KR20210082989A - 배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기. - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 무인판매기에 관한것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 보관고 안쪽에 복수의 디스펜서가 행 또는 열을 이룬 상태로 설치하되, 엘레베이션모듈을 통해 바구니가 각각의 디스펜서의 높이에 맞춰 승하강되면서 디스펜서 밖으로 배출된 상품을 수용할 수 있게 구성하는 한편, 상품을 수용하고 있는 바구니가 수납도어에 대응하는 높이만큼 이동되어져 때 상기 수납도어가 자동 개폐되면서 바구니에 수납된 상품을 밖으로 인출할 수 있게 구성하여 사용자의 편의성 및 배출이 안정적으로 이루어지도록 한 무인판매기에 관한 것이다.

Description

배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기. {Unmanned vending machine with improved safety and convenience when discharging.}

본 발명은 무인판매기에 관한것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 스크류 이동 모듈 및 엘레베이션 모듈을 통해 각각의 제품이 안정적으로 밖으로 배출되는 동시에 사용자의 편의성이 증대된 무인판매기에 관한 것이다.

일반적으로 무인판매기는 사람의 손을 빌리지 않고 특정 제품을 자동으로 판매할 수 있는 장치를 말하며,

대표적으로 동전이나 지폐를 넣고 원하는 물품을 선택하게 되면 음료수 등이 나오는 장치 등이 있으며, 특히 최근에는 케이스 일측에 키오스크와 카드 단말기 등을 설치하여 다양한 상품을 무인 판매할 수 있게 구성된다.

즉, 국내등록특허 제10-1882494호와 국내공개특허공보 제10-2019-0047562호와 같이 종래의 무인판매기는,

케이스 안쪽에 다수의 상품을 일렬로 적재 보관하고 있는 디스펜서을 설치하고, 상기 디스펜서 주변에 적재된 상품을 하나씩 꺼내어 낙하시키는 이동수단을 설치하고, 상기 케이스에 이동수단에 의해 낙하된 상품만을 보관하는 수납부를 형성하여, 사용자가 배출구를 통해 수납부에 낙하된 상품들을 인출할 수 있게 구성하는 것이다.

이때 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 무인판매기,는 낙하방식을 이용하는 동시에 도난을 방지(사용자의 손이 배출구 안쪽으로 들어와 내측 상부에 위치한 디스펜서의 상품에 접촉하지 못하도록)할 수 있도록 케이스(110) 하부에 배출구(120)와 수납부를 형성하는 것이다.

그러나 이렇게 케이스(110) 하부에 배출구(120)와 수납부를 형성할 경우에는 사용자가 상품을 인출할 때에 반드시 배출구가 위치한 케이스 하부로 허리를 구부리거나 혹은 쭈그려 앉아야만 상품을 인출할 수 있다는 불편함이 있고, 여성의 경우에는 상품을 인출하기 위해 허리를 숙이거나 쭈그려 앉을 때에 속옷이 일부 노출된다는 문제점이 있었던 것이다.

더욱이 종래의 무인판매기는 각각의 상품들이 수납부로 낙하될 때에 낙하 충격에 의해 일부 손상될 수밖에 없는 문제점이 있어, 별도로 완충력 있는 소재나 견고한 소재로 각각의 상품을 포장해 주어야만 하는 단점이 있고, 특히 아이스크림과 같은 소프트한 상품을 장착할 경우에는 완충력 있는 소재나 견고한 소재로 포장하더라도 낙하충력에 의해 내부가 손상될 수밖에 없으며,

특히 종래의 무인판매기는 -14도 이하로 냉동시켜 각 상품들을 장기간 안전하게 보관하고자 할 경우에는, 이동수단(예, 벨트, 체인 등등)이나 배출수단들이 냉기에 영향을 받아 정상적으로 동작하지 않게 되면서 각각의 상품들이 안정적으로 배출되지 않는 단점도 있었던 것이다.

KR 10-1882494 B1 10-2019-0047562 A1

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 편의성을 증대시키면서 각각의 상품이 안정적으로 배출되는 무인판매기을 목적으로 하는 것이다.

즉, 본 발명은 낙하 충격에 의해 상품이 손상되지 않아 안정적인 배출이 이루어지고,

-14도 이하로 상품들을 신선하게 장기간 보존할 수 있을 뿐만 아니라 이의 냉기에 의해 이동수단이나 배출수단이 영향을 받지 않아 안정적으로 상품을 배출할 수 있으며,

각각의 사용자들이 상품을 인출하기 위해 허리를 숙이거나 쭈그려 앉을 필요가 없어 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 무인판매기를 목적으로 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 보관고 안쪽에 복수의 디스펜서가 행 또는 열을 이룬 상태로 설치하되, 엘레베이션 모듈을 통해 바구니가 각각의 디스펜서의 높이에 맞춰 승하강하면서 디스펜서 밖으로 배출된 상품을 수용하고, 상기 바구니가 지정된 높이만큼 도달하였을 때에 상기 바구니에 대응하는 높이에 형성된 도어가 자동 개폐되면서 바구니에 수납된 상품을 인출할 수 있게 구성함으로써, 낙하충격으로 인한 상품 손상을 방지하면서 허리 숙임없이 상품을 인출할 수 있게 구성하는 것이다.

이때 도어는 사용자가 용이하게 메뉴버튼을 터치할 수 있는 부위에 부분적으로 개폐가능하게 구성되어져 사용자가 용이하게 버튼을 누르고 허리를 숙이거나 쭈그려 않을 필요없이 상품을 인출할 수 있게 구성하는 것이다.

또한, 본 발명의 디스펜스는 내측에 일정한 각도로 만곡된 나선을 형성하고 있는 한 쌍의 코일을 서로 대응되게 설치하되, 각각의 코일은 각각의 회전모터에 의해 서로 반대방향으로 회전되게 구성한 스크류모듈에 의해,

이격된 공간에 위치한 상품이 양측단에 위치한 한 쌍의 코일에 의해 안정적으로 이동되고, 서로 반대방향으로 회전하는 코일의 끝단이 오픈되었을 때 이격된 공간에 위치한 상품이 돌출되면서 바구니에 수납되게 구성하는 것이다.

따라서 본 발명은 엘레베이션 모듈에 의해 바구니가 승하강하면서 안전하게 상품을 수납하고, 상기 바구니가 도어가 위치한 곳까지 승하강함에 따라, 낙하충력으로 인한 상품의 손상을 최소화화고, 허리를 숙일 필요가 없게 되면서 안정성 및 편의성을 향상시킬 수 있게 되었다.

또한, 본 발명은 스크류 모듈을 통해 이격된 공간에 위치한 각 상품이 충돌소음 없이 안정적으로 이동하게 될 뿐만 아니라, 서로 반대방향으로 회전하는 코일의 끝단이 오픈될 때에는 코일의 탄성력 또는 회전력에 의해 이격된 공간에 위치한 상품이 돌출되면서 바구니에 안정적으로 수용되게 되었다.

또한, 본 발명은 -14도 이하로 냉동 보관할 때 스크류 모듈에 의해 안정적으로 상품의 배출 및 이동이 이루어지고, 특히 장기간 신선하게 보존이 가능하기 때문에 관리자가 편리하게 관리할 수 있게 되었다.

도 1은 종래 무인판매기의 사용상태도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 무인판매기의 정면도
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 무인판매기의 도어를 보여주는 정면도 및 사시도.
도 6과 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 무인판매기의 바구니 및 이의 장착상태를 보여주는 사시도 및 단면도.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 무인판매기의 엘레베이션 모듈을 보여주는 사시도 및 작동상태도.
도 12 내지 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 무인판매기의 디스펜서와 스크류 모듈을 보여주는 사시도 및 작동상태도.

먼저, 본 발명의 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적인 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적은 내용은 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 무인판매기의 모습을 보여주는 것이고, 도 3는 무인판매기의 도어가 오픈되었을 때의 모습을 보여주는 것이다.

도시된 바와 같이 본 발명은 다각형으로 이루어진 케이스 일측에 개폐도어(21)를 형성하여, 상기 개폐도어(21)의 열고 닫침에 따라 케이스 안쪽의 내공간에 다수의 상품(2)을 저장할 수 있는 보관고(10)를 형성하고 있는 무인판매기(1)에 관한 것으로,

특히 상기 보관고(10)의 내공간에는 스크류모듈(60)이 형성된 디스펜서(50)를 장착하고, 상기 디스펜서(50)의 전면에는 엘레베이션모듈(40)에 의해 승하강되는 바구니(30)를 설치하여,

디스펜서(50)의 스크류모듈(60)에 의해 이동된 상품(2)이 상기 디스펜서의 직하방향으로 승/하강된 바구니(30)에 안정적으로 수용되게 구성하는 한편,

상기 바구니(30)가 상품(2)을 수납하였을 때에는 수납도어(22)에 대응하는 높이만큼 이동되어져 자동으로 개폐되면서 바구니(30)에 수납된 상품(2)을 밖으로 인출할 수 있게 구성하는 것이다.

이때 보관고(10)는 디스펜서(50)에 적재된 상품(2)을 저온 냉각된 상태로 혹은 상온에서 안전하게 보관할 수 있게 구성할 수도 있지만,

디스펜서에 적재된 상품을 -14도 이하로 장기간 신선하게 보관할 수 있게 구성하는 것이 바람직하고, 실시 예에 따라서는 내공간에 숙성램프를 형성할 수도 있는 것이다.

또한, 각각의 상품(2)은 균일한 사이즈와 형상으로 이루어지는 것이 바람직하지만, 실시 예에 따라서는 소고기나 돼지고기처럼 발포트레이에 수용된 후 랩핑되면서 그 두께가 소정의 범위 내에서 유동적인 것일 수도 있다.

또한, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 무인판매기의 도어 모습을 보여주는 것으로서,

도시된 바와 같이 상기 도어(20)는, 보관고(10)의 내공간을 오픈하거나 폐쇄시켜 주는 개폐도어(21)에, 바구니(30)에 상품(2)이 수납되어 지정된 위치에 있을 때 자동으로 개폐되는 수납도어(22)로 구성된 이중도어이다.

이때 개폐도어(21)는 수납도어(22)에 의해 상부와 하부로 구획되는 동시에 내공간에 보관된 각각의 상품(2)들을 시각적으로 확인할 수 있게 구성되고,

특히 수납도어(22)는 사용자가 용이하게 메뉴버튼을 터치할 수 있는 부위를 부분적으로 개폐가능하게 구성하여, 사용자가 용이하게 버튼을 누르고 용이하게(허리를 숙이거나 쭈그려 않을 필요없이) 상품을 인출할 수 있게 구성하는 것이다.

즉, 상기 수납도어(22)는 개폐도어(21)의 테두리 프레임에, 일측으로 돌출되면서 내측에 단턱면을 형성하면서 통공된 장착프레임을 형성하고, 상기 장착프레임의 통공된 부위에는 상하방향으로 회동하는 개방패널을 설치하여, 부분적으로 내공간이 오픈되게 구성하는 한편 상기 개방패널이 닫힘되었을 때에는 단턱면에 밀착되면서 내공간의 냉기가 밖으로 빠져나가지 않게 구성된다. 그리고 이때 상기 수납도어(22)는 개방패널의 전면에 터치스크린(23)이 형성되어 보관고(10) 안쪽에 적재된 상품(2)들을 선택적으로 구매할 수 있게 구성되고, 상기 수납도어(22)의 장착프레임에는 메뉴버튼 선택시 이에 따른 결제금액을 결제할 수 있는 결제단말기(24)가 형성된 것이다.

더불어 상기 수납도어(22)는 실시 예에 따라 카메라 또는 리더기가 형성되어 선구매시 결제된 스마트폰의 구매정보를 읽어들여 특정 상품을 인출할 수 있게 구성하거나 각각의 상품에 형성된 식별코드를 읽어 들여 데이터베이스화할 수 있게 구성된다.

또한, 도 6 내지 도 7은 수납도어 후방에서 승하강되는 바구니의 모습을 보여주는 것으로서,

도시된 바와 같이 상기 바구니(30)는 평평한 바닥면(31)의 테두리에 격벽(32)을 형성하여 수납공간을 구비하고 있는 바구니로서,

특히 후방에 위치한 디스펜서(50)에 적재된 상품(2)이 용이하게 수납되어지도록 상기 격벽(32)이 경사지게 형성되는 한편 전면의 격벽보다 후방에 위치한 격벽(32)이 상대적으로 더 길게 형성되어, 바구니(30)가 수납도어(22)에 대응하는 위치로 이동되어졌을 때 상기 바구니(30) 아래쪽에 위차한 디스펜서(50)의 상품(2)들을 가려줘서 사용자의 손이 디스펜서(50)에 적재된 상품(2)에 닿지 않게 차단하여 줌으로써, 도난을 방지할 수 있게 구성한다.

그리고 상기 바구니(30)의 좌측과 우측 격벽을 상방향에서 연결하는 덮개판(34)과 가림판(35)을 형성하여 바구니(30)가 승하강될 때에 덮개판(34) 또는 가림판(35)에 형성된 로고나 광고가 인식되어지게 하는 동시에 수납도어(22) 개폐시 상기 덮개판(34)과 가림판(35)에 의해 사용자의 손이 바구니(30)보다 상부에 위치한 디스펜서(50)의 상품(2)에 닿지 않게 차단하여 줌으로써, 도난을 방지하여 줄 수 있게 구성한다.

더불어 상기 바구니(30)의 좌측과 우측 격벽에는 관통홀(33)을 형성하여, 내공간에 설치된 높이감지센서(45)가 빛을 조사하였을 때 수납여부 및 바구니(30)의 위치를 감지할 수 있게 구성한다.

또한, 도 8내지 도 11은 상기 바구니를 승하강시켜 주는 엘레베이션모듈의 모습을 보여주는 것으로,

이때의 엘레베이션모듈(40)은 디스펜서(50) 전면에 설치된 바구니(30)를 열 또는 행을 이루고 있는 각각의 디스펜서(50)의 높이에 맞춰 승하강시켜주는 것으로써, 실시 예에 따라 벨트나 체인 등을 이용해 다양한 방법으로 구현할 수 있으나 냉동보관시 안정적으로 구동 가능하게 구성하는 것이 바람직한다.

즉, 상기 엘레베이션모듈(40)은 내공간 안쪽에 설치된 구동모터(41)와, 상기 구동모터의 회전축에 커플러에 의해 연결되어 자전가능하게 설치된 스크류봉(42)과, 상기 스크류봉에 장착되어 나사산을 따라 이동하는 파지구(44)와, 상기 스크류봉과 수직한 방향에서 파지구와 연결된 바구니(30)와, 상기 보관고의 내공간 안쪽에 바구니가 이동하는 방향에 맞춰 하나 이상의 센서가 설치되어 상기 바구니에 수납된 상품(2)의 존재여부 및 그 위치를 인식하기 위한 높이감지센서(45)와, 상기 바구니(30)가 지정된 높이(예, 상부 또는 하부)에 도달하였을 때 바구니(30)의 승하강이 제동되게 하기 위한 제동부(46)를 포함하여 이루어지는 것이다.

이때 상기 엘레에베이션모듈(40)은 구동모터의 회전수에 따라 일정한 높이로 바구니가 승하강하면서 디스펜서의 높이에 맞춰 위치되게 구성할 수도 있지만, 복수로 설치된 높이감지센서를 토대로 각각의 디스펜서의 높이에 맞춰 바구니가 위치되게 구성할 수도 있는 것이다.

또한, 상기 스크류봉(42)은 단독으로 구성될 수 있으나, 일정한 간격을 두고 수평하게 설치된 가이드봉(43)을 포함하여 이루어져, 상기 파지구(44)가 가이드봉(43)을 감싼 상태로 스크류봉(42)의 나사산을 따라 이동하면서, 유동되지 않게 가이드하여 줄 수도 있는 것이다.

또한, 높이감지센서(45)는 바구니가 이동하는 방향에 맞춰 하나 이상의 센서가 설치되어 바구니에 수납된 상품의 존재여부 및 그 위치를 인식하기 위한 것으로, 광센서가 빛을 조사였을 때 빛이 바구니(30)의 관통홀(33) 안쪽으로 조사되어 타측에 위치한 센서가 이를 인식하지 못하게 되면 수납공간 안쪽에 상품(2)이 바구니(30)에 수납된 것으로 인식하고, 반대로 수광될 경우에는 상품(2)이 바구니(30)에 수납되지 않은 것으로 인식하는 동시에 바구니의 위치를 인식할 수 있게 구성하는 것이다.

더불어 상기 높이감지센서(45)는 수납도어(22)가 오픈되었을 때에도 바구니에 수납된 상품의 존재여부를 감지하여 줌으로써, 상기 수납도어(22) 오픈시 바구니(30)에 수납된 상품(2)이 존재하면 계속해서 수납도어가 오픈된 상태를 유지하여 주고, 상기 바구니(30)에 수납된 상품이 밖으로 인출되었을 때에는 수납도어(22)를 폐쇄하여 주도록 구성할 수도 있는 것이다.

또한, 도 12는 보관고의 내공간에 장착되는 디스펜서의 모습을 보여주는 것이고, 도 13 내지 도 15는 상기 디스펜서에 설치되어 이격된 공간에 위치한 상품을 바구니로 이동시켜 주는 스크류 모듈의 구성 및 동작을 보여주는 것으로서,

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서(50)는 보관고(10)의 내공간 안쪽에 가이드(11)를 따라 슬라이드 방식으로 장착되어, 복수의 디스펜서가 행 또는 열을 이룬다.

이때 디스펜서(50)는 적재공간(52)에 적재된 상품(2)들을 배출하기 위하여 일측이 개구되어져 있고, 내측에는 스크류 모듈(60)에 의해 적재된 상품(2)이 이동되게 구성된다.

이때 스크류모듈(60)은 적재공간(52)에 위치한 상품들을 하나씩 이동시켜 줄 수 있게 구성할 수도 있지만, 페어를 이뤄 각각의 상품이 들려진 상태로 안전하게 이동되게 구성하는 것이 바람직하다.

즉, 상기 스크류모듈(60)은 이격된 공간을 사이에 두고 일측방향으로 만곡된 나선을 형성하고 있는 코일(63)과 타측방향으로 만곡된 나선을 형성하고 있는 코일(63a)을 서로 대응되게 전방으로 나란이 위치되었을 때

각각의 코일(63,63a)은 격벽(51)을 관통하여 적재공간(52) 안쪽에 위치된 회전모터(61)의 회전축에 장착된 회전구(62)에 장착되어, 각각의 회전모터(61)에 의해 각각의 코일(63,63a)이 서로 반대방향으로 회전되게 구성함으로써,

상기 스크류모듈(60)에 의해 이격된공간에 위치한 상품(2)의 양측이 각각의 코일(63,63a)의 틈새(64) 사이에 끼워져 들려진 상태로 전방으로 안정적으로 이동되게 구성하는 것이다.

그리고 한 쌍의 코일(63,63a)이 서로 반대방향으로 회전하여 그 끝단(65)이 동시에 오픈될 때에는 이격된공간에 위치한 상품(2)이 코일의 회전력에 의해 전방으로 돌출되면서 직하방향에 위치한 바구니(30)에 수용되게 구성하는 것이다.

이때 코일의 틈새(64)는 벌어짐 가능하여 각각의 상품(2) 두께가 균일하지 않더라도 장착가능하여 범용적으로 사용되고, 특히 각 코일의 끝단(65)이 동시에 오픈될 때에는 벌어져 있는 코일(63,63a)의 틈새(64)가 수축되면서 이의 탄성력에 의해 상품이 돌출되어 직하방향에 위치한 바구니에 안정적으로 수용되게 구성할 수도 있는 것이다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 무인판매기의 동작과정을 설명하면 하기와 같다.

먼저 개폐도어를 오픈하고, 내공간 안쪽에 위치한 디스펜서의 코일 틈새사이로 상품을 장착한다.

이때 코일은 탄성력 있게 벌어짐 가능할 뿐만 아니라 각각의 상품은 양측단에 페어를 이루는 코일의 틈새사이로 끼워져 고정되고,

각각의 상품이 디스펜서에 장착을 완료하였을 때 개폐도어를 닫고, 락(잠금)시킨다.

그리고 사용자가 무인판매기 앞에 도달하였을 때 수납도어의 터치스크린을 통해 특정상품을 선택하고, 수납도어에 형성된 결제단말기를 통해 구매 금액을 결제한다.

이때 보관고의 내공간에 위치한 바구니는 엘레베이션모듈에 의해 선택된 상품이 위치한 디스펜서의 높이에 맞게 승/하강되고,

상기 디스펜서에 적재된 상품은 한 쌍의 코일이 서로 반대방향으로 회전하면서 그 끝단이 오픈되었을 때 틈새사이에 끼워져 있는 상품이 코일의 회전력 또는 탄성력에 의해 돌출되면서 바구니에 안전하게 수용되는 것이다.

그리고 상기 바구니는 높이감지센서를 통해 상품이 수납된 사실을 감지하게 되면 수납도어에 대응하는 위치로 이동되어지고,

상기 수납도어가 오픈되면서 바구니에 수납된 상품을 인출할 수 있게 되는 것이다.

이때 바구니에 수납된 상품이 인출되면 높이감지센서를 통해 상품이 인출된 사실이 감지되고, 자동으로 수납도어가 닫혀지게 되는 것이다.

지금까지 본 발명에 대해 첨부된 도면을 참고하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형 및 균등이론에 의해 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

1:무인판매기 2:상품
10:보관고 11:가이드
12:숙성램프 20:도어
21:개폐도어 22:수납도어
23:터치수단 24:결제수단
30:바구니 31:바닥면
32:격벽 33:관통홀
34:덮개판 35:가림판
40:엘레베이션 모듈 41:구동모터
42:스크류봉 43:가이드봉
44:파지구 45:높이감지센서
46:제동부 50:디스펜서
51:격벽 52:적재공간
60:스크류모듈 61:회전모터
62:회전구 63:코일
64:틈새 65:끝단

Claims (10)

1. 보관고 안쪽에 복수의 디스펜서가 행 또는 열을 이룬 상태로 설치하되, 엘레베이션모듈을 통해 바구니가 각각의 디스펜서의 높이에 맞춰 승하강되면서 디스펜서 밖으로 배출된 상품을 수용할 수 있게 구성하는 한편, 상품을 수용하고 있는 바구니가 수납도어에 대응하는 높이만큼 이동되어졌을 때에 상기 수납도어가 자동 개폐되면서 바구니에 수납된 상품을 밖으로 인출할 수 있게 구성된 배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 디스펜스는 이격된 공간을 사이에 두고 일측방향으로 만곡된 나선을 형성하고 있는 코일과 타측방향으로 만곡된 나선을 형성하고 있는 코일을 서로 대응되게 설치하되, 각각의 코일은 각각의 회전모터에 의해 서로 반대방향으로 회전되도록 구성된 스크류모듈에 의해, 이격된 공간에 위치한 상품의 양측이 한 쌍의 코일의 틈새 사이에 끼워져 들려진 상태로 안정적으로 이동되는 한편, 한 쌍의 코일이 서로 반대방향으로 회전하여 그 끝단이 동시에 오픈될 때에 이격된 공간에 위치한 상품이 코일의 회전력 또는 탄성력에 의해 전방으로 돌출되면서 바구니에 수용되게 구성된 배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 엘레베이션모듈은 내공간 안쪽에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터에 커플러에 의해 연결되어 자전가능하게 설치된 스크류봉과, 상기 스크류봉에 장착되어 나사산을 따라 이동하는 파지구와, 상기 스크류봉과 수직한 방향에서 파지구와 연결된 바구니와, 상기 보관고의 내공간 안쪽에 바구니가 이동하는 방향에 맞춰 하나 이상의 센서가 설치되어 바구니에 수납된 상품의 존재여부 및 그 위치를 인식하기 위한 높이감지센서와, 상기 바구니가 지정된 높이에 도달하였을 때에 승하강이 제동되어 지게 하기 위한 제동부를 포함하여 구성된 배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 수납도어는 사용자가 특정상품을 선택할 수 있는 메뉴버튼이 형성된 영역이 개폐가능하게 구성된 배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기.
5. 제1항에 있어서,
   상기 보관고의 도어는 내공간을 오픈하거나 폐쇄하기 위한 개폐도어에, 바구니에 상품이 수납되었을 때 자동으로 개폐되는 수납도어로 이루어진 이중도어로 구성된 배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기.
6. 제4항에 있어서,
   상기 수납도어는 개폐도어의 테두리 프레임에, 일측으로 돌출되면서 내측에 단턱면을 형성하고 있는 통공된 장착프레임을 설치하고, 상기 장착프레임의 통공된 부위에 상하방향으로 회동하는 개방패널을 설치하여 부분적으로 내공간이 오픈되게 하는 한편 상기 개방패널이 닫힘되었을 때에는 단턱면에 밀착되면서 내공간의 냉기가 밖으로 빠져나가지 않게 구성하고, 상기 개방패널의 전면에는 보관고 안쪽에 적재된 상품들을 선택적으로 구매할 수 있게 터치스크린이 형성되고, 상기 수납도어의 장착프레임에는 메뉴버튼 선택시 이에 따른 결제금액을 결제할 수 있는 결제단말기가 형성되어 있는 배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 수납도어는 결제된 스마트폰의 구매정보 또는 각각의 제품에 형성된 식별정보를 읽어 들일 수 있는 리더기가 형성되어 있는 배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기.
8. 제3항에 있어서,
   상기 높이감지센서는 빛이 바구니의 관통홀 안쪽으로 조사되어 타측에 위치한 센서가 이를 인식하지 못하면 바구니의 수납공간 안쪽에 상품이 수납된 것으로 인식하고, 반대로 수광될 경우에는 상품이 바구니에 수납되지 않으면 바구니의 위치를 인식할 수 있게 구성되는 것인 한편,
   수납도어가 오픈되었을 때에 바구니에 수납된 상품이 존재하면 수납도어가 오픈된 상태를 유지시켜 주고, 상기 바구니에 수납된 상품이 밖으로 인출되면서 수납도어를 폐쇄하여 주도록 구성된 배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기.
9. 제1항에 있어서,
   상기 바구니는 바닥면의 테두리에 형성된 격벽이 경사지게 형성되는 한편 전면의 격벽보다 후방에 위치한 격벽이 상대적으로 더 길게 형성하여, 바구니가 수납도어에 대응하는 위치로 이동되어졌을 때 바구니 아래쪽에 위차한 디스펜서의 상품에 사용자의 손이 닿지 않게 차단하여 주도록 주는 동시에 상기 바구니의 좌측과 우측 격벽을 상방향에서 연결하는 덮개판과 가림판을 형성하여, 수납도어 오픈시 상기 덮개판과 가림판에 의해 사용자의 손이 바구니보다 상부에 위치한 디스펜서의 상품에 닿지 않게 차단하여 줌으로써 도난을 방지하여 줄 수 있게 구성된 배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기.
10. 제3항에 있어서,
    상기 스크류봉은 일정한 간격을 두고 수평하게 설치된 가이드봉을 포함하여 이루어져, 상기 파지구가 가이드봉을 감싼 상태로 스크류봉의 나사산을 따라 이동하면서 바구니가 유동되지 않게 가이드하여 주도록 구성된 배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기.

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