于取出针剂瓶的取药机构；

所述取药机构包括设于第四空间内顶面的第二导轨和第二滑块、与第二滑块连接的悬吊杆、与悬吊杆底端固定连接且一端为开口状的矩形框、设于矩形框内的药筐、与第二滑块连接的第三气缸以及与第三气缸输出端连接用于吸取针剂瓶的弧形吸盘。

进一步地，所述药筐包括围挡以及底板，所述底板与围挡转动连接，所述底板的活动端与围挡底面对应处通过磁吸方式连接，且所述底板活动端设有与围挡底面连接的弹簧。

进一步地，所述取药机构还包括一端与第三气缸输出端连接的联动杆、设于第二滑块下方的气筒以及活动插设于气筒上的压杆，所述联动杆另一端活动插设于气筒内。

进一步地，所述取药单元还包括设于外壳外侧用于取出空药盒以及推出完整药盒的推盒机构；

所述推盒机构包括第四气缸以及与第四气缸输出端连接的吸盒机构；

所述外壳表面开设有供空药盒排出的第一开口以及供完整药盒排出的第二开口，所述第一开口和第二开口开设于外壳相对的表面上，所述推盒机构位于第一开口处。

进一步地，所述输出单元包括设于单排取药单元端侧的斜板、竖直设于第一空间内且位于斜板前侧的第三导轨以及活动设于第三导轨上的浮动框。

进一步地，还包括设于取药单元前侧下方的第一输送机构、等距设于取药单元后侧的第二输送机构、用于补充药盒的补药机构以及控制柜；

其中，第一输送机构和第二输送机构的输送方向相反。

本发明的有益效果体现在：

本发明中，通过取药单元将放入的药盒上盒盖打开后，取出药盒内部放置的针剂瓶并向外输出，实现针剂瓶的自动化取出，不用人为提前进行摆放，降低了劳动强度，提高了取药的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明取药单元整体结构示意图；

图3为本发明外壳内腔结构示意图；

图4为本发明承载机构与开盒机构结构示意图；

图5为本发明取药机构结构及局部结构放大示意图；

图6为本发明药筐结构示意图；

图7为本发明推盒机构结构示意图；

图8为本发明取药单元结构剖面示意图；

图9为本发明针剂柜整体结构示意图；

图10为本发明针剂柜内腔前侧取药单元结构分布示意图；

图11为本发明针剂柜内腔后侧结构示意图。

附图标记说明：

100、柜体；K1、第一空间；K2、第二空间；

200、取药单元；210、外壳；210a、第二开口；210b、第一开口；K3、第三空间；K4、第四空间；

220、承载机构；221、药盒框；222、第一导轨；223、第一滑块；224、竖杆；

230、开盒机构；231、第二气缸；232、第一气缸；233、转杆；234、支杆；235、插片；236、吹气机构；237、吸盖机构；

240、取药机构；241、第二导轨；2411、第二滑块；242、悬吊杆；243、矩形框；244、药筐；245、第三气缸；246、弧形吸盘；247、气筒；248、压杆；249、联动杆；

2441、围挡；2442、底板；2443、弹簧；

250、推盒机构；251、吸盒机构；252、第四气缸；

300、输出单元；301、斜板；302、浮动框；303、第三导轨；

400、第一输送机构；

500、第二输送机构；

600、补药机构；

700、控制柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参阅图9-11，本发明一种智能针剂柜，涉及装于矩形药盒内的针剂瓶，包括，柜体100，内腔左右两侧设有朝向反向且错位的第一空间K1和第二空间K2；柜体100表面分别开设有与第一空间K1和第二空间K2连通的矩形口，用于取出针剂瓶以及药盒。

取药单元200，阵列分布于柜体100内腔，用于打开药盒并取出内部的针剂瓶；取药单元200于柜体100内腔呈横、纵双向阵列分布；

输出单元300，设于第一空间K1内，用于将取出的针剂瓶向外输出。

将装有针剂瓶的药盒置于取药单元200内，通过取药单元200将放入的药盒上盒盖打开后，取出药盒内部放置的针剂瓶并通过输出单元300向外输出，实现针剂瓶的自动化取出，不用人为提前进行摆放，降低了劳动强度，提高了取药的效率。

在一实施例中，请参阅图1-3，取药单元200包括外壳210以及承载机构220，承载机构220包括设于外壳210内腔且一端为开口状用于承载药盒的药盒框221、用于驱动药盒框221上下移动的第一导轨222和第一滑块223以及插设于药盒框221上用于对药盒移动导向的竖杆224；

药盒框221的尺寸与药盒适配；药盒呈上下位置叠放于药盒框221上；第一导轨222和第一滑块223为电磁轨和电磁块，通过电磁技术带动药盒框221上下移动，药盒框221上移时，即叠放于最上层的药盒内的针剂瓶被取完且空药盒被取出，药盒框221上移将新的药盒补充取药位置；药盒框221下移时，即在完成补充药盒过程。

其中，药盒框221一端为开口状即为了方便在补充药盒时，将药盒平推至药盒框221中。

请参阅图8，其中，外壳210内腔由隔板分隔出第三空间K3和第四空间K4，第三空间K3与第四空间K4连通设置，这样设置，便于将位于第三空间K3内药盒中的针剂瓶取出并移动至第四空间K4内，随后向外输出；其中，同排取药单元200中的第四空间K4相互连通，即组成针剂瓶向外输出的通道；药盒框221位于第三空间K3内。

在一实施例中，请参阅图4，取药单元200还包括设于第三空间K3上部两侧用于开盒的开盒机构230；

开盒机构230包括转杆233、设于转杆233前端用于插入药盒内并分离药盒盖的插片235、用于驱动转杆233横移的第一气缸232、用于驱动转杆233转动的第二气缸231以及用于支撑转杆233的支杆234。

第一气缸232采用直推气缸，第二气缸231采用旋转气缸；

进行取药过程时，需要注意的是，转杆233初始状态处于水平状态，其端部的插片235与最上层药盒上药盒盖与盒体的连接缝隙处平齐，通过第一气缸232将转杆233向最上层药盒侧边水平推送，使得插片235插入至最上层药盒上药盒盖与盒体的连接缝隙中，随后通过第二气缸231驱使转杆233向上转动，即可将药盒盖打开，方便后续的取药作业；当最上层药盒内针剂瓶被完全取出后，通过第一导轨222和第一滑块223将下一层的药盒重新推送至指定的位置。

在一实施例中，请参阅图4，开盒机构230还包括设于转杆233前端且位于插片235一侧用于辅助开盒的吹气机构236；

吹气机构236为开设有条形出气通道的矩形块，矩形块通过高压气泵(图中未示出)向其内输送高压气流，在转杆233带动插片235向药盒上药盒盖与盒体的连接缝隙处移动时，同时向连接缝隙处吹送水平的高压气流，能够辅助使得连接缝隙处的间隙变大，从而方便插片235伸入至缝隙内，完成对药盒盖的打开，降低阻挡可能性。

优选的，开盒机构230还包括设于第三空间K3和第四空间K4之间用于辅助药盒盖限位的吸盖机构237，吸盖机构237设于药盒盖打开时转动方向一侧。

吸盖机构237为表面均匀开设有吸气口的条形板，条形板通过抽气泵(图中未示出)于周围产生吸附气流，便于对打开后的药盒盖辅助定位，避免在取针剂瓶过程中药盒盖回落影响正常取药进程的问题，保证取针剂瓶过程的稳定性。

在一实施例中，请参阅图3和图5，取药单元200还包括设于第四空间K4内用于取出针剂瓶的取药机构240；

取药机构240包括设于第四空间K4内顶面的第二导轨241和第二滑块2411、与第二滑块2411连接的悬吊杆242、与悬吊杆242底端固定连接且一端为开口状的矩形框243、设于矩形框243内的药筐244、与第二滑块2411连接的第三气缸245以及与第三气缸245输出端连接用于吸取针剂瓶的弧形吸盘246。

第二滑块2411底面设有视觉识别模块，视觉识别模块于多个现有专利中均有公开，例如公开专利号为CN113848845A的发明专利；用于辅助识别当前药盒内药剂瓶的位置，因为药盒内每次剩下的针剂瓶数量不同，当弧形吸盘246移动至药剂瓶的上方时，反馈控制弧形吸盘246停止移动。

第二导轨241和第二滑块2411为电磁轨和电磁块，第二导轨241横穿同排取药单元200设置，即同排取药取药机构240共用一个第二导轨241即可；矩形框243一端为开口状，便于药筐244向外滑出，从而便于第三气缸245带动弧形吸盘246穿过矩形框243将针剂瓶取出。

通过第三气缸245驱动弧形吸盘246下移，直至使得弧形吸盘246与针剂瓶抵接，对针剂瓶产生吸力，从而将针剂瓶向外取出，完成取药动作。

矩形框243内表面设有电磁轨，药筐244外表面设有与电磁轨电连接的电磁滑块，即药筐244可于矩形框243上滑动，即在取出针剂瓶时，药筐244向外滑动，针剂瓶取出后，药筐244复位，可将针剂瓶放入药筐244内，实现对多个针剂瓶的同步取出。

优选的，药筐244内可贴附有用于缓冲减震的防护层，便于降低药剂瓶放入时的震动，起到保护针剂瓶不破损的效果；其中，防护层可选用橡胶材料制成。

在一实施例中，请参阅图6，药筐244包括围挡2441以及底板2442，底板2442与围挡2441转动连接，底板2442的活动端与围挡2441底面对应处通过磁吸方式连接，且底板2442活动端设有与围挡2441底面连接的弹簧2443。底板2442与围挡2441上嵌设有位置对应的电磁块，通电后，产生磁吸力，使得底板2442与围挡2441紧密连接，断电后，底板2442向下转动打开，使得针剂瓶滑落；其中弹簧2443的弹性系数小于1N/mm，底板2442的重量为0.5-1KG，即当断电后，底板2442做缓慢向下转动动作，不会因为弹簧2443的作用而向下快速弹出，避免针剂瓶被弹起而导致损坏的问题。

在完成对针剂瓶的取出作业后，取出后的针剂瓶存放于药筐244内，随着药筐244向外移动输送，通过解除底板2442与围挡2441的磁吸附连接，底板2442在弹簧2443的作用下向下转动，进而使得存放的针剂瓶向下滑落至输出单元300内，并最终被取出。

在一实施例中，请参阅图5，取药机构240还包括一端与第三气缸245输出端连接的联动杆249、设于第二滑块2411下方的气筒247以及活动插设于气筒247上的压杆248，联动杆249另一端活动插设于气筒247内。

在取出针剂瓶过程中，联动杆249随同第三气缸245的输出端同步移动，在弧形吸盘246吸住针剂瓶后，第三气缸245带动弧形吸盘246上移，同步带动联动杆249向上移动插入气筒247内，进而使得压杆248向下移动，压杆248端部会与药盒接触并对其施加向下的作用力，进而使得针剂瓶能够突破与药盒之间的限位，避免药盒被同步带起的问题，保证取药过程的顺畅性。

在一实施例中，请参阅图7和图8，取药单元200还包括设于外壳210外侧用于取出空药盒以及推出完整药盒的推盒机构250；

推盒机构250包括第四气缸252以及与第四气缸252输出端连接的吸盒机构251；吸盒机构251为表面开设有吸气口的条形块，条形块通过抽气泵(图中未示出)于周围产生吸附气流，便于对药盒进行吸附。

当药盒内的针剂瓶被完全取出后，通过第四气缸252驱动吸盒机构251水平向空药盒靠近并抵接，其表面产生的吸附气流将空药盒吸附向外拉出，进行将空药盒取出处理；当需要对整盒的药剂瓶取出时，通过第四气缸252驱动吸盒机构251水平向孔药盒靠近并抵接，随后直接将整盒的药剂瓶向外推出并输出，完成整盒药剂瓶的取药作业。

外壳210表面开设有供空药盒排出的第一开口210b以及供完整药盒排出的第二开口210a，第一开口210b和第二开口210a开设于外壳210相对的表面上，推盒机构250位于第一开口210b处。第一开口210b与柜体100后侧空间连通，第二开口210a与柜体100前侧空间连通，分别将空药盒以及整盒药剂瓶向外排出，分开处理。

在一实施例中，请参阅图1和图10，输出单元300包括设于单排取药单元200端侧的斜板301、竖直设于第一空间K1内且位于斜板301前侧的第三导轨303以及活动设于第三导轨303上的浮动框302。斜板301上板沿与取药单元200中药筐244下边沿平齐，下板沿与移动后定位的浮动框302上框沿平齐，保证针剂瓶的平稳输送。

第三导轨303为电磁轨，浮动框302通过电磁滑块与第三导轨303连接，实现上下移动输送针剂瓶；

当取药单元200完成取药作业后，沿着第四空间K4组成的输出通道向第一空间K1输送时，取出的针剂瓶滑落至斜板301上，并最终滑落至浮动框302内，通过浮动框302上下移动，将位于不同层高的针剂瓶向外输送。

优选的，斜板301与浮动框302上均设有防护层，便于降低药剂瓶滑落时的震动，起到保护针剂瓶不破损的效果；其中，防护层可选用橡胶材料制成。

在一实施例中，请参阅图9-11，还包括设于取药单元200前侧下方的第一输送机构400、等距设于取药单元200后侧的第二输送机构500、用于补充药盒的补药机构600以及控制柜700；第一输送机构400与第二输送机构500采用输送带，第一输送机构400于柜体100前侧空间底部设有一个，第一输送机构400用于将整盒针剂瓶向外输送，第二输送机构500于柜体100后侧空间单排设置的取药单元200外侧底部均设有一个，第二输送机构500用于将空药盒向外输送；

补药机构600包括补药台、带动补药台上下左右横移的组合导轨、开设于补药台内腔的补药通道、设于补药通道内腔的滚轮组以及设于柜体100表面的托板；图中未具体示出，本领域技术人员可参考现有发药设备中的相关补药机构进行设计。控制柜700用于提供取药过程中各机构工作的电路系统。

其中，第一输送机构400和第二输送机构500的输送方向相反。便于对整盒药剂瓶以及空药盒分开进行处理，高效完成取药作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能针剂柜，适用于矩形药盒内的针剂瓶，其特征在于：包括，

柜体（100），内腔左右两侧设有朝向反向且错位的第一空间（K1）和第二空间（K2）；

取药单元（200），阵列分布于柜体（100）内腔，用于打开药盒并取出内部的针剂瓶；

输出单元（300），设于第一空间（K1）内，用于将取出的针剂瓶向外输出；

所述取药单元（200）包括外壳（210）以及承载机构（220），所述承载机构（220）包括设于外壳（210）内腔且一端为开口状用于承载药盒的药盒框（221）、用于驱动药盒框（221）上下移动的第一导轨（222）和第一滑块（223）以及插设于药盒框（221）上用于对药盒移动导向的竖杆（224）；

其中，所述外壳（210）内腔由隔板分隔出第三空间（K3）和第四空间（K4），所述第三空间（K3）与第四空间（K4）连通设置，所述药盒框（221）位于第三空间（K3）内；

所述取药单元（200）还包括设于第三空间（K3）上部两侧用于开盒的开盒机构（230）；

所述开盒机构（230）包括转杆（233）、设于转杆（233）前端用于插入药盒内并分离药盒盖的插片（235）、用于驱动转杆（233）横移的第一气缸（232）、用于驱动转杆（233）转动的第二气缸（231）以及用于支撑转杆（233）的支杆（234）；

所述取药单元（200）还包括设于第四空间（K4）内用于取出针剂瓶的取药机构（240）；

所述取药机构（240）包括设于第四空间（K4）内顶面的第二导轨（241）和第二滑块（2411）、与第二滑块（2411）连接的悬吊杆（242）、与悬吊杆（242）底端固定连接且一端为开口状的矩形框（243）、设于矩形框（243）内的药筐（244）、与第二滑块（2411）连接的第三气缸（245）以及与第三气缸（245）输出端连接用于吸取针剂瓶的弧形吸盘（246）；

所述药筐（244）包括围挡（2441）以及底板（2442），所述底板（2442）与围挡（2441）转动连接，所述底板（2442）的活动端与围挡（2441）底面对应处通过磁吸方式连接，且所述底板（2442）活动端设有与围挡（2441）底面连接的弹簧（2443）；

所述取药机构（240）还包括一端与第三气缸（245）输出端连接的联动杆（249）、设于第二滑块（2411）下方的气筒（247）以及活动插设于气筒（247）上的压杆（248），所述联动杆（249）另一端活动插设于气筒（247）内；

所述取药单元（200）还包括设于外壳（210）外侧用于取出空药盒以及推出完整药盒的推盒机构（250）；

所述推盒机构（250）包括第四气缸（252）以及与第四气缸（252）输出端连接的吸盒机构（251）；

所述外壳（210）表面开设有供空药盒排出的第一开口（210b）以及供完整药盒排出的第二开口（210a），所述第一开口（210b）和第二开口（210a）开设于外壳（210）相对的表面上，所述推盒机构（250）位于第一开口（210b）处。

2.如权利要求1所述的一种智能针剂柜，其特征在于：所述开盒机构（230）还包括设于转杆（233）前端且位于插片（235）一侧用于辅助开盒的吹气机构（236）；

所述开盒机构（230）还包括设于第三空间（K3）和第四空间（K4）之间用于辅助药盒盖限位的吸盖机构（237），所述吸盖机构（237）设于药盒盖打开时转动方向一侧。

3.如权利要求1或2所述的一种智能针剂柜，其特征在于：所述输出单元（300）包括设于单排取药单元（200）端侧的斜板（301）、竖直设于第一空间（K1）内且位于斜板（301）前侧的第三导轨（303）以及活动设于第三导轨（303）上的浮动框（302）。

4.如权利要求3所述的一种智能针剂柜，其特征在于：还包括设于取药单元（200）前侧下方的第一输送机构（400）、等距设于取药单元（200）后侧的第二输送机构（500）、用于补充药盒的补药机构（600）以及控制柜（700）；

其中，第一输送机构（400）和第二输送机构（500）的输送方向相反。