CN104925445A - 一种针剂出药系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医药设备技术领域，尤其是涉及一种针剂出药系统，包括至少一个出药部；所述出药部包括运载装置、推进装置和多个药盒；所述运载装置用于运载多个所述药盒；所述推进装置用于将所述药盒推出和收回。本发明提供的针剂出药系统，通过运载装置实现对多个药盒进行运载，然后推进装置将药盒推出和收回，封闭式储药有利于实现药品入库、出库等跟踪管理，从而使医务人员可以方便的进行取药和及时地对空药盒进行补充药品，这大大减少了人工配药和送药时的工作量、提高了取药效率，还提高了药品发放的准确率，提高了医院药房服务质量，使注射类药品的配送工作更加自动化、智能化、规范化。

Description

一种针剂出药系统

技术领域

本发明涉及医药设备技术领域，尤其是涉及一种针剂出药系统。

背景技术

自动化是现在大中型医院和药房的发展方向，目前国内医院药房的存储方式主要为固定式货架，部分需低温保存药品由冰箱存储，占据了药房很大面积，注射类药品存储的空间利用率低，注射类药品的发送基本上由医务人员人工配药和发送，工作量大而繁琐，且开放式环境不利于实现药品入库、出库等跟踪管理。当患者人流量大时，这种人工的配药和送药的传统方式变得更加不利，增加了医务人员的劳动强度，而且容易出现发错药的失误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针剂出药系统，以解决现有技术中存在的药品入库、出库跟踪管理时工作量大，及人工配药和送药时工作量大、取药效率低下的技术问题。

本发明提供的一种针剂出药系统，包括至少一个出药部；所述出药部包括运载装置、推进装置和多个药盒；所述运载装置用于运载多个所述药盒；所述推进装置用于将所述药盒推出和收回。

进一步地，所述运载装置包括传动机构、环形滑道和多个滑座组件；一个所述药盒设置在一个所述滑座组件上；所述滑座组件设置在所述环形滑道上，且能够沿所述环形滑道滑动；所述传动机构用于带动所述滑座组件沿所述环形滑道运动。

进一步地，所述传动机构为啮合型带传动机构；所述啮合型带传动机构包括主动轮、三个从动轮、伺服电机和同步带；所述主动轮和三个所述从动轮沿所述环形滑道分布；所述同步带位于所述环形滑道的内环；所述伺服电机的转轴与所述主动轮连接，所述主动轮能够带动所述同步带沿所述环形滑道转动；三个所述从动轮通过所述同步带连动。

进一步地，所述滑座组件包括依次固定连接的锁定凸轮件、承载滑块和绊门件；所述承载滑块卡接在所述环形滑道上，且能够沿所述环形滑道滑动；所述绊门件与所述同步带固定连接，且能够随所述同步带运动；所述锁定凸轮件上设置有开口槽。

进一步地，还包括到位锁定装置，用于检测所述药盒的运动位置和对所述药盒进行位置锁定；

所述到位锁定装置包括锁定轴、直线执行器、连动件、定位传感器和至少一个锁定杆；所述直线执行器的推杆与所述连动件的一端铰接，所述连动件的另一端与所述锁定轴固定连接；所述锁定杆与所述锁定轴固定连接；所述定位传感器用于检测所述药盒的运动位置。

进一步地，所述承载滑块的下部设置有至少两个滑轮组，所述环形滑道的内环和外环的边缘设置有滑动条；所述滑轮组包括两个滑轮，所述滑轮设置有滑动槽，所述滑动条设置在所述滑动槽中；

所述滑座组件的上部固定有滑轨；所述药盒卡合在所述滑轨上，且所述药盒能够沿所述滑轨滑动。

可选地，所述运载装置包括传动机构、环形链板、链板槽和多个滑座组件；一个所述药盒设置在一个所述滑座组件上；所述滑座组件的下部固定在所述环形链板上；所述链板槽呈环形，所述环形链板设置在链板槽中，且所述环形链板能够沿所述链板槽滑动；所述传动机构用于带动所述滑座组件和所述环形链板运动。

进一步地，所述传动机构为啮合型带传动机构；所述啮合型带传动机构包括主动轮、三个从动轮、伺服电机和同步带；所述主动轮和三个所述从动轮沿所述链板槽分布；所述同步带位于所述链板槽的内环；所述伺服电机的转轴与所述主动轮连接，所述主动轮能够带动所述同步带沿所述链板槽转动；三个所述从动轮通过所述同步带连动。

进一步地，所述滑座组件包括承载滑块和滑轨；所述滑轨固定在所述承载滑块的上端面；所述承载滑块的下端面固定在所述环形链板上；所述承载滑块与所述同步带固定连接，且能够随所述同步带运动；所述药盒卡合在所述滑轨上，且所述药盒能够沿所述滑轨滑动。

进一步地，所述推进装置包括推进器和电磁铁；所述电磁铁设置在所述推进器的推杆的端部；所述药盒上设置有与所述电磁铁相对应的副磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的针剂出药系统，通过运载装置实现对多个药盒进行运载，然后推进装置将药盒推出和收回，封闭式储药有利于实现药品入库、出库等跟踪管理，从而使医务人员可以方便的进行取药和及时地对空药盒进行补充药品，这大大减少了人工配药和送药时的工作量、提高了取药效率，还提高了药品发放的准确率，提高了医院药房服务质量，使注射类药品的配送工作更加自动化、智能化、规范化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的针剂出药系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的针剂出药系统的主视图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明实施例一中滑座组件的爆发图；

图5为本发明实施例一中滑座组件的装配图；

图6为本发明实施例一中滑座组件的主视图；

图7为本发明实施例一中滑座组件的左视图；

图8为本发明实施例一中环形滑道的截面图；

图9为本发明实施例一中到位锁定装置的结构示意图；

图10为本发明实施例一中推进装置的结构示意图；

图11为本发明实施例一中药盒的结构示意图；

图12为本发明实施例二提供的针剂出药系统的结构示意图；

图13为本发明实施例二中滑座组件的装配图；

图14为本发明实施例二中环形链板的结构示意图。

附图标记：

101-药盒；102-环形滑道；103-主动轮；

104-从动轮；105-伺服电机；106-同步带；

107-锁定凸轮件；108-承载滑块；109-绊门件；

110-开口槽；111-锁定轴；112-直线执行器；

113-连动件；114-定位传感器；115-锁定杆；

116-传感器感应块；117-滑动条；118-滑轮；

119-滑动槽；120-定位夹块；121-滑轨；

122-推进器；123-电磁铁；124-副磁铁；125-环形链板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的针剂出药系统的结构示意图，图2为本发明实施例一提供的针剂出药系统的主视图，图3为图2中A处的局部放大示意图，图4为本发明实施例一中滑座组件的爆发图，图5为本发明实施例一中滑座组件的装配图，图6为本发明实施例一中滑座组件的主视图，图7为本发明实施例一中滑座组件的左视图，图8为本发明实施例一中环形滑道的截面图，图9为本发明实施例一中到位锁定装置的结构示意图，图10为本发明实施例一中推进装置的结构示意图，图11为本发明实施例一中药盒的结构示意图，参见图1至图11所示，本发明实施例一提供了一种针剂出药系统，包括至少一个出药部；出药部包括运载装置、推进装置和多个药盒101；运载装置用于运载多个药盒101；推进装置用于将药盒101推出和收回。本发明实施例一提供的针剂出药系统，通过运载装置实现对多个药盒101进行运载，然后推进装置将药盒101推出和收回，从而使医务人员可以方便的进行取药和及时地对空药盒101进行补充药品，这大大减少了人工配药和送药时的工作量、提高了取药效率，还提高了药品发放的准确率，提高了医院药房服务质量，使注射类药品的配送工作更加自动化、智能化、规范化。需要说明的是，为了使图清楚明了，图1中只示出了1个药盒101。

参见图1所示，本实施例一中，运载装置包括传动机构、环形滑道102和多个滑座组件；一个药盒101设置在一个滑座组件上；滑座组件设置在环形滑道102上，且能够沿环形滑道102滑动；传动机构用于带动滑座组件沿环形滑道102运动；环形滑道102连接在支撑架(未示出)上。本实施例一提供的针剂出药系统，通过使环形滑道102与滑座组件之间相对滑动，减少了传动机构所做的功，更容易控制滑座组件的位置精度，精度可控制到0-0.01mm的范围内，环形滑道与滑座组件的结构，保证了滑座组件在高速运动过程中的平稳性，可供易损坏的针剂药品使用。

参见图1所示，本实施例一中，传动机构为啮合型带传动机构；啮合型带传动机构包括主动轮103、三个从动轮104、伺服电机105和同步带106；伺服电机105、三个从动轮104连接在支撑架上；主动轮103、伺服电机105和同步带106个数均为一个；主动轮103和三个从动轮104沿环形滑道102分布，同步带106位于环形滑道102的内环，也就是说，将主动轮103和三个从动轮104的位置确定后，将同步带106安装在主动轮103和三个从动轮104上后，同步带106撑开后的形状与环形滑道102的形状相同；伺服电机105的转轴与主动轮103连接，主动轮103能够带动同步带106沿环形滑道102转动；三个从动轮104通过同步带106连动。通过啮合型带传动机构可以很好的提供传输动力，可以提高运载装置运载药盒101时的精度，将药盒101准确送到设定位置。需要说明的是，本实施例一中，传动机机构还可以为摩擦型带传动机构或链传动机构，也可以根据实际工况自由选取其他形式的传动机构，用于带动滑座组件沿环形滑道102运动；对于其他形式的传动机构本实施例一不再一一具体赘述。

参见图4至图7所示，本实施例一中，滑座组件包括依次固定连接的锁定凸轮件107、承载滑块108和绊门件109；承载滑块108卡接在环形滑道102上，且能够沿环形滑道102滑动；绊门件109与同步带106固定连接，绊门件在同步带上等距分布，且能够随同步带106运动，也就是说承载滑块能够随同步带等距同步运动；锁定凸轮件107上设置有开口槽110。

参见图9所示，本实施例一中，针剂出药系统还包括到位锁定装置，用于检测药盒101的运动位置和对药盒101进行位置锁定，也就是说当到位锁定装置检测到药盒101运动到设定位置后，到位锁定装置就对到达设定位置的药盒101进行位置锁定。到位锁定装置包括锁定轴111、直线执行器112、连动件113、定位传感器114和至少一个锁定杆115；锁定轴111、直线执行器112设置在支撑架上；直线执行器112的推杆与连动件113的一端铰接，连动件113的另一端与锁定轴111固定连接；锁定杆115与锁定轴111固定连接，连动件与锁定杆成一定角度，从而实现随着直线执行器的推杆的伸缩，连动件带动锁定轴、锁定杆旋转；定位传感器114用于检测药盒101的运动位置。具体的说，锁定杆115的个数为5个，相邻两个锁定杆115之间的距离相等；环形滑道102上，相邻两个滑座组件之间的距离相等；相邻两个锁定杆115之间的距离等于相邻两个滑座组件之间的距离；每个滑座组件中的承载滑块108上固定有传感器感应块116，定位传感器114设置在支撑架上。工作时，定位传感器114与传感器感应块116相互通信，当有确定5个滑座组件的位置与5个锁定杆115的位置对应时，伺服电机105暂停工作，此时锁定凸轮件107的开口槽110位置与锁定杆115的位置相对应；直线执行器112开始工作，直线执行器112的推杆带动连动件113运动，连动件113带动锁定轴111运动，锁定轴111再带动锁定杆115，使锁定杆115卡入开口槽110，从而实现对药盒101的位置精准锁定。

参见图4和图8所示，本实施例一中，承载滑块108的下部设置有至少两个滑轮组，滑轮组可以保证承载滑块运行时平稳性；环形滑道102的内环和外环的边缘设置有滑动条117；每个滑轮组包括两个滑轮118，滑轮118设置有滑动槽119，滑动条117设置在滑动槽119中，具体的说，其中一个滑轮118位于环形滑道102的内环，另一个滑轮118位于环形滑道102的外环，这样环形滑道102位于两个滑轮118之间，再通过滑动条117卡合在滑动槽119中，使得承载滑块108不会从环形滑道102中脱落。

参见图4所示，本实施例一中，承载滑块108的下部还设置有定位夹块120，滑动条117卡合在所定位夹块120中，且定位夹块120能够与滑动条117相对滑动，从而可以进一步的保证承载滑块108不会从环形滑道102中脱落，还保证了承载滑块108在环形滑道102上的稳定性，不会发生晃动，以确保到位锁定装置对滑座组件的定位精度，也就是对药盒101的位置的锁定精度。

参见图5所示，本实施例一中，滑座组件的上部固定有滑轨121；药盒101卡合在滑轨121上，且药盒101能够沿滑轨121滑动。

参见图1和图10所示，本实施例一中，推进装置包括推进器122和电磁铁123，推进器122设置在支撑架上，推进装置的个数为5个，5个推进装置并排设置；推进装置的数量与锁定杆115的数量相等。电磁铁123设置在推进器122的推杆的端部；药盒101上设置有与电磁铁123相对应的副磁铁124。当到位锁定装置对到达设定位置的药盒101进行位置锁定后，即是对滑座组件的位置进行锁定，然后推进器122的推杆伸出，从而推动药盒101沿滑轨121的长度方向运动，也就是将药盒101推出，当医务人员操作完毕后，由于推杆的电磁铁123与副磁铁124的吸合，推杆收回时，即可将药盒101重新拉回到滑座组件上。需要说明的是，为了使图清楚明了，图1中只示出了3个推进装置。

本实施例一中，针剂出药系统，包括多个出药部；多个出药部呈水平层状分布，也就是说，环形滑道102的环形面的朝向为上下方向，且环形滑道102呈层状分布。

本实施例一中，针剂出药系统还包括制冷装置(未示出)，从而实现可以控制和调节整个系统内的温度。

实施例二

本实施例二中，相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。

图12为本发明实施例二提供的针剂出药系统的结构示意图，图13为本发明实施例二中滑座组件的装配图，图14为本发明实施例二中环形链板125的结构示意图，参见图12至图14所示，本发明实施例二提供了一种针剂出药系统，包括至少一个出药部；出药部包括运载装置、推进装置和多个药盒101；运载装置用于运载多个药盒101；推进装置用于将药盒101推出和收回。本发明实施例二提供的针剂出药系统，通过运载装置实现对多个药盒101进行运载，然后推进装置将药盒101推出和收回，从而使医务人员可以方便的进行取药和及时地对空药盒101进行补充药品，这大大减少了人工配药和送药时的工作量、提高了取药效率，还提高了药品发放的准确率，提高了医院药房服务质量，使注射类药品的配送工作更加自动化、智能化、规范化。需要说明的是，为了使图清楚明了，图12中只示出了1个药盒101。

参见图12所示，本实施例二中，运载装置包括传动机构、环形链板125、链板槽(未示出)和多个滑座组件；链板槽设置在支撑架(未示出)上；一个药盒101设置在一个滑座组件上；滑座组件的下部固定在环形链板125上；链板槽呈环形，环形链板125设置在链板槽中，且环形链板125能够沿链板槽滑动；传动机构用于带动滑座组件和环形链板125运动。本实施例二提供的针剂出药系统，对滑座组件的位置精度可控制到0-3mm的范围内，可供输液袋等不易损坏的针剂药品使用。

参见图12所示，本实施例二中，传动机构为啮合型带传动机构；啮合型带传动机构包括主动轮103、三个从动轮104、伺服电机105和同步带106；伺服电机105、三个从动轮104连接在支撑架上；主动轮103、伺服电机105和同步带106个数均为一个；主动轮103和三个从动轮104沿链板槽分布，同步带106位于链板槽的内环，也就是说，将主动轮103和三个从动轮104的位置确定后，将同步带106安装在主动轮103和三个从动轮104上后，同步带106撑开后的形状与链板槽的形状相同；伺服电机105的转轴与主动轮103连接，主动轮103能够带动同步带106沿链板槽转动；三个从动轮104通过同步带106连动。通过啮合型带传动机构可以很好的提供传输动力，可以提高运载装置运载药盒101时的精度，将药盒101准确送到设定位置。需要说明的是，本实施例二中，传动机机构还可以为摩擦型带传动机构或链传动机构，也可以根据实际工况自由选取其他形式的传动机构，用于带动滑座组件和环形链板125运动；对于其他形式的传动机构本实施例二不再一一具体赘述。

参见图13所示，本实施例二中，滑座组件包括承载滑块108和滑轨121；滑轨121固定在承载滑块108的上端面；承载滑块108的下端面固定在环形链板125上；承载滑块108与同步带106固定连接，且能够随同步带106运动；药盒101卡合在滑轨121上，且药盒101能够沿滑轨121滑动。

本实施例二中，针剂出药系统还包括定位传感器114，用于检测药盒101的运动位置，也就是说检测药盒101是否达到设定位置。具体的说，环形链板125上，相邻两个滑座组件之间的距离相等，每个滑座组件中的承载滑块108上固定有传感器感应块116，定位传感器114设置在支撑架上。

参见图12所示，本实施例二中，推进装置包括推进器122和电磁铁123，推进器122设置在支撑架上；推进装置的个数为5个，5个推进装置并排设置；电磁铁123设置在推进器122的推杆的端部；药盒101上设置有与电磁铁123相对应的副磁铁124。工作时，定位传感器114与传感器感应块116相互通信，当确定滑座组件达设定位置时，也就是说，此时有5个滑座组件与5个推进装置的位置相对应，然后伺服电机105暂停工作；推进器122的推杆伸出，从而推动药盒101沿滑轨121的长度方向运动，也就是将药盒101推出，当医务人员操作完毕后，由于推杆的电磁铁123与副磁铁124的吸合，推杆收回时，即可将药盒101重新拉回到滑座组件上。需要说明的是，为了使图清楚明了，图12中只示出了3个推进装置。

本实施例二中，针剂出药系统，包括多个出药部；多个出药部呈水平层状分布，也就是说，链板槽呈上下层状分布。

本实施例二中，针剂出药系统还包括制冷装置(未示出)，从而实现可以控制和调节整个系统内的温度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种针剂出药系统，其特征在于，包括至少一个出药部；所述出药部包括运载装置、推进装置和多个药盒；所述运载装置用于运载多个所述药盒；所述推进装置用于将所述药盒推出和收回。

2.根据权利要求1所述的针剂出药系统，其特征在于，所述运载装置包括传动机构、环形滑道和多个滑座组件；一个所述药盒设置在一个所述滑座组件上；所述滑座组件设置在所述环形滑道上，且能够沿所述环形滑道滑动；所述传动机构用于带动所述滑座组件沿所述环形滑道运动。

3.根据权利要求2所述的针剂出药系统，其特征在于，所述传动机构为啮合型带传动机构；所述啮合型带传动机构包括主动轮、三个从动轮、伺服电机和同步带；所述主动轮和三个所述从动轮沿所述环形滑道分布；所述同步带位于所述环形滑道的内环；所述伺服电机的转轴与所述主动轮连接，所述主动轮能够带动所述同步带沿所述环形滑道转动；三个所述从动轮通过所述同步带连动。

4.根据权利要求3所述的针剂出药系统，其特征在于，所述滑座组件包括依次固定连接的锁定凸轮件、承载滑块和绊门件；所述承载滑块卡接在所述环形滑道上，且能够沿所述环形滑道滑动；所述绊门件与所述同步带固定连接，且能够随所述同步带运动；所述锁定凸轮件上设置有开口槽。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的针剂出药系统，其特征在于，还包括到位锁定装置，用于检测所述药盒的运动位置和对所述药盒进行位置锁定；

所述到位锁定装置包括锁定轴、直线执行器、连动件、定位传感器和至少一个锁定杆；所述直线执行器的推杆与所述连动件的一端铰接，所述连动件的另一端与所述锁定轴固定连接；所述锁定杆与所述锁定轴固定连接；所述定位传感器用于检测所述药盒的运动位置。

6.根据权利要求4所述的针剂出药系统，其特征在于，所述承载滑块的下部设置有至少两个滑轮组，所述环形滑道的内环和外环的边缘设置有滑动条；所述滑轮组包括两个滑轮，所述滑轮设置有滑动槽，所述滑动条设置在所述滑动槽中；

所述滑座组件的上部固定有滑轨；所述药盒卡合在所述滑轨上，且所述药盒能够沿所述滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的针剂出药系统，其特征在于，所述运载装置包括传动机构、环形链板、链板槽和多个滑座组件；一个所述药盒设置在一个所述滑座组件上；所述滑座组件的下部固定在所述环形链板上；所述链板槽呈环形，所述环形链板设置在链板槽中，且所述环形链板能够沿所述链板槽滑动；所述传动机构用于带动所述滑座组件和所述环形链板运动。

8.根据权利要求7所述的针剂出药系统，其特征在于，所述传动机构为啮合型带传动机构；所述啮合型带传动机构包括主动轮、三个从动轮、伺服电机和同步带；所述主动轮和三个所述从动轮沿所述链板槽分布；所述同步带位于所述链板槽的内环；所述伺服电机的转轴与所述主动轮连接，所述主动轮能够带动所述同步带沿所述链板槽转动；三个所述从动轮通过所述同步带连动。

9.根据权利要求8所述的针剂出药系统，其特征在于，所述滑座组件包括承载滑块和滑轨；所述滑轨固定在所述承载滑块的上端面；所述承载滑块的下端面固定在所述环形链板上；所述承载滑块与所述同步带固定连接，且能够随所述同步带运动；所述药盒卡合在所述滑轨上，且所述药盒能够沿所述滑轨滑动。

10.根据权利要求6或9所述的针剂出药系统，其特征在于，所述推进装置包括推进器和电磁铁；所述电磁铁设置在所述推进器的推杆的端部；所述药盒上设置有与所述电磁铁相对应的副磁铁。