CN110298972A - 一种智能取药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能取药系统，具体涉及医疗辅助设备技术领域，包括柜体，所述柜体内腔顶部设置有上组板，所述上组板底部设置有下组板，所述上组板与下组板之间设置有过渡组板，所述上组板、过渡组板以及下组板均包括有平行设置的上板和下板，且上板与下板之间设置有传动机构，所述柜体内腔底部设置有集药箱，所述上组板与集药箱之间设置有多个输药管道，且多个输药管道首尾顺次连接形成一个输药通道。本发明通过利用扫描仪扫描电子药品清单上的条码，从而使对应药品区的步进电机带动药品随传动带一起向前传动，使药品顺着有多个输药管道所组成的输药通道滑至集药箱内，患者通过向里压封板即可取出药品。

Description

一种智能取药系统

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能取药系统。

背景技术

随着自动控制技术、信息技术、计算机技术的发展以及医疗保障体系的不断完善，很多国家对药房自动化方面进行了很深的研究，并研制了诸多与本国医院药房配套的各种自动化设备。

目前，国内医院的门诊药房大多数都是患者拿着医生开的处方去给药师，药师再在药房内逐一寻找，我国医生开写的处方药品剂量很大，而药品的种类有上千种，所以药师寻找药品的效率很低，这一过程要花费很长一段时间。这导致了在医院的取药窗口经常会看到排着长长的队伍，漫长的取药过程不仅加大了药师的工作量，还使药师没有时间去给患者提供用药指导和咨询服务。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智能取药系统，通过利用扫描仪扫描电子药品清单上的条码，从而使对应药品区的步进电机带动药品随传动带一起向前传动，使药品顺着有多个输药管道所组成的输药通道滑至集药箱内，患者通过向里压封板即可取出药品，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能取药系统，包括柜体，所述柜体内腔顶部设置有上组板，所述上组板底部设置有下组板，所述上组板与下组板之间设置有过渡组板，所述上组板、过渡组板以及下组板均包括有平行设置的上板和下板，且上板与下板之间设置有传动机构，所述柜体内腔底部设置有集药箱，所述上组板与集药箱之间设置有多个输药管道，且多个输药管道首尾顺次连接形成一个输药通道，所述柜体顶部设置有警报器；

所述传动机构包括有两个传动辊，两个所述传动辊分别设置在上板与下板之间的两端位置，两个所述传动辊之间设置有传动带，且通过传动带传动连接，所述上板顶部设置有步进电机，所述步进电机的输出轴一端贯穿上板，且与对应位置的传动辊一端传动连接，所述传动带底端固定连接有托板，所述托板中心位置贯穿设有通孔，所述通孔内部活动套设有药品，所述下板远离步进电机的一端顶部贯穿设有第一漏孔和第二漏孔，所述第一漏孔设置在第二漏孔靠近传动带的一侧，所述上板底部对应第一漏孔的位置对应设有红外探测器。

在一个优选地实施方式中，所述托板数量设置有多个，多个所述托板均匀分布在传动带底端表面，相邻两个托板上通孔的中心点之间的距离与步进电机的单行程长度相等。

在一个优选地实施方式中，所述药品的最大直径小于通孔的直径，且药品的底端与对应位置的下板顶端面活动贴合。

在一个优选地实施方式中，所述第一漏孔以及第二漏孔的孔径均与通孔的孔径相等，所述第一漏孔的中心点到传动带之间的最小距离与对应位置通孔的中心点到传动带之间的最小距离。

在一个优选地实施方式中，所述输药管道包括有竖管和斜管，所述竖管与斜管相连通，所述竖管以及斜管的内直径分别与对应位置的第一漏孔以及第二漏孔的孔径相等，且竖管以及斜管的顶端面与对应位置的下板底端面活动贴合，而竖管的底端面与对应位置的上板顶端面活动贴合，靠近多个所述输药管道首尾顺次连接形成的输药通道底部的竖管底端与集药箱的内侧壁固定连接，且相邻两个输药管道之间的上板对应位置贯穿设有连通孔。

在一个优选地实施方式中，所述柜体内腔两侧壁均设置有多组卡槽，每组两个，所述上板以及下板两端分别活动插接于对应位置的卡槽内部。

在一个优选地实施方式中，所述柜体正面设置有视窗口，所述视窗口底部设置有取药口，所述取药口内部设置有封板，所述取药口一侧设置有扫描仪，所述扫描仪底部设置有废纸篓，所述柜体背面设置有柜门，所述废纸篓设置为可拆卸式结构，所述柜门设置为双开式结构。

在一个优选地实施方式中，所述集药箱内腔一端设置有斜台，所述集药箱远离斜台的一端外侧设置有电控箱，所述电控箱内部设置有集中控制模块，所述集中控制模块通过以太网连接有上位机，所述集中控制模块连接端连接有扫码单元、驱动单元、检测单元和报警单元，所述扫码单元连接端与扫描仪相连接，用于扫描电子药品清单上的条码，所述驱动单元的连接端与步进电机相连接，用于带动药品稳定的向前传送，所述检测单元连接端与红外探测器相连接，用于检测托板上是否有药品，所述报警单元连接端与警报器相连接，用于在红外探测器检测到托板上无药品时发出警报。

在一个优选地实施方式中，所述集药箱正面设置有槽口，所述槽口与封板相匹配，所述集药箱内腔底部设置有硅胶垫。

在一个优选地实施方式中，所述柜体靠近取药口的顶端内侧设置有凹槽，所述封板顶端延伸至凹槽内部，且通过联动轴与凹槽活动连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过先将各类不同的药物分类放置在上组板、过渡组板以及下组板上的托板上，并使得药品底端活动套设于托板中心位置的通孔内，且药品的底端面与对应位置组板上的下板顶端面活动贴合，当患者需要取药时，只需拿着医生所开出的电子药品清单到指定的药品柜，然后将电子药品清单上的条码对准药品柜上的扫描仪，继而通过步进电机带动药品随传动带一起向前传动，待托板运动至其中心位置的通孔与对应组板上下板的第一漏孔重合时，药品顺着第一漏孔漏至斜管内，继而进入竖管内，然后通过连通孔继续落入下一个输药管道上的竖管内部，然后通过连通孔继续落入下一个输药管道上的竖管内部，并最终落入到集药箱内部，并且可通过对应位置组板上的上板底部的红外探测器来检测对应片区的药品用量情况，一旦托板上预放置的药品全部用完，则警报器发出警报，以提醒医护人员补充对应药品，整个取药过程自动化程度高，方便快捷，还能大大降低药师的工作量，从而留出足够的时间来给药师为患者提供用药指导以及咨询服务，实用性强；

2、本发明通过将对应组板的上板和下板两端分别活动插接于对应位置的卡槽内部，可方便医护人员对各个组板进行拆装组合，便于上药和对传动机构进行维修护理，并且，在利用扫描仪扫描完电子药品清单上的条码后，可直接将已用过的电子药品清单丢至废纸篓中，并且，通过将废纸篓设置为可拆卸式结构，方便清洁人员对垃圾进行集中清理，降低清洁人员的工作量；

3、本发明利用药品顺着输药通道滑出时，其脱离输药管道上的竖管后，会沿着斜台滑至集药箱内，由于集药箱的内腔底部设置有硅胶垫，可大大减小药品沿斜台下滑的冲力，避免药品与集药箱发生碰撞，而药品在滑至集药箱内腔底部时，患者可用手向里推动封板，封板则以联动轴为中心轴进行翻转，使得封板与取药口之间形成通口，从而方便患者取出集药箱内部的药品，取药完成后，封板在自身重力作用下自动复位封住取药口，并且，可利用凹槽对封板的转动进行限位，避免反转过度，容易对过往行人造成伤害。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的传动机构剖视图。

图3为本发明的托板结构示意图。

图4为本发明的下板结构示意图。

图5为本发明的输药管道结构示意图。

图6为本发明的集药箱结构示意图。

图7为本发明的柜体主视图。

图8为本发明的柜体后视图。

图9为本发明的柜体与封板的连接示意图。

图10为本发明的系统控制原理图。

附图标记为：1柜体、2上组板、3过渡组板、4下组板、5传动辊、6传动带、7步进电机、8托板、9药品、10通孔、11第一漏孔、12第二漏孔、13输药管道、131竖管、132斜管、14卡槽、15红外探测器、16警报器、17电控箱、18集药箱、19斜台、20硅胶垫、21槽口、22封板、23凹槽、24视窗口、25取药口、26扫描仪、27废纸篓、28柜门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一实施例的智能取药系统，可包括柜体1，所述柜体1内腔顶部设置有上组板2，所述上组板2底部设置有下组板4，所述上组板2与下组板4之间设置有过渡组板3，所述上组板2、过渡组板3以及下组板4均包括有平行设置的上板和下板，且上板与下板之间设置有传动机构，所述柜体1内腔底部设置有集药箱18，所述上组板2与集药箱18之间设置有多个输药管道13，且多个输药管道13首尾顺次连接形成一个输药通道，所述柜体1顶部设置有警报器16。

参照说明书附图1-5和图10，该实施例的智能取药系统的传动机构包括有两个传动辊5，两个所述传动辊5分别设置在上板与下板之间的两端位置，两个所述传动辊5之间设置有传动带6，且通过传动带6传动连接，所述上板顶部设置有步进电机7，所述步进电机7的输出轴一端贯穿上板，且与对应位置的传动辊5一端传动连接，所述传动带6底端固定连接有托板8，所述托板8中心位置贯穿设有通孔10，所述通孔10内部活动套设有药品9，所述下板远离步进电机7的一端顶部贯穿设有第一漏孔11和第二漏孔12，所述第一漏孔11设置在第二漏孔12靠近传动带6的一侧，所述上板底部对应第一漏孔11的位置对应设有红外探测器15。

进一步的，所述托板8数量设置有多个，多个所述托板8均匀分布在传动带6底端表面，相邻两个托板8上通孔10的中心点之间的距离与步进电机7的单行程长度相等。

进一步的，所述药品9的最大直径小于通孔10的直径，且药品9的底端与对应位置的下板顶端面活动贴合。

进一步的，所述第一漏孔11以及第二漏孔12的孔径均与通孔10的孔径相等，所述第一漏孔11的中心点到传动带6之间的最小距离与对应位置通孔10的中心点到传动带6之间的最小距离。

进一步的，所述输药管道13包括有竖管131和斜管132，所述竖管131与斜管132相连通，所述竖管131以及斜管132的内直径分别与对应位置的第一漏孔11以及第二漏孔12的孔径相等，且竖管131以及斜管132的顶端面与对应位置的下板底端面活动贴合，而竖管131的底端面与对应位置的上板顶端面活动贴合，靠近多个所述输药管道13首尾顺次连接形成的输药通道底部的竖管131底端与集药箱18的内侧壁固定连接，且相邻两个输药管道13之间的上板对应位置贯穿设有连通孔。

进一步的，所述集药箱18内腔一端设置有斜台19，所述集药箱18远离斜台19的一端外侧设置有电控箱17，所述电控箱17内部设置有集中控制模块，所述集中控制模块通过以太网连接有上位机，所述集中控制模块连接端连接有扫码单元、驱动单元、检测单元和报警单元，所述扫码单元连接端与扫描仪26相连接，用于扫描电子药品清单上的条码，所述驱动单元的连接端与步进电机7相连接，用于带动药品9稳定的向前传送，所述检测单元连接端与红外探测器15相连接，用于检测托板8上是否有药品，所述报警单元连接端与警报器16相连接，用于在红外探测器15检测到托板8上无药品时发出警报。

实施场景具体为：在实际使用的过程中，药品管理人员先将各类不同的药物分类放置在上组板2、过渡组板3以及下组板4上的托板8上，并使得药品9底端活动套设于托板8中心位置的通孔10内，且药品9的底端面与对应位置组板上的下板顶端面活动贴合，当患者需要取药时，只需拿着医生所开出的电子药品清单到指定的药品柜，然后将电子药品清单上的条码对准药品柜上的扫描仪26，以读取电子药品清单上的药品信息，并由集中控制模块对读取的信息进行识别处理，接着控制对应药品区的传动机构对药品进行传送，在药品传送的过程中，步进电机7接收到集中控制模块发出的指令后，通过其输出轴带动传动辊5转动，从而带动传动带6进行传动，进而带动传动带6底端的托架8上的药品9向前传动，当托架8运动至其中心位置的通孔10与对应组板上下板的第一漏孔11重合时，药品9顺着第一漏孔11漏至斜管132内，继而进入竖管131内，然后通过连通孔继续落入下一个输药管道13上的竖管131内部，并最终落入到集药箱18内部，由于相邻两个托板8上通孔10的中心点之间的距离与步进电机7的单行程长度相等，可确保每一个单行程内，托板8上的药物均能准确地落入第一漏孔11内，并且可通过对应位置组板上的上板底部的红外探测器15来检测对应片区的药品用量情况，一旦托板8上预放置的药品全部用完，则将电信号传输给集中控制模块，并由集中控制模块来警报器16发出警报，以提醒医护人员补充对应药品9，整个取药过程自动化程度高，方便快捷，还能大大降低药师的工作量，从而留出足够的时间来给药师为患者提供用药指导以及咨询服务，实用性强。

参照说明书附图1，该实施例的智能取药系统的柜体1内腔两侧壁均设置有多组卡槽14，每组两个，所述上板以及下板两端分别活动插接于对应位置的卡槽14内部。

实施场景具体为：在实际使用时，由于对应组板的上板和下板两端分别活动插接于对应位置的卡槽14内部，可方便医护人员对各个组板进行拆装组合，便于上药和对传动机构进行维修护理。

参照说明书附图7和图8，该实施例的智能取药系统的柜体1正面设置有视窗口24，所述视窗口24底部设置有取药口25，所述取药口25内部设置有封板22，所述取药口25一侧设置有扫描仪26，所述扫描仪26底部设置有废纸篓27，所述柜体1背面设置有柜门28，所述废纸篓27设置为可拆卸式结构，所述柜门28设置为双开式结构。

实施场景具体为：在实际使用时，患者可以通过柜体1正面的视窗口24来找准放置有对应药品9的药品柜，当利用扫描仪26扫描完电子药品清单上的条码后，可直接将已用过的电子药品清单丢至废纸篓27中，并且，通过将废纸篓27设置为可拆卸式结构，方便清洁人员对垃圾进行集中清理，降低清洁人员的工作量。

参照说明书附图6、图7和图9，该实施例的智能取药系统的集药箱18正面设置有槽口21，所述槽口21与封板22相匹配，所述集药箱18内腔底部设置有硅胶垫20。

进一步的，所述柜体1靠近取药口25的顶端内侧设置有凹槽23，所述封板22顶端延伸至凹槽23内部，且通过联动轴与凹槽23活动连接。

实施场景具体为：在实际使用的过程中，当药品9顺着输药通道滑出时，其脱离输药管道13上的竖管131后，会沿着斜台19滑至集药箱18内，由于集药箱18的内腔底部设置有硅胶垫20，可大大减小药品9沿斜台19下滑的冲力，避免药品9与集药箱18发生碰撞，而药品9在滑至集药箱18内腔底部时，患者可用手向里推动封板22，封板22则以联动轴为中心轴进行翻转，使得封板22与取药口25之间形成通口，从而方便患者取出集药箱18内部的药品，取药完成后，封板22在自身重力作用下自动复位封住取药口25，并且，可利用凹槽23对封板22的转动进行限位，避免反转过度，容易对过往行人造成伤害。

综上所述：本发明通过先将各类不同的药物分类放置在上组板2、过渡组板3以及下组板4上的托板8上，并使得药品9底端活动套设于托板8中心位置的通孔10内，且药品9的底端面与对应位置组板上的下板顶端面活动贴合，当患者需要取药时，只需拿着医生所开出的电子药品清单到指定的药品柜，然后将电子药品清单上的条码对准药品柜上的扫描仪26，继而通过步进电机7带动药品9随传动带6一起向前传动，使药品9顺着有多个输药管道13所组成的输药通道滑至集药箱18内，患者通过向里压封板22即可取出药品9，整个取药过程自动化程度高，方便快捷，还能大大降低药师的工作量，从而留出足够的时间来给药师为患者提供用药指导以及咨询服务，实用性强。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能取药系统，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)内腔顶部设置有上组板(2)，所述上组板(2)底部设置有下组板(4)，所述上组板(2)与下组板(4)之间设置有过渡组板(3)，所述上组板(2)、过渡组板(3)以及下组板(4)均包括有平行设置的上板和下板，且上板与下板之间设置有传动机构，所述柜体(1)内腔底部设置有集药箱(18)，所述上组板(2)与集药箱(18)之间设置有多个输药管道(13)，且多个输药管道(13)首尾顺次连接形成一个输药通道，所述柜体(1)顶部设置有警报器(16)；

所述传动机构包括有两个传动辊(5)，两个所述传动辊(5)分别设置在上板与下板之间的两端位置，两个所述传动辊(5)之间设置有传动带(6)，且通过传动带(6)传动连接，所述上板顶部设置有步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出轴一端贯穿上板，且与对应位置的传动辊(5)一端传动连接，所述传动带(6)底端固定连接有托板(8)，所述托板(8)中心位置贯穿设有通孔(10)，所述通孔(10)内部活动套设有药品(9)，所述下板远离步进电机(7)的一端顶部贯穿设有第一漏孔(11)和第二漏孔(12)，所述第一漏孔(11)设置在第二漏孔(12)靠近传动带(6)的一侧，所述上板底部对应第一漏孔(11)的位置对应设有红外探测器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种智能取药系统，其特征在于：所述托板(8)数量设置有多个，多个所述托板(8)均匀分布在传动带(6)底端表面，相邻两个托板(8)上通孔(10)的中心点之间的距离与步进电机(7)的单行程长度相等。

3.根据权利要求1所述的一种智能取药系统，其特征在于：所述药品(9)的最大直径小于通孔(10)的直径，且药品(9)的底端与对应位置的下板顶端面活动贴合。

4.根据权利要求1所述的一种智能取药系统，其特征在于：所述第一漏孔(11)以及第二漏孔(12)的孔径均与通孔(10)的孔径相等，所述第一漏孔(11)的中心点到传动带(6)之间的最小距离与对应位置通孔(10)的中心点到传动带(6)之间的最小距离。

5.根据权利要求1所述的一种智能取药系统，其特征在于：所述输药管道(13)包括有竖管(131)和斜管(132)，所述竖管(131)与斜管(132)相连通，所述竖管(131)以及斜管(132)的内直径分别与对应位置的第一漏孔(11)以及第二漏孔(12)的孔径相等，且竖管(131)以及斜管(132)的顶端面与对应位置的下板底端面活动贴合，而竖管(131)的底端面与对应位置的上板顶端面活动贴合，靠近多个所述输药管道(13)首尾顺次连接形成的输药通道底部的竖管(131)底端与集药箱(18)的内侧壁固定连接，且相邻两个输药管道(13)之间的上板对应位置贯穿设有连通孔。

6.根据权利要求1所述的一种智能取药系统，其特征在于：所述柜体(1)内腔两侧壁均设置有多组卡槽(14)，每组两个，所述上板以及下板两端分别活动插接于对应位置的卡槽(14)内部。

7.根据权利要求1所述的一种智能取药系统，其特征在于：所述柜体(1)正面设置有视窗口(24)，所述视窗口(24)底部设置有取药口(25)，所述取药口(25)内部设置有封板(22)，所述取药口(25)一侧设置有扫描仪(26)，所述扫描仪(26)底部设置有废纸篓(27)，所述柜体(1)背面设置有柜门(28)，所述废纸篓(27)设置为可拆卸式结构，所述柜门(28)设置为双开式结构。

8.根据权利要求7所述的一种智能取药系统，其特征在于：所述集药箱(18)内腔一端设置有斜台(19)，所述集药箱(18)远离斜台(19)的一端外侧设置有电控箱(17)，所述电控箱(17)内部设置有集中控制模块，所述集中控制模块通过以太网连接有上位机，所述集中控制模块连接端连接有扫码单元、驱动单元、检测单元和报警单元，所述扫码单元连接端与扫描仪(26)相连接，用于扫描电子药品清单上的条码，所述驱动单元的连接端与步进电机(7)相连接，用于带动药品(9)稳定的向前传送，所述检测单元连接端与红外探测器(15)相连接，用于检测托板(8)上是否有药品，所述报警单元连接端与警报器(16)相连接，用于在红外探测器(15)检测到托板(8)上无药品时发出警报。

9.根据权利要求7所述的一种智能取药系统，其特征在于：所述集药箱(18)正面设置有槽口(21)，所述槽口(21)与封板(22)相匹配，所述集药箱(18)内腔底部设置有硅胶垫(20)。

10.根据权利要求7所述的一种智能取药系统，其特征在于：所述柜体(1)靠近取药口(25)的顶端内侧设置有凹槽(23)，所述封板(22)顶端延伸至凹槽(23)内部，且通过联动轴与凹槽(23)活动连接。