ES2581252A1 - Máquina expendedora automática - Google Patents
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Abstract
Máquina expendedora automática. La presente invención se refiere a una máquina expendedora automática que comprende varios módulos y unos mecanismos para trasladar los productos desde la zona de almacenaje o bandejas hasta la zona de recogida de una manera suave y delicada, donde la máquina expendedora automática está provista de medios de pago de todo tipo, tarjeta bancaria, monedero, billetero entre otros, medios de selección de producto, una pantalla táctil controlada por un ordenador y medios de recogida de producto que comprenden un cajón de recogida motorizado, configurados de manera que todos ellos están dispuestos cumpliendo las normativas de acceso de minusválidos.
Description
productos comprende unas primeras aberturas laterales que comunican los módulos de almacenaje adyacentes al módulo de petición, pago y recogida de producto con el cajón de recogida para el paso del producto desde el módulo de almacenaje correspondiente al cajón de recogida, donde cada primera abertura lateral comprende una puerta lateral que se abre para permitir el paso del producto y se cierra cuando el producto se encuentra en el cajón de recogida, bloqueando el acceso del usuario a las primeras aberturas laterales e impidiendo el acceso no autorizado tanto a partes de la máquina sensibles de ser dañadas como a los módulos de almacenaje a través de dichas primeras aberturas laterales cuando se permita el acceso del usuario al cajón de recogida.
El cajón de recogida comprende unos medios de desplazamiento transversal que coadyuvan con los medios de desplazamiento transversal del ascensor del módulo de almacenaje correspondiente para trasladar el producto lateralmente desde dicho ascensor al cajón de recogida presente en el módulo de petición, pago y recogida de productos.
El cajón de recogida del módulo de petición, pago y recogida de productos comprende una puerta frontal que mediante su apertura permite la recogida del producto por parte del usuario.
Una vez que la puerta lateral de la abertura lateral se ha cerrado tras el paso del producto al cajón de recogida, la puerta frontal se abre, y los medios de desplazamiento longitudinal del módulo de petición, pago y recogida de productos permiten desplazar el producto hacia el frontal del módulo de petición, pago y recogida de productos para facilitar la recogida del producto por parte del usuario.
Opcionalmente, el cajón de recogida comprende unos primeros medios de detección que permiten identificar si el producto a dispensar se encuentra dispuesto en el cajón de recogida o si el producto ya ha sido recogido por el usuario y no se encuentra presente en dicho cajón de recogida, para llevar a cabo el cierre de la puerta frontal.
Opcionalmente, la puerta frontal del cajón de recogida comprende unos segundos medios de detección que determinan si algún cuerpo se encuentra en la trayectoria de dicha puerta, deteniendo el movimiento de dicha puerta frontal cuando ésta se está cerrando y/o invirtiendo su movimiento, para evitar daños en el usuario en caso de atrapamiento.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de la máquina expendedora de la presente invención para un primer ejemplo de realización.
5 La Figura 2 muestra una vista en detalle del ascensor de uno de los módulos de almacenaje cuando queda enfrentado a una de las bandejas de almacenamiento de productos.
La Figura 3 muestra una vista en detalle del ascensor mostrado en la Figura 2 cuando ha 10 recogido el producto y se desplaza hacia la zona de recogida de los productos.
La Figura 4 muestra una vista en detalle del ascensor mostrado en la Figura 3 cuando los medios de desplazamiento transversal del ascensor del módulo de almacenaje trasladan el producto lateralmente desde dicho ascensor al cajón de recogida presente en el módulo de
15 petición, pago y recogida de productos.
La Figura 5 muestra una vista en detalle del cajón de recogida presente en el módulo de petición, pago y recogida de productos cuando el producto dispensado se encuentra en el cajón de recogida una vez que se ha abierto la puerta frontal de dicho cajón de recogida.
20 La Figura 6 muestra una vista en detalle del cajón de recogida presente en el módulo de petición, pago y recogida de productos donde el producto dispensado está listo para ser recogido por el usuario una vez que los medios de desplazamiento longitudinal desplazan el producto hacia el frontal del módulo de petición, pago y recogida de productos.
25 La Figura 7 muestra una vista en detalle del cajón de recogida presente en el módulo de petición, pago y recogida de productos cuando se cierra la puerta frontal una vez que el producto ha sido recogido por el usuario.
30 La Figura 8 muestra una vista en alzado de un segundo ejemplo de realización de la máquina expendedora automática de la presente invención.
La Figura 9 muestra una vista en alzado de un tercer ejemplo de realización de la máquina expendedora automática de la presente invención. 35
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A continuación se procederá a describir de manera detallada la máquina expendedora automática de la presente invención.
5 En un primer ejemplo de realización mostrado en las Figuras 1 a 7, la máquina expendedora automática comprende un módulo de petición, pago y recogida (1) de productos y dos módulos de almacenaje (2) de productos cada uno de los cuales (2) está dispuesto en uno de los lados del módulo de petición, pago y recogida (1) de productos, de manera que el punto de
10 entrega del producto o productos seleccionados por el usuario provenientes de los dos módulos de almacenaje (2) de productos está dispuesto en el centro de la máquina, en el módulo de petición, pago y recogida (1) de productos, evitando el desplazamiento del usuario a lo largo de cada uno de los módulos de almacenaje (2) de producto para la recogida de los productos seleccionados.
15 Cada uno de los módulos de almacenaje (2) comprende unos medios de visualización de los productos a seleccionar, preferentemente una ventana frontal (33) a través de la cual se muestran los productos (3) contenidos en dichos módulos de almacenaje (2) para que el usuario pueda llevar a cabo su elección.
20 Cada uno de los módulos de almacenaje (2) comprende una pluralidad de bandejas de almacenamiento (4) dispuestas a distintas alturas, cada una de las cuales (4) comprende unos compartimentos (5) diferenciados para contener los distintos productos (3), en los que se ubican unos extractores (6) encargados de arrastrar dichos productos (3) hasta un ascensor (7)
25 que previamente se ha posicionado frente a la bandeja de almacenamiento (4) correspondiente.
Cada ascensor (7) comprende una carcasa (11) y cada módulo de almacenaje (2) comprende unos medios de desplazamiento vertical (8) para el desplazamiento del ascensor (7) en la
30 dirección vertical de la máquina, tanto en sentido ascendente para llevar a cabo la recogida de un determinado producto (3) dispuesto en una determinada bandeja de almacenamiento (4), como en sentido descendente para trasladar el producto (3) a la parte inferior de la máquina.
Cada ascensor (7) comprende además unos medios de desplazamiento transversal (9) para trasladar el producto lateralmente desde dicho ascensor (7) a un cajón de recogida (10)
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presente en el módulo de petición, pago y recogida (1) de productos donde el usuario puede extraerlo de la máquina. Estos medios de desplazamiento transversal (9) del ascensor (7) son preferentemente una cinta transportadora (9) que permite llevar a cabo el desplazamiento del producto (3) dispuesto en la misma sin llevar a cabo el desplazamiento de la carcasa (11) del ascensor (7).
Cada ascensor (7) comprende además un dispositivo de detección (41) que permite determinar si hay algún producto (3) en el ascensor (7), en qué posición en dirección transversal se encuentra dentro del mismo (7) y que tramo del total del ancho del ascensor está ocupando el producto (3), lo que permite que el ascensor (7) pueda recoger un nuevo producto (3) de las bandejas de almacenamiento (4) en función del tramo del ancho del ascensor (7) que queda sin ocupar por el producto (3) previo, o si por el contrario no hay ningún producto (3) en el ascensor (7). Preferentemente, este dispositivo de detección (41) es una barrera de fotocélulas que determina la existencia o no de un producto en el ascensor (7), donde el número de fotocélulas activadas por la presencia del producto (3) en el ascensor (7) permite determinar su anchura y en consecuencia el tramo del total del ancho del ascensor (7) que está ocupando el producto (3), de manera que la zona del ascensor correspondiente a las fotocélulas de la barrera de fotocélulas que no se han activado, sigue siendo útil para llevar a cabo la recogida de un segundo producto por parte del ascensor (7).
Cuando el dispositivo de detección (41) determina que un producto (3) ha caído en el ascensor, envía una señal a una unidad de control (no mostrada) para retirar unos medios de desplazamiento longitudinal (13) dispuestos en el cajón de recogida (10) que permiten, una vez que el producto (3) se encuentra en dicho cajón de recogida (10), desplazar el producto (3) hacia el frontal del módulo de petición, pago y recogida (1) de productos. La retirada de estos medios de desplazamiento longitudinal (13) se llevará a cabo si es que estos medios de desplazamiento longitudinal (13) se encuentran desplazados de su posición inicial. De esta manera, en el cajón de recogida (10) se agrupan todos los productos elegidos por el usuario y se dispensan de una sola vez, como se explicará a continuación, no teniendo que retirarlos de forma escalonada del módulo de petición, pago y recogida (1) de productos.
El ascensor (7), tal y como se muestra en las Figuras 3 y 4, comprende una pared anterior (14), más próxima al frontal del módulo de almacenaje (2) y una pared posterior (15) adyacente a las bandejas de almacenamiento (4), definiendo una “U” junto con una base (16) del ascensor (7), donde la pared posterior (15) es retráctil, permitiendo su movimiento en altura, de manera que
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cuando el ascensor (7) se posiciona respecto a la bandeja de almacenamiento (4) en la cual se encuentra el producto a dispensar, la pared posterior (15) desciende respecto a la base (16) del ascensor, minimizando la altura entre la bandeja de almacenamiento (4) y dicha base (16) del ascensor (7) para que el producto (3) caiga de una manera suave y delicada. Una vez detectado dicho producto (3) por el dispositivo de detección (41), la pared posterior (15) vuelve a su posición original elevándose, evitando que el producto (3) que puede estar apoyado en dicha pared posterior (15) golpee las bandejas de almacenamiento (4) en el movimiento ascendente o descendente del ascensor (7).
La máquina expendedora comprende además un primer dispositivo de posicionamiento de cada ascensor (7) con respecto al chasis de la máquina, que determina en todo momento a que altura se encuentra el ascensor (7) respecto a la máquina y un segundo dispositivo de posicionamiento del ascensor (7) con respecto a las bandejas de almacenamiento (4), que determina en todo momento la posición relativa entre el ascensor (7) y las bandejas de almacenamiento (4).
El primer dispositivo de posicionamiento del ascensor (7) con respecto al chasis de la máquina establece dos posiciones: una primera posición en la que el ascensor (7) se sitúa enfrentado con el cajón de recogida (10) de producto del módulo de petición, pago y recogida (1) de productos, y una segunda posición donde el ascensor (7) se sitúa por debajo en altura de dicho cajón de recogida (10) para permitir que cuando se abre una puerta (17) del módulo de almacenaje (2) para hacer la recarga de producto (3), la posición del ascensor (7) no interfiera con las bandejas de almacenamiento (4).
El módulo de petición, pago y recogida (1) de productos comprende unos medios de pago (18), como tarjeta bancaria, monedero, billetero, etc, unos medios de selección de producto (19), que puede ser una pantalla táctil controlada por un ordenador y unos medios de recogida de producto que comprenden el cajón de recogida de producto (10).
El cajón de recogida (10) del producto dispuesto en el módulo de petición, pago y recogida (1) de productos comprende unas primeras aberturas laterales (20) que comunican cada uno de los módulos de almacenaje (2) con dicho cajón de recogida (10), para el paso del producto (3) desde el módulo de almacenaje (2) correspondiente al cajón de recogida (10), donde cada abertura lateral (20) comprende una puerta lateral (21) que se abre para permitir el paso del producto (3) y se cierra cuando el producto (3) se encuentra en el cajón de recogida (10).
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primer sentido provoca el desplazamiento hacia el frontal de la máquina de los medios de desplazamiento longitudinal (13) y cuando gira en un segundo sentido contrario al primero provoca el desplazamiento hacia el fondo de la máquina de los medios de desplazamiento longitudinal (13), donde los medios de desplazamiento longitudinal (13) comprenden dos fotocélulas, una tercera fotocélula y una cuarta fotocélula (no mostradas) de las que se obtiene la información de la posición de los medios de desplazamiento longitudinal (13) en su desplazamiento en la dirección longitudinal.
El cajón de recogida (10) del módulo de petición, pago y recogida (1) de productos comprende una puerta frontal (23) que mediante su apertura permite la recogida del producto (3) por parte del usuario, siendo preferentemente esta puerta frontal (23) de apertura vertical descendente y cierre vertical ascendente, ambos movimientos motorizados mediante un motor.
El cajón de recogida (10) comprende un sistema de seguridad para impedir el acceso no autorizado tanto a partes de la máquina sensibles de ser dañadas como a los módulos de almacenaje (2). Este sistema de seguridad está formado por las puertas laterales (21) que cierran las primeras aberturas laterales (20) cuando el producto (3) se encuentra en el cajón de recogida (10) impidiendo el acceso a los módulos de almacenaje (2).
Por otra parte, los medios de desplazamiento longitudinal (13) del módulo de petición, pago y recogida (1) de productos bloquean el acceso del usuario a los medios de desplazamiento transversal (22) del cajón de recogida (10) cuando dichos medios de desplazamiento longitudinal (13) desplazan el producto (3) hacia el frontal del módulo de petición, pago y recogida (1) de productos.
Preferentemente, las puertas laterales (21) de las primeras aberturas laterales (20) se cierran antes de que los medios de desplazamiento longitudinal (13) desplacen el producto (3) hacia el frontal del módulo de petición, pago y recogida (1) de productos. Esto es debido a que la puerta frontal (23) se abre antes de que los medios de desplazamiento longitudinal (13) comiencen su movimiento, ya que de otro modo, dependiendo del volumen del producto (3), este podría resultar dañado por aplastamiento entre los medios de desplazamiento longitudinal (13) y la puerta frontal (23). De esta manera, el producto (3) puede quedar ligeramente fuera de la máquina facilitando la recogida por parte del usuario.
El cajón de recogida (10) comprende unos primeros medios de detección (no mostrados) que
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