CN221050099U - 一种料盒自动套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盒自动套袋装置，包括机架、用于提供热缩袋的上料机构、吸袋机构、用于打开热缩袋的扩口机构及用于推料入袋的推料机构，所述上料机构设于所述机架的顶部，所述吸袋机构设于所述机架的内部且位于所述上料机构的下方，所述扩口机构设于所述吸袋机构的一侧，所述扩口机构水平移动，所述推料机构设于所述机架的底部。该装置利用机械自动套袋方式替代人工套袋，减少了生产线上人工的参与程度，降低人力成本，改善热缩袋套袋质量，减少套袋环节所用的时间，提高套袋效率。

Description

一种料盒自动套袋装置

技术领域

本实用新型涉及产品套袋技术领域，尤其涉及一种料盒自动套袋装置。

背景技术

产品检验完成后，需要进行套袋操作，通常采用人工手动套袋方式进行，操作人员将袋子打开，将产品放进袋子进行包装，套袋动作繁琐，人工套袋时间较长，而且人工套袋力度等不能把握，容易造成袋子破裂，套袋失败等情况发生，使得生产进度滞后。

实用新型内容

本实用新型提供一种料盒自动套袋装置，旨在解决现有的套袋方式操作繁琐，且用时过长的问题。

本实用新型提供一种料盒自动套袋装置，包括机架、用于提供热缩袋的上料机构、吸袋机构、用于打开热缩袋的扩口机构及用于推料入袋的推料机构，所述上料机构设于所述机架的顶部，所述吸袋机构设于所述机架的内部且位于所述上料机构的下方，所述扩口机构设于所述吸袋机构的一侧，所述扩口机构水平移动，所述推料机构设于所述机架的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架包括底板、顶板及两个侧板，两个所述侧板分别垂直连接于所述底板的两侧，所述顶板连接于两个所述侧板的顶部，所述顶板的一端设有中空结构的安装架。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括料槽、真空板、第一升降气缸及真空发生器，所述料槽内凹设置在所述安装架，所述料槽的底部设有容许热缩袋通过的开口，所述第一升降气缸设于所述底板上，所述真空板与所述第一升降气缸的活塞杆连接，所述真空发生器设置在所述第一升降气缸上，所述真空发生器与所述真空板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸袋机构包括第二升降气缸、第一安装板及吸盘，所述第二升降气缸设置在所述第一安装板的内侧，所述第一安装板的一侧与所述第二升降气缸的活塞杆连接，所述吸盘设置在所述第一安装板的另一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述扩口机构包括横移气缸、第二安装板、连接板、第一扩口件、第二扩口件及第三扩口件，所述第二安装板水平连接在所述安装架上，所述横移气缸设置在所述第二安装板的顶部，所述连接板的一侧与所述横移气缸的活塞杆连接，所述第一扩口件连接在所述连接板的另一侧，所述第二扩口件及第三扩口件分别与所述第一扩口件连接，所述第二扩口件与所述第三扩口件分设在所述第一扩口件两侧，所述第二扩口件与所述第三扩口件水平相对设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一扩口件包括第一扩口气缸、第一扩口块及V型块，所述第一扩口气缸设于所述连接板的另一侧，所述第一扩口块与所述第一扩口气缸的活塞杆连接，所述V型块的一端与所述第一扩口块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二扩口件包括第二扩口气缸、第二扩口块、第一连接杆、第一滑轨及第一斜块，所述第一连接杆的一端与所述第一扩口气缸连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二扩口气缸连接，所述第一滑轨设于所述顶板上，所述第二扩口气缸滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二扩口块与所述第二扩口气缸的活塞杆连接，所述第一斜块的一端连接在所述第二扩口块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三扩口件包括第三扩口气缸、第三扩口块、第二连接杆、第二滑轨及第二斜块，所述第二连接杆的一端与所述第一扩口气缸连接，所述第二连接杆的另一端与所述第三扩口气缸连接，所述第二滑轨设于所述顶板上，所述第三扩口气缸滑动连接在所述第二滑轨上，所述第三扩口块与所述第三扩口气缸的活塞杆连接，所述第二斜块的一端连接在所述第三扩口块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料机构包括推料气缸、固定板、物料感应器、推块及推杆，所述推料气缸设置在所述底板上，所述固定板与所述推料气缸的活动端连接，所述推杆的一端垂直连接在所述固定板的一侧，所述推杆的另一端凸出所述顶板设置，所述顶板上设有供所述推杆移动的横槽，所述推块垂直连接于所述推杆的另一端，所述物料感应器设置在所述顶板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架的后端设有斜向板，所述斜向板上设有若干根用于输出套袋完成产品的滚轴。

本实用新型的有益效果是：该装置利用机械自动套袋方式替代人工套袋，减少了生产线上人工的参与程度，降低人力成本，改善热缩袋套袋质量，减少套袋环节所用的时间，提高套袋效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体图；

图2是本实用新型机架后端的示意图；

图3是本实用新型隐藏安装架后的示意图；

图4是本实用新型吸袋机构的示意图；

图5是本实用新型扩口机构的示意图；

图6是本实用新型底板处各结构的连接示意图。

附图标记：1-底板，2-侧板，3-顶板，4-安装架，5-料槽，6-吸袋机构，7-扩口机构，8-推料机构，9-物料感应器，10-斜向板，11-滚轴，12-真空板，13-第一升降气缸，14-真空发生器，61-第二升降气缸，62-第一安装板，63-吸盘，80-推料气缸，81-固定板，82-推杆，83-推块，701-第二安装板，702-横移气缸，703-连接板，704-第一扩口气缸，705-第一扩口块，706-V型块，707-第一连接杆，708-第二扩口气缸，709-第二扩口块，710-第一斜块，711-第一滑轨，712-第二连接杆，713-第三扩口气缸，714-第三扩口块，715-第二斜块，716-第二滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种料盒自动套袋装置，包括机架、用于提供热缩袋的上料机构、吸袋机构6、用于打开热缩袋的扩口机构7及用于推料入袋的推料机构8，所述上料机构设于所述机架的顶部，所述吸袋机构6设于所述机架的内部且位于所述上料机构的下方，所述扩口机构7设于所述吸袋机构6的一侧，所述扩口机构7水平移动，所述推料机构8设于所述机架的底部。

作为本实用新型的一种实施例，所述机架包括底板1、顶板3及两个侧板2，两个所述侧板2分别垂直连接于所述底板1的两侧，所述顶板3连接于两个所述侧板2的顶部，所述顶板3的一端设有中空结构的安装架4。

作为本实用新型的另一种实施例，所述上料机构包括料槽5、真空板12、第一升降气缸13及真空发生器14，所述料槽5内凹设置在所述安装架4，所述料槽5的底部设有容许热缩袋通过的开口，所述第一升降气缸13设于所述底板1上，所述真空板12与所述第一升降气缸13的活塞杆连接，所述真空发生器14设置在所述第一升降气缸13上，所述真空发生器14与所述真空板12连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述吸袋机构6包括第二升降气缸61、第一安装板62及吸盘63，所述第二升降气缸61设置在所述第一安装架4的内侧，所述第一安装板62的一侧与所述第二升降气缸61的活塞杆连接，所述吸盘63设置在所述第一安装板62的另一侧。

作为本实用新型的另一种实施例，所述扩口机构7包括横移气缸702、第二安装板701、连接板703、第一扩口件、第二扩口件及第三扩口件，所述第二安装板701水平连接在所述安装架4上，所述横移气缸702设置在所述第二安装板701的顶部，所述连接板703的一侧与所述横移气缸702的活塞杆连接，所述第一扩口件连接在所述连接板703的另一侧，所述第二扩口件及第三扩口件分别与所述第一扩口件连接，所述第二扩口件与所述第三扩口件分设在所述第一扩口件两侧，所述第二扩口件与所述第三扩口件水平相对设置。

作为本实用新型的另一种实施例，所述第一扩口件包括第一扩口气缸704、第一扩口块705及V型块706，所述第一扩口气缸704设于所述连接板703的另一侧，所述第一扩口块705与所述第一扩口气缸704的活塞杆连接，所述V型块706的一端与所述第一扩口块705连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述第二扩口件包括第二扩口气缸708、第二扩口块709、第一连接杆707、第一滑轨711及第一斜块710，所述第一连接杆707的一端与所述第一扩口气缸704连接，所述第一连接杆707的另一端与所述第二扩口气缸708连接，所述第一滑轨711设于所述顶板3上，所述第二扩口气缸708滑动连接在所述第一滑轨711上，所述第二扩口块709与所述第二扩口气缸708的活塞杆连接，所述第一斜块710的一端连接在所述第二扩口块709上。

作为本实用新型的另一种实施例，所述第三扩口件包括第三扩口气缸713、第三扩口块714、第二连接杆712、第二滑轨716及第二斜块715，所述第二连接杆712的一端与所述第一扩口气缸704连接，所述第二连接杆712的另一端与所述第三扩口气缸713连接，所述第二滑轨716设于所述顶板3上，所述第三扩口气缸713滑动连接在所述第二滑轨716上，所述第三扩口块714与所述第三扩口气缸713的活塞杆连接，所述第二斜块715的一端连接在所述第三扩口块714上。

作为本实用新型的另一种实施例，所述推料机构8包括推料气缸80、固定板81、物料感应器9、推块83及推杆82，所述推料气缸80设置在所述底板1上，所述固定板81与所述推料气缸80的活动端连接，所述推杆82的一端垂直连接在所述固定板81的一侧，所述推杆82的另一端凸出所述顶板3设置，所述顶板3上设有供所述推杆82移动的横槽，所述推块83垂直连接于所述推杆82的另一端，所述物料感应器9设置在所述顶板3上。

作为本实用新型的另一种实施例，所述机架的后端设有斜向板10，所述斜向板10上设有若干根用于输出套袋完成产品的滚轴11。

本实用新型提供了一种料盒自动套袋装置，该装置利用机械自动套袋方式替代人工套袋，减少了生产线上人工的参与程度，降低人力成本，改善热缩袋套袋质量，减少套袋环节所用的时间，提高套袋效率。

套袋操作前，将若干个热缩袋放在所述料槽5中，热缩袋正常状态下是扁平状的，袋口未打开。套袋时，所述第一升降气缸13驱动所述真空板12上升至所述料槽5底部的所述开口处，所述真空发生器14启动使得所述真空板12获得吸力，从所述料槽5中吸取一个热缩袋，所述第一升降气缸13带动所述真空板12下降复位，把热缩袋带到工作台；所述第二升降气缸61控制所述安装板下降，将所述吸盘63带到热缩袋处，所述吸盘63吸住热缩袋后所述第二升降气缸61控制所述安装板上升复位，在所述真空板12与所述吸盘63的共同作用下，热缩袋的袋口被打开。为了使得热缩袋的袋口彻底打开，在本实用新型的实施例中所述吸袋机构6设置了两个，分别设置在所述安装架4的内部两侧，从热缩袋的两侧同时把袋口打开。

随后，所述第一扩口气缸704、第二扩口气缸708及第三扩口气缸713启动，所述第一扩口块705下降，所述第二扩口块709及第三扩口块714往中部移动，所述横移气缸702的活塞杆伸出，将所述第一扩口件、第二扩口件及第三扩口件带至热缩袋处，在所述顶板3上还设置了所述第一滑轨711及第二滑轨716，使得所述第二扩口件及第三扩口件的移动更加顺滑。此时所述V型块706、第一斜块710及第二斜块715处于热缩袋打开的袋口中，所述第一扩口气缸704、第二扩口气缸708及第三扩口气缸713动作复位，使得所述第一扩口块705上升，所述第二扩口块709及第三扩口块714往外侧移动，所述V型块706、第一斜块710及第二斜块715在移动过程中，将热缩袋的袋口扩口形成三角形状态。热缩袋扩口完成后，所述真空板12及吸嘴破真空，操作人员将包装的物料放在所述顶板3上，所述物料感应器9感应到有料存在后，所述推料气缸80动作，使得所述推杆82及推块83移动，将物料推进热缩袋中，继续推动，将整个包装往所述机架的后端推，使得包装掉到所述斜向板10中，并由所述滚轴11将包装运送出去。最后，所述推料气缸80带动所述推杆82复位，所述横移气缸702的活塞杆收缩，将所述第一扩口件、第二扩口件及第三扩口件复位，则完成套袋操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种料盒自动套袋装置，其特征在于，包括机架、用于提供热缩袋的上料机构、吸袋机构、用于打开热缩袋的扩口机构及用于推料入袋的推料机构，所述上料机构设于所述机架的顶部，所述吸袋机构设于所述机架的内部且位于所述上料机构的下方，所述扩口机构设于所述吸袋机构的一侧，所述扩口机构水平移动，所述推料机构设于所述机架的底部。

2.根据权利要求1所述的一种料盒自动套袋装置，其特征在于，所述机架包括底板、顶板及两个侧板，两个所述侧板分别垂直连接于所述底板的两侧，所述顶板连接于两个所述侧板的顶部，所述顶板的一端设有中空结构的安装架。

3.根据权利要求2所述的一种料盒自动套袋装置，其特征在于，所述上料机构包括料槽、真空板、第一升降气缸及真空发生器，所述料槽内凹设置在所述安装架，所述料槽的底部设有容许热缩袋通过的开口，所述第一升降气缸设于所述底板上，所述真空板与所述第一升降气缸的活塞杆连接，所述真空发生器设置在所述第一升降气缸上，所述真空发生器与所述真空板连接。

4.根据权利要求2所述的一种料盒自动套袋装置，其特征在于，所述吸袋机构包括第二升降气缸、第一安装板及吸盘，所述第二升降气缸设置在所述第一安装板的内侧，所述第一安装板的一侧与所述第二升降气缸的活塞杆连接，所述吸盘设置在所述第一安装板的另一侧。

5.根据权利要求2所述的一种料盒自动套袋装置，其特征在于，所述扩口机构包括横移气缸、第二安装板、连接板、第一扩口件、第二扩口件及第三扩口件，所述第二安装板水平连接在所述安装架上，所述横移气缸设置在所述第二安装板的顶部，所述连接板的一侧与所述横移气缸的活塞杆连接，所述第一扩口件连接在所述连接板的另一侧，所述第二扩口件及第三扩口件分别与所述第一扩口件连接，所述第二扩口件与所述第三扩口件分设在所述第一扩口件两侧，所述第二扩口件与所述第三扩口件水平相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种料盒自动套袋装置，其特征在于，所述第一扩口件包括第一扩口气缸、第一扩口块及V型块，所述第一扩口气缸设于所述连接板的另一侧，所述第一扩口块与所述第一扩口气缸的活塞杆连接，所述V型块的一端与所述第一扩口块连接。

7.根据权利要求6所述的一种料盒自动套袋装置，其特征在于，所述第二扩口件包括第二扩口气缸、第二扩口块、第一连接杆、第一滑轨及第一斜块，所述第一连接杆的一端与所述第一扩口气缸连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二扩口气缸连接，所述第一滑轨设于所述顶板上，所述第二扩口气缸滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二扩口块与所述第二扩口气缸的活塞杆连接，所述第一斜块的一端连接在所述第二扩口块上。

8.根据权利要求7所述的一种料盒自动套袋装置，其特征在于，所述第三扩口件包括第三扩口气缸、第三扩口块、第二连接杆、第二滑轨及第二斜块，所述第二连接杆的一端与所述第一扩口气缸连接，所述第二连接杆的另一端与所述第三扩口气缸连接，所述第二滑轨设于所述顶板上，所述第三扩口气缸滑动连接在所述第二滑轨上，所述第三扩口块与所述第三扩口气缸的活塞杆连接，所述第二斜块的一端连接在所述第三扩口块上。

9.根据权利要求2所述的一种料盒自动套袋装置，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸、固定板、物料感应器、推块及推杆，所述推料气缸设置在所述底板上，所述固定板与所述推料气缸的活动端连接，所述推杆的一端垂直连接在所述固定板的一侧，所述推杆的另一端凸出所述顶板设置，所述顶板上设有供所述推杆移动的横槽，所述推块垂直连接于所述推杆的另一端，所述物料感应器设置在所述顶板上。

10.根据权利要求1所述的一种料盒自动套袋装置，其特征在于，所述机架的后端设有斜向板，所述斜向板上设有若干根用于输出套袋完成产品的滚轴。