CN109219568B - 具有用于将一组订单特定的药品包装填充一排运输容器中的每个运输容器的装置的拣选机 - Google Patents

Abstract

用于拣选药品的机构具有至少一个存放货架，将药品包装存放在存放货架的存放位置中且从存放货架将药品包装移除的至少一个存放与提取装置，以及用于连续填充运输容器的填充装置。填充装置包括多个收集容器，每个收集容器能容纳一组多个药品包装且具有卸载装置，借助卸载装置所有收集在收集容器中的药品包装能同时卸载，还包括第一运输装置，每个第一运输装置具有在存放与提取装置的访问区域中延伸到通道中的运输通道，存放与提取装置将药品包装放至运输通道，运输通道将药品包装向前引导至相关收集容器中，还包括用于接收在填充装置的填充位置处的运输容器的装置，待填充运输容器布置在填充位置处，使通过卸载装置卸载的药品包装引导至运输容器中。

Description

具有用于将一组订单特定的药品包装填充一排运输容器中的 每个运输容器的装置的拣选机

技术领域

本发明涉及用于药品包装的自动拣选机，包括至少一个存放货架、至少一个用于将药品存放在存放货架的存放表面上的存放位置中以及用于从所述存放表面将这些药品包装移除的存放与提取机、用于控制存放与提取机的控制装置、以及用于连续地填充多个运输容器(每个容器容纳一组对应于一个订单的多个药品包装)的填充装置。

背景技术

例如，从EP2719641B1已知这种自动拣选机。已知的自动拣选机具有四排平行的存放货架，例如，每个存放货架在水平布置的存放架上具有存放表面，其中在第一排与第二排存放货架和第三排与第四排存放货架之间形成通道，每个通道具有多个存放与提取机，存放与提取机能够在通道中行进，用于将药品包装存放在存放货架的存放架上的存放位置中，以及用于从存放架将这些药品包装移除。多个传送带一个被布置在另一个之上并且在第二排存放货架和第三排存放货架之间的一排架子的整个区域上延伸。多个透过窗口与滑槽布置在第二排和第三排存放货架中，分布在所述排的长度上，使得在通道中移动的存放与提取机能够将安置在那里的药品包装通过窗口分配至滑槽上，使得由此分配的药品包装能够到达传送带中的一个传送带。传送带将由此拾取的药品包装输送至四排架子的前面，并且进一步输送至布置在四排架子前面且具有多个滑槽的分配装置处，每个滑槽确保了到达传送带上的药品包装进入布置在填充位置处的运输容器(这里指的是容器)中。阻止到达移动的传动带上的药品包装进一步移动的阻挡装置沿传送带以及在每个传送带的位于分配装置处的端部之前布置在预定位置处，使得多组药品包装在这些阻挡装置之后堆积，即堆放在那里。当给定订单的一组中的所有药品包装已经被收集且运输容器准备在分配装置处接收该组药品包装时，控制单元释放阻挡装置，使得该组药品包装及时在适当位置处进一步传送，并且最终到达正确的运输容器中。这些已知的自动拣选机的缺点是设计复杂，且对于传送和阻挡装置的控制复杂。尤其是在不断运行的传送带上阻止进入的一系列药品包装的阻挡装置，需要大量维护，以便可靠地防止堆放的药品包装的阻塞。

因此，本发明的目的在于创建一种更简单、稳固的可能性，以在介绍中定义的类型的自动拣选机中将一组药品包装连续填充多个运输容器，该组药品包装由一个订单对应的多个药品包装组成。

发明内容

根据本发明，该目的通过用于药品包装的自动拣选机来实现。

根据本发明，用于药品包装的自动拣选机包括至少一个存放货架和在架子前面的通道中移动的至少一个存放与提取机，至少一个存放与提取机用于将药品包装存放在存放货架的存放表面的存放位置中，以及用于从存放表面将药品包装移除。在此所用的术语“存放货架”应该被理解为不仅指具有多个水平架子(一个架子布置在另一个架子之上)的固定货架，还指，例如，具有在倾斜架上的存放轴的固定货架，具有一个布置在另一个之上的抽屉的固定货架，使得它们能够从架子或具有存放架或单个存放位置的可移动滑动货架拉出。当使用便携式架子时，通道可以具有可变的布置和尺寸。优选地，两排存放架平行布置，使得通道形成在两存放架之间。优选地，存放架具有横向平架，药品包装优选地在横向平架上存放在虚拟通道中，优选地在货架的纵向方向上并排布置。优选地，存放与提取机具有用于接收一个或多个药品包装的的存放表面和用于将药品包装从存放区域移动到架子或从架子移动到存放区域的抓取装置。根据本发明的用于药品包装的自动拣选机还包括用于控制存放与提取机的控制装置和用于利用一组对应于一订单的多个药品包装连续填充多个运输容器的填充装置。优选地，运输容器为开放式盒子。填充装置具有多个收集容器，每个收集容器能够接收一组对应于一订单的多个药品包装且具有卸载装置，借助于卸载装置，所有被收集在收集容器中的药品包装可以同时卸载。填充装置还具有第一运输装置，每个第一运输装置具有在至少一个存放与提取机的访问区域中延伸到通道中的运输通道，且存放与提取机可以将药品包装分配至运输通道中，然后运输通道将药品包装进一步传送到相应的收集容器中，其中每个收集容器分配有一个第一运输装置。填充装置还具有用于接收在填充装置的填充位置处待填充的运输容器的装置，其中待填充的运输容器布置在填充位置处，使得通过卸载装置卸载的药品包装发送到运输容器中。

根据本发明的用于药品包装的自动拣选机能够将一组对应于一订单的多个药品包装收集在收集容器中，且只要所需的运输容器已经位于填充位置处，就能够进一步将所述组快速运输至所需的运输容器中，并且能够利用简单设计的可靠方式来这样做。

在一实施例中，收集容器能够通过简单倾斜它们而被卸载，即它们具有确保收集容器会倾斜的卸载装置。然而，优选地，收集容器在一位置上被布置固定位置上，且每个收集容器在底部具有开口。每个卸载装置具有用于关闭和释放在底部的开口的关闭装置。在一优选实施例中，每个关闭装置具有用于关闭和释放在底部的开口的滑动卷闸。这些滑动卷闸可以通过电子驱动器控制。然而，优选地使用气动驱动器，其允许以相对大的控制距离更快地打开滑动卷闸。

一优选实施例，其特征在于，设置至少一个第二运输装置，用于从收集容器接收所述组的被卸载收集的药品包装，并且用于进一步将所述组的被卸载的药品包装传送至定位在填充位置处的运输容器中。这允许在结构设计中有更大灵活性，尤其是在填充位置的布置中。

在该优选的设计的一实施例中，第二运输装置可以包括单独的运输装置，例如，用于收集容器中的每一个收集容器的滑槽和/或传送带。然而，优选地，至少一个第二运输装置包括具有上开口和下开口的单漏斗型的引导通道，其中上开口布置在所有收集容器在底部侧的开口的下方，且下开口布置在顶部开口且定位在填充位置处的运输容器的上方。单漏斗型引导通道在此简化了本案例的设计，使得在给定时间点仅一个收集容器被清空至布置在填充位置处的运输容器中。在本发明的进一步的实施例的案例中，第二运输装置的漏斗型的引导通道可以具有阻挡装置，使得来自从收集容器被卸载至引导通道中的一组的药品包装被暂时存放在阻挡装置的上游，且能够在阻挡装置被释放后被进一步传送。从收集容器中卸载的内容物能够因此被暂时存放，直至运输容器已准备好在填充位置处接收包装。此外，该实施例允许例如收集容器的内容物的中间缓冲存放，例如，使得即使在先前收集的内容物已经被转移到运输容器之前也可以重新装载相同的收集容器。优选地，阻挡装置具有用于关闭和释放引导通道的下开口的滑动闸门或卷闸。

在一优选实施例中，收集容器为在顶部开口的料斗。这允许已被收集的药品包装通过传送带以及也通过简单的滑槽被供给，这些传送带和/或滑槽的分配端被布置在顶部开口的料斗的上方，其中多个带子和/或滑槽被引导至料斗的顶部侧。优选地，第一运输装置的每一个第一运输装置的运输通道由滑槽形成，通过存放与提取机放置在滑槽的上端处的药品包装可以滑动至相应的收集容器中。这允许简单且可靠的设计。优选地，用作运输通道的滑槽平行地布置成一个在另一个之上和/或并排布置。在一优选的实施例中，储存架平行于通道的两个纵向侧布置，且第一运输装置的滑槽的上端布置在通道的前端面上。收集容器超出通道布置在端壁的前面，端壁布置在通道的前侧上。

该实施例的优选改进方案的特征在于，连接至控制装置的至少一个传送带布置在平行于通道布置的一个或两个存放架的存放表面之间和/或在存放架与通道相反的侧面上靠近存放架，其中传送带将放置在其上的药品包装传送越过前壁，设置有一个或多个滑槽，每一个滑槽具有上端和下端，上端延伸至存放与提取机的访问区域中，使得存放与提取机能够将药品包装放置在滑槽中，且下端布置在传送带之上，设置连接到控制装置的第三运输装置，其从至少一个传送带上接收药品包装且将它们传送至由控制装置所选的收集容器中。除了第一个运输装置之外，这创建了一个或多个额外的传送路径，并允许利用适合的存放机构和从存放处移除的顺序的相应控制来减少存放与提取机行进的距离，从而允许更快地填充收集容器。该实施例尤其有利于具有两个或更多个能够在通道中移动的存放与提取机的自动拣选机。

在一优选实施例中，用于接收在填充装置的填充位置处待填充的运输容器的装置为用于将待填充的运输容器连续供应到填充装置的填充位置处的装置的一部分。这允许待填充的运输容器的自动供给，特别是通过自动拣选机的控制装置控制。

在根据本发明的用于药品包装的自动拣选机的优选实施例中，提供了两至六个收集容器，并且它们并排布置。收集容器的该数量代表了一方面的足够的缓冲容量与另一方面的结构复杂性和控制复杂性之间的最优值。优选地设置两个或四个收集容器，它们可以成对地并排布置。

附图说明

下面根据在附图中示出的优选示例性的实施例来更详细地描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的用于药品包装的自动拣选机的一优选示例性的实施例的侧视示意图，以及

图2示出了图1所示的用于药品包装的自动拣选机的前视示意图。

具体实施方式

图1和图2示出了根据本发明的用于药品包装的自动拣选机1的一优选示例性的实施例的侧视示意图和/或前视示意图，自动拣选机具有平行的两排存放架2A、2B，一通道23形成在其间。在图1中，用局部剖面图示出了一排货架2B，以露出通道23中的视图和后排货架2A的内侧上的视图。一排货架2A和2B的架子具有横向平架3，各种尺寸的和具有各种内容物的药品包装被混乱地存放在横向平架3上，其中这些包装并排地且一个接一个地布置在虚拟通道中，这些虚拟通道之间间隔一定距离。

存放与提取机4在通道23中移动。在其他示例性的实施例中，多个存放与提取机也能够穿过通道23。存放与提取机4通过支架6安装在垂直导轨5上，其中支架6具有用于存放与提取机4的垂直移动的驱动器。而垂直导轨5则在下导轨7A和/或上导轨7B上通过下导引8A和上导引8B被引导。用这种方式，存放与提取机4可以在彼此相对的两排货架2A和2B的前侧的前面在通道23中垂直和水平移动。存放与提取机4具有夹持装置25(优选地，与滑动夹持器或吸盘结合的夹持钳)和支撑台26。借助于夹持装置25的夹持钳或借助于滑动夹持器或吸盘以及工作夹持装置25的夹持钳的引导，放置在支撑台26上的药品包装可以被推送到平架3中的一个平架上，如果支撑台26定位在这个架子3的前面。相反地，位于架子3上的药品包装可以借助于夹持钳或借助于夹持装置25的吸盘被抓取且被拉到存放与提取机4的支撑台26上。

存放与提取机4被设计为使得支撑台26(具有布置在其上的夹持装置25的夹持钳)能够绕垂直轴旋转，使得夹持装置25能够访问两排货架2A和2B。存放与提取机4的支撑台26和夹持装置25能够不仅以180°旋转以访问彼此相对的两排货架2A和2B，而且以90°旋转来使得存放与提取机4也可以访问通道23的前侧。

在通道23的形成图2所示的前侧的正面上，有一在图2的局部剖面图中示出的前壁24，以露出两排货架2A和2B以及具有布置在该壁后面的存放与提取机4的通道23的视图。

存放与提取机4与控制单元9连接，其中传送至存放与提取机4的控制信号和电源通常沿底部导轨7A然后垂直地沿垂直导轨5被送到存放与提取机4。优选地，控制装置9包括具有处理器和存储器设备的计算机和对于用户来说通用的输入和输出设备(例如，具有键盘、显示器和条形码扫描器)。

待存放的新的药品包装借助于装置(未在图1和图2中示出的)被发送至用于药品包装的自动拣选机1。这些装置包括，例如，在两排货架2A或2B中的一排货架的两个架子3之间运行的存储传送带，例如存储传送带越过该排货架的总长度且在两个端面中的一个端面处冒出至外部。一支撑站位于存储传送带的超出段，其中操作者扫描待入库的药品包装以识别它，然后将它以适当方向放置在存储传送带上。在用于药品包装的自动拣选机1的可选的实施例中，可提供用于全自动存储大量不同的药品包装的装置。例如，这些装置可以接收在接收料斗中的来自批发商的整批货，例如，然后自动分类药品包装，以及扫描(识别)它们，且发送它们以将它们放置在存放与提取机4可访问的范围中，使得存放与提取机4可以将待存放的新包装带到在架子上的某一存储位置处。

此外，在图1和图2示意性图示出的自动拣选机1用于连续填充运输容器14A、14B、14C。这些运输容器接收，例如，一组对应于一订单的多个药品包装。这些订单通常包括大量不同的药品包装，例如用于满足医院病房的日常需求的那些药品包装。运输容器14A、14B、14C为，例如，在顶部开口的板条箱，而且也可以在填充后通过合适盖子封闭。运输容器14A、14B、14C通过运输装置15被一个接一个地发送至填充位置，其中自动拣选机1的填充装置确保自动填充运输容器14A。运输装置15包括，例如，由自动拣选机1的控制装置9控制的具有合适驱动器的传送带和/或滚轮输送机。这在图1中以示意性图示的在控制装置9和运输装置15之间的控制线16示出。图2示出了用附图标记14A标记的运输容器，其此时位于填充装置的填充位置处。运输容器14C已被填充且在所示箭头的方向上被进一步传送。在另一侧，还没有被填充的运输容器14B在运输装置15上准备就绪。

在图1和图2所示的填充装置包括四个收集容器，图1示出了四个收集容器中的收集容器10A和10B，而图2示出了四个收集容器中的收集容器10B和10C。每个收集容器10A-C可以装载一组对应于一订单的多个药品包装。每个收集容器10A-C具有卸载装置，借助于卸载装置，可以同时卸载所有收集在收集容器中的药品包装。每个收集容器10A-C在底部具有一被关闭装置11A-C关闭的开口。图2示出了每个关闭装置11A-C包括滑动抽屉。滑动抽屉位于邻近底面的曲面导引和收集容器10A-C的外侧壁。用于四个滑动抽屉的驱动器12(示意性地表示为方框)连接至控制装置9。优选地，驱动器12包括四个液压或气动致动驱动器，它们各自的控制电路用于连接到控制装置9。控制装置9确保完全被一组对应于一订单的多个药品包装填充的收集容器10A-C通过滑动滑动抽屉以及释放在底部的开口被清空，其中包含在运输容器中的包装借助于漏斗型导引13被引导至运输容器14A中，运输容器14A在底部开口并且布置在导引13下方。在收集容器10A-C已经清空之后，填充有内容物的运输容器14A被进一步传送，待填充的下一个运输容器14B被移动到填充位置。

收集容器10A-C代表料斗，其在顶部开口并且待收集的药品包装通过第一运输装置供应到其中，其中这些运输装置各自具有延伸到通道23中的运输通道，存放与提取机4可以将药品包装分配至运输通道中，并且运输通道将药品包装进一步传送到相应的收集容器10A-C中。图1和2中所示的优选实施例的运输装置是倾斜的滑槽或轴17A-C。这些倾斜轴从接收开口18A-B引出穿过前壁24延伸至相应的顶部开口的收集容器10A-C上方的分配位置，接收开口18A-B在自动拣选机1的内部中的通道23之内顶部开口。滑槽17A-C的接收开口18A-B布置在通道中，使得存放与提取机4可以同时将一个或多个包装投进这些接收开口18A-B中，使得包装可以随后滑入收集容器10A-C中。为每个收集容器提供一个滑槽使得可以以这样的方式控制存放与提取机，以交替地向收集容器10A-C的每一个收集容器供应药品包装。四个收集容器10A-C不需要一个接一个地连续填充。将药品包装填充到收集容器10A-C中的顺序可以替代地根据架子2A，2B中的药品包装的相应存放位置以及存放与提取机4的所需行进距离作为函数来优化，使得传送路径最小化。这将确保快速填充收集容器10A-C。

为了实现进一步优化运输距离，在优选实施例中提供悬臂式传送带19，例如图1和图2所示，在此示出的示例性实施例中，悬臂式传送带在一排货架2A背离通道23一侧上靠近一排货架2A延伸。此外，设置在一排货架2A的外壁上的窗口20连接到通向传送带19的滑槽。存放与提取机4可以将它已经接收的药品包装分配至这些窗口20中，使得包装通过滑槽到达传送带19上。图1仅示出了一个这样的窗口20。特别地，在远离前壁24的其他位置处可以设置额外窗口。这些窗口可以设置在存放货架24与前壁24相反的端部上，使得存放与提取机4可以将已存放在与前壁24远离的位置上的包装放置在传送带19上，使得这些包装已经可以通过传送带19传送到填充装置所在的前侧，而存放与提取机4则正从架子3中移除另外的药品包装并将它们传送到例如接收开口18A、B。在传送带19上的药品包装到达填充装置所在的前侧。传送带19被引导超出前壁24靠近填充装置。通向收集容器10A-C的滑槽21A和21B位于传送带19的前侧。此外，设置的滑动装置22连接到控制装置9并将到达传送带19的药品包装从传送带19滑入滑槽21A和21B中，使得它们被进一步传送到收集容器10A-C中。当然也可以设置四个滑槽，每个滑槽分配给四个收集容器10A-C中的一个收集容器。

在本发明的理念范围内可以想到许多可选的实施例。例如，用于药品包装的自动拣选机1也可以具有代替横向平架3或者除了横向平架3之外的带有存放轴的倾斜架。存放与提取机4也可以相应地适应于从倾斜轴(例如，甚至倾斜的缓冲轴)中取出药品包装。沿着通道两侧延伸的存放架不需要具有平的前侧。它们也可以以弧形或以一定角度弯曲。在这种情况下，存放与提取机4也将沿着弯曲和/或成角度的通道23被引导。两个或多个存放与提取机4也可以在通道23中被引导，使得它们可以使用单独的或联合的导轨7A、7B。在图1和图2中示出的存放货架外部的控制装置9当然也可以在任何位置处被集成到自动拣选机中。

Claims (11)

1.一种用于药品包装的自动拣选机(1)，包括：

至少一个存放货架(2A、2B)，

至少一个存放与提取机(4)，其在所述存放货架(2A、2B)前面的通道(23)中移动，用于将药品包装存放在所述存放货架(2A、2B)的存放表面(3)的存放位置中，以及用于从所述存放表面(3)将所述药品包装移除，

用于控制所述存放与提取机(4)的控制装置(9)，以及

用于连续填充多个运输容器(14A、B、C)的填充装置，每个运输容器容纳一组对应于一订单的多个药品包装，

其中，

所述填充装置包括：

多个收集容器(10A、10B、10C)，每个收集容器布置在固定位置中且能够容纳一组对应于一订单的多个药品包装，并且具有在底部上的开口以及具有卸载装置，借助于所述卸载装置，所有收集在所述收集容器(10A、10B、10C)中的所述药品包装能够被同时卸载，其中每个所述卸载装置具有用于在所述底部关闭和释放所述开口的关闭装置(11A、11B、11C)，

第一运输装置(17A、17B、17C)，每个第一运输装置具有运输通道，所述运输通道在所述至少一个存放与提取机(4)的访问区域中延伸到所述通道(23)中，所述存放与提取机(4)能够将药品包装分配至所述运输通道中，随后所述运输通道将所述药品包装进一步传送至相应的所述收集容器(10A、10B、10C)中，其中每个收集容器(10A、10B、10C)分配有一个第一运输装置(17A、17B、17C)，

用于接收一在所述填充装置的填充位置处待填充的运输容器(14A)的装置，其中所述待填充的运输容器(14A)布置在所述填充位置处，使得通过所述卸载装置卸载的所述药品包装被引导至所述运输容器(14A)中，

设置至少一个第二运输装置(13)，用于从一收集容器(10A、10B、10C)接收所述组的被卸载的所收集的药品包装，并且用于将所述组的所述被卸载的药品包装运送至定位在所述填充位置处的所述运输容器(14A)中，

其特征在于，所述至少一个第二运输装置(13)具有漏斗型的引导通道，所述漏斗型的引导通道具有上开口和下开口，其中所述上开口布置在所有的所述收集容器(10A、10B、10C)的底部的所述开口的下方，且所述下开口布置在顶部开口且定位在所述填充位置处的运输容器(14A)的上方。

2.根据权利要求1所述的用于药品包装的自动拣选机，其特征在于，每个用于在所述底部关闭和释放所述开口的所述关闭装置(11A、11B、11C)具有滑动或滚动抽屉。

3.根据权利要求1或2所述的用于药品包装的自动拣选机，其特征在于，所述第二运输装置(13)的所述漏斗型的引导通道具有阻挡装置，使得来自从收集容器(10A、10B、10C)被卸载至所述引导通道中的一组的所述药品包装被暂时存放在所述阻挡装置的上游，且能够在所述阻挡装置被释放后被进一步发送。

4.根据权利要求3所述的用于药品包装的自动拣选机，其特征在于，所述阻挡装置具有用于关闭和释放所述引导通道的所述下开口的滑动或滚动抽屉。

5.根据权利要求1或2所述的用于药品包装的自动拣选机，其特征在于，所述收集容器(10A、10B、10C)为开放式料斗。

6.根据权利要求5所述的用于药品包装的自动拣选机，其特征在于，所述第一运输装置(17A、17B、17C)中的每一个第一运输装置的所述运输通道由滑槽形成，通过所述存放与提取机放置上端(18A、18B)处的所述药品包装在所述滑槽上通过重力滑动至相应的所述收集容器(10A、10B、10C)中。

7.根据权利要求6所述的用于药品包装的自动拣选机，其特征在于，

所述存放货架(2A、2B)平行于所述通道(23)的两个纵向侧布置，

所述第一运输装置(17A、17B、17C)的滑槽的上端(18A、18B)布置在所述通道(23)的前端处，以及

所述收集容器(10A、10B、10C)超出所述通道(23)布置在前壁(24)的前面，所述前壁(24)布置在所述通道的所述前端上。

8.根据权利要求7所述的用于药品包装的自动拣选机，其特征在于，

连接至所述控制装置(9)的至少一个传送带(19)布置在平行于所述通道(23)布置的一个或两个存放货架(2A、2B)的存放表面(3)之间和/或在所述存放货架(2A、2B)与所述通道(23)相反的侧面上靠近所述存放货架(2A、2B)，其中所述传送带(19)将布置在其上的药品包装传送越过所述前壁(24)，

设置具有上端和下端的一个或多个滑槽(20)，其中所述上端延伸至所述存放与提取机(4)的所述访问区域中，使得所述存放与提取机(4)能够将药品包装放置在所述滑槽(20)中，且其中所述下端布置在所述传送带(19)之上，以及

设置连接到所述控制装置(9)的第三运输装置(21A、21B、22)，其从所述至少一个传送带(19)上接收药品包装且将它们传送至由所述控制装置(9)所选的收集容器(10A、10B、10C)中。

9.根据权利要求1或2所述的用于药品包装的自动拣选机，其特征在于，用于接收在所述填充装置的所述填充位置处待填充的运输容器(14A)的所述装置为用于将待填充的运输容器(14A、B、C)连续供应至所述填充装置的所述填充位置的装置(15)的一部分。

10.根据权利要求1或2所述的用于药品包装的自动拣选机，其特征在于，设置两个至六个收集容器(10A、10B、10C)且彼此相邻地布置所述收集容器。

11.根据权利要求10所述的用于药品包装的自动拣选机，其特征在于，设置两个或四个收集容器(10A、10B、10C)且成对地彼此相邻地布置所述收集容器。

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