ES2581252B1 - Máquina expendedora automática - Google Patents

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ES2581252B1 ES201530267A ES201530267A ES2581252B1 ES 2581252 B1 ES2581252 B1 ES 2581252B1 ES 201530267 A ES201530267 A ES 201530267A ES 201530267 A ES201530267 A ES 201530267A ES 2581252 B1 ES2581252 B1 ES 2581252B1
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
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    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
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Abstract

Máquina expendedora automática.#La presente invención se refiere a una máquina expendedora automática que comprende varios módulos y unos mecanismos para trasladar los productos desde la zona de almacenaje o bandejas hasta la zona de recogida de una manera suave y delicada, donde la máquina expendedora automática está provista de medios de pago de todo tipo, tarjeta bancaria, monedero, billetero entre otros, medios de selección de producto, una pantalla táctil controlada por un ordenador y medios de recogida de producto que comprenden un cajón de recogida motorizado, configurados de manera que todos ellos están dispuestos cumpliendo las normativas de acceso de minusválidos.

Description

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mAquina expendedora automAtica
D E S C R I P C I O N
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invencion se refiere a una maquina expendedora automatica que comprende varios modulos y unos mecanismos para trasladar los productos desde la zona de almacenaje o bandejas hasta la zona de recogida de una manera suave y delicada.
El objeto de la invencion es una maquina automatica provista de medios de pago de todo tipo, tarjeta bancaria, monedero, billetero, etc, medios de seleccion de producto, una pantalla tactil controlada por un ordenador y medios de recogida de producto que comprenden un cajon de recogida motorizado, configurados de manera que todos ellos estan dispuestos cumpliendo las normativas de minusvalidos, entre ellas las recogidas en la ADA (siglas en ingles de "Americans with Disabilities Act”).
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Se conocen en el estado de la tecnica una gran diversidad de maquinas expendedoras automaticas que funcionan mediante la introduction de monedas, billetes o tarjetas.
Estas maquinas disponen de una parte frontal acristalada donde se muestran los diversos productos que se encuentran ubicados en una serie de compartimentos de una pluralidad de bandejas de almacenaje, quedando orientados, los compartimentos de ubicacion de los productos, hacia la parte frontal de la maquina, permitiendo que el usuario vea la diversidad de productos a expedir seleccionando el deseado de los existentes.
Existen maquinas expendedoras de este tipo donde el producto seleccionado cae por gravedad desde el correspondiente compartimento de ubicacion hasta un cajon de recogida situado en la parte inferior de la maquina, sometiendo al producto a un golpe brusco, que puede danar dicho producto.
Existen otras maquinas expendedoras, como la descrita en la patente espanola con numero de publication ES2277532B2 relativa a un "dispositivo publicitario para maquinas
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expendedoras"; del mismo titular que el presente expediente, la cual se basa en una maquina expendedora provista de una parte frontal acristalado, y dotada de una pluralidad de bandejas de almacenaje de los productos en una serie de compartimentos, ademas de una bandeja receptora del producto expedido conformada en un cuerpo ascendente- descendente, a modo de ascensor, en relacion a la cara interna de la parte frontal acristalada.
Asl, en el momento que un usuario realiza una selection de un producto, en primer lugar, el cuerpo ascendente-descendente se posicionara en relacion a la correspondiente bandeja para recibir el respectivo producto y ser conducido al cajon de recogida, siendo esta operation realizada por calda libre desde el ascensor hasta dicho cajon, recibiendo igualmente un golpe en esta operacion.
Con esta configuration de maquina, cuando los productos salen del ascensor al cajon de recogida por calda libre, el tamano maximo del producto a vender viene limitado por las dimensiones de la diagonal del producto, teniendo que ser esta medida siempre mas pequena que la del cajon al que cae.
Ademas en este tipo de maquina el cajon de recogida no esta dotado de los medios tecnicos para saber si el producto despues de la venta ha sido retirado.
Existen otro tipo de maquinas como las descritas en la patente espanola con numero de publication ES2400570B1 del mismo titular que el presente expediente, la cual describe una maquina expendedora dotada de una pluralidad de bandejas de almacenaje de productos en distintos compartimentos y una bandeja receptora de producto expedido conformada en un cuerpo ascendente-descendente a modo de ascensor, y que a su vez hace de cajon de recogida de producto. Este ascensor con bandeja receptora recibe el producto de la bandeja de almacenaje y baja hasta posicionarse en la parte mas baja del bastidor de la maquina, provocando la liberation de la puerta que da acceso a la recogida del producto.
Este sistema tiene el inconveniente de que para no perder espacio flsico para almacen de productos, el ascensor entrega los productos a traves de la puerta de recogida, a una altura que esta fuera de la normativa de minusvalidos.
Ademas con este tipo de maquina se realizan montajes en baterla de varias unidades
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conformando un punto de venta con productos de varios tipos, que son comandadas por una unidad de pago unica, pero con el inconveniente de que en el caso de una compra multiple, cada producto tendra que ser retirado por el cliente del cajon de recogida de la maquina unitaria en que se encuentra ubicado, pudiendo tener que recoger, por ejemplo, para una compra de 4 productos, un producto de cada una de las maquinas, obligando de esta manera al cliente a agacharse cuatro veces para una unica compra.
La maquina expendedora de la presente invention solventa todos los inconvenientes anteriores.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La presente invencion se refiere a una maquina expendedora automatica que comprende un modulo de petition, pago y recogida de productos, y al menos un modulo de almacenaje de productos, de manera que el punto de entrega del producto o productos seleccionados por el usuario provenientes del modulo o modulos de almacenaje de productos esta dispuesto en el modulo de peticion, pago y recogida de productos, evitando su desplazamiento entre el modulo de peticion, pago y recogida de productos y el modulo o modulos de almacenaje de productos para la recogida de los productos seleccionados.
Debido a esta configuration, la maquina expendedora automatica de la presente invencion permite el funcionamiento simultaneo del modulo o los modulos de almacenaje coordinados por el modulo de peticion, pago y recogida de productos, de manera que se pueden llegar a dispensar uno o varios productos en una sola entrega acelerando asl el proceso de compra y facilitando su recogida en el mismo punto.
La maquina expendedor automatica de la presente invencion puede estar refrigerada o no, y puede albergar distintos medios de pago, como tarjeta bancaria, lector de billetes, lector de monedas, etc, pudiendo entregar tique de venta.
La maquina expendedora automatica comprende ademas unos medios de visualization de los productos a seleccionar que preferentemente se encuentran en los modulos de almacenaje, donde los medios de visualizacion de los productos a seleccionar a su vez comprenden uno o varios de los siguientes elementos para que el usuario pueda llevar a cabo su election: una o varias ventanas frontales a traves de las cuales se muestran directamente los productos
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contenidos en dichos modulos de almacenaje, uno o varios expositores retroiluminados para la exposition de los productos, donde los expositores retroiluminados estan constituidos por varias celdas dispuestos detras de una o varias ventanas frontales, o una pantalla controlada por una unidad de control para la exposicion de los productos en dicha pantalla.
Cada uno de los modulos de almacenaje comprende una pluralidad de bandejas de almacenamiento dispuestas a distintas alturas para contener los distintos productos, en las que opcionalmente se ubican unos extractores encargados de arrastrar dichos productos hasta un ascensor de recogida del producto proveniente de las bandejas de almacenamiento que previamente se ha posicionado frente a la bandeja de almacenamiento correspondiente para el producto seleccionado.
Cada ascensor comprende unos medios de desplazamiento vertical para su desplazamiento en la direction vertical de la maquina, tanto en sentido ascendente para llevar a cabo la recogida de un determinado producto dispuesto en una determinada bandeja de almacenamiento, como en sentido descendente para trasladar el producto a la parte inferior de la maquina.
Cada ascensor comprende ademas unos medios de desplazamiento transversal para trasladar el producto seleccionado lateralmente desde dicho ascensor a un cajon de recogida presente en el modulo de petition, pago y recogida de productos para su recogida por parte del usuario.
Cada ascensor comprende ademas un dispositivo de detection que permite determinar si hay algun producto en el ascensor y en que position en direccion transversal se encuentra dentro del mismo, o si por el contrario no hay ningun producto en el ascensor. Cuando el dispositivo de deteccion determina que un producto ha caldo en el ascensor, envla una senal a una unidad de control para la retirada de unos medios de desplazamiento longitudinal presentes en el modulo de peticion, pago y recogida de productos. Este dispositivo de deteccion permite, por una parte, determinar si los productos estan desplazandose en la direccion transversal, y en consecuencia si dichos productos han salido o no del ascensor a un cajon de recogida del producto dispuesto en el modulo de peticion, pago y recogida de productos, y por otra parte, como ya se ha comentado, el dispositivo de deteccion permite determinar en que posicion en direccion transversal se encuentra dentro del mismo, y que tramo del total del ancho del ascensor esta ocupando el producto, lo que permite que el ascensor pueda recoger un nuevo producto de las bandejas de almacenamiento en funcion del tramo del ancho del ascensor que queda sin ocupar por el producto previo. En funcion de la posicion en la direccion transversal
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en la que se encuentre el nuevo producto en la bandeja de almacenamiento, los medios de desplazamiento transversal trasladaran el producto previamente recogido por el ascensor para que el nuevo producto caiga en una zona del ascensor libre de producto. Esta operation se puede repetir hasta que la unidad de control detecte que no hay espacio en el ascensor para albergar un nuevo producto, por lo que los productos presentes en el ascensor seran conducidos hacia el al cajon presente en el modulo de petition, pago y recogida de productos para su recogida por el usuario.
Los medios de desplazamiento transversal para trasladar el producto lateralmente desde dicho ascensor al cajon presente en el modulo de peticion, pago y recogida de productos comprenden una cinta transportadora desplazable en ambos sentidos en direction transversal, produciendo el desplazamiento de los productos una vez que estos se encuentran en el ascensor.
El modulo de peticion, pago y recogida de productos comprende unos medios de pago, como tarjeta bancaria, monedero, billetero, etc, unos medios de selection de producto, que puede ser una pantalla tactil controlada por un ordenador y unos medios de recogida de producto que comprenden el cajon de recogida de producto, de manera que todos los medios anteriores estan dispuestos cumpliendo la normativa de minusvalidos recogida e en la ADA, siendo el cajon de recogida de producto el unico punto de recogida para toda la maquina, independientemente de en que modulo de almacenaje este almacenado el producto.
El modulo de peticion, pago y recogida de productos comprende ademas unos altavoces de sonido que permiten emitir instrucciones de compra o musica relacionada con el producto seleccionado por el cliente. En caso de que la maquina expendedora automatica almacene productos musicales o videos, es posible reproducir contenido asociado a dichos productos antes de realizarse la compra.
En caso de que la maquina expendedora automatica almacene perfumes, el modulo de peticion, pago y recogida de productos comprende ademas un pulverizador que suministra una muestra de perfume de diferentes productos almacenados para olerlos previamente a su compra. En este caso, la maquina comprende una fotocelula adyacente al pulverizador que detecta la presencia de una mano y permite la salida del perfume.
El cajon de recogida del producto dispuesto en el modulo de peticion, pago y recogida de
productos comprende unas primeras aberturas laterales que comunican los modulos de almacenaje adyacentes al modulo de peticion, pago y recogida de producto con el cajon de recogida para el paso del producto desde el modulo de almacenaje correspondiente al cajon de recogida, donde cada primera abertura lateral comprende una puerta lateral que se abre para 5 permitir el paso del producto y se cierra cuando el producto se encuentra en el cajon de recogida, bloqueando el acceso del usuario a las primeras aberturas laterales e impidiendo el acceso no autorizado tanto a partes de la maquina sensibles de ser danadas como a los modulos de almacenaje a traves de dichas primeras aberturas laterales cuando se permita el acceso del usuario al cajon de recogida.
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El cajon de recogida comprende unos medios de desplazamiento transversal que coadyuvan con los medios de desplazamiento transversal del ascensor del modulo de almacenaje correspondiente para trasladar el producto lateralmente desde dicho ascensor al cajon de recogida presente en el modulo de peticion, pago y recogida de productos.
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El cajon de recogida del modulo de peticion, pago y recogida de productos comprende una puerta frontal que mediante su apertura permite la recogida del producto por parte del usuario.
Una vez que la puerta lateral de la abertura lateral se ha cerrado tras el paso del producto al
20 cajon de recogida, la puerta frontal se abre, y los medios de desplazamiento longitudinal del modulo de peticion, pago y recogida de productos permiten desplazar el producto hacia el frontal del modulo de peticion, pago y recogida de productos para facilitar la recogida del producto por parte del usuario.
25 Opcionalmente, el cajon de recogida comprende unos primeros medios de detection que permiten identificar si el producto a dispensar se encuentra dispuesto en el cajon de recogida o si el producto ya ha sido recogido por el usuario y no se encuentra presente en dicho cajon de recogida, para llevar a cabo el cierre de la puerta frontal.
30 Opcionalmente, la puerta frontal del cajon de recogida comprende unos segundos medios de deteccion que determinan si algun cuerpo se encuentra en la trayectoria de dicha puerta, deteniendo el movimiento de dicha puerta frontal cuando esta se esta cerrando y/o invirtiendo su movimiento, para evitar danos en el usuario en caso de atrapamiento.
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BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de la maquina expendedora de la presente invention para un primer ejemplo de realization.
La Figura 2 muestra una vista en detalle del ascensor de uno de los modulos de almacenaje cuando queda enfrentado a una de las bandejas de almacenamiento de productos.
La Figura 3 muestra una vista en detalle del ascensor mostrado en la Figura 2 cuando ha recogido el producto y se desplaza hacia la zona de recogida de los productos.
La Figura 4 muestra una vista en detalle del ascensor mostrado en la Figura 3 cuando los medios de desplazamiento transversal del ascensor del modulo de almacenaje trasladan el producto lateralmente desde dicho ascensor al cajon de recogida presente en el modulo de petition, pago y recogida de productos.
La Figura 5 muestra una vista en detalle del cajon de recogida presente en el modulo de peticion, pago y recogida de productos cuando el producto dispensado se encuentra en el cajon de recogida una vez que se ha abierto la puerta frontal de dicho cajon de recogida.
La Figura 6 muestra una vista en detalle del cajon de recogida presente en el modulo de peticion, pago y recogida de productos donde el producto dispensado esta listo para ser recogido por el usuario una vez que los medios de desplazamiento longitudinal desplazan el producto hacia el frontal del modulo de peticion, pago y recogida de productos.
La Figura 7 muestra una vista en detalle del cajon de recogida presente en el modulo de peticion, pago y recogida de productos cuando se cierra la puerta frontal una vez que el producto ha sido recogido por el usuario.
La Figura 8 muestra una vista en alzado de un segundo ejemplo de realizacion de la maquina expendedora automatica de la presente invencion.
La Figura 9 muestra una vista en alzado de un tercer ejemplo de realizacion de la maquina expendedora automatica de la presente invencion.
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REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
A continuation se procedera a describir de manera detallada la maquina expendedora automatica de la presente invention.
En un primer ejemplo de realization mostrado en las Figuras 1 a 7, la maquina expendedora automatica comprende un modulo de petition, pago y recogida (1) de productos y dos modulos de almacenaje (2) de productos cada uno de los cuales (2) esta dispuesto en uno de los lados del modulo de petition, pago y recogida (1) de productos, de manera que el punto de entrega del producto o productos seleccionados por el usuario provenientes de los dos modulos de almacenaje (2) de productos esta dispuesto en el centro de la maquina, en el modulo de petition, pago y recogida (1) de productos, evitando el desplazamiento del usuario a lo largo de cada uno de los modulos de almacenaje (2) de producto para la recogida de los productos seleccionados.
Cada uno de los modulos de almacenaje (2) comprende unos medios de visualization de los productos a seleccionar, preferentemente una ventana frontal (33) a traves de la cual se muestran los productos (3) contenidos en dichos modulos de almacenaje (2) para que el usuario pueda llevar a cabo su election.
Cada uno de los modulos de almacenaje (2) comprende una pluralidad de bandejas de almacenamiento (4) dispuestas a distintas alturas, cada una de las cuales (4) comprende unos compartimentos (5) diferenciados para contener los distintos productos (3), en los que se ubican unos extractores (6) encargados de arrastrar dichos productos (3) hasta un ascensor (7) que previamente se ha posicionado frente a la bandeja de almacenamiento (4) correspondiente.
Cada ascensor (7) comprende una carcasa (11) y cada modulo de almacenaje (2) comprende unos medios de desplazamiento vertical (8) para el desplazamiento del ascensor (7) en la direction vertical de la maquina, tanto en sentido ascendente para llevar a cabo la recogida de un determinado producto (3) dispuesto en una determinada bandeja de almacenamiento (4), como en sentido descendente para trasladar el producto (3) a la parte inferior de la maquina.
Cada ascensor (7) comprende ademas unos medios de desplazamiento transversal (9) para trasladar el producto lateralmente desde dicho ascensor (7) a un cajon de recogida (10)
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presente en el modulo de petition, pago y recogida (1) de productos donde el usuario puede extraerlo de la maquina. Estos medios de desplazamiento transversal (9) del ascensor (7) son preferentemente una cinta transportadora (9) que permite llevar a cabo el desplazamiento del producto (3) dispuesto en la misma sin llevar a cabo el desplazamiento de la carcasa (11) del ascensor (7).
Cada ascensor (7) comprende ademas un dispositivo de detection (41) que permite determinar si hay algun producto (3) en el ascensor (7), en que position en direction transversal se encuentra dentro del mismo (7) y que tramo del total del ancho del ascensor esta ocupando el producto (3), lo que permite que el ascensor (7) pueda recoger un nuevo producto (3) de las bandejas de almacenamiento (4) en funcion del tramo del ancho del ascensor (7) que queda sin ocupar por el producto (3) previo, o si por el contrario no hay ningun producto (3) en el ascensor (7). Preferentemente, este dispositivo de deteccion (41) es una barrera de fotocelulas que determina la existencia o no de un producto en el ascensor (7), donde el numero de fotocelulas activadas por la presencia del producto (3) en el ascensor (7) permite determinar su anchura y en consecuencia el tramo del total del ancho del ascensor (7) que esta ocupando el producto (3), de manera que la zona del ascensor correspondiente a las fotocelulas de la barrera de fotocelulas que no se han activado, sigue siendo util para llevar a cabo la recogida de un segundo producto por parte del ascensor (7).
Cuando el dispositivo de deteccion (41) determina que un producto (3) ha caldo en el ascensor, envla una senal a una unidad de control (no mostrada) para retirar unos medios de desplazamiento longitudinal (13) dispuestos en el cajon de recogida (10) que permiten, una vez que el producto (3) se encuentra en dicho cajon de recogida (10), desplazar el producto (3) hacia el frontal del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos. La retirada de estos medios de desplazamiento longitudinal (13) se llevara a cabo si es que estos medios de desplazamiento longitudinal (13) se encuentran desplazados de su posicion inicial. De esta manera, en el cajon de recogida (10) se agrupan todos los productos elegidos por el usuario y se dispensan de una sola vez, como se explicara a continuation, no teniendo que retirarlos de forma escalonada del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos.
El ascensor (7), tal y como se muestra en las Figuras 3 y 4, comprende una pared anterior (14), mas proxima al frontal del modulo de almacenaje (2) y una pared posterior (15) adyacente a las bandejas de almacenamiento (4), definiendo una “U” junto con una base (16) del ascensor (7), donde la pared posterior (15) es retractil, permitiendo su movimiento en altura, de manera que
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cuando el ascensor (7) se posiciona respecto a la bandeja de almacenamiento (4) en la cual se encuentra el producto a dispensar, la pared posterior (15) desciende respecto a la base (16) del ascensor, minimizando la altura entre la bandeja de almacenamiento (4) y dicha base (16) del ascensor (7) para que el producto (3) caiga de una manera suave y delicada. Una vez detectado dicho producto (3) por el dispositivo de detection (41), la pared posterior (15) vuelve a su position original elevandose, evitando que el producto (3) que puede estar apoyado en dicha pared posterior (15) golpee las bandejas de almacenamiento (4) en el movimiento ascendente o descendente del ascensor (7).
La maquina expendedora comprende ademas un primer dispositivo de posicionamiento de cada ascensor (7) con respecto al chasis de la maquina, que determina en todo momento a que altura se encuentra el ascensor (7) respecto a la maquina y un segundo dispositivo de posicionamiento del ascensor (7) con respecto a las bandejas de almacenamiento (4), que determina en todo momento la posicion relativa entre el ascensor (7) y las bandejas de almacenamiento (4).
El primer dispositivo de posicionamiento del ascensor (7) con respecto al chasis de la maquina establece dos posiciones: una primera posicion en la que el ascensor (7) se situa enfrentado con el cajon de recogida (10) de producto del modulo de petition, pago y recogida (1) de productos, y una segunda posicion donde el ascensor (7) se situa por debajo en altura de dicho cajon de recogida (10) para permitir que cuando se abre una puerta (17) del modulo de almacenaje (2) para hacer la recarga de producto (3), la posicion del ascensor (7) no interfiera con las bandejas de almacenamiento (4).
El modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos comprende unos medios de pago
(18) , como tarjeta bancaria, monedero, billetero, etc, unos medios de selection de producto
(19) , que puede ser una pantalla tactil controlada por un ordenador y unos medios de recogida de producto que comprenden el cajon de recogida de producto (10).
El cajon de recogida (10) del producto dispuesto en el modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos comprende unas primeras aberturas laterales (20) que comunican cada uno de los modulos de almacenaje (2) con dicho cajon de recogida (10), para el paso del producto (3) desde el modulo de almacenaje (2) correspondiente al cajon de recogida (10), donde cada abertura lateral (20) comprende una puerta lateral (21) que se abre para permitir el paso del producto (3) y se cierra cuando el producto (3) se encuentra en el cajon de recogida (10).
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Las puertas laterales (21) se desplazan por la action de un tornillo sinfln y unos casquillos rosca (no mostrados) sobre los cuales estan colgadas las puertas laterales (21), donde el tornillo sinfln es accionado por un motor (no mostrado) en uno u otro sentido para el cierre y apertura de la puerta lateral (21) y donde las puertas laterales (21) comprenden dos fotocelulas, una primera fotocelula y una segunda fotocelula (no mostradas) de las que se obtiene la information de la position de la puerta lateral (21) en su desplazamiento en la direction longitudinal, de manera que la primera fotocelula delimita la posicion de puerta lateral (21) cerrada y la segunda fotocelula delimita la posicion de puerta lateral (21) abierta. Preferentemente la apertura de la puerta lateral (21) coincide con el desplazamiento de la misma hacia el fondo de la maquina y el cierre de la puerta lateral coincide con el desplazamiento de la misma hacia el frontal de la maquina.
El cajon de recogida (10) comprende unos medios de desplazamiento transversal (22) que coadyuvan con los medios de desplazamiento transversal (9) del ascensor (7) del modulo de almacenaje (2) correspondiente para trasladar el producto (3) lateralmente desde dicho ascensor (7) al cajon de recogida (10) presente en el modulo de petition, pago y recogida (1) de productos, de manera sueva y sin saltos del producto (3).
Los medios de desplazamiento transversal (22) del cajon de recogida llevan a cabo el desplazamiento del producto en la misma direccion que los medios de desplazamiento transversal (9) del ascensor (7) del modulo de almacenaje (2) y en uno u otro sentido dependiendo del modulo de almacenaje (2) del que proceda el producto (3), siendo preferentemente una cinta transportadora (22) desplazable en ambos sentidos de la direccion transversal.
Como se citaba mas arriba, el cajon de recogida (10) comprende ademas unos medios de desplazamiento longitudinal (13), preferentemente motorizados, que permiten, una vez que el producto se encuentra en el cajon de recogida (10), desplazar el producto (3) hacia el frontal del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos.
Preferentemente, estos medios de desplazamiento longitudinal (13) son una pared trasera desplazable del cajon de recogida (10), donde los medios de desplazamiento longitudinal (13) son accionados por un tornillo sinfln solidario a un motor (no mostrados) provocando el desplazamiento lineal de los mismos por interaction con una tuerca enjaulada solidaria a dichos medios de desplazamiento longitudinal (13), de manera que cuando el motor gira en un
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primer sentido provoca el desplazamiento hacia el frontal de la maquina de los medios de desplazamiento longitudinal (13) y cuando gira en un segundo sentido contrario al primero provoca el desplazamiento hacia el fondo de la maquina de los medios de desplazamiento longitudinal (13), donde los medios de desplazamiento longitudinal (13) comprenden dos fotocelulas, una tercera fotocelula y una cuarta fotocelula (no mostradas) de las que se obtiene la information de la position de los medios de desplazamiento longitudinal (13) en su desplazamiento en la direction longitudinal.
El cajon de recogida (10) del modulo de petition, pago y recogida (1) de productos comprende una puerta frontal (23) que mediante su apertura permite la recogida del producto (3) por parte del usuario, siendo preferentemente esta puerta frontal (23) de apertura vertical descendente y cierre vertical ascendente, ambos movimientos motorizados mediante un motor.
El cajon de recogida (10) comprende un sistema de seguridad para impedir el acceso no autorizado tanto a partes de la maquina sensibles de ser danadas como a los modulos de almacenaje (2). Este sistema de seguridad esta formado por las puertas laterales (21) que cierran las primeras aberturas laterales (20) cuando el producto (3) se encuentra en el cajon de recogida (10) impidiendo el acceso a los modulos de almacenaje (2).
Por otra parte, los medios de desplazamiento longitudinal (13) del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos bloquean el acceso del usuario a los medios de desplazamiento transversal (22) del cajon de recogida (10) cuando dichos medios de desplazamiento longitudinal (13) desplazan el producto (3) hacia el frontal del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos.
Preferentemente, las puertas laterales (21) de las primeras aberturas laterales (20) se cierran antes de que los medios de desplazamiento longitudinal (13) desplacen el producto (3) hacia el frontal del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos. Esto es debido a que la puerta frontal (23) se abre antes de que los medios de desplazamiento longitudinal (13) comiencen su movimiento, ya que de otro modo, dependiendo del volumen del producto (3), este podrla resultar danado por aplastamiento entre los medios de desplazamiento longitudinal (13) y la puerta frontal (23). De esta manera, el producto (3) puede quedar ligeramente fuera de la maquina facilitando la recogida por parte del usuario.
El cajon de recogida (10) comprende unos primeros medios de detection (no mostrados) que
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permiten identificar si el producto (3) a dispensar se encuentra dispuesto en el cajon de recogida (10) o si el producto (3) ya ha sido recogido por el usuario y no se encuentra presente en dicho cajon de recogida (10), para llevar a cabo el cierre de la puerta frontal (23).
La puerta frontal (23) del cajon de recogida (10) comprende unos segundos medios de detection (no mostrados) que determinan si algun cuerpo se encuentra en la trayectoria de dicha puerta frontal (23), deteniendo el movimiento de dicha puerta frontal (23) cuando esta se esta cerrando y/o invirtiendo su movimiento, para evitar danos en el usuario en caso de atrapamiento. Preferentemente estos segundos medios de deteccion son unos micros de seguridad dispuestos sobre un canto retractil de la puerta frontal (23), de manera que cualquier elemento interpuesto en el cierre de la puerta frontal (23) produce el desplazamiento del canto retractil que actua sobre los micros de seguridad cortando electricamente la alimentation del motor de la puerta frontal (23) y dando la orden de invertir el movimiento de dicha puerta frontal (23) para la liberacion del elemento capturado.
Preferentemente, los primeros medios de deteccion y los segundos medios de deteccion son los mismos, mas preferentemente una barrera de fotocelulas.
El cierre de la puerta frontal (23) se lleva a cabo a dos velocidades, una primera velocidad de acercamiento mediante la cual se lleva a cabo el cierre parcial de la puerta frontal (23) y una segunda velocidad de cierre mediante la cual se lleva a cabo el cierre total de la puerta frontal (23), donde la segunda velocidad de cierre es inferior a la primera velocidad de acercamiento para minimizar los posibles danos en caso de atrapamiento.
En otros ejemplos de realization mostrados en las Figuras 8 y 9, la maquina expendedora automatica de la presente invention comprende un modulo de petition, pago y recogida (1) de productos y al menos dos modulos de almacenaje (2) de producto adyacentes dispuestos en uno de los lados del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos, independientemente de los modulos de almacenaje (2) de producto dispuestos en el otro lado del modulo de peticion, pago y recogida (1).
El punto de entrega del producto o productos seleccionados por el usuario provenientes de los modulos de almacenaje (2) de producto esta dispuesto en el modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos, evitando el desplazamiento del usuario a lo largo de cada uno de los modulos de almacenaje (2) de producto para la recogida de los productos seleccionados.
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En el ejemplo mostrado en la Figura 8, la maquina expendedora automatica comprende dos modulos de almacenaje (2) de producto dispuestos a cada lado del modulo de petition, pago y recogida (1) de productos. La unica variation con respecto al primer ejemplo de realization reside en la presencia en la maquina de unas segundas aberturas laterales (24) dispuestas en una pared de separation entre los al menos dos modulos de almacenaje (2) de producto adyacentes para el paso del producto (3) entre los al menos dos modulos de almacenaje (2) de producto, de manera que cuando se quiere dispensar un producto (3), los ascensores que comprenden los medios de desplazamiento transversal (9) se alinean verticalmente coincidiendo en altura con los medios de desplazamiento transversal (22) del cajon de recogida (10) del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos, para trasladar el producto lateralmente desde dicho ascensor (7), a traves de los medios de desplazamiento transversal
(9) de los ascensores (7) de los modulos de almacenaje (2) intermedios, hasta el cajon de recogida (10) del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos. La coordination entre los diferentes ascensores (7) y sus medios de desplazamiento transversal (9), asl como entre los medios de desplazamiento transversal (9) de los ascensores (7) y los medios de desplazamiento transversal (22) del cajon de recogida (10) del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos se lleva a cabo mediante la unidad de control, pudiendose dispensar uno o varios productos a la vez a traves del cajon de recogida (10).
La unidad de control coordina igualmente, como en el primer ejemplo de realizacion, la apertura y cierre de las primeras aberturas laterales (20) que comunican cada uno de los modulos de almacenaje (2) adyacentes a dicho cajon de recogida (10) para la dispensation de productos de uno u otro lado del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos, asl como el sentido del movimiento de los medios de desplazamiento transversal (22) del cajon de recogida
(10) del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos, dependiendo de la primera abertura lateral (20) que se abra dependiendo de por donde se aproximen los productos (3) a dispensar. El movimiento de los ascensores (7) y de los medios de desplazamiento transversal (9) de todos los ascensores (7) se coordina para que no haya atascos o se produzcan detenciones o aplastamientos de los productos (3) en la dispensacion de los mismos.
En un tercer ejemplo mostrado en la Figura 9, la maquina expendedora automatica comprende tres modulos de almacenaje (2) de producto dispuestos a uno de los lados del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos.

Claims (16)

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    R E I V I N D I C A C I O N E S
    1Maquina expendedora automatica que comprende:
    - una unidad de control,
    - al menos un modulo de almacenaje (2) de productos que a su vez comprende:
    • una pluralidad de bandejas de almacenamiento (4) dispuestas a distintas alturas, cada una de las cuales (4) comprende unos compartimentos (5) diferenciados para contener los distintos productos (3),
    • un ascensor (7) de recogida del producto (3) proveniente de las bandejas de almacenamiento (4) posicionable frente a la bandeja de almacenamiento (4) de un producto (3) seleccionado,
    • unos medios de desplazamiento vertical (8) para el desplazamiento del ascensor (7) en la direction vertical de la maquina, tanto en sentido ascendente para llevar a cabo la recogida del producto (3) seleccionado, como en sentido descendente para trasladar el producto (3) a la parte inferior de la maquina,
    - un modulo de petition, pago y recogida (1) de productos, y
    - unos medios de visualization (33) de los productos a seleccionar,
    caracterizado por que cada ascensor (7) comprende unos medios de desplazamiento transversal (9) para trasladar el producto (3) seleccionado lateralmente desde dicho ascensor (7) a un cajon de recogida (10) presente en el modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos para su recogida por el usuario.
  2. 2. - Maquina expendedora automatica segun reivindicacion 1 caracterizado por que el cajon de recogida (10) del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos comprende unos medios de desplazamiento transversal (22) que coadyuvan con los medios de desplazamiento transversal (9) del ascensor (7) del modulo de almacenaje (2) para el traslado del producto (3) lateralmente desde dicho ascensor (7) al cajon de recogida (10).
  3. 3. - Maquina expendedora automatica segun reivindicacion 2 caracterizado por que comprende unas primeras aberturas laterales (20) que comunican los modulos de almacenaje (2) adyacentes al modulo de peticion, pago y recogida (1) de producto con el cajon de recogida (10).
  4. 4. - Maquina expendedora automatica segun reivindicacion 3 caracterizado por que cada abertura lateral (20) comprende una puerta lateral (21) que presenta dos posiciones, una
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    position abierta para permitir el paso del producto (3) y una position cerrada una vez que el producto (3) se encuentra en el cajon de recogida (10).
  5. 5. - Maquina expendedora automatica segun revindication 1 caracterizado por que el cajon de recogida (10) comprende ademas unos medios de desplazamiento longitudinal (13) para desplazar el producto (3) hacia el frontal del modulo de petition, pago y recogida (1) de productos.
  6. 6. - Maquina expendedora automatica segun revindication 1 caracterizado por que cada ascensor (7) comprende ademas un dispositivo de detection (41) que permite determinar si hay algun producto (3) en el ascensor (7), en que position en direction transversal se encuentra dentro del mismo (7) y que tramo del total del ancho del ascensor esta ocupando el producto (3) para la recogida de un nuevo producto (3) de las bandejas de almacenamiento (4) en funcion del tramo del ancho del ascensor (7) que queda sin ocupar por el producto (3) previo, o si por el contrario no hay ningun producto (3) en el ascensor (7).
  7. 7. - Maquina expendedora automatica segun reivindicaciones 5 y 6 caracterizado por que la unidad de control retira los medios de desplazamiento longitudinal (13) del frontal del modulo de petition, pago y recogida (1) de productos en caso de que el dispositivo de detection (41) determine que hay un producto (3) en el ascensor (7).
  8. 8. - Maquina expendedora automatica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el ascensor (7) comprende una pared anterior (14), mas proxima al frontal del modulo de almacenaje (2) y una pared posterior (15) adyacente a las bandejas de almacenamiento (4), definiendo una "U” junto con una base (16) del ascensor (7), donde la pared posterior (15) es retractil, posibilitando el movimiento en altura de dicha pared posterior (15).
  9. 9. - Maquina expendedora automatica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que comprende un primer dispositivo de posicionamiento de cada ascensor (7) con respecto al chasis de la maquina, que determina en todo momento a que altura se encuentra el ascensor (7) respecto a la maquina y un segundo dispositivo de posicionamiento del ascensor (7) con respecto a las bandejas de almacenamiento (4), que determina en todo momento la position relativa entre el ascensor (7) y las bandejas de almacenamiento (4).
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  10. 10. - Maquina expendedora automatica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el primer dispositivo de posicionamiento del ascensor (7) con respecto al chasis de la maquina establece dos posiciones: una primera posicion en la que el ascensor (7) se situa enfrentado con el cajon de recogida (10) de producto del modulo de petition, pago y recogida (1) de productos, y una segunda posicion donde el ascensor (7) se situa por debajo en altura de dicho cajon de recogida (10).
  11. 11. - Maquina expendedora automatica segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10 caracterizado por que los medios de desplazamiento transversal (22) del cajon de recogida (10) llevan a cabo el desplazamiento del producto en la misma direction que los medios de desplazamiento transversal (9) del ascensor (7) del modulo de almacenaje (2).
  12. 12. - Maquina expendedora automatica segun reivindicacion 5 caracterizado por que los medios de desplazamiento longitudinal (13) son una pared trasera desplazable del cajon de recogida (10).
  13. 13. - Maquina expendedora automatica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el cajon de recogida (10) del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos comprende una puerta frontal (23) que mediante su apertura permite la recogida del producto (3) por parte del usuario.
  14. 14. - Maquina expendedora automatica segun reivindicaciones 2 y 5 caracterizado por que los medios de desplazamiento longitudinal (13) del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos bloquean el acceso del usuario a los medios de desplazamiento transversal (22) del cajon de recogida (10) cuando dichos medios de desplazamiento longitudinal (13) desplazan el producto (3) hacia el frontal del modulo de peticion, pago y recogida (1) de productos.
  15. 15. - Maquina expendedora automatica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el cajon de recogida (10) comprende unos primeros medios de detection que permiten identificar si el producto (3) a dispensar se encuentra dispuesto en el cajon de recogida (10) o si el producto (3) ya ha sido recogido por el usuario y no se encuentra presente en dicho cajon de recogida (10).
  16. 16. - Maquina expendedora automatica segun reivindicacion 13 caracterizado por que la puerta frontal (23) del cajon de recogida (10) comprende unos segundos medios de deteccion
    que determinan si algun cuerpo se encuentra en la trayectoria de dicha puerta frontal (23), deteniendo el movimiento de dicha puerta frontal (23) cuando esta se esta cerrando y/o invirtiendo su movimiento.
    5 17.- Maquina expendedora automatica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores
    caracterizado por que comprende al menos dos modulos de almacenaje (2) de producto adyacentes dispuestos en uno de los lados del modulo de petition, pago y recogida (1) de productos.
    10 18.- Maquina expendedora automatica segun revindication 17 caracterizado por que
    comprende unas segundas aberturas laterales (24) dispuestas en una pared de separation entre los al menos dos modulos de almacenaje (2) de producto adyacentes para el paso del producto (3) entre los al menos dos modulos de almacenaje (2) de producto.
    15 19.- Maquina expendedora automatica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores
    caracterizado por que del cajon de recogida (10) dispensa uno o varios productos a la vez.
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