CN109264278A - 一种中药饮片自动化取药储存柜 - Google Patents

一种中药饮片自动化取药储存柜 Download PDF

Info

Publication number
CN109264278A
CN109264278A CN201811195194.XA CN201811195194A CN109264278A CN 109264278 A CN109264278 A CN 109264278A CN 201811195194 A CN201811195194 A CN 201811195194A CN 109264278 A CN109264278 A CN 109264278A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding
cabinet
storage tank
crude drugs
chinese crude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811195194.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109264278B (zh
Inventor
蔡国梁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHANGSHU RENDE CHINESE HERBAL PIECES Co.,Ltd.
Original Assignee
蔡国梁
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 蔡国梁 filed Critical 蔡国梁
Priority to CN201811195194.XA priority Critical patent/CN109264278B/zh
Publication of CN109264278A publication Critical patent/CN109264278A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109264278B publication Critical patent/CN109264278B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D81/00Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents
    • B65D81/24Adaptations for preventing deterioration or decay of contents; Applications to the container or packaging material of food preservatives, fungicides, pesticides or animal repellants
    • B65D81/26Adaptations for preventing deterioration or decay of contents; Applications to the container or packaging material of food preservatives, fungicides, pesticides or animal repellants with provision for draining away, or absorbing, or removing by ventilation, fluids, e.g. exuded by contents; Applications of corrosion inhibitors or desiccators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种中药饮片自动化取药储存柜,包括柜体、支架、储物装置和升降平移装置,所述的柜体下端均匀安装有支架,柜体内部均匀设有储物装置,储物装置对称安装在柜体内部左右两侧,柜体内部中间安装有升降平移装置。本发明可以解决现有的中药饮片在储存时,经常存放在较高的位置上,人工取药时需要站在高处进行取药,取药不方便,存在安全隐患,而且现有的药材储存柜,储存效果差,药材很容易出现霉变、虫蛀、鼠害等隐患,导致药材浪费大,严重时影响病人的身体安全,取药麻烦、操作复杂、储存效果差等难题,可以实现对中药饮片自动化储存与取药的功能,具有取药简单、操作方便、储存效果好等优点。

Description

一种中药饮片自动化取药储存柜
技术领域
本发明涉及中药饮片储存领域,特别涉及一种中药饮片自动化取药储存柜。
背景技术
中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法,经过加工炮制后的,可直接用于中医临床的中药,中药饮片在储存时,储物柜经常制作很高,在取药过程中,人员需要站在梯子上,而且中药饮片储存过程中,存储不当容易影响药用效果。
现有的中药饮片在储存时,经常存放在较高的位置上,人工取药时需要站在高处进行取药,取药不方便,存在安全隐患,而且现有的药材储存柜,储存效果差,药材很容易出现霉变、虫蛀、鼠害等隐患,导致药材浪费大,严重时影响病人的身体安全,取药麻烦、操作复杂、储存效果差。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种中药饮片自动化取药储存柜,可以解决现有的中药饮片在储存时,经常存放在较高的位置上,人工取药时需要站在高处进行取药,取药不方便,存在安全隐患,而且现有的药材储存柜,储存效果差,药材很容易出现霉变、虫蛀、鼠害等隐患,导致药材浪费大,严重时影响病人的身体安全,取药麻烦、操作复杂、储存效果差等难题,可以实现对中药饮片自动化储存与取药的功能,可以自动化的对所需的药材进行取药,避免站在高处而导致的安全隐患,可以有效的减少霉变、虫蛀、鼠害等影响,保证药材的使用效果,具有取药简单、操作方便、储存效果好等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种中药饮片自动化取药储存柜,包括柜体、支架、储物装置和升降平移装置,所述的柜体下端均匀安装有支架,柜体内部均匀设有储物装置,储物装置对称安装在柜体内部左右两侧,柜体内部中间安装有升降平移装置;储物装置可以对中药饮片进行储存与防护,升降平移装置可以对较高位置的中药饮片自动化运送到较低位置,避免人工取药时产生的不安全因素。
所述的储物装置包括上隔板、下隔板、滑槽、储物箱、滑动块、气泵、密封端盖、红外加热板、推送机构和两个密封机构,下隔板和下隔板安装在柜体内部,下隔板上端均匀设置有滑槽,滑槽内部通过滑动配合的方式连接有滑动块,滑动块上端安装有储物箱,储物箱与柜体之间安装有推送机构,储物箱上方设置有密封端盖,密封端盖上设置有两个密封机构,两个密封机构对称安装在密封端盖前后两侧,两个密封机构上端安装在上隔板底端,下隔板上安装有气泵,气泵位于储物箱外侧,气泵通过软管与密封端盖连通,密封端盖内部安装有红外加热板;工作时,密封机构带动密封端盖对储物箱进行密封,避免药材与空气直接接触,气泵能够对储物箱内部的气体进行抽取,降低药材的呼吸作用,提高药材的品质,红外加热板可以对需要加热的药材进行加热,避免霉变、潮湿对药材的影响,推送机构可以将所需药材的储物箱推送到升降平移装置上,便于取药。
所述的升降平移装置包括升降机构和平移机构,平移机构机构安装在柜体内部中间,平移机构上端安装有升降机构;升降机构可以上下运动,便于对不同高度的储物箱进行输送,平移机构可以将储物箱向前推送,便于人工挑选药材或者储存药材。
所述的平移机构包括安装架、平移电机、平移丝杠、移动板、丝杠滑块、两个滑动杆和两个移动块,安装架安装在柜体内部下端,安装架内部通过电机座安装有平移电机,平移电机的输出轴通过联轴器连接有平移丝杠,平移丝杠通过轴承安装在安装架上,平移丝杠上设置有丝杠滑块,安装架内设置有两个滑动杆,两个滑动杆对称安装在安装架内部左右两侧,滑动杆上滑动设置有移动块,移动块和丝杠滑块上端安装有移动板;工作时,平移电机通过平移丝杠带动移动板运动,移动板带动升降机构前后运动,便于升降机构的位置调节,滑动杆起到限位的作用,防止移动板晃动,传动效果好,传动精确,运动平稳,操作简单方便。
所述的升降机构包括L型板、两个滑动架、升降电机、升降丝杠、升降块、两个滑杆、承托板、两个承托架、卡紧支链、限位架和限位块,L型板安装在移动板上端,L型板底部通过电机座安装有升降电机,升降电机的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠,升降丝杠安装在L型板上,升降丝杠上设置有升降块,升降块与承托板后端中部连接,L型板上设置有两个滑动架,两个滑动架安装在升降丝杠左右两侧,滑动架内部通过滑动配合的方式连接有滑杆,滑动杆上端与承托板后端两侧连接,滑杆下端通过承托架与承托板底部连接,承托板前端设置有卡紧支链,L型板上端设置有限位块,限位块通过滑动配合的方式与限位架连接,限位架安装在柜体内部上端;工作时,升降电机通过升降丝杠带动承托板上下运动,承托板可以自动化调节位置,便于推送机构将储物箱推送到承托板,滑动架起到限位的作用,承托架起到承托的作用,保证升降过程中不会发生晃动的现象,卡紧支链可以对储物箱进行卡紧,避免储物箱在升降过程中发生移动,影响输送效果。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的推送机构包括推送气缸、铁块和电磁铁,推送气缸安装在柜体内侧,推送气缸的顶端通过法兰连接有铁块,储物箱外侧安装有电磁铁,电磁铁与铁块相对应,工作时,电磁铁通电,铁块与电磁铁相吸,推送气缸向内运动将储物箱推动到承托板上,电磁铁断电,推送气缸带动铁块向外运动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的密封机构包括密封气缸、两个滑槽架、两个滑块和连接杆,下隔板前端中部安装有密封气缸,下隔板前端设置有两个滑槽架,两个滑槽架对称安装在密封气缸左右两侧,滑槽架内部通过滑动配合的方式连接有滑块,滑块之间安装有连接杆,连接杆内侧与密封端盖连接,连接杆上端通过法兰与密封气缸的顶端连接;工作时,密封气缸通过滑块带动连接杆在滑槽架内部滑动,连接杆带动密封端盖将储物箱密封,密封效果好,避免空气与药材直接接触。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的卡紧支链包括卡紧气缸、连杆和卡紧架,卡紧气缸安装在承托板下端,卡紧气缸的顶端通过法兰连接有连杆,连杆通过销轴安装在承托板前端,连杆上端设有两个卡紧架,两个卡紧架对称安装在连杆上端左右两侧,工作时,卡紧气缸通过连杆带动卡紧架向内转动,卡紧架与储物箱前端设置有卡座相卡合。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的承托板上设置有连接槽,连接槽通过滑动配合的方式与滑动块连接,便于推送机构将储物箱推送到承托板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的储物箱前端设置有卡座,卡座与卡紧架相对应,卡紧效果好,防止储物箱在运动过程中发生晃动,便于药材的取用与储存。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的储物箱上端设有向外延伸的凹槽,凹槽内部设置有密封垫,密封端盖下端设有与凹槽相配合的凸起,保证密封端盖与储物箱连接的紧密性,既能够减少空气与药材的直接接触,又能够降低储物箱内部的氧含量,降低药材的呼吸作用,保证药材的使用效果。
工作时,第一步,升降平移装置开始工作,升降机构内的升降电机通过升降丝杠带动承托板向上运动,承托板可以自动化调节到合适位置,便于推送机构将储物箱推送到承托板,滑动架起到限位的作用,承托架起到承托的作用;第二步:储物装置开始工作,密封机构内的密封气缸通过滑块带动连接杆在滑槽架内部滑动,连接杆带动密封端盖与储物箱分离,之后,推送机构内的推送气缸向内运动将储物箱推动到承托板上,电磁铁断电,推送气缸带动铁块向外运动;第三步:升降平移装置开始工作,升降机构内的升降电机通过升降丝杠带动承托板向下运动,平移机构内的平移电机通过平移丝杠带动移动板向前运动;第四步,通过人工的方式对药材进行抓取或者存放;第五步:升降平移装置将储物箱返回到原来位置,推送机构内的推送气缸带动铁块向内运动,电磁铁通电,电磁铁与铁块相吸,推送气缸将储物箱拉回原处,密封端盖对储物箱进行密封,气泵对降低储物箱内部的氧含量,红外加热板对药材进行加热处理,可以实现对中药饮片自动化储存与取药的功能。
本发明的有益效果在于:
1.本发明可以解决现有的中药饮片在储存时,经常存放在较高的位置上,人工取药时需要站在高处进行取药,取药不方便,存在安全隐患,而且现有的药材储存柜,储存效果差,药材很容易出现霉变、虫蛀、鼠害等隐患,导致药材浪费大,严重时影响病人的身体安全,取药麻烦、操作复杂、储存效果差等难题,可以实现对中药饮片自动化储存与取药的功能,可以自动化的对所需的药材进行取药,避免站在高处而导致的安全隐患,可以有效的减少霉变、虫蛀、鼠害等影响,保证药材的使用效果,具有取药简单、操作方便、储存效果好等优点;
2.本发明设计了储物装置,储物装置能够减少霉变、虫蛀、鼠害等影响,保证药材的使用效果,避免药材的浪费,保证药材药效的良好,避免对病人的身体安全;
3.本发明设计了升降平移装置,升降平移装置可以自动化的对药材进行取药与储存,减少人工取药时存在的安全隐患,使用效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明柜体与储物装置之间的结构示意图;
图3是本发明图2的剖视图;
图4是本发明柜体与升降平移装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示,一种中药饮片自动化取药储存柜,包括柜体1、支架2、储物装置3和升降平移装置4,所述的柜体1下端均匀安装有支架2,柜体1内部均匀设有储物装置3,储物装置3对称安装在柜体1内部左右两侧,柜体1内部中间安装有升降平移装置4;储物装置3可以对中药饮片进行储存与防护,升降平移装置4可以对较高位置的中药饮片自动化运送到较低位置,避免人工取药时产生的不安全因素。
所述的储物装置3包括上隔板31、下隔板32、滑槽33、储物箱34、滑动块35、气泵36、密封端盖38、红外加热板39、推送机构30和两个密封机构37,下隔板32和下隔板32安装在柜体1内部,下隔板32上端均匀设置有滑槽33,滑槽33内部通过滑动配合的方式连接有滑动块35,滑动块35上端安装有储物箱34,储物箱34与柜体1之间安装有推送机构30,储物箱34上方设置有密封端盖38,密封端盖38上设置有两个密封机构37,两个密封机构37对称安装在密封端盖38前后两侧,两个密封机构37上端安装在上隔板31底端,下隔板32上安装有气泵36,气泵36位于储物箱34外侧,气泵36通过软管与密封端盖38连通,密封端盖38内部安装有红外加热板39;工作时,密封机构37带动密封端盖38对储物箱34进行密封,避免药材与空气直接接触,气泵36能够对储物箱34内部的气体进行抽取,降低药材的呼吸作用,提高药材的品质,红外加热板39可以对需要加热的药材进行加热,避免霉变、潮湿对药材的影响,推送机构30可以将所需药材的储物箱34推送到升降平移装置4上,便于取药。
所述的升降平移装置4包括升降机构41和平移机构42,平移机构42机构安装在柜体1内部中间,平移机构42上端安装有升降机构41;升降机构41可以上下运动,便于对不同高度的储物箱34进行输送,平移机构42可以将储物箱34向前推送,便于人工挑选药材或者储存药材。
所述的平移机构42包括安装架421、平移电机422、平移丝杠423、移动板424、丝杠滑块425、两个滑动杆426和两个移动块427,安装架421安装在柜体1内部下端,安装架421内部通过电机座安装有平移电机422,平移电机422的输出轴通过联轴器连接有平移丝杠423,平移丝杠423通过轴承安装在安装架421上,平移丝杠423上设置有丝杠滑块425,安装架421内设置有两个滑动杆426,两个滑动杆426对称安装在安装架421内部左右两侧,滑动杆426上滑动设置有移动块427,移动块427和丝杠滑块425上端安装有移动板424;工作时,平移电机422通过平移丝杠423带动移动板424运动,移动板424带动升降机构41前后运动,便于升降机构41的位置调节,滑动杆426起到限位的作用,防止移动板424晃动,传动效果好,传动精确,运动平稳,操作简单方便。
所述的升降机构41包括L型板411、两个滑动架412、升降电机413、升降丝杠414、升降块4111、两个滑杆415、承托板416、两个承托架417、卡紧支链418、限位架419和限位块410,L型板411安装在移动板424上端,L型板411底部通过电机座安装有升降电机413,升降电机413的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠414,升降丝杠414安装在L型板411上,升降丝杠414上设置有升降块4111,升降块4111与承托板416后端中部连接,L型板411上设置有两个滑动架412,两个滑动架412安装在升降丝杠414左右两侧,滑动架412内部通过滑动配合的方式连接有滑杆415,滑动杆426上端与承托板416后端两侧连接,滑杆415下端通过承托架417与承托板416底部连接,承托板416前端设置有卡紧支链418,L型板411上端设置有限位块410,限位块410通过滑动配合的方式与限位架419连接,限位架419安装在柜体1内部上端;工作时,升降电机413通过升降丝杠414带动承托板416上下运动,承托板416可以自动化调节位置,便于推送机构30将储物箱34推送到承托板416,滑动架412起到限位的作用,承托架417起到承托的作用,保证升降过程中不会发生晃动的现象,卡紧支链418可以对储物箱34进行卡紧,避免储物箱34在升降过程中发生移动,影响输送效果。
所述的推送机构30包括推送气缸301、铁块302和电磁铁303,推送气缸301安装在柜体1内侧,推送气缸301的顶端通过法兰连接有铁块302,储物箱34外侧安装有电磁铁303,电磁铁303与铁块302相对应,工作时,电磁铁303通电,铁块302与电磁铁303相吸,推送气缸301向内运动将储物箱34推动到承托板416上,电磁铁303断电,推送气缸301带动铁块302向外运动。
所述的密封机构37包括密封气缸371、两个滑槽架372、两个滑块373和连接杆374,下隔板32前端中部安装有密封气缸371,下隔板32前端设置有两个滑槽架372,两个滑槽架372对称安装在密封气缸371左右两侧,滑槽架372内部通过滑动配合的方式连接有滑块373,滑块373之间安装有连接杆374,连接杆374内侧与密封端盖38连接,连接杆374上端通过法兰与密封气缸371的顶端连接;工作时,密封气缸371通过滑块373带动连接杆374在滑槽架372内部滑动,连接杆374带动密封端盖38将储物箱34密封,密封效果好,避免空气与药材直接接触。
所述的卡紧支链418包括卡紧气缸4181、连杆4182和卡紧架4183,卡紧气缸4181安装在承托板416下端,卡紧气缸4181的顶端通过法兰连接有连杆4182,连杆4182通过销轴安装在承托板416前端,连杆4182上端设有两个卡紧架4183,两个卡紧架4183对称安装在连杆4182上端左右两侧,工作时,卡紧气缸4181通过连杆4182带动卡紧架4183向内转动,卡紧架4183与储物箱34前端设置有卡座341相卡合。
所述的承托板416上设置有连接槽4161,连接槽4161通过滑动配合的方式与滑动块35连接,便于推送机构30将储物箱34推送到承托板416。
所述的储物箱34前端设置有卡座341,卡座341与卡紧架4183相对应,卡紧效果好,防止储物箱34在运动过程中发生晃动,便于药材的取用与储存。
所述的储物箱34上端设有向外延伸的凹槽342,凹槽342内部设置有密封垫343,密封端盖38下端设有与凹槽342相配合的凸起344,保证密封端盖38与储物箱34连接的紧密性,既能够减少空气与药材的直接接触,又能够降低储物箱34内部的氧含量,降低药材的呼吸作用,保证药材的使用效果。
工作时,第一步,升降平移装置4开始工作,升降机构41内的升降电机413通过升降丝杠414带动承托板416向上运动,承托板416可以自动化调节到合适位置,便于推送机构30将储物箱34推送到承托板416,滑动架412起到限位的作用,承托架417起到承托的作用;第二步:储物装置3开始工作,密封机构37内的密封气缸371通过滑块373带动连接杆374在滑槽架372内部滑动,连接杆374带动密封端盖38与储物箱34分离,之后,推送机构30内的推送气缸301向内运动将储物箱34推动到承托板416上,电磁铁303断电,推送气缸301带动铁块302向外运动;第三步:升降平移装置4开始工作,升降机构41内的升降电机413通过升降丝杠414带动承托板416向下运动,平移机构42内的平移电机422通过平移丝杠423带动移动板424向前运动;第四步,通过人工的方式对药材进行抓取或者存放;第五步:升降平移装置4将储物箱34返回到原来位置,推送机构30内的推送气缸301带动铁块302向内运动,电磁铁303通电,电磁铁303与铁块302相吸,推送气缸301将储物箱34拉回原处,密封端盖38对储物箱34进行密封,气泵36对降低储物箱34内部的氧含量,红外加热板39对药材进行加热处理,实现了对中药饮片自动化储存与取药的功能,解决了现有的中药饮片在储存时,经常存放在较高的位置上,人工取药时需要站在高处进行取药,取药不方便,存在安全隐患,而且现有的药材储存柜,储存效果差,药材很容易出现霉变、虫蛀、鼠害等隐患,导致药材浪费大,严重时影响病人的身体安全,取药麻烦、操作复杂、储存效果差等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种中药饮片自动化取药储存柜,包括柜体(1)、支架(2)、储物装置(3)和升降平移装置(4),其特征在于:所述的柜体(1)下端均匀安装有支架(2),柜体(1)内部均匀设有储物装置(3),储物装置(3)对称安装在柜体(1)内部左右两侧,柜体(1)内部中间安装有升降平移装置(4);其中:
所述的储物装置(3)包括上隔板(31)、下隔板(32)、滑槽(33)、储物箱(34)、滑动块(35)、气泵(36)、密封端盖(38)、红外加热板(39)、推送机构(30)和两个密封机构(37),下隔板(32)和下隔板(32)安装在柜体(1)内部,下隔板(32)上端均匀设置有滑槽(33),滑槽(33)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(35),滑动块(35)上端安装有储物箱(34),储物箱(34)与柜体(1)之间安装有推送机构(30),储物箱(34)上方设置有密封端盖(38),密封端盖(38)上设置有两个密封机构(37),两个密封机构(37)对称安装在密封端盖(38)前后两侧,两个密封机构(37)上端安装在上隔板(31)底端,下隔板(32)上安装有气泵(36),气泵(36)位于储物箱(34)外侧,气泵(36)通过软管与密封端盖(38)连通,密封端盖(38)内部安装有红外加热板(39);
所述的升降平移装置(4)包括升降机构(41)和平移机构(42),平移机构(42)机构安装在柜体(1)内部中间,平移机构(42)上端安装有升降机构(41);
所述的平移机构(42)包括安装架(421)、平移电机(422)、平移丝杠(423)、移动板(424)、丝杠滑块(425)、两个滑动杆(426)和两个移动块(427),安装架(421)安装在柜体(1)内部下端,安装架(421)内部通过电机座安装有平移电机(422),平移电机(422)的输出轴通过联轴器连接有平移丝杠(423),平移丝杠(423)通过轴承安装在安装架(421)上,平移丝杠(423)上设置有丝杠滑块(425),安装架(421)内设置有两个滑动杆(426),两个滑动杆(426)对称安装在安装架(421)内部左右两侧,滑动杆(426)上滑动设置有移动块(427),移动块(427)和丝杠滑块(425)上端安装有移动板(424);
所述的升降机构(41)包括L型板(411)、两个滑动架(412)、升降电机(413)、升降丝杠(414)、升降块(4111)、两个滑杆(415)、承托板(416)、两个承托架(417)、卡紧支链(418)、限位架(419)和限位块(410),L型板(411)安装在移动板(424)上端,L型板(411)底部通过电机座安装有升降电机(413),升降电机(413)的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠(414),升降丝杠(414)安装在L型板(411)上,升降丝杠(414)上设置有升降块(4111),升降块(4111)与承托板(416)后端中部连接,L型板(411)上设置有两个滑动架(412),两个滑动架(412)安装在升降丝杠(414)左右两侧,滑动架(412)内部通过滑动配合的方式连接有滑杆(415),滑动杆(426)上端与承托板(416)后端两侧连接,滑杆(415)下端通过承托架(417)与承托板(416)底部连接,承托板(416)前端设置有卡紧支链(418),L型板(411)上端设置有限位块(410),限位块(410)通过滑动配合的方式与限位架(419)连接,限位架(419)安装在柜体(1)内部上端。
2.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化取药储存柜,其特征在于:所述的推送机构(30)包括推送气缸(301)、铁块(302)和电磁铁(303),推送气缸(301)安装在柜体(1)内侧,推送气缸(301)的顶端通过法兰连接有铁块(302),储物箱(34)外侧安装有电磁铁(303),电磁铁(303)与铁块(302)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化取药储存柜,其特征在于:所述的密封机构(37)包括密封气缸(371)、两个滑槽架(372)、两个滑块(373)和连接杆(374),下隔板(32)前端中部安装有密封气缸(371),下隔板(32)前端设置有两个滑槽架(372),两个滑槽架(372)对称安装在密封气缸(371)左右两侧,滑槽架(372)内部通过滑动配合的方式连接有滑块(373),滑块(373)之间安装有连接杆(374),连接杆(374)内侧与密封端盖(38)连接,连接杆(374)上端通过法兰与密封气缸(371)的顶端连接。
4.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化取药储存柜,其特征在于:所述的卡紧支链(418)包括卡紧气缸(4181)、连杆(4182)和卡紧架(4183),卡紧气缸(4181)安装在承托板(416)下端,卡紧气缸(4181)的顶端通过法兰连接有连杆(4182),连杆(4182)通过销轴安装在承托板(416)前端,连杆(4182)上端设有两个卡紧架(4183),两个卡紧架(4183)对称安装在连杆(4182)上端左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化取药储存柜,其特征在于:所述的承托板(416)上设置有连接槽(4161),连接槽(4161)通过滑动配合的方式与滑动块(35)连接。
6.根据权利要求4所述的一种中药饮片自动化取药储存柜,其特征在于:所述的储物箱(34)前端设置有卡座(341),卡紧架(4183)与卡座(341)相对应。
7.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化取药储存柜,其特征在于:所述的储物箱(34)上端设有向外延伸的凹槽(342),凹槽(342)内部设置有密封垫(343),密封端盖(38)下端设有与凹槽(342)相配合的凸起(344)。
CN201811195194.XA 2018-10-15 2018-10-15 一种中药饮片自动化取药储存柜 Active CN109264278B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811195194.XA CN109264278B (zh) 2018-10-15 2018-10-15 一种中药饮片自动化取药储存柜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811195194.XA CN109264278B (zh) 2018-10-15 2018-10-15 一种中药饮片自动化取药储存柜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109264278A true CN109264278A (zh) 2019-01-25
CN109264278B CN109264278B (zh) 2020-05-15

Family

ID=65196711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811195194.XA Active CN109264278B (zh) 2018-10-15 2018-10-15 一种中药饮片自动化取药储存柜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109264278B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110525867A (zh) * 2019-09-17 2019-12-03 安徽省徽腾智能交通科技有限公司 一种仓储物流输送装置
CN110683216A (zh) * 2019-10-16 2020-01-14 徐州市澳新木制品有限公司 一种木质化学仪器烘干储物装置
CN111012073A (zh) * 2019-12-06 2020-04-17 北京通达思睿科技有限公司 一种自动化药物储存柜
WO2020244620A1 (zh) * 2019-06-05 2020-12-10 韶关学院 一种车载多温自动共配冷藏柜
CN114834757A (zh) * 2021-04-13 2022-08-02 哈尔滨商业大学 一种含有存储箱的智能型中药饮片拿取储存柜

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0472205A (ja) * 1990-07-09 1992-03-06 Kazuto Ando 調剤システムにおけるサブストッカー
CN202272410U (zh) * 2011-03-11 2012-06-13 北京工业大学 全自动对称双箱式上药机械装置
CN202642623U (zh) * 2012-06-29 2013-01-02 台山平安五金制品有限公司 保管箱自助存取系统的存取装置
CN104787535A (zh) * 2015-04-13 2015-07-22 南京工业职业技术学院 自动收纳储物柜装置
CN205293543U (zh) * 2016-01-13 2016-06-08 天津市德堡印刷有限公司 一种高密封防水包装盒
CN105705440A (zh) * 2013-11-12 2016-06-22 株式会社大福 物品收纳设备
CN106477217A (zh) * 2014-09-02 2017-03-08 株式会社大福 物品搬运设备
CN206318305U (zh) * 2016-12-22 2017-07-11 云南南天电子信息产业股份有限公司 一种立柜矩阵式多介质自动存取装置
CN206679509U (zh) * 2017-04-14 2017-11-28 李昊海 一种除味低功耗食品保温箱
CN207030143U (zh) * 2017-07-24 2018-02-23 廖全山 一种医疗用药品自动放料取料装置
CN108244848A (zh) * 2018-03-13 2018-07-06 深圳市三维通机器人系统有限公司 一种智能物品取放机构
CN108438524A (zh) * 2018-05-08 2018-08-24 王家玲 一种医药中间体密封存放装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0472205A (ja) * 1990-07-09 1992-03-06 Kazuto Ando 調剤システムにおけるサブストッカー
CN202272410U (zh) * 2011-03-11 2012-06-13 北京工业大学 全自动对称双箱式上药机械装置
CN202642623U (zh) * 2012-06-29 2013-01-02 台山平安五金制品有限公司 保管箱自助存取系统的存取装置
CN105705440A (zh) * 2013-11-12 2016-06-22 株式会社大福 物品收纳设备
CN106477217A (zh) * 2014-09-02 2017-03-08 株式会社大福 物品搬运设备
CN104787535A (zh) * 2015-04-13 2015-07-22 南京工业职业技术学院 自动收纳储物柜装置
CN205293543U (zh) * 2016-01-13 2016-06-08 天津市德堡印刷有限公司 一种高密封防水包装盒
CN206318305U (zh) * 2016-12-22 2017-07-11 云南南天电子信息产业股份有限公司 一种立柜矩阵式多介质自动存取装置
CN206679509U (zh) * 2017-04-14 2017-11-28 李昊海 一种除味低功耗食品保温箱
CN207030143U (zh) * 2017-07-24 2018-02-23 廖全山 一种医疗用药品自动放料取料装置
CN108244848A (zh) * 2018-03-13 2018-07-06 深圳市三维通机器人系统有限公司 一种智能物品取放机构
CN108438524A (zh) * 2018-05-08 2018-08-24 王家玲 一种医药中间体密封存放装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020244620A1 (zh) * 2019-06-05 2020-12-10 韶关学院 一种车载多温自动共配冷藏柜
CN110525867A (zh) * 2019-09-17 2019-12-03 安徽省徽腾智能交通科技有限公司 一种仓储物流输送装置
CN110683216A (zh) * 2019-10-16 2020-01-14 徐州市澳新木制品有限公司 一种木质化学仪器烘干储物装置
CN111012073A (zh) * 2019-12-06 2020-04-17 北京通达思睿科技有限公司 一种自动化药物储存柜
CN114834757A (zh) * 2021-04-13 2022-08-02 哈尔滨商业大学 一种含有存储箱的智能型中药饮片拿取储存柜
CN114834757B (zh) * 2021-04-13 2023-04-28 哈尔滨商业大学 一种含有存储箱的智能型中药饮片拿取储存柜

Also Published As

Publication number Publication date
CN109264278B (zh) 2020-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109264278A (zh) 一种中药饮片自动化取药储存柜
KR101978081B1 (ko) 지능형 음식물 조리기
CN109484696A (zh) 一种熟食鸭肉包装用抽真空封口系统及熟食鸭肉包装方法
CN111972978B (zh) 一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置
CN204467852U (zh) 烤箱
CN209506158U (zh) 饺子机的出盖装置
CN205830930U (zh) 一种在线自动化夹心设备
CN107879102A (zh) 一种锡膏管理机
CN209257572U (zh) 一种食品级聚丙烯编织袋生产用封口装置
CN206350591U (zh) 一种不锈钢面餐车
CN207949316U (zh) 升降联动式办公茶几
CN218736836U (zh) 一种肉夹馍自动烘烤装置
CN218851792U (zh) 一种黄姜的保鲜储藏装置
CN216115013U (zh) 一种便于烘架移出的方形真空干燥箱
CN218073371U (zh) 一种毛竹笋自动去皮设备
CN214356950U (zh) 一种生鲜配送包装用封箱装置
CN211884588U (zh) 一种用于中药加工的高温蒸煮装置
CN215649070U (zh) 一种食品自动化蒸煮系统
CN215752517U (zh) 一种动漫公仔加工用转运装置
CN219986138U (zh) 一种v法铸造生产线用烤膜装置
CN217754290U (zh) 一种具有自动填充结构的鸭血装箱线
CN219891713U (zh) 一种自动加热披萨的贩卖系统
CN221050099U (zh) 一种料盒自动套袋装置
CN215884220U (zh) 一种臭鳜鱼连续真空包装设备
CN216601549U (zh) 一种多功能食品检测用具消毒装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200414

Address after: 331200 Keji Road, pharmaceutical logistics park, Zhangshu City, Yichun City, Jiangxi Province

Applicant after: ZHANGSHU RENDE CHINESE HERBAL PIECES Co.,Ltd.

Address before: No. 2-16 Nanyang Village, Xiaozhi Town, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Cai Guoliang

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant