CN203186955U - 一种用于智能货柜自动出货的出货装置 - Google Patents

一种用于智能货柜自动出货的出货装置 Download PDF

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时桂强
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Abstract

本实用新型提供了一种用于货柜自动出货的出货装置，包括：输送机，其包括电机和输送带，通过电机带动输送带运转；自动抽屉，其中输送机将智能货柜的货盒中的货物输送至该自动抽屉；抽屉自动导向板，其设置在输送机输出端与自动抽屉之间，用于将所述货物从输送机导向到自动抽屉。本实用新型的出货装置可在无人工干预的情况下，通过预定的控制程序实现对货品的自动出货，大大提高了出货效率、出货准确率。

Description

一种用于智能货柜自动出货的出货装置
技术领域
本实用新型涉及物流设备领域，尤其涉及一种用于智能货柜自动出货的出货装置。 
背景技术
物流技术随着科学技术的发展，已经从人工物流逐渐发展为机械物流、自动化物流、集成和智能物流。智能货柜用于医药领域中也逐渐发展为一种自动存取药品的趋势，目前虽然也出现了一些用于存取药物的智能货柜技术，然而都是通过人工扫描药品后手工存取，基本还不能说智能货柜，因而效率低下，而且由于人工存取存在一定误放、误取的风险，因此还不能真正满足市场需求。 
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种用于货柜自动出货的出货装置，其根据货品信息自动将货品输送到自动抽屉中，实现了自动出货的需求，代替现有人工取货。 
为实现本实用新型的上述目的，一种用于货柜自动出货的出货装置，其包括： 
输送机，其包括电机和输送带，通过电机带动输送带运转； 
自动抽屉，其中输送机将智能货柜的货盒中的货物输送至该自动抽屉； 
抽屉自动导向板，其设置在输送机输出端与自动抽屉之间，用于将所述货物从输送机导向到自动抽屉。 
优选的，输送机包括：左通道输送机，其设置在智能货柜的左通道输出位置处；右通道输送机，其设置在智能货柜的右通道输出位置处； 
所述自动抽屉包括：左自动抽屉，其设置在左通道输送机的输出端；右自 
动抽屉，其设置在右通道输送机的输出端。 
优选的，左通道输送机的电机带动左通道输送机的输送带仅向左运转，右通道输送机的电机带动右通道输送机的输送带向左或者向右运转。 
优选的，每一自动抽屉均包括上层抽屉单元和下层抽屉单元，其中，抽屉自 动导向板通过电机旋转而可选择性地将货物导向到上层抽屉单元或下层抽屉单元。 
优选的，在输送机的一侧还设置有用于自动售货的自动售货导向槽，在智能货柜的相应侧设置有自动售货的出货口。 
优选的，在自动抽屉上设置有指示灯。 
优选的，在自动抽屉上设置有上抽屉指示灯和下抽屉指示灯。 
优选的，指示灯包括：灯亮表示货物已经到达自动抽屉或者灯不亮表示自动抽屉已自锁的绿指示灯；灯亮表示自动抽屉未关到位的红指示灯。 
优选的，在输送机的一侧还设置有用于使智能货柜的货盒底部的挡片旋转的顶针。 
与现有技术相比，本实用新型可在无人工干预的情况下，通过预定的控制程序实现对货品的自动出货，大大提高了出货效率、出货准确率。 
附图说明
图1为本实用新型出货装置用于智能货柜的三维示意图； 
图2为本实用新型的智能货柜中出货装置的三维示意图； 
图3为图2所示的出货装置的主视图。 
具体实施方式
在该具体实施方式中，主要是以智能存售药系统中智能货柜的出货装置为例进行说明，当然也可以应用于其他领域中，如金银首饰。 
如图1所示智能货柜单元，其包括货架6、放置在货架上的货盒7、用于运送货盒的智能小车8、入货装置和出货装置5等装置。其中，智能货柜单元设置为左通道1和右通道2，而左右通道均由两排货架构成，在左通道1和右通道2分别设置左通道入货装置3和右通道入货装置4。其中智能货柜通过出货装置5完成自动取货，具体结构如下所述。 
如图2-3所示为本实用新型的出货装置，其包括：由左通道输送机51和右通道输送机52组成的输送机，每一输送机均包括电机(图未示出)和输送带，通过电机带动输送带运转，当然根据实际使用需要左右通道可以使用一个输送机从一个出货口出货；左自动抽屉53和右自动抽屉54，其中输送机将智能货柜的货盒中的货物输送至该自动抽屉；抽屉自动导向板55，其设置在上述输送机输 出端与自动抽屉之间，用于将所述货物从输送机导向到自动抽屉中。左通道输送机51设置在智能货柜的左通道1输出位置处；右通道输送机52设置在智能货柜的右通道2输出位置处。 
实际操作中可以以左自动抽屉53作为主出货口，也可以以右自动抽屉54作为主出货口。在这里仅以左自动抽屉53作为主出货口为例进行说明，此时，左自动抽屉53可以单独出左通道和右通道的货品，或同时出左右通道的货品，而右自动抽屉54只出右通道的货品，即左通道输送机51只做往左输送，单独输送左通道货物，和右通道输送机52组合使用时可输送右通道货物往左侧输送；右通道输送机52则可正反转，单独使用时将右通道货物往右自动抽屉输送。 
在输送机的一侧还设置有用于使智能货柜的货盒底部的挡片旋转的顶针机构511，在货盒底部设置有自动开合机构(图未示出)，该顶针机构511向上推货盒底部的自动开合机构时，自动开合机的挡片打开货盒的每一货品容腔的底部，货品从货盒底部底部滑下落在上述输送机的输送带上，根据实际取货信心而选择上述操作。 
根据取货量多少以及一次取不同货品的要求，每一自动抽屉均包括上层抽屉单元56和下层抽屉单元57，其中，抽屉自动导向板55通过其电机510自动翻转一定角度，从而可选择性地将货物导向到上层抽屉单元56或下层抽屉单元57中。 
此外，为了适应自动售货，还设置了在自动售货模式下出货装置，具体地，在输送机(当以左自动抽屉53作为主出货口时，设置在左通道输送机51)的一侧还设置有自动售货导向槽58，而且在智能货柜的相应侧设置有自动售货出货口，即在选择了自动售货模式下，通过自动售货导向槽58其电机59从垂直位置旋转一定角度翻下与左通道输送机51输出端对接，将货物输送到自动售货出货口。 
为了表示货品是否已经到达自动抽屉以及是否关到位，在自动抽屉上设置有指示灯，优选地在自动抽屉上设置有上抽屉指示灯56和下抽屉指示灯57，而且每一指示灯均包括绿指示灯和红指示灯，绿指示灯灯亮时表示货物已经到达自动抽屉，不亮表示自动抽屉已自锁不能打开；红指示灯灯亮表示自动抽屉未关到位。优选的，自动抽屉具有限位和自锁功能。 
尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种用于智能货柜自动出货的出货装置，其特征在于，包括： 
输送机，其包括电机和输送带，通过电机带动输送带运转； 
自动抽屉，其中输送机将智能货柜的货盒中的货物输送至该自动抽屉； 
抽屉自动导向板(55)，其设置在输送机输出端与自动抽屉之间，用于将所述货物从输送机导向到自动抽屉。 
2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于， 
所述输送机包括： 
左通道输送机(51)，其设置在智能货柜的左通道输出位置处； 
右通道输送机(52)，其设置在智能货柜的右通道输出位置处； 
所述自动抽屉包括： 
左自动抽屉(53)，其设置在左通道输送机(51)的输出端； 
右自动抽屉(54)，其设置在右通道输送机(52)的输出端。 
3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，左通道输送机(51)的电机带动左通道输送机(51)的输送带仅向左运转，右通道输送机(52)的电机带动右通道输送机(52)的输送带向左或者向右运转。 
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的出货装置，其特征在于，每一自动抽屉均包括上层抽屉单元(56)和下层抽屉单元(57)，其中，抽屉自动导向板(55)通过电机旋转而可选择性地将货物导向到上层抽屉单元(56)或下层抽屉单元(57)。 
5.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，在输送机的一侧还设置有用于自动售货的自动售货导向槽(58)，在智能货柜的相应侧设置有自动售货的出货口。 
6.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，在自动抽屉上设置有指示灯。 
7.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于，在自动抽屉上设置有上抽屉指示灯(56)和下抽屉指示灯(57)。 
8.根据权利要求6或7所述的出货装置，其特征在于，所述指示灯包括： 
灯亮表示货物已经到达自动抽屉或者灯不亮表示自动抽屉已自锁的绿指示 灯；灯亮表示自动抽屉未关到位的红指示灯。 
9.根据权利要求1-3中任意一项所述的出货装置，其特征在于，在输送机的一侧还设置有用于使智能货柜的货盒底部的挡片旋转的顶针机构(511)。 
10.根据权利要求1-3中任意一项所述的出货装置，其特征在于，所述自动抽屉具有限位和自锁功能。 
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104229375A (zh) * 2014-09-24 2014-12-24 时桂强 一对一自动存取货物的智能货柜
CN105189316A (zh) * 2013-05-08 2015-12-23 格博.维拉赫有限公司 操纵器
CN107777202A (zh) * 2017-11-17 2018-03-09 广东易库智能仓储设备科技有限公司 一种智能柜

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