CN208092866U - 一种快递柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种快递柜，包括柜体、可移动机械臂装置、信息交换处理装置；所述柜体上设有快递员投递口、无人机投递口、出货口，柜体内有多个小柜子，每个小柜子底部均为带有长条孔的底板，底板上有标识该底板位置的独特条形码，便于快递员扫描录入信息；所述可移动机械臂装置设置在柜体内部，由电机驱动进行前进、后退以及放货、取货；所述信息交换处理装置上设有触摸液晶显示器；使用本实用新型提供的快递柜，可将柜体放入地下，减少占地面积，储物空间隐蔽，增强保管安全性，增加无人机投放口，与时俱进，解放双手。

Description

一种快递柜

技术领域

本实用新型涉及包裹快递领域，具体涉及一种快递柜。

背景技术

现今快递量巨大，为了解决快递员与顾客时间冲突，市面上出现了许多快递柜，但是随着快递柜的投入使用，现有快递柜的不足也日益凸显。

由于土地租金高昂，现有快递柜占地面积较大，造成店内拥挤或者是租金成本较大；现有快递柜操作繁琐，快递员需要将快递柜柜门挨个打开进行投放，耗时又耗力，同时安全性还较差。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种快递柜，在一定的容纳能力的情况下，本实用新型快递柜占地面积较小，投放和取快递便捷，安全性较高。

本实用新型采用如下技术方案：

一种快递柜，包括柜体、可移动机械臂装置和信息交换处理装置，柜体内壁上设置有多个用于放置包裹的小柜体，柜体上还设有出货口和投递口；

可移动机械臂装置设置在柜体的内部，用于将小柜体内的包裹运送至出货口，或用于将投递口的包裹放置在空的小柜体内；

信息交换处理装置设置在柜体上或设置在柜体旁边，信息交换处理装置用于接收取件信息并与可移动机械臂装置连接。

每个小柜体上与柜体侧壁相对一侧为开口面，每个小柜体的底面由开口面方向向内开设有梳齿状长条孔；

可移动机械臂装置包括若干机械臂以及若干用于驱动机械臂移动的步进电机，所有步进电机均与信息交换处理装置连接，机械臂包括机械臂A、机械臂B、机械臂C、机械臂D和机械臂E，机械臂A和机械臂B相互平行且均固定设置在柜体的底部；

机械臂C设置在机械臂A和机械臂B的上部，机械臂C的两端分别与机械臂A和机械臂 B之间通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂C能够沿机械臂A的长度方向和机械臂B的长度方向移动；

机械臂D竖直设置且与机械臂C垂直，机械臂D的下端与机械臂C通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂D能够沿机械臂C的长度方向移动；

机械臂E水平设置且与机械臂D垂直，机械臂E与机械臂D通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂E能够沿机械臂D的高度方向移动；

机械臂E朝向小柜体的一侧设置为与小柜体底面梳齿状长条孔相互对插适配的梳妆齿板；

每套丝杆丝母传动机构均连接有步进电机，步进电机的输出轴与丝杆的端部固定连接。

小柜体设置在柜体内部长度方向的两个侧壁上。

信息交换处理装置上设有用于输入取件号的LED触摸显示屏以及用于扫描取件二维码的扫描装置。

柜体顶部设置的小柜体的顶面开口，柜体与开口对应位置开设无人机投递口。

柜体设置在地面以上或地面以下。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的柜体内壁上设置有多个用于放置包裹的小柜体，可移动机械臂装置设置在柜体的内部，用于将小柜体内的包裹运送至出货口，或用于将投递口的包裹放置在空的小柜体内，由于设置了可移动机械臂装置，因此在一定占地面积下，本实用新型的柜体能够设置的尽可能高，只要空间允许，不用考虑人身高的问题，因此能容纳更多的包裹，而且人只需要在出货口等快递即可，而不会出现由于柜体太高而够不着柜子拿不到快递的尴尬情况，因此取快递很轻松；同时，放置包裹的小柜体全部处于柜体的内部，没有向外的开口，因此不用担心柜体门锁安全性问题，因此本实用新型的快递柜更加安全；信息交换处理装置能够获取取件信息，并控制可移动机械臂装置将快件信息对应小柜体内的包裹取下并运送至出货口；在投放快递时，先让信息交换处理装置获取快件信息，信息交换处理装置再根据柜体内小柜体存放包裹的情况选择空着的小柜体编号，并将小柜体编号与快件编号对应起来，当快件放入投递口后，可移动机械臂装置将该快件运送至与该快件编号对应的小柜体内；因此本实用新型的快递柜更加智能，功能更加多样化，既方便取件又方便投件；本实用新型的出货口和投递口单一，使得顾客可以在固定位置取件，增加了顾客满意度。

附图说明

图1是本实用新型快递柜的外形结构图；

图2是本实用新型快递柜的主视图；

图3是本实用新型快递柜的俯视图；

图4是本实用新型快递柜的可移动机械臂装置的结构图；

图5是本实用新型快递柜的内部结构图。

图中，100-信息交换处理装置，101-柜体，102-LED触摸显示屏，103-出货口，104-无人机投递口，105-快递员投递口，300-小柜体，301-长条孔，400-可移动机械臂装置，401-步进电机，402-机械臂A，403-机械臂B，404-机械臂C，405-机械臂D，406-机械臂E，4061-梳妆齿板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明，但是本实用新型的保护范围并不局限于本实施方式表述的范围。

参照图1至图5，本实用新型的快递柜，包括柜体101、可移动机械臂装置400和信息交换处理装置100，柜体101内壁上设置有多个用于放置包裹的小柜体300，小柜体300设置在柜体101内部长度方向的两个侧壁上，柜体101上还设有出货口103和投递口；

可移动机械臂装置400设置在柜体101的内部，用于将小柜体300内的包裹运送至出货口 103，或用于将投递口的包裹放置在空的小柜体300内；

信息交换处理装置100设置在柜体101上或设置在柜体101旁边，信息交换处理装置100 上设有用于输入取件号的LED触摸显示屏102以及用于扫描取件二维码的扫描装置，信息交换处理装置100用于接收取件信息并与可移动机械臂装置400连接；顾客可在LED触摸显示屏102查询物流信息并且输入取件号进行取件，也可以利用扫描装置扫描系统发送的二维码进行取件，减少取件时间。信息交换处理装置能够在快递柜反馈快递信息时发送取件码给顾客，在顾客输入取件码时定位货物所在柜位，机械臂将其取出送至取货口，取货口柜门打开，顾客取货。

如图3和图5，每个小柜体300上与柜体101侧壁相对一侧为开口面，每个小柜体300的底面即底板由开口面方向向内开设有梳齿状长条孔301，梳齿状长条孔301朝向可移动机械臂装置400，每个小柜体300的底面上有标识该底面位置的条形码，便于快递员扫描录入信息；

如图4和图5，可移动机械臂装置400包括若干机械臂以及若干用于驱动机械臂移动的步进电机，所有步进电机均与信息交换处理装置100连接，机械臂包括机械臂A 402、机械臂B 403、机械臂C 404、机械臂D 405和机械臂E 406，机械臂A 402和机械臂B 403相互平行且均固定设置在柜体101的底部；

机械臂C 404设置在机械臂A 402和机械臂B 403的上部，机械臂C4 04的两端分别与机械臂A 402和机械臂B 403之间通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂C 404能够沿机械臂A 402 的长度方向和机械臂B 403的长度方向移动；

机械臂D 405竖直设置且与机械臂C 404垂直，机械臂D 405的下端与机械臂C 404通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂D 405能够沿机械臂C 404的长度方向移动；

机械臂E 406水平设置且与机械臂D 405垂直，机械臂E 406与机械臂D 405通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂E 406能够沿机械臂D 405的高度方向移动；

机械臂E 406朝向小柜体300的一侧设置为与小柜体300底面梳齿状长条孔相互对插适配的梳妆齿板，机械臂E 406用于进行取货和放货的动作；

每套丝杆丝母传动机构均连接有步进电机，步进电机的输出轴与丝杆的端部固定连接。

参照图4和图5，机械臂A 402、机械臂B 403、机械臂C 404、机械臂D 405和机械臂E406 分别连接丝杆丝母传动机构A、丝杆丝母传动机构B、丝杆丝母传动机构C、丝杆丝母传动机构D和丝杆丝母传动机构E，丝杆丝母传动机构A、丝杆丝母传动机构B、丝杆丝母传动机构 C、丝杆丝母传动机构D和丝杆丝母传动机构E均连接有步进电机并通过步进电机驱动，机械臂A 402、机械臂B 403、机械臂C 404、机械臂D 405和机械臂E 406分别连接丝杆丝母传动机构A、丝杆丝母传动机构B、丝杆丝母传动机构C、丝杆丝母传动机构D和丝杆丝母传动机构E后的结构相同；

机械臂(402，403，404，405，406)的一端固定连接有连接座，丝杆的一端与连接座可转动连接，丝杆的另一端与步进电机的输出轴连接，步进电机与机械臂(402，403，404，405， 406)的另一端固定连接。

机械臂A 402连接丝杆丝母传动机构A后的结构与机械臂B 403连接丝杆丝母传动机构B 后的结构对称，

机械臂C 404的两端分别与丝杆丝母传动机构A的丝母和丝杆丝母传动机构B的丝母固定连接；

机械臂D 405的下端与丝杆丝母传动机构C的丝母固定连接；机械臂E 406与丝杆丝母传动机构D的丝母固定连接。

其中机械臂C 404由步进电机驱动沿着机械臂A 402和机械臂B 403的水平方向移动，负责机械臂E 406的前进和后退命令，机械臂D 405由步进电机驱动沿着机械臂C 404移动，负责机械臂E 406的进出小柜体的命令，机械臂E 406由步进电机驱动，沿着机械臂D405进行上下移动，负责在不同柜层的柜体间移动。

上述的机械臂运作机制，使得可移动机械臂装置400在接收到信息交换处理装置100命令时根据柜体定位机械臂A、机械臂B、机械臂C、机械臂D和机械臂E同时进行动作，有效提高了运作效率。

优选的，参照图1，柜体101顶部设置的小柜体300的顶面开口，柜体101与开口对应位置开设无人机投递口104，投递过程中，无人机可以通过柜体101顶部的无人机投放口104进行投递。柜体101设置在地面以上或地面以下。取货过程中，若是快递柜放置在地面，快递包裹可从出货口103取出，若是快递柜放置在地下，快递包裹可从无人机投递口104取出。

本实用新型的快递柜还包括扫码枪装置和数据库，扫码枪装置与数据库通讯连接，数据库与信息交换处理装置100通讯连接，快递员通过扫码枪扫描快件信息和小柜体300的柜位信息，由扫码枪发送快件信息和小柜体300的柜位信息到数据库进行处理，数据库将快件信息和小柜体300的柜位信息关联并将关联后的信息发送给信息交换处理装置100。快递员投放口105为快递柜两侧的整个侧壁，一次开启就可以进行所有投递工作

在存货和取货过程中，机械臂E 406的梳妆齿板4061伸入相应小柜体300的长条孔301 中，机械臂E 406先将快件抬升起1cm，将货取出；在放货时，当机械臂E 406的梳妆齿板4061 伸入相应小柜体300的长条孔301中后，机械臂E 406下降1cm将货放入小柜体。

本实用新型的快递机，通过地上地下放置两种选择，可以减少快递柜的占地面积，增强快递柜安全性，并且增加无人机投放口，与时俱进，独特的快递员投放口的设计，可以大大增加快递员工作效率，出口单一，使得顾客可以在固定位置取件，增加顾客满意度。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术院里的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种快递柜，其特征在于，包括柜体(101)、可移动机械臂装置(400)和信息交换处理装置(100)，柜体(101)内壁上设置有多个用于放置包裹的小柜体(300)，柜体(101)上还设有出货口(103)和投递口；

可移动机械臂装置(400)设置在柜体(101)的内部，用于将小柜体(300)内的包裹运送至出货口(103)，或用于将投递口的包裹放置在空的小柜体(300)内；

信息交换处理装置(100)用于接收取件信息并与可移动机械臂装置(400)连接。

2.根据权利要求1所述的一种快递柜，其特征在于，每个小柜体(300)上与柜体(101)侧壁相对一侧为开口面，每个小柜体(300)的底面由开口面方向向内开设有梳齿状长条孔；

可移动机械臂装置(400)包括若干机械臂以及若干用于驱动机械臂移动的步进电机，所有步进电机均与信息交换处理装置(100)连接，机械臂包括机械臂A(402)、机械臂B(403)、机械臂C(404)、机械臂D(405)和机械臂E(406)，机械臂A(402)和机械臂B(403)相互平行且均固定设置在柜体(101)的底部；

机械臂C(404)设置在机械臂A(402)和机械臂B(403)的上部，机械臂C(404)的两端分别通过丝杆丝母传动机构与机械臂A(402)和机械臂B(403)连接，机械臂C(404)能够沿机械臂A(402)的长度方向和机械臂B(403)的长度方向移动；

机械臂D(405)竖直设置且与机械臂C(404)垂直，机械臂D(405)的下端与机械臂C(404)通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂D(405)能够沿机械臂C(404)的长度方向移动；

机械臂E(406)水平设置且与机械臂D(405)垂直，机械臂E(406)与机械臂D(405)通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂E(406)能够沿机械臂D(405)的高度方向移动；

机械臂E(406)朝向小柜体(300)的一侧设置为与小柜体(300)底面梳齿状长条孔相互对插适配的梳妆齿板；

每套丝杆丝母传动机构均连接有步进电机，步进电机的输出轴与丝杆的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种快递柜，其特征在于，小柜体(300)设置在柜体(101)内部长度方向的两个侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种快递柜，其特征在于，信息交换处理装置(100)上设有用于输入取件号的LED触摸显示屏(102)以及用于扫描取件二维码的扫描装置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种快递柜，其特征在于，柜体(101)顶部设置的小柜体(300)的顶面开口，柜体(101)与开口对应位置开设无人机投递口(104)。

6.根据权利要求5所述的一种快递柜，其特征在于，柜体(101)设置在地面以上或地面以下。