ES2910159T3 - Dispositivo para almacenamiento y dispensación de productos - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (1) para almacenar y dispensar productos (100), extendiéndose cada producto (100) principalmente a lo largo de un eje central (A), comprendiendo dicho dispositivo: - un compartimiento (2) de almacenamiento que tiene un área (2a) frontal con una abertura (3) para dispensar productos (100) y un área (2b) posterior opuesta al área (2a) frontal; caracterizado porque dicho compartimiento (2) de almacenamiento está configurado para alojar una pluralidad de productos (100) a dispensar con los ejes centrales (A) orientados verticalmente, y con los productos (100) dispuestos en dos filas (101) paralelas que se extienden a partir del área (2b) posterior al área (2a) frontal, estando dichas filas (101) desplazadas entre sí de forma que cada producto (100) de cada fila (101) encaja parcialmente entre dos productos (100) de la otra fila (101); - medios (19) de alimentación configurados para hacer contacto con el producto (100) más alejado de la abertura (3) de cada fila (101) y empujar todos los productos (100) hacia la abertura (3); - un miembro (6) de tope situado en la abertura (3) para detener ambas filas (101) de productos (100) haciendo tope con el producto (100) que está más cerca de la abertura (3); - medios (7) de dispensación operables sobre el tope (6) para inhabilitarlo y permitir la dispensación de productos (100), estando configurados dichos medios (7) de dispensación para hacer contacto con el producto (100) que está más cerca de la abertura (3) y empujar el producto fuera de la abertura (3), comprendiendo dichos medios (7) de dispensación un par de miembros (8) de empuje ubicados en el área (2a) frontal del compartimiento (2) de almacenamiento, estando asociado cada miembro (8) de empuje con una fila (101) respectiva de productos (100), para hacer contacto con el producto (100) que está más cerca de la abertura (3) y empujarlo afuera de la abertura (3).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para almacenamiento y dispensación de productos

La presente invención se refiere a un dispositivo para almacenar y dispensar productos. Este dispositivo puede integrarse en un cajón de una máquina dispensadora tales como las que se utilizan habitualmente en oficinas, escuelas, hospitales, estaciones de ferrocarril y más en general cualquier entorno público o privado en el cual se pueda prestar un servicio de venta de productos. En particular, el dispositivo de la presente invención está dispuesto para dispensar botellas, latas o productos similares.

Las máquinas dispensadoras automáticas de productos, y en particular las máquinas expendedoras de productos, son bien conocidas en la técnica. Estas máquinas tienen como finalidad dispensar un producto previo pago por parte del usuario. El pago puede realizarse en efectivo o, cada vez con mayor frecuencia, con dinero electrónico. Las máquinas dispensadoras pueden dispensar cualquier tipo de producto, más típicamente productos alimenticios tales como refrescos y aperitivos, aunque, especialmente en aeropuertos y estaciones de ferrocarril, se dispensan cada vez más productos diferentes, tales como electrónica de consumo y accesorios de viaje.

Los dispositivos para almacenar y distribuir productos son conocidos en el campo de las máquinas dispensadoras. Estos dispositivos comprenden un compartimiento de almacenamiento para productos. En particular, el compartimiento de almacenamiento tiene un área frontal que tiene una abertura para dispensar productos, y un área posterior, opuesta al área frontal.

Por ejemplo, un tipo de máquinas dispensadoras de productos comprende una bobina dentro del compartimiento de almacenamiento. Dicha bobina se extiende a partir del área posterior hasta el área frontal. Los productos a dispensar están dispuestos en fila en el compartimiento de almacenamiento, cada uno dispuesto entre dos vueltas de la bobina. Mediante esta disposición, la operación de dispensación requiere simplemente que la bobina gire sobre su eje para que el producto situado en la abertura sea expulsado y para que los demás productos sean alimentados en el compartimiento de almacenamiento a partir del área posterior al área frontal.

Un inconveniente de la estructura del sistema dispensador de bobinas es que limita el número de productos que se pueden almacenar en el compartimiento de almacenamiento. El número máximo de productos almacenables está dado por el número de vueltas de la bobina, y el paso entre vueltas debe ser necesariamente mayor que el tamaño del producto, para impedir que el mecanismo se atasque.

El documento US 2009/084812 divulga otro tipo de máquinas dispensadoras de productos, con productos dispuestos en fila en el compartimiento de almacenamiento. Además del compartimiento de almacenamiento mencionado anteriormente, esta máquina dispensadora también comprende una puerta en la abertura del compartimiento de almacenamiento y una placa opuesta a la abertura. En particular, la placa entra en contacto con el producto en la fila más alejada de la abertura. Durante la dispensación, la puerta se abre y se deja salir el producto que está más cerca de la abertura. Al mismo tiempo, la placa hace avanzar toda la fila de productos hacia la boca, y los deja listos para su posterior dispensación. El documento US 2005/067426 divulga una bandeja para una máquina expendedora que presenta una pared central que separa la bandeja en dos espacios diferentes, cada uno con capacidad para una fila.

Un inconveniente de este mecanismo es que limita la disposición de los productos a una fila. No se proporciona ningún elemento para detener los productos además de la puerta, y si los productos estuvieran dispuestos en más de una fila, se dispensarían varios productos al mismo tiempo.

El documento US 2015/102052 divulga una máquina dispensadora con diferentes filas de productos dispuestas en su compartimiento de almacenamiento. Todos los productos están dispuestos sobre un rodillo, el cual los alimenta durante la dispensación. Esta máquina dispensadora comprende un miembro de tope, el cual hace contacto con el producto más cercano a la abertura, y está configurada para permitir una dispensación controlada. En particular, durante la dispensación, el elemento de tope se desactiva y el rodillo se mueve provocando que el producto salga. Tan pronto como el producto ha pasado, el miembro de tope se habilita y el rodillo se detiene. El dispositivo también comprende un elemento de dispensación, el cual recibe el producto que ha pasado el tope y lo deja caer o lo guía hacia la abertura para su dispensación.

Un inconveniente de esta disposición es que el tamaño y la forma del producto deben ajustarse al elemento de dispensación mencionado anteriormente, lo cual también requiere que la operación de dispensación incluya una etapa adicional.

Resumen de la invención

Por lo tanto, el objetivo técnico de la presente invención es proporcionar un dispositivo para almacenar y dispensar productos que pueda obviar los inconvenientes del estado de la técnica anteriormente mencionados.

En particular, un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para almacenar y dispensar productos que puede almacenar una mayor cantidad de productos en un compartimiento de almacenamiento que tiene un volumen menor o igual. Además, un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo más simple que permita una dispensación más rápida.

El propósito y los objetos técnicos anteriormente mencionados se cumplen sustancialmente mediante un dispositivo para almacenar y dispensar productos que comprende las características técnicas que se divulgan en una o más de las reivindicaciones adjuntas 1 a 9.

Este dispositivo resuelve el problema técnico mencionado anteriormente, ya que puede dispensar productos de geometría axialmente simétrica, dispuestos verticalmente y en dos filas desplazadas. Esta es la disposición más eficiente para este tipo de productos, por lo que un compartimiento de almacenamiento de un volumen determinado podrá contener un mayor número de productos que en el estado de la técnica.

Lista de dibujos

Otras características y ventajas de la presente invención resultarán más claras a partir de la descripción ilustrativa, no limitativa, de una realización preferente, no excluyente, de un dispositivo para almacenar y dispensar productos como se muestra en los dibujos anexos, en los cuales:

- la Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo para almacenar y dispensar productos de la presente invención, con ciertas partes omitidas para mostrar mejor otras partes;

- la Figura 2 es una vista superior del dispositivo de la Figura 1;

- la Figura 3 es una vista en perspectiva de un primer detalle del dispositivo de las Figuras 1 y 2;

- la Figura 4 muestra una vista en perspectiva de un segundo detalle del dispositivo de las Figuras 1 y 2;

- la Figura 5 es una vista posterior en perspectiva del detalle de la Figura 4; y

- La Figura 6 es una vista en perspectiva de un cajón para máquinas dispensadoras automáticas que comprende una pluralidad de dispositivos para almacenar y dispensar productos de acuerdo con la presente invención.

Descripción detallada

Con referencia a las figuras anexas, el número 1 designa en general un dispositivo para almacenar y dispensar productos de acuerdo con la presente invención.

El dispositivo 1 está adaptado para dispensar los productos 100. Estos productos 100 no son en sí mismos parte de la presente invención, pero se describirán brevemente para ilustrar mejor la estructura y el funcionamiento del dispositivo 1 inventivo.

Cada producto 100 tiene una forma con un eje central “A”. En particular, el producto 100 se extiende simétricamente con respecto al eje “A”. Preferiblemente, el producto 100 tiene una sección transversal al eje central “A” con forma poligonal, o más preferiblemente circular. En las realizaciones descritas e ilustradas en el presente documento, los productos 100 están representados por recipientes axialmente simétricos, tales como botellas o latas, por ejemplo, que contengan agua y/o bebidas.

Con referencia particular a la Figura 3, el dispositivo 1 comprende un compartimiento 2 de almacenamiento. El compartimiento 2 de almacenamiento tiene un área 2a frontal, un área 2b posterior opuesta al área 2a frontal y un par de lados 2c, que se extienden a partir del área 2b posterior al área 2a frontal. El área 2a frontal tiene una abertura 3 para dispensar los productos 100.

Más en detalle, el compartimiento 2 de almacenamiento está delimitado por un par de paredes 4 laterales las cuales se extienden particularmente a partir del área 2a frontal hasta el área 2b posterior del compartimiento 2 de almacenamiento. En particular, las paredes 4 laterales están ubicadas en los lados del compartimiento 2 de almacenamiento. Cabe señalar que la mencionada abertura 3 está parcialmente definida por las paredes 4 laterales.

El compartimiento 2 de almacenamiento también tiene un fondo 5, el cual tiene el propósito de soportar los productos 100. Este fondo 5 se coloca entre las paredes 4 laterales. Además, el fondo 5 se extiende sustancialmente sin costuras a partir del área 2a frontal hacia la porción 2b posterior.

El compartimiento 2 de almacenamiento puede comprender además un elemento flexible (no se muestra), por ejemplo un cable o un resorte. Dicho elemento flexible se ubica en la abertura 3 y tiene por objeto mantener la orientación de los productos 100 durante la dispensación.

De acuerdo con la presente invención, el compartimiento 2 de almacenamiento está configurado para alojar una pluralidad de productos 100 a dispensar con los ejes centrales “A” de los productos 100 dispuestos verticalmente. Además, los productos 100 se agrupan en el compartimiento 100 de almacenamiento en dos filas 101. Estas filas 100 son particularmente paralelas y se extienden a partir de el área 2a posterior hasta el área 2b frontal del compartimiento 2 de almacenamiento.

Debe notarse que las filas 101 están desplazadas entre sí de manera que cada producto 100 de cada fila 101 encaja parcialmente entre dos productos 100 de la otra fila 101. Es decir, en cualquier área central de las filas 101, cada producto 100 hace contacto con dos productos de la misma fila 101, y dos productos 100 de la otra fila 101.

Más detalladamente, los productos 100 se alimentan en el compartimiento 2 de almacenamiento a partir del área 2b posterior hasta el área 2a frontal, es decir, a lo largo de las filas 101. Esto definirá una dirección de alimentación “B” de los productos 100 orientada paralelo a las filas 101.

Se observará que la disposición desplazada de las filas 101 hace que los productos 100 de cada fila no puedan deslizarse con respecto a los productos 100 de la otra fila. Como resultado, las filas 101 no pueden alimentarse independientemente una de otra en la dirección de alimentación “B”, sino que se ven obligadas a alimentarse juntas. En otras palabras, simplemente deteniendo el avance de una fila 101 se detendrán ambos.

Con el fin de mover los productos 100 en el compartimiento 2 de almacenamiento, el dispositivo 1 comprende medios 19 de alimentación configurados para hacer contacto con el producto 100 que está más alejado de la abertura 3 de cada fila 101 y empujar todos los productos 100 hacia la abertura 3; Estos medios 19 de alimentación están constituidos por una pared 20 móvil situada entre las paredes 4 laterales. La pared 20 móvil está particularmente orientada hacia la abertura 3. Más en particular, la pared 20 móvil es accionada por un primer motor 21 entre el área 2b posterior y el área 2a frontal del compartimiento 2 de almacenamiento. Los medios 19 de alimentación también comprenden un sensor de tope (no se muestra), el cual tiene el propósito de inhabilitar el primer motor 21 cuando la pared 20 móvil llega próxima a la abertura 3.

Para impedir la expulsión no deseada de productos 100 del compartimiento 2 de almacenamiento, el dispositivo 1 comprende un miembro 6 de tope. Este miembro 6 de tope se coloca particularmente en la abertura 3 y, más en particular, sustancialmente a medio camino entre las paredes 4. Por esta disposición, el miembro 6 de tope podrá detener ambas filas 101 de productos 100 haciendo tope con el producto 100 que está más cerca de la abertura 3, como se muestra, por ejemplo, en la Figura 2.

Más detalladamente, el miembro 6 de tope comprende una cuña 11 colocada entre las filas 101 de productos 100. Esta cuña 11 tiene el propósito de detener la alimentación de ambas filas 101. En funcionamiento, la cuña 11 es capaz de moverse en una dirección transversal a la mencionada dirección de alimentación “B” de los productos 100, para así despejar alternativamente el paso de los productos 100 de una fila 101 o de la otra. A continuación se proporcionarán más detalles sobre la cuña 11.

Con referencia particular a la Figura 1, se apreciará que el dispositivo 1 tiene medios 7 de dispensación. Estos medios 7 de dispensación son operables en el miembro 6 de tope, para así inhabilitarlo y permitir la dispensación de los productos 100. Los medios 7 de dispensación están además configurados para hacer contacto con el producto 100 que está más cerca de la abertura 3 y empujarlo fuera de la abertura 3.

Más en detalle, los medios 7 de dispensación comprenden un par de miembros 8 de empuje. Estos miembros 8 de empuje están situados sustancialmente en el área 2a frontal del compartimiento 2 de almacenamiento. Cada miembro 8 de empuje está particularmente asociado con una fila 101 respectiva de productos 100, para así hacer contacto con el producto 100 más adelantado de la respectiva fila 101, en particular el que está directamente delante de la abertura 3.

Con referencia particular a la Figura 5, cada miembro 8 de empuje comprende una rueda 9. Cada rueda 9 tiene un perímetro 9a. Las ruedas 9 están dispuestas en la abertura 3, en particular cada una en un lado 2c respectivo del compartimiento 2 de almacenamiento. El centro de las ruedas 9 está particularmente ubicado debajo del fondo 5 del compartimiento 2 de almacenamiento. Con referencia a la Figura 1, debe notarse que las ruedas 9 emergen parcialmente del fondo 5.

Más detalladamente, las ruedas 9 son coaxiales. En particular, las ruedas 9 están rígidamente unidas a un árbol 12. Como resultado, las ruedas 9 están adaptadas para girar juntas y particularmente en una dirección de rotación “R”.

Para accionar las ruedas 9, el dispositivo 1 está equipado con un segundo motor 13 el cual se acciona cuando se dispensa un producto 100. Este segundo motor 13 está conectado a la rueda 9 a través de medios 14 de transmisión. En particular, los medios 14 de transmisión comprenden un borde 15 dentado formado en una de las dos ruedas 9. Además, los medios 14 de transmisión comprenden un engranaje 16. Este engranaje 16 engrana con el borde 15 dentado, y es accionado por el segundo motor 13 para hacer girar las ruedas 9.

Con referencia particular a la Figura 1, se observará que al menos una de las dos ruedas tiene al menos un receso 25 particularmente formado en su perímetro 9a. Preferiblemente, esta rueda tiene un par de recesos 25 ubicados en posiciones diametralmente opuestas del perímetro 9a. Medios de detección (no se muestran) del tipo conocido por el experto en la técnica detectan el paso de los recesos 25 durante la rotación de las ruedas 9 y, tras dicha detección, desactivan el segundo motor 13.

Cada miembro 8 de empuje comprende además una saliente 10 conectada a su respectiva rueda 9. La saliente 10 se extiende hacia el interior del compartimiento 2 de almacenamiento. Además, la saliente 10 está situada en el perímetro 9a de su respectiva rueda 9. La saliente 10 preferiblemente tiene forma de arco para conformarse con parte del perímetro 9a. Preferiblemente, la proyección 10 se extiende sobre un ancho angular que varía de 30° a 70°, y es preferiblemente de 50°.

Más en detalle, cada proyección 10 comprende una primera porción 10a la cual se extiende dentro del compartimiento 2 de almacenamiento hasta una primera longitud. La saliente 10 comprende además una segunda porción 10b, la cual se extiende dentro del compartimiento 2 de almacenamiento hasta una segunda longitud la cual es particularmente menor que la primera longitud. Debe notarse que la primera porción 10b sigue directamente a la primera porción 10a cuando la rueda 9 se mueve en la dirección de rotación “R”.

Más en detalle, cada proyección 10 tiene un borde 23 frontal particularmente ubicado en la primera porción 10a. Asimismo, cada saliente tiene un borde 24 posterior ubicado en la segunda porción 10b y particularmente opuesto al borde 23 frontal. Cabe señalar que, en funcionamiento, el borde 23 frontal está diseñado para hacer contacto con el producto 100 a dispensar para empujarlo hacia la apertura 3.

Cabe señalar que el fondo 5 del compartimiento 2 de almacenamiento tiene un par de ranuras 17. Cada miembro 8 de empuje está asociado con una ranura 17 respectiva, para extenderse a través de la misma y hacer contacto con el producto 100 a distribuir. En particular, cada proyección 10 está asociada con una ranura 17 respectiva para extenderse a través de ella.

Más detalladamente, cada ranura 17 es adyacente a un lado 2c respectivo del compartimiento 2 de almacenamiento, y está ubicada sustancialmente en el perímetro 9a de la rueda 9 adyacente a la misma. Así, a medida que gira la rueda 9, la saliente 10 puede extenderse a través de la ranura 17 y entrar en el compartimiento de almacenamiento por el fondo 5. Cabe señalar que, cuando los medios 7 de dispensación están inactivos, uno de los bordes 23 frontales se coloca sustancialmente en su respectiva ranura 17.

Con el fin de cooperar con el miembro 6 de tope, cada miembro 8 de empuje comprende un área 18 de tope para la cuña 11. Dicha área 18 de tope está formada en su rueda 9 respectiva, y está configurada para impedir el desplazamiento de la cuña 11 en la dirección de su respectiva rueda 9. El área 18 de tope está particularmente dispuesta para hacer contacto con la cuña 11 y/o liberar la cuña 11 dependiendo de la rotación de su respectiva rueda 9. Cabe señalar que, cuando se libera la cuña 11, se desplaza lateralmente por el producto 100 que se desplaza hacia la abertura 3. Una vez finalizada la operación de dispensación, medios 22 elásticos devuelven la cuña 11 a la posición central.

Se observará que cada área 18 de tope está definida en una respectiva saliente 10, en particular en la primera porción 10a. Las ruedas 9 están orientadas de tal manera que sus primeras porciones 10a están desplazadas 180°.

Con referencia particular a la Figura 6, se observará que, de acuerdo con la presente invención, se pueden integrar múltiples dispositivos 1 en un solo cajón 50 para máquinas dispensadoras de productos. Ventajosamente, la modularidad del dispositivo 1 permite integrar en una única solución dispositivos para diferentes productos, posiblemente de diferentes tamaños. Cabe señalar que, mediante esta disposición, las paredes 4 laterales de los compartimientos 2 de almacenamiento de dos dispositivos 1 se comparten de forma adyacente, es decir, pertenecen a ambos dispositivos 1.

El dispositivo 1 funciona de la siguiente manera. Los medios 7 de dispensación son accionados, es decir, sus ruedas 9 giran en el sentido de rotación “R”, es decir, 180°, para distribuir el producto 100 que está más cerca de la abertura 3. Esto provocará que la saliente 10 asociada con el producto 100 que se dispensa sale de la ranura 17, y hace tope con el producto 100, alimentando así este último hacia la abertura 3. Al mismo tiempo, la rotación de la otra rueda 9 mueve el área 18 de tope lejos de la cuña 11, por lo tanto dejando pasar el producto 100 empujándolo lateralmente. Por lo tanto, el producto 100 es empujado afuera de la abertura 3.

Una vez que se ha dispensado el producto, se accionan los medios 19 de alimentación, es decir, moviendo la pared 20 móvil hacia adelante, hacia la abertura 3. Mediante esta disposición, el primer producto de la otra fila 101 se moverá frente a la abertura 3, y está listo para ser dispensado.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (1) para almacenar y dispensar productos (100), extendiéndose cada producto (100) principalmente a lo largo de un eje central (A), comprendiendo dicho dispositivo:

- un compartimiento (2) de almacenamiento que tiene un área (2a) frontal con una abertura (3) para dispensar productos (100) y un área (2b) posterior opuesta al área (2a) frontal;

caracterizado porque dicho compartimiento (2) de almacenamiento está configurado para alojar una pluralidad de productos (100) a dispensar con los ejes centrales (A) orientados verticalmente, y con los productos (100) dispuestos en dos filas (101) paralelas que se extienden a partir del área (2b) posterior al área (2a) frontal, estando dichas filas (101) desplazadas entre sí de forma que cada producto (100) de cada fila (101) encaja parcialmente entre dos productos (100) de la otra fila (101);

- medios (19) de alimentación configurados para hacer contacto con el producto (100) más alejado de la abertura (3) de cada fila (101) y empujar todos los productos (100) hacia la abertura (3);

- un miembro (6) de tope situado en la abertura (3) para detener ambas filas (101) de productos (100) haciendo tope con el producto (100) que está más cerca de la abertura (3);

- medios (7) de dispensación operables sobre el tope (6) para inhabilitarlo y permitir la dispensación de productos (100) , estando configurados dichos medios (7) de dispensación para hacer contacto con el producto (100) que está más cerca de la abertura (3) y empujar el producto fuera de la abertura (3), comprendiendo dichos medios (7) de dispensación un par de miembros (8) de empuje ubicados en el área (2a) frontal del compartimiento (2) de almacenamiento, estando asociado cada miembro (8) de empuje con una fila (101) respectiva de productos (100), para hacer contacto con el producto (100) que está más cerca de la abertura (3) y empujarlo afuera de la abertura (3).

2. Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque cada miembro (8) de empuje comprende una rueda (9), estando situadas dichas ruedas (9) en dicha abertura (3), cada una en un lado (2c) respectivo de dicho compartimiento (2) de almacenamiento, comprendiendo cada miembro (8) de empuje además una saliente (10), la cual está conectada a la rueda (9) y se extiende hacia el interior de dicho compartimiento (2) de almacenamiento.

3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque dichas ruedas (9) son coaxiales y están unidas entre sí de forma rígida.

4. Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque dicho compartimiento (2) de almacenamiento tiene un fondo (5) con un par de ranuras (17), estando asociado cada miembro (8) de empuje con una ranura (17) respectivo para extenderse a través de dicha ranura (17) y hacer contacto con el producto (100) a dispensar.

5. Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque cada saliente (10) está asociada a una respectiva ranura (17) para extenderse a través de dicha ranura (17).

6. Un dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque dicha saliente (10) está situada en un perímetro (9a) de dicha rueda (9) y tiene forma de arco preferentemente para conformarse con parte de dicho perímetro (9a).

7. Un dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque dicho tope (6) comprende una cuña (11) situada entre las filas (101) de productos (100) para detener la alimentación de ambas filas (101) , pudiendo dicha cuña (11) moverse en una dirección transversal a una dirección de alimentación (B) de los productos (100) para despejar alternativamente el paso de los productos (100) de cualquiera de las filas (101).

8. Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque cada miembro (8) de empuje comprende un área (18) de tope para dicha cuña (11), la cual está formada en la respectiva rueda (9) y está configurada para impedir que dicha cuña (11) se desplace en la dirección de su respectiva rueda (9), estando dicha área (18) de tope diseñada para hacer contacto con dicha cuña (11) y/o liberar dicha cuña (11) al girar su respectiva rueda (9).

9. Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque cada área (18) de tope está definida sobre una respectiva saliente (10).