ES2927854T3 - Una máquina dispensadora y de depósito de monedas y un método para controlar salida de monedas de una máquina dispensadora y de depósito de monedas - Google Patents

Una máquina dispensadora y de depósito de monedas y un método para controlar salida de monedas de una máquina dispensadora y de depósito de monedas Download PDF

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Abstract

Una máquina depositadora y dispensadora de monedas (100) comprende: una cara frontal (102); una unidad de entrada de monedas (104); una unidad de procesamiento de monedas (106); al menos un contenedor (110) para almacenar monedas de una denominación específica; y una unidad de salida de monedas (120), que comprende un primer elemento (122) y un segundo elemento (124) que llevan el primer elemento (122), donde el primer elemento (122) en una primera posición (122A) está dispuesto en relación con el al menos un contenedor (110) para recibir monedas desde el al menos un contenedor (110), donde el primer elemento (122) es desplazable con respecto al segundo elemento (124) desde la primera posición (122A) hacia la cara frontal (102) para una segunda posición (122B), y donde el segundo elemento (124), cuando el primer elemento (122) está en la segunda posición (122B), es desplazable para llevar el primer elemento (122) a una posición de salida (122C), donde el primer elemento (122) sobresale al menos parcialmente de la cara frontal (102). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Una máquina dispensadora y de depósito de monedas y un método para controlar salida de monedas de una máquina dispensadora y de depósito de monedas
Campo de la invención
La presente divulgación se refiere a un aparato y método para el manejo de monedas. Más específicamente, la divulgación se refiere a un aparato y método para una máquina dispensadora y de depósito de monedas.
Antecedentes
Las máquinas dispensadoras y de depósito de monedas se conocen en la técnica. Las máquinas dispensadoras y de depósito de monedas se pueden usar típicamente para permitir la inserción y/o retracción de monedas en relación con una cuenta bancaria o para cambiar monedas por billetes o monedas de otras denominaciones. Se puede colocar una máquina dispensadora y de depósito de monedas para reciclar monedas, es decir, las monedas insertadas en la máquina se pueden emitir en una transacción posterior desde la máquina.
Un tipo de máquinas dispensadoras y de depósito de monedas comprende un cuerpo de máquina con una cara frontal en la que se presenta a un usuario una interfaz con la que operar la máquina. La máquina comprende además una unidad de entrada de monedas para la entrada de monedas en la máquina y una unidad de procesamiento de monedas que se dispone para recibir la entrada de monedas a través de la unidad de entrada de monedas. La unidad de procesamiento de monedas determina una denominación de monedas y clasifica las monedas de acuerdo con la denominación. La máquina comprende además una unidad de almacenamiento de monedas que comprende al menos un recipiente para almacenar monedas de una denominación específica. La máquina comprende además una unidad de salida de monedas que se dispone para recibir monedas emitidas de la unidad de almacenamiento de monedas. La unidad de salida de monedas puede comprender, por ejemplo, un cajón en el que se coloca un receptáculo portátil, tal como, por ejemplo, una caja registradora, dispuesta para retirarse fácilmente del cajón. El cajón se puede abrir, presentando las monedas para el usuario para su recuperación. Una de estas máquinas dispensadoras y de depósito de monedas se conoce de US 8,109,379. También DE102012005018A divulga un dispositivo con una unidad de salida de moneda desplazable.
Un desafío con el diseño de máquinas dispensadoras y de depósito de monedas es que los sistemas mecánicos internos, por ejemplo, para el transporte de monedas entre diferentes partes de la máquina, pueden requerir bastante espacio. Además, la máquina se puede diseñar para que sea robusta y confiable, lo que puede implicar que los sistemas mecánicos internos se vuelven grandes. Con base, por ejemplo, en estas consideraciones, la unidad de almacenamiento de monedas puede estar ubicada lejos de la cara frontal de la máquina y posiblemente incluso en las proximidades de la parte trasera de la máquina. Desde la perspectiva del usuario, el acceso a las monedas dispensadas se debe proporcionar de manera que sea fácil y ergonómico para el usuario. Como el usuario está operando la máquina frente a la cara frontal de la máquina, puede que no sea fácil proporcionar monedas dispensadas de manera ergonómica al usuario, ya que las monedas se emiten desde la unidad de almacenamiento de monedas colocada lejos de la cara frontal de la máquina.
Breve descripción de la invención
Un objeto es mitigar, aliviar o eliminar una o más de las deficiencias identificadas anteriormente en la técnica y desventajas individualmente o en cualquier combinación y resolver al menos el problema mencionado anteriormente.
De acuerdo con un primer aspecto, estos y otros problemas se resuelven en su totalidad, o al menos en parte, mediante una máquina dispensadora y de depósito de monedas, la máquina que comprende: una cara frontal; una unidad de entrada de monedas para la entrada de monedas en la máquina; una unidad de procesamiento de monedas, que se dispone para recibir la entrada de monedas a través de la unidad de entrada de monedas, para determinar una denominación de monedas y clasificar monedas de acuerdo con la denominación; una unidad de almacenamiento que comprende al menos un recipiente para almacenar monedas de una denominación específica; y una unidad de salida de monedas, que comprende un primer elemento y un segundo elemento, el segundo elemento que se dispone para transportar el primer elemento, donde el primer elemento en una primera posición se dispone en relación con el por lo menos un recipiente para recibir monedas emitidas desde el por lo menos un recipiente, donde el primer elemento se puede desplazar en relación con el segundo elemento desde la primera posición en una dirección hacia la cara frontal a una segunda posición en una vecindad de la cara frontal, y donde el segundo elemento, cuando el primer elemento se encuentra en la segunda posición, se puede desplazar en relación con la cara frontal para transportar el primer elemento a una posición de salida, donde el primer elemento sobresale por lo menos parcialmente desde la cara frontal.
De acuerdo con la invención, la unidad de salida de monedas que comprende dos elementos que se pueden mover entre sí y con respecto a la cara frontal. Esto implica que la unidad de salida de monedas puede desplazar un elemento entre una primera posición para recibir monedas y una segunda posición, preparada para presentar monedas al usuario. Por lo tanto, cuando se van a emitir monedas a un usuario, los elementos no se necesitan extender lejos de la cara frontal de la máquina para que una unidad de retención de monedas sobresalga de la cara frontal y sea fácilmente accesible para el usuario. Por lo tanto, las monedas pueden ser fácil y ergonómicamente accesibles para el usuario, independientemente de si la unidad de almacenamiento de monedas está dispuesta lejos de la cara frontal de la máquina.
Más específicamente, la unidad de salida de monedas comprende un primer elemento y un segundo elemento. El segundo elemento se dispone para transportar el primer elemento. El primer elemento, cuando se encuentra en una primera posición, se dispone en relación con el por lo menos un recipiente para recibir monedas emitidas desde el por lo menos un recipiente. El primer elemento se puede desplazar en relación con el segundo elemento desde la primera posición en una dirección hacia la cara frontal a una segunda posición en una vecindad de la cara frontal. Cuando el primer elemento se encuentra en la segunda posición, el segundo elemento se puede desplazar en relación con la cara frontal. Por lo tanto, el primer elemento se puede transportar a una posición de salida donde el primer elemento sobresale al menos parcialmente desde la cara frontal. El usuario que se encuentra frente a la cara frontal ahora puede acceder fácil y ergonómicamente a las monedas.
La unidad de salida de monedas divulgada anteriormente es ventajosa ya que permite una solución al problema sin tener que introducir un sistema de transporte adicional para transportar monedas de la unidad de almacenamiento de monedas a la unidad de salida de monedas. Esto simplifica la estructura mecánica de la máquina e incrementa la confiabilidad de la operación. Una ventaja adicional de la unidad de salida de monedas divulgada anteriormente en la presente es que permite reposicionar el primer elemento internamente dentro de la máquina dispensadora y de depósito de monedas de modo que las monedas emitidas desde la unidad de almacenamiento de monedas se puedan dirigir a otras partes de la máquina. Esto es ventajoso si la cantidad de monedas en la unidad de almacenamiento de monedas se acerca a un nivel de llenado máximo en la unidad de almacenamiento de monedas, de modo que se puede evitar la entrada de monedas a la máquina. Luego, el reposicionamiento del primer elemento puede permitir que se produzca un desbordamiento de monedas en un recipiente de la unidad de almacenamiento de monedas desde la unidad de almacenamiento de monedas sin que las monedas se proporcionen a ningún usuario no autorizado (mediante la emisión de monedas al primer elemento). Más bien, cuando el primer elemento se reposiciona, las monedas de la unidad de almacenamiento de monedas se pueden emitir a un compartimiento de desbordamiento, no accesible para usuarios no autorizados y que puede, por ejemplo, estar dispuesto debajo de la primera posición del primer elemento para permitir que las monedas de la unidad de almacenamiento de monedas caigan por gravedad de la unidad de almacenamiento de monedas en el compartimiento de desbordamiento
De acuerdo con una realización, la máquina dispensadora y de depósito de monedas comprende además una unidad de control, dispuesta para determinar la posición del primer elemento con respecto a la cara frontal. Por lo tanto, la unidad de control puede asegurar que el primer elemento se encuentre en una posición correcta antes de enviar cualquier señal de control para permitir, por ejemplo, la dispensación de monedas de la unidad de almacenamiento de monedas o la salida de monedas mediante el desplazamiento del segundo elemento para transportar el primer elemento a la posición de salida.
De acuerdo con una realización, la máquina dispensadora y de depósito de monedas comprende además una unidad de desplazamiento, dispuesta para desplazar el primer elemento en relación con el segundo elemento entre al menos la primera posición y la segunda posición. La unidad de desplazamiento puede incluir un motor y se puede disponer en relación con el primer y segundo elementos para actuar sobre el primer elemento para desplazar el primer elemento.
De acuerdo con una realización, el primer elemento tiene forma de caja que define un espacio para recibir monedas. El primer elemento puede tener, en una realización, un único compartimiento para recibir monedas de varios recipientes de la unidad de almacenamiento de monedas. En otra realización, el primer elemento puede tener varios compartimentos de modo que las monedas se puedan clasificar por denominaciones mediante los compartimentos que reciben monedas desde diferentes recipientes.
De acuerdo con una realización, el primer elemento se puede desplazar linealmente en relación con el segundo elemento. Un movimiento lineal entre el primer y el segundo elemento se puede controlar fácilmente.
De acuerdo con una realización, el primer elemento se monta de forma móvil al segundo elemento por medio de un primer sistema de riel.
De acuerdo con una realización, el segundo elemento se monta de forma móvil en la máquina dispensadora y de depósito de monedas por medio de un segundo sistema de riel.
De acuerdo con una realización, el segundo elemento tiene una placa frontal, que se dispone para estar alineada con la cara frontal en una posición cerrada del segundo elemento. Esto implica que el segundo elemento puede sellar la cara frontal de la máquina firmemente para evitar que los usuarios no autorizados accedan a la unidad de almacenamiento de monedas a través de una abertura en la cara frontal que aloja el segundo elemento.
De acuerdo con una realización, el primer elemento se dispone para recibir un receptáculo que tiene compartimientos para recibir diferentes denominaciones de monedas. Por lo tanto, si un usuario desea que las monedas se emitan de una manera ordenada, el primer elemento se puede llevar primero a la posición de salida, lo que permite al usuario disponer el receptáculo en el primer elemento antes de solicitar la extracción de monedas. Luego, las monedas se pueden emitir al receptáculo en el primer elemento que permite al usuario retirar el receptáculo y dejar la máquina con monedas clasificadas por denominaciones en el receptáculo.
De acuerdo con una realización, la máquina dispensadora y de depósito de monedas comprende además una caja de transporte dispuesta para recibir monedas de la unidad de almacenamiento cuando el primer elemento se encuentra en la segunda posición. La caja de transporte se puede adaptar para recibir monedas cuando existe el riesgo de desbordamiento de monedas en un recipiente en la unidad de almacenamiento de monedas.
El personal de traslado de dinero en efectivo (CIT) puede vaciar monedas de la caja de transporte en los momentos apropiados. En una realización, la caja de transporte es accesible desde la parte trasera de la máquina, lo que permite que el personal de CIT vacíe la máquina de una cara trasera de la máquina. La máquina puede incluso estar montada en la pared, de modo que la cara frontal y la cara trasera estén separadas por una pared, lo que permite que el personal de CIT trabaje en un área segura.
La máquina también puede comprender una unidad de entrada en la cara posterior, lo que permite al personal de CIT llenar la máquina con monedas si la máquina está cerca de tener una escasez de monedas.
De acuerdo con un segundo aspecto, se proporciona un método para controlar la salida de monedas desde una máquina dispensadora y de depósito de monedas, que comprende: determinar, mediante una unidad de control, que un primer elemento se encuentra en una primera posición proporcional a una salida de una unidad de almacenamiento, emitir monedas desde la unidad de almacenamiento, desplazar el primer elemento desde la primera posición a una segunda posición, controlar, mediante la unidad de control, que el primer elemento se encuentra en la segunda posición, desplazar un segundo elemento, el segundo elemento se dispone para transportar el primer elemento, en relación con una cara frontal de la máquina dispensadora y de depósito de monedas para transportar el primer elemento a una posición de salida, donde el primer elemento sobresale al menos parcialmente desde la cara frontal de la máquina dispensadora y de depósito de monedas, por lo que se permite a un usuario recuperar monedas emitidas desde la máquina dispensadora y de depósito de monedas.
El método permite la salida de monedas de una manera que es fácil y ergonómica para un usuario como se explicó anteriormente en relación con el primer aspecto. Además, gracias a la unidad de control que controla la posición del primer elemento, la unidad de control puede asegurar que la máquina dispensadora y de depósito de monedas no tome ninguna acción a menos que el primer elemento se encuentre en una posición correcta.
De acuerdo con una realización, el método comprende además detectar un nivel de llenado de monedas en un recipiente de la unidad de almacenamiento, comparar el nivel de llenado con un valor umbral y, en caso de que el nivel de llenado esté por encima del valor umbral, desplazar el primer elemento desde la primera posición a la segunda posición y emitir, mediante la unidad de almacenamiento, monedas desde el recipiente de la unidad de almacenamiento a una caja de transporte.
Por lo tanto, la máquina dispensadora y de depósito de monedas puede cambiar fácilmente entre la salida de monedas al primer elemento para su presentación a un usuario y la salida de monedas a una caja de transporte para el manejo del desbordamiento de monedas en recipientes.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá más detalladamente a modo de ejemplo con referencia a las figuras esquemáticas anexas, que muestran actualmente realizaciones preferidas de la invención.
La figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una máquina de dispensadora y de depósito de monedas de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
Las figuras 2a-c muestran una vista lateral esquemática de la unidad de salida de la máquina dispensadora y de depósito monedas en diferentes posiciones de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
Las figuras 3a-b muestran diagramas de flujo de un método para una máquina dispensadora y de depósito de monedas de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
Descripción detallada
La presente invención ahora se describirá más completamente más adelante con referencia a las figuras anexas, en las cuales se muestran realizaciones actualmente preferidas de la invención. Sin embargo, esta invención se puede incorporar en muchas formas diferentes y no se debe considerar como limitada a las realizaciones expuestas en la presente; más bien, estas realizaciones se proporcionan para su minuciosidad y exhaustividad, y transmiten completamente el alcance de la invención al experto en la técnica.
Con referencia a la figura 1, una máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 se muestra esquemáticamente en una vista lateral.
La máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 comprende una cara frontal 102. La cara frontal 102 se orienta hacia un usuario que pretende depositar o dispensar monedas de la máquina 100. La cara frontal 102 puede ser plana pero, de manera alternativa, puede ser curva. Típicamente, la cara frontal 102 se alinea verticalmente o cerca de la vertical. Sin embargo, puede haber porciones de la cara frontal 102 que no son verticales o cercanas a la vertical. Por ejemplo, las partes de la cara frontal 102 se podrían alinear horizontalmente o cerca de la horizontal. La cara frontal se puede disponer de cualquier manera para proporcionar una postura ergonómica de un usuario que interactúa con la máquina 100.
La máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 comprende además una unidad de entrada de monedas 104 para la entrada de monedas en la máquina 100. El propósito de la unidad de entrada de monedas 104 es permitir que un usuario ingrese monedas a la máquina. Un propósito adicional de la unidad de entrada de monedas 104 es permitir el transporte de las monedas de la unidad de entrada de monedas 104 más hacia la máquina 100.
La máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 comprende además una unidad de procesamiento de monedas 106. La unidad de procesamiento de monedas 106 se dispone para recibir la entrada de monedas a través de la unidad de entrada de monedas 104, para determinar una denominación de monedas y clasificar monedas de acuerdo con la denominación.
La máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 comprende además una unidad de almacenamiento de monedas 108 que comprende al menos un recipiente 110 para almacenar monedas de una denominación específica. Cada uno del por lo menos un recipiente 110 comprende una salida desde la cual las monedas pueden salir del por lo menos un recipiente 110.
Cada recipiente 110 puede tener un eyector/contador en la parte inferior del recipiente 110 para emitir monedas desde el recipiente 110. El eyector/contador se puede controlar, por ejemplo, mediante una señal de control para activar selectivamente la salida de monedas del recipiente 110. El eyector/contador puede ser de cualquier tipo conocido per se, tal como electromecánico o neumático.
El transporte interno y la clasificación de monedas de la unidad de entrada de monedas 104, a través de la unidad de procesamiento de monedas 106 y a la unidad de almacenamiento de monedas 108 no se divulga explícitamente en la presente. Se debe entender que existen muchas formas alternativas para lograr este transporte interno y clasificación de monedas dentro del alcance de las reivindicaciones.
La máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 comprende además una unidad de salida de monedas 120. El propósito de la unidad de salida de monedas 120 es, a solicitud de un usuario, recibir, de la unidad de almacenamiento de monedas 108, una cantidad predefinida de monedas de una o más denominaciones, estas monedas que corresponden a una suma de dinero predefinida. El propósito adicional de la unidad de salida de monedas 120 es presentar las monedas al usuario de tal manera que permita que el usuario recupere de forma fácil y ergonómica las monedas de la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100.
La unidad de salida de monedas 120 comprende un primer elemento 122 y un segundo elemento 124 donde el segundo elemento 124 se dispone para transportar el primer elemento 122. El primer elemento 122 se puede desplazar en relación con el segundo elemento 124. El segundo elemento 124 se puede desplazar en relación con la cara frontal 102 de la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100.
El propósito del primer elemento 122 es transportar monedas emitidas de la unidad de almacenamiento de monedas 120. Por lo tanto, el primer elemento 122 se puede considerar como el elemento portador de monedas. Al menos parte del primer elemento 122 puede tener forma de caja que define un espacio para recibir monedas. De manera adicional o alternativa, el primer elemento 122 se puede disponer para recibir un receptáculo que tiene compartimientos para recibir diferentes denominaciones de monedas. El primer elemento 122 y el receptáculo se dispondrán de modo que el receptáculo siga el movimiento del primer elemento 122 cuando el primer elemento 122 se desplaza en relación con el segundo elemento 124 y/o en relación con la cara frontal 102. Esto se puede realizar mediante el receptáculo que tiene dimensiones correspondientes a las dimensiones internas de una parte en forma de caja del primer elemento 122. De manera alternativa, el receptáculo se puede asegurar al primer elemento 122 de otras maneras, tal como, por ejemplo, al asegurar pasadores en el primer elemento correspondiente a agujeros en el receptáculo.
Un receptáculo asegurado al primer elemento o que reside en este se puede considerar como el elemento portador de monedas. Como se entiende a partir de la descripción anterior que el receptáculo seguirá el movimiento del primer elemento 122, la siguiente descripción se referirá únicamente al primer elemento 122. Se entiende además que la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 opera de la misma manera independientemente de si se utiliza o no un receptáculo.
La unidad de salida de monedas 120 ahora se analizará adicionalmente con referencia a las figuras 2a, b y c que muestran vistas laterales de la unidad de salida de monedas 120 para tres posiciones del primer elemento 122.
La figura 2a muestra la unidad de salida de monedas 120 en un estado cerrado, caracterizado porque el segundo elemento 124 se encuentra en una posición cerrada. Cuando la unidad de salida de monedas 120 se encuentra en un estado cerrado, el usuario no puede acceder al contenido del primer elemento 122. El primer elemento 122, cuando se encuentra en una primera posición 122A (ver figura 2a), se dispone en relación con el por lo menos un recipiente 110 tal como para recibir monedas emitidas desde el por lo menos un recipiente 110. La primera posición 122A se puede encontrar directamente debajo del por lo menos un recipiente 110, lo que permite que las monedas alcancen el primer elemento 122 al caer desde la salida del por lo menos un recipiente 110 a la fuerza de gravedad. De manera alternativa, la primera posición 122A se puede desplazar horizontalmente hacia el por lo menos un recipiente 110. Las monedas luego se pueden guiar al primer elemento por medio de una unidad de guía adicional, que comprende, por ejemplo, una pluralidad de tubos.
Aunque se puede utilizar una pluralidad de tubos, la posibilidad de desplazar el primer elemento 122 en la máquina 100 puede implicar que es posible que los tubos no necesiten transportar monedas a larga distancia.
La figura 2b también muestra la unidad de salida de monedas 120 en un estado cerrado caracterizado por que el segundo elemento 124 se encuentra en una posición cerrada. El primer elemento 122 se puede desplazar en relación con el segundo elemento 124 desde la primera posición 122A en una dirección hacia la cara frontal 102 a una segunda posición 122B en una vecindad de la cara frontal 102. Asimismo, el primer elemento 122 también se puede desplazar en relación con el segundo elemento 124 desde la segunda posición 122B en una dirección lejos de la cara frontal 102 a la primera posición 122A.
A medida que el desplazamiento del primer elemento 122 en relación con el segundo elemento 124 se produce cuando la unidad de salida de monedas 120 se encuentra en un estado cerrado, el desplazamiento se puede realizar preferentemente mediante una unidad de desplazamiento 152. La unidad de desplazamiento 152 se dispone para desplazar el primer elemento 122 en relación con el segundo elemento 124 entre al menos la primera posición 122A y la segunda posición 122B. La unidad de desplazamiento puede comprender, por ejemplo, un motor paso a paso, que se puede conectar al primer y/o segundo elemento para accionar un desplazamiento del primer elemento 122 en relación con el segundo elemento 124.
La figura 2c muestra la unidad de salida de monedas 120 en un estado abierto, caracterizado porque el segundo elemento 124 se encuentra en una posición abierta. Cuando la unidad de salida de monedas 120 se encuentra en un estado abierto, el usuario accede al contenido del primer elemento 122. La abertura de la unidad de salida de monedas se realiza usando un desplazamiento del segundo elemento 124 en relación con la cara frontal 102. El segundo elemento 124, cuando el primer elemento 122 se encuentra en la segunda posición 122B, se puede desplazar en relación con la cara frontal 102 para transportar el primer elemento 122 a una posición de salida 122C, donde el primer elemento 122 sobresale al menos parcialmente desde la cara frontal 102.
Por lo tanto, mediante las operaciones divulgadas anteriormente en la presente, la unidad de salida de monedas 120 puede, en tanto que se encuentra en un estado cerrado, recibir monedas de una unidad de almacenamiento de monedas 120 que se encuentra a bastante distancia de la cara frontal 102, por ejemplo, en las proximidades de la parte trasera de la máquina 100, pero aun así permitir que un usuario acceda fácil y ergonómicamente a las monedas cuando la unidad de salida de monedas 120 se encuentra en un estado abierto. Por ejemplo, el segundo elemento 124 no se necesita extender lejos de la cara frontal 102 para que el primer elemento 122 sobresalga de la cara frontal 102.
El primer elemento 122 se puede desplazar en relación con el segundo elemento 124 de muchas maneras. Por ejemplo, el primer elemento 122 se puede desplazar linealmente en relación con el segundo elemento 124. El desplazamiento se puede facilitar mediante el uso de un sistema de desplazamiento mecánico. Por ejemplo, el primer elemento 122 se puede montar de forma móvil al segundo elemento 124 por medio de un primer sistema de riel 160. El primer sistema de riel 160 puede ser del tipo donde el peso se transporta por cojinetes de bolas.
Se debe entender que, aunque se indica que es horizontal en la figura 1 y 2a-c, el desplazamiento del primer elemento 122 en relación con el segundo elemento 124 no tiene que ser horizontal. Alternativamente, el desplazamiento puede estar a lo largo de una dirección que forma un ángulo de inclinación con el eje horizontal. El ángulo de inclinación puede ser positivo o negativo.
También se debe entender que el desplazamiento del primer elemento 122 en relación con el segundo elemento 124 puede ser distinto de lineal. Por ejemplo, puede ser curvilíneo, tal como circular, elíptico o similar, o puede comprender más de un subdesplazamiento que sigue direcciones y/o rutas separadas. Por ejemplo, el primer elemento 122 se puede desplazar en relación con el segundo elemento 124 no solo a lo largo de la dimensión de profundidad definida desde la cara frontal hacia la parte trasera de la máquina, sino también a lo largo de la dimensión definida desde el lado izquierdo al lado derecho de la máquina 100, es decir, una dimensión perpendicular a la dimensión de profundidad.
El segundo elemento 124 se puede desplazar en relación con la cara frontal 102 de la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 de muchas maneras. Por ejemplo, el segundo elemento 124 se puede desplazar linealmente en relación con la cara frontal 102. El desplazamiento se puede facilitar mediante el uso de un sistema de desplazamiento mecánico. Por ejemplo, el segundo elemento 124 se puede montar de forma móvil en la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 por medio de un segundo sistema de riel 162. El segundo sistema de riel 160 puede ser del tipo donde el peso se transporta por cojinetes de bolas.
Se debe entender que, aunque se indica que es horizontal en la figura 1 y 2a-c, el desplazamiento del segundo elemento 124 en relación con la cara frontal 102 de la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 no tiene que ser horizontal. Alternativamente, el desplazamiento puede estar a lo largo de una dirección que forma un ángulo de inclinación con el eje horizontal. El ángulo de inclinación puede ser positivo o negativo.
También se debe entender que el desplazamiento del segundo elemento 124 en relación con la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 puede ser distinto de lineal. Por ejemplo, puede ser curvilíneo, tal como circular, elíptico o similar, o puede comprender más separado un desplazamiento separado que sigue direcciones y/o rutas separadas. Por ejemplo, el segundo elemento 124 se puede desplazar en relación con la cara frontal 102 no solo a lo largo de la dimensión de profundidad definida desde la cara frontal hacia la parte trasera de la máquina, sino también a lo largo de la dimensión definida desde el lado izquierdo al lado derecho de la máquina 100, es decir, una dimensión perpendicular a la dimensión de profundidad.
El segundo elemento puede comprender una placa frontal 170, que puede estar dispuesta para estar alineada con la cara frontal 102 en una posición cerrada del segundo elemento 124 (es decir, cuando la unidad de salida se encuentra en un estado cerrado).
La máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 puede comprender además una unidad de control 150. La unidad de control 150 puede comprender una unidad de procesamiento. La unidad de control 150 puede recibir entrada de sensores en la máquina 100 y puede ejecutar instrucciones de procesamiento para determinar cómo se deben manejar las monedas en vista de la entrada detectada. La unidad de control 150 también se puede disponer para enviar señales de control a diferentes partes de máquina, para controlar la función de las partes de máquina, tal como activar o desactivar un motor para accionar un elemento. La unidad de control 150 también puede registrar transacciones realizadas por la máquina 100 y puede comunicar información sobre estas transacciones y/o información sobre un estado de la máquina a un sistema de computadora externo.
La unidad de procesamiento de la unidad de control 150 se puede implementar como un microprocesador, que puede ser programable para controlar la operación del microprocesador. Por ejemplo, la unidad de procesamiento puede ser una unidad de procesamiento central (CPU). La unidad de procesamiento puede ser alternativamente una circuitería de propósito especial para proporcionar solamente operaciones lógicas específicas. Por lo tanto, la unidad de procesamiento se puede proporcionar en forma de un circuito integrado de aplicación específica (ASIC), un procesador de conjuntos de instrucciones de aplicación específica (ASIP) o un arreglo de compuertas programable en el campo.
La unidad de control 150 puede comprender además una memoria no volátil para almacenar información, tal como instrucciones para controlar la operación de la unidad de procesamiento y datos de registro de transacciones realizadas por la máquina 100.
La unidad de control 150 puede comprender además una unidad de comunicación para enviar señales de control, con el fin de controlar la funcionalidad de otros componentes de la máquina 100. La unidad de control 150 se puede colocar para controlar las unidades de desplazamiento, expulsión/contador de los recipientes 110, etc.
La unidad de control 150 se puede disponer para determinar la posición del primer elemento 122 con respecto a la cara frontal 102. Por lo tanto, la unidad de control 150 puede recibir entrada de una unidad de sensor dispuesta para medir la posición del primer elemento 122. La unidad de sensor se puede colocar para medir también la posición del segundo elemento 122. Alternativamente, se utiliza más de una unidad de sensor.
La máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 puede comprender una segunda unidad de desplazamiento, dispuesta para desplazar el segundo elemento 124 en relación con la cara frontal 102. La segunda unidad de desplazamiento puede estar dispuesta para desplazar el segundo elemento 124 al menos entre la segunda posición 122B y la posición de salida 122C. La segunda unidad de desplazamiento se puede controlar mediante la unidad de control 150. La segunda unidad de desplazamiento permite abrir y cerrar fácilmente la unidad de salida de monedas.
De manera alternativa o adicional, la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 puede comprender una unidad de bloqueo dispuesta para asegurar el segundo elemento 124 dentro de la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 de modo que la unidad de salida 120 se encuentre en un estado bloqueado. Cuando se encuentra en un estado bloqueado, la unidad de salida de monedas 120 se encuentra en un estado cerrado (es decir, el segundo elemento 124 se encuentra en una posición cerrada). El estado bloqueado se caracteriza además porque se evita que el usuario desplace el segundo elemento 124, ya que la placa frontal 170 del segundo elemento 124 se encuentra alineada con la cara frontal 102. La unidad de bloqueo se puede controlar mediante la unidad de control 150.
Si se depositan grandes cantidades de monedas en la máquina 100, los recipientes 110 pueden comenzar a llenarse. Si un recipiente 110 está completamente lleno, se pueden producir atascos de monedas corriente arriba en el transporte de monedas.
Por lo tanto, la máquina 100 puede comprender un sensor para detectar si está a punto de producirse un desbordamiento de monedas en un recipiente 110. Por ejemplo, el sensor puede detectar si la cantidad de monedas excede un nivel umbral, por ejemplo, mediante un sensor óptico que detecta si un nivel de monedas en el recipiente está por encima del nivel umbral. De manera alternativa, la unidad de control 150 puede realizar un seguimiento del número de monedas en el recipiente 110 y determinar si el número de monedas excede un umbral. Para evitar un desbordamiento de monedas dentro de la máquina 100, las monedas se pueden emitir desde un recipiente 110 cuando la cantidad de monedas excede el umbral. Sin embargo, las monedas de desbordamiento no se deben emitir desde el recipiente 110 hacia la unidad de salida de monedas 120, ya que las monedas de desbordamiento no se deben emitir a un usuario.
Para este propósito, la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 puede comprender además una caja de transporte 180 dispuesta para recibir monedas de la unidad de almacenamiento de monedas 108. Las monedas se pueden recibir por la caja de transporte 180 de la unidad de almacenamiento de monedas 108 cuando el primer elemento 122 se encuentra en la segunda posición 122B. Por lo tanto, el primer elemento se puede desplazar desde la primera posición 122A a la segunda posición 122B para que las monedas puedan caer desde la unidad de almacenamiento de monedas 108 a la caja de transporte 180. La caja de transporte 180 puede estar ubicada debajo de la unidad de almacenamiento de monedas 108. Preferentemente, la caja de transporte 180 se ubica debajo de la salida del por lo menos un recipiente 110.
La caja de transporte 180 se puede bloquear a la máquina 100 o se puede remover de la máquina 100 a través de una puerta bloqueada, de modo que solo el personal autorizado pueda acceder a la caja de transporte 180 y vaciar la caja de transporte 180.
En una realización, la caja de transporte 180 se puede retirar a través de la parte trasera de la máquina 100. Por lo tanto, el personal de CIT puede interactuar con la máquina 100 a través de una interfaz en la parte trasera de la máquina 100. La máquina 100 puede incluso montarse a través de una pared, de modo que la cara frontal 102 se pueda disponer en un área de acceso público, mientras que la parte trasera de la máquina 100 se puede disponer en un área segura que permita que el personal de CIT interactúe con la máquina 100 en un entorno seguro.
La parte posterior de la máquina 100 también puede proporcionar una unidad de entrada adicional que permita al personal de CIT llenar la máquina 100 con monedas en caso de que haya una escasez de monedas en cualquier recipiente 110. La unidad de entrada adicional se puede conectar a la unidad de procesamiento de monedas 106 permitiendo que las monedas de entrada se validen y clasifiquen antes de llenarse en los recipientes 110 de la unidad de almacenamiento de monedas 108.
Con referencia ahora a la figura 3a, se describirá un método para controlar la salida de monedas de una máquina dispensadora y de depósito de monedas 100. El método comprende determinar, mediante una unidad de control 150, que un primer elemento 122 se encuentra en una primera posición 122A, paso S202. Cuando se encuentra en la primera posición 122A, el primer elemento 122 es capaz de recibir monedas emitidas desde una unidad de almacenamiento de monedas 108. El primer elemento 122 se puede ubicar directamente debajo de la salida de la unidad de almacenamiento de monedas 108, lo que hace posible que las monedas salgan de la unidad de almacenamiento de monedas 108 y lleguen al primer elemento 122 únicamente por medio de la gravedad. Luego, se emiten monedas, paso S204, de la unidad de almacenamiento de monedas 108. Luego, el primer elemento 122 se desplaza, paso S206, desde la primera posición 122A a una segunda posición 122B. La unidad de control 150 comprueba, paso S208, que el primer elemento 122 se encuentra en la segunda posición 122B. La unidad de control 150 luego puede liberar un bloqueo del segundo elemento 124 que permite que se mueva el segundo elemento 124. Un segundo elemento 124, dispuesto para transportar el primer elemento 122, luego se desplaza, paso S210, en relación con una cara frontal 102 de la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100. El propósito de este desplazamiento es transportar el primer elemento 122 a una posición de salida 122C. La posición de salida 122C se ubica de tal manera que permite que el primer elemento 122 sobresalga al menos parcialmente de la cara frontal 102 de la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100. Esto permite que un usuario recupere las monedas emitidas de la máquina dispensadora y de depósito de monedas 100.
Un motor puede impulsar el segundo elemento 124 para que se mueva una distancia corta fuera de la cara frontal 102. Luego, el usuario puede tirar del segundo elemento 124 más hacia la posición de salida 122C para retirar monedas.
Cuando se ha depositado una gran cantidad de monedas en la máquina 100, puede haber un riesgo de desbordamiento, como se analizó anteriormente en la presente. Para superar este problema, un método para controlar la máquina 100 también puede comprender pasos adicionales, que se pueden realizar en relación con la deposición de monedas, y como se ilustra en la figura 3b . En primer lugar, se detecta un nivel de llenado FL de monedas en un recipiente de la unidad de almacenamiento 108, paso S220. Luego se compara el nivel de llenado FL, paso S222, con un valor umbral de TV. En caso de que el nivel de llenado FL se encuentre por encima del valor umbral TV, el primer elemento 122 se desplaza, paso S224, desde la primera posición 122A a la segunda posición 122B. Luego, la unidad de almacenamiento 108 emite monedas, paso S226, desde el recipiente de la unidad de almacenamiento 108 a una caja de transporte 180.
Se debe entender que los niveles de llenado se pueden medir en todos del por lo menos un recipiente 110. Preferentemente, se mide un nivel de llenado para cada uno del por lo menos un recipiente 110. Como ejemplo, si la unidad de almacenamiento de monedas 108 comprende seis recipientes, se miden seis niveles de llenado, FL1,..., FL6. Luego se compara cada uno de los niveles de llenado con un valor umbral. El valor umbral puede ser el mismo para los seis recipientes, pero puede, alternativamente, ser diferente. Por ejemplo, el valor umbral puede ser individual para cada recipiente, es decir, TV1, ..., TV6. En este caso, se hacen seis comparaciones. La máquina dispensadora y de depósito de monedas 100 se puede disponer para desplazar el primer elemento 122 en relación con el segundo elemento 124 para permitir la salida de monedas a la caja de transporte 180 si al menos una de las comparaciones da como resultado un nivel de llenado que excede un valor umbral.
Las realizaciones en la presente no se limitan a los ejemplos descritos anteriormente. Se pueden usar varias alternativas, modificaciones y equivalentes. Por lo tanto, esta divulgación no se debe limitar a la forma específica expuesta en la presente. Esta divulgación se limita solo por las reivindicaciones anexas y otras realizaciones distintas a las mencionadas anteriormente son igualmente posibles dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina dispensadora y de depósito de monedas (100), la máquina que comprende:
una cara frontal (102);
una unidad de entrada de monedas (104) para la entrada de monedas en la máquina (100);
una unidad de procesamiento de monedas (106), que se dispone para recibir la entrada de monedas a través de la unidad de entrada de monedas (104), para determinar una denominación de monedas y clasificar monedas de acuerdo con la denominación;
una unidad de almacenamiento (108) que comprende al menos un recipiente (110) para almacenar monedas de una denominación específica; y
una unidad de salida de monedas (120), que comprende un primer elemento (122) y un segundo elemento (124), el segundo elemento (124) que se dispone para transportar el primer elemento (122),
donde el primer elemento (122) en una primera posición (122A) se dispone en relación con el por lo menos un recipiente (110) para recibir monedas emitidas desde el por lo menos un recipiente (110),
caracterizada porque el primer elemento (122), cuando la unidad de salida de monedas se encuentra en un estado cerrado y el segundo elemento se encuentra en una posición cerrada, se puede desplazar en relación con el segundo elemento (124) desde la primera posición (122A) en una dirección hacia la cara frontal (102) a una segunda posición (122B) en una vecindad de la cara frontal (102), y
donde el segundo elemento (124), cuando el primer elemento (122) se encuentra en la segunda posición (122B), se puede desplazar en relación con la cara frontal (102) desde la posición cerrada a una posición abierta cuando la unidad de salida de monedas se encuentra en un estado abierto para transportar el primer elemento (122) a una posición de salida (122C), donde el primer elemento (122) sobresale al menos parcialmente desde la cara frontal (102).
2. La máquina dispensadora y de depósito de monedas (100) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además una unidad de control (150), dispuesta para determinar la posición del primer elemento (122) con respecto a la cara frontal (102).
3. La máquina dispensadora y de depósito de monedas (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una unidad de desplazamiento (152), dispuesta para desplazar el primer elemento (122) en relación con el segundo elemento (124) entre al menos la primera posición (122A) y la segunda posición (122B).
4. La máquina dispensadora y de depósito de monedas (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde al menos parte del primer elemento (122) tiene forma de caja que define un espacio para recibir monedas.
5. La máquina dispensadora y de depósito de monedas (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer elemento (122) se puede desplazar linealmente en relación con el segundo elemento (124).
6. La máquina dispensadora y de depósito de monedas (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer elemento (122) se monta de forma móvil al segundo elemento (124) por medio de un primer sistema de riel (160).
7. La máquina dispensadora y de depósito de monedas (100) de acuerdo con la reivindicación 6, donde el segundo elemento (124) se monta de forma móvil en la máquina dispensadora y de depósito de monedas (100) por medio de un segundo sistema de riel (162).
8. La máquina dispensadora y de depósito de monedas (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el segundo elemento tiene una placa frontal (170), que se dispone para estar alineada con la cara frontal (102) en una posición cerrada del segundo elemento (124).
9. La máquina dispensadora y de depósito de monedas (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer elemento (122) se dispone para recibir un receptáculo que tiene compartimientos para recibir diferentes denominaciones de monedas.
10. La máquina dispensadora y de depósito de monedas (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una caja de transporte (180) dispuesta para recibir monedas de la unidad de almacenamiento de monedas (108) cuando el primer elemento (122) se encuentra en la segunda posición (122B).
11. Un método para controlar la salida de monedas de una máquina dispensadora y de depósito de monedas (100), el método que comprende:
determinar (S202), mediante una unidad de control (150), que un primer elemento (122) se encuentra en una primera posición (122A) proporcional a una salida de una unidad de almacenamiento (108),
emitir monedas (S204) desde la unidad de almacenamiento (108),
desplazar (S214) el primer elemento (122) en relación con un segundo elemento (24) que se dispone para transportar el primer elemento (122) desde la primera posición (122A) a una segunda posición (122B) cuando una unidad de salida de monedas de la máquina dispensadora y de depósito de monedas (100) se encuentra en un estado cerrado y el segundo elemento se encuentra en una posición cerrada,
controlar (S216), mediante la unidad de control (150), que el primer elemento (122) se encuentre en la segunda posición (122B),
desplazar (S218) el segundo elemento (124) en relación con una cara frontal (102) de la máquina dispensadora y de depósito de monedas (100) desde la posición cerrada a una posición abierta cuando la unidad de salida de monedas se encuentra en un estado abierto para transportar el primer elemento (122) a una posición de salida (122C), donde el primer elemento (122) sobresale al menos parcialmente desde la cara frontal (102) de la máquina de depósito y dispensación de monedas (100),
por lo cual se permite que un usuario recupere las monedas emitidas de la máquina dispensadora y de depósito de monedas (100).
12. El método de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende además
- detectar (S206) un nivel de llenado (FL) de monedas en un recipiente de la unidad de almacenamiento (108), - comparar (S208) el nivel de llenado (FL) con un valor umbral (TV) y
- en caso de que el nivel de llenado (FL) esté por encima del valor umbral (TV),
- desplazar (S210) el primer elemento (122) desde la primera posición (122A) a la segunda posición (122B), y
- emitir (S212), mediante la unidad de almacenamiento (108), monedas desde el recipiente de la unidad de almacenamiento (108) a una caja de transporte (180).
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