CN105684053A - 自动货栈 - Google Patents

Abstract

一种自动存储器(10)，包括：-多个货架(11)，每个包括多个通道(12)，该通道(12)适于容纳产品并配备有用于装载和卸载产品的开口(13)，每个通道(12)包括位移设备(14)用于沿着所述通道(12)相对于所述开口(13)移动产品；-装载和卸载设备(15)，其可操作以选择性地置于所述货架(11)中的一个的侧面，并配备有货架(16)，该货架(16)被构造为同时置于所述货架(11)的所有通道(12)的开口(13)的侧面。装载和卸载设备(15)设置有相互独立的多个致动设备(17)，致动设备(17)中的每个适于耦合到所述通道(12)中选定的一个通道的相应的所述位移设备(14)，并且被构造成致动所述位移设备(14)以将产品从所述货架(16)传输到所述选定的通道(12)或者从所述选定的通道(12)传输到所述货架(16)。

Description

自动货栈

本发明涉及一种自动存储器(automatedstore)。

特别地，该自动存储器旨在用于食用产品并且尤其是食品的储存和分配。

因此，本发明属于被称为自动售货机类型的自动存储器的领域。

现在，自动存储器配备有适于存储产品的内部隔间和用于装载和管理这样的产品的装置。

该隔间包括存储部分，该存储部分提供了货架阵列。

该阵列的每个货架具有并排设置的多个通道，该通道适于容纳成排的产品。

每个通道包括：

-传送带，其支持成排的产品并配置成沿通道运输产品；和

-位移设备，其用于操作传送机，该位移设备包括第一齿轮，通过该第一齿轮可以操作传送机，该第一齿轮从传送带本身的一端突出。

该隔间还包括分配部分。

用于装载和管理的装置包括：装载和卸载设备，其适于装载或从货架卸载产品；和分配设备，其具有排出部分并且可操作用于选择容纳在储藏隔间中的产品以及管理将该产品卸载到排出部分内。

装载和卸载设备可操作地连接到可控制的分配设备，并且在结构上具有货架，该货架适于支持产品，用于将后者从货架输送到排出部分。

此外，装载和卸载设备配备有适于与位移设备的第一齿轮啮合、用于操作传送带的机动的第二齿轮。

装载和卸载设备是垂直可移动的以面向缺省的货架，并且水平地定位在选定的通道的前方，其中第二齿轮面向第一齿轮使得前者可与后者啮合。

当用户操作时，分配设备控制装载和卸载设备，该装载和卸载设备垂直地和/或水平地移动到包含卸载产品的选定的通道。

然后装载和卸载设备的第二齿轮与第一齿轮啮合并致动传送带，用于将选定数量的产品从通道卸载到装载和卸载设备货架。

随后，装载和卸载设备移动至排出部分，在该排出部分该装载和卸载设备从其货架排出产品。

这种传统的自动存储器的缺点是结构复杂，并且存储多个待存储的产品或提供从不同通道取出的多个产品是慢的。

本发明的根本问题是简化上述自动存储器的结构。

本发明的主要任务在于实现一种自动存储器，其通过解决上述自动存储器的缺点提出这个问题的解决方案。

在此目标内，本发明的目的是提出一种自动存储器，其在结构上比传统的更简单。

本发明的另一个目的是相对于传统的自动存储器降低致动所使用的设备的数量。

本发明的另一个目的是提供一种自动存储器，其允许比已知的自动存储器更快地存储和分配产品。

本发明的另一个目的是提出一种自动存储器，其容量可以容易地进行修改。

将在下文中变得更清楚的此目标和这些以及其他的目的，通过根据所附的独立权利要求的自动存储器(在此通过引用并入)实现。

根据本发明的自动存储器的细节特征在从属权利要求中公开。

从根据本发明的自动存储器的优选的实施方案的描述，本发明的进一步的特征和优点将变得清楚，该实施方案仅通过非限制性的示例的方式在附图中公开，在附图中：

-图1示出根据本发明的自动存储器的透视图的简化图；

-图2示出根据本发明的自动存储器的示意性平面图；

-图3示出根据本发明的自动存储器的装载和卸载设备的部件；

-图4示出根据本发明的自动存储器的一些部件，涉及装载和卸载设备和货架；

-图5a和5b示出根据本发明的处于两种操作配置的自动存储器的以侧视图被放大和可见的细节。

特别参考上述附图，用参考数字10统一指示的自动存储器特别适合用于存储和分配如包装的食品产品的消耗品。

在结构上，自动存储器10包括多个货架11，每个包括适于容纳产品的多个通道12并且配备有用于装载和卸载产品的开口13。

每个通道12包括用于沿着通道12相对于开口13移动产品的位移设备14。

根据本发明，自动存储器10具有特定的特征在于，它包括装载和卸载设备15，该装载和卸载设备15可选择地移动到货架11中的一个，并配备有货架16，该货架16被构造成同时紧靠在该货架11的全部通道12的开口13旁边。

装载和卸载设备15设置有彼此独立并适于独立操作的多个致动设备17。

致动设备17中的每一个被构造为耦合到通道12中的一个预设通道的相应的位移设备14。

每个致动设备17被构造为致动相应的位移设备14，用于将产品从货架16传输到预设通道12或从预设通道12传输到货架16。

例如，致动设备17和位移设备14都可有利地设置有适于彼此啮合的对应的齿轮。

优选地，致动设备17的至少一个齿轮和/或位移设备14的至少一个齿轮是可移动的，以从它们啮合的操作配置移动到它们间隔开且不啮合的静止位置或者从它们间隔开且不啮合的静止位置移动到它们啮合的操作配置。

有利的是，货架11垂直地堆叠，且装载和卸载设备15是垂直可移动的以选择性地置于货架11中的一个货架的侧面。

更详细地，装载和卸载设备15能够可滑动地连接到导向件或导轨以及连接到电机装置，用于使该装载和卸载设备沿该导向件或导轨移动，后者跟随货架11的布置，该货架11优选地垂直地延伸。

每个通道12的位移设备14有利地包括第一传送带18，该第一传送带18适于沿着通道12移动产品以及通过通道12的开口13来接收和卸载该产品。

装载和卸载设备15的货架16有利地包括至少第二传送带19，该第二传送带19被构造为移动搁置在货架16本身上的产品。

在本发明的通过非限制性示例的方式示出在附图中的第一实施方案中，第一传送带18设置产品的第一移动方向A，且第二传送带19限定产品的第二移动方向B，该第二移动方向B垂直于第一移动方向A。

在本发明的未在附图中示出的第二实施方案中，第一传送带限定产品的第一移动方向，且第二传送带限定产品的第二移动方向，该第二移动方向平行于第一移动方向。

在本发明的未在附图中示出的第三实施方案中，第一传送带限定第一移动方向，并且装载和卸载设备的货架优选地包括：

-至少第二传送带；和

-至少第三传送带，

其中，第二传送带和第三传送带被构造成移动搁置在货架上的产品，第二传送带限定产品的第二移动方向，且第三传送机限定产品的第三移动方向，该第三移动方向垂直于第二移动方向，该第二移动方向平行于第一移动方向。

优选地，通道12的位移设备14包括第一耦合元件20，该第一耦合元件20优选地包括第一齿轮20a，致动设备17包括第二耦合元件21，该第二耦合元件21优选地包括第二齿轮21a，耦合到第一耦合元件20并且可从装载和卸载设备15延伸，用于耦合到第一耦合元件20，例如如图5b中所示。

装载和卸载设备15的每个致动设备17包括电机22，该电机22连接到第二耦合元件21以操作后者。

有利的是，自动存储器10配置有内部隔间C，该内部隔间C包括：

-储藏隔间D，货架11被包含在其中，

-操作隔间E，装载和卸载设备15容纳在其中，以及

-排出部分F，其从自动存储器10的外部可进入，并且与操作隔间E连通。

装载和卸载设备15有利地被构造成将产品从货架11移动到排出部分F或者从排出部分F移动到货架11。

自动存储器10优选地包括：

-电机装置(未示出)，其连接到装载和卸载设备15并适于移动后者以将它置于特定货架11的侧面；

-控制装置(未示出)，其可由用户操作以选择待从货架11卸载的至少一个产品，控制装置连接到电机装置以及连接到装载和卸载设备用于命令后者。

该控制装置适于控制电机装置，用于相对于货架位移装载和卸载设备15，并且还适于控制至少一个致动设备17以致动产品在通道12与货架16之间的传输。

在功能上，自动存储器10被构造成操作如下。

用户选择待从自动存储器10取出的一个或多个产品，并随后相应地优选地经由界面发出命令给控制装置，该界面有利地是控制装置本身的一部分。

控制装置将装载和卸载设备15移动到货架的容纳选择的待卸载的产品的一部分。

当装载和卸载设备15使货架16与待从其卸载产品的选择的货架对齐时，控制装置可以并行操作多个致动设备17，用于致动相应的位移设备14并因此用于控制同时或顺序地收集货架16上的相应的多个产品P。

实际上，多个产品P可以同时从货架16传输到不同的通道12或者从不同的通道12传输到货架16。

在图5b中，箭头通过非限制性示例的方式表示，在产品P从货架11的通道12和货架16传输的过程中位移设备14和致动设备17的运动。

根据本发明的自动存储器10，提供了一个特别的优点在于，允许选择性地、独立地并且同时地从不同通道将多个产品卸载在装载和卸载设备上，使得相比于传统自动售货机，产品卸载显著地更快且更有效。

因此设想的本发明容许多种修改和变型，所有的修改和变型全部在所附的权利要求的保护范围之内。

此外，所有的细节可以被其他的在技术上等效的要素代替。

在实践中，所使用的材料以及可能的形状和尺寸可根据可能的要求和技术水平而改变。

在下面的权利要求中提到的结构特征和技术跟随有参考数字或符号的场合下，这些符号或参考数字被使用的目的仅仅在于增加权利要求本身的可理解性，并且因此它们不以任何方式构成对(仅仅通过示例的方式，通过这些符号或参考数字识别的)每个元件的解释的限制。

如此设想的本发明容许进行多种修改和变型，所有的修改和变型全部落在所附的权利要求的范围内。

此外，所有的细节可以由技术上等效的元件来代替。

在实践中，所使用的材料以及可能的形状和尺寸可根据可能的要求和工艺水平而改变。

在下面的权利要求中提到的结构特征和技术跟随有符号或参考数字的场合下，这些符号或参考数字被使用的目的仅仅在于增加权利要求本身的可理解性，并且因此它们不以任何方式构成对(仅仅通过示例的方式，通过这种符号或参考数字识别的)每个元件的解释的限制。

Claims (10)

1.自动存储器(10)，包括多个货架(11)，每个货架包括多个通道(12)，所述通道(12)适于容纳产品并且配备有用于装载和卸载产品的开口(13)，每个通道(12)包括用于沿着所述通道(12)相对于所述开口(13)移动产品的位移设备(14)，所述自动存储器(10)的特征在于，所述自动存储器(10)包括装载和卸载设备(15)，所述装载和卸载设备(15)是可操作以可选择地置于所述货架(11)中的一个货架的侧面并且所述装载和卸载设备(15)配备有货架(16)，所述货架(16)被构造为同时置于所述货架(11)的所有通道(12)的所述开口(13)的侧面，所述装载和卸载设备(15)设置有相互独立的多个致动设备(17)，所述致动设备(17)中的每一个适于耦合到所述通道(12)中选定的一个通道的相应的所述位移设备(14)，并且被构造为致动所述位移设备(14)以将产品从所述货架(16)传输到所述选定的通道(12)或者从所述选定的通道(12)传输到所述货架(16)。

2.根据权利要求1所述的自动存储器，其特征在于，所述货架(11)垂直地堆叠，并且所述装载和卸载设备(15)是垂直可移动的以可选择置于所述货架(11)中的一个货架的侧面。

3.根据前述权利要求中任一项所述的自动存储器(10)，其特征在于，所述通道(12)的所述位移设备(14)包括第一传送带(18)，所述第一传送带(18)适于沿着所述通道(12)移动产品以及适于通过所述通道(12)的所述开口(13)接收和卸载产品。

4.根据前述权利要求中任一项所述的自动存储器(10)，其特征在于，所述装载和卸载设备(15)的所述货架(16)包括至少第二传送带(19)，所述第二传送带(19)被构造成移动搁置在所述货架(16)上的产品。

5.根据权利要求3和4所述的自动存储器(10)，其特征在于，所述第一传送带限定产品的第一移动方向，并且所述第二传送带限定产品的第二移动方向，所述第二移动方向平行于所述第一移动方向。

6.根据权利要求3和4所述的自动存储器(10)，其特征在于，所述第一传送带(18)限定产品的第一移动方向(A)，并且所述第二传送带(19)限定产品的第二移动方向(B)，所述第二移动方向(B)垂直于所述第一移动方向(A)。

7.根据权利要求3所述的自动存储器(10)，其特征在于，所述第一传送带限定产品的第一移动方向，并且所述装载和卸载设备的所述货架包括：

-至少第二传送带；和

-至少第三传送带，

所述第二传送带和所述第三传送带被构造成移动搁置在所述货架上的产品，所述第二传送带限定产品的第二移动方向，且所述第三传送机限定产品的第三移动方向，所述第三移动方向垂直于所述第二移动方向。

8.根据前述权利要求中任一项所述的自动存储器(10)，其特征在于，所述通道(12)的所述位移设备(14)包括第一耦合元件(20)，所述致动设备(17)包括第二耦合元件(21)，所述第二耦合元件(21)适于耦合至所述第一耦合元件(20)并且是从所述装载和卸载设备(15)可延伸的，用于耦合到所述第一耦合元件(20)。

9.根据权利要求8所述的自动存储器(10)，其特征在于，所述装载和卸载设备(15)的每个致动设备(17)包括电机(22)，所述电机(22)连接到所述第二耦合元件(21)以操作所述第二耦合元件(21)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自动存储器(10)，其特征在于，所述自动存储器(10)包括：

-电机装置，其连接到所述装载和卸载设备(15)并适于移动所述装载和卸载设备(15)以选择性地置于所述货架(11)中的选定的一个货架的侧面；

-控制装置，其是可操作的以选择待从所述货架(11)卸载的至少一个产品，所述控制装置连接到所述电机装置和所述装载和卸载设备(15)；

所述控制装置适于控制所述电机装置，用于相对于所述货架(11)移动所述装载设备(15)以及用于控制所述致动装置以致动将产品从所述通道(12)传输到所述货架(16)或者从所述货架(16)传输到所述通道(12)。