JP5565052B2

JP5565052B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP5565052B2
Application number: JP2010087055A
Authority: JP
Inventors: 史基市原; 義人柴田
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2010-04-05
Filing date: 2010-04-05
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2030-04-05
Also published as: JP2011221611A

Description

本発明は、本体内に収納された商品を販売する自動販売機に関し、特に多様な商品を収納して販売することができる自動販売機に関する。

従来、販売する商品の形状・大きさの制限が少なく、また複数の商品を同時に販売することも可能な汎用性の高い自動販売機として、特開２００８−５２４８３号公報(特許文献１)に記載されるような自動販売機が知られている。この特許文献1に記載される自動販売機は、商品を収納する商品収納容器と、この商品収納容器を複数並べて本体内部に収納する棚部と、棚部から商品収納容器を取り出して、商品取出口にこれを搬送する搬送手段とを備え、商品を商品収納容器に入れて本体内に収納し、これを商品取出口に搬送して商品収納容器内の商品を販売するようにしたものである。これによれば、商品が商品収納容器に収容可能な大きさであれば、その形状、態様に係わり無く確実に販売することができ、また、複数の商品を一つの商品収納容器にまとめて収納することもできるから、多様な商品を効率よく販売することができる汎用性の高い自動販売機を提供することができるというものである。

特開２００８−５２４８３号公報

ところで、このような従来の自動販売機においては、販売する商品を収納するための専用の商品収納容器が多数必要であり、また、商品を販売した後の空の商品収納容器を回収するための容器回収庫を内部に設ける必要がある。そのため、販売コストが高くなるとともに、その自動販売機が容器回収庫を備えて大型化する問題があった。
また、商品を販売するためには、販売する商品を事前に専用の商品収納容器に収納する作業が必要であり、販売のための準備作業が繁雑となる問題があった。

本発明は、このような問題に対応するため、販売商品を収納する容器等を必要としないで多様な商品を販売することができるとともに、販売商品に応じた商品コラム等の設定作業を容易にして、コストが安く、小型で、使い勝手の良い、多様な商品を販売可能な汎用性の高い自動販売機を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、商品の形態に応じて構成されて商品を前方に搬出する商品搬出機構と、前記商品搬出機構の側方に配置される仕切部と、これらを装着する商品棚基部とを備えて、商品コラムを商品収納庫内に構成する自動販売機において、
前記商品棚基部は、前記商品搬出機構の幅方向に延設された２本の平行な棒状部材を有し、
前記商品搬出機構および前記仕切部は、前記商品棚基部の前記棒状部材に嵌合してスライド移動自在に構成されるＵ字状の溝部を有する装着部を備え、
前記商品搬出機構および前記仕切部は、前記商品棚基部に着脱自在に設けられるとともに、互いに並列した状態で前記商品棚基部に装着され、水平方向に自在にスライド移動可能に構成されるものである。
これによれば、前記商品棚基部を前記２本の平行な棒状部材で構成し、前記商品搬出機構および前記仕切部を前記２本の平行な棒状部材に跨ってその延設方向にスライド自在に構成することができるから、販売商品の形態に応じて前記商品収納庫内に構成される前記商品コラムの構造を簡単にすることができる。
また、販売する商品の形態に応じてそれを搬出可能に構成された前記商品搬出機構を前記商品棚基部の適宜な位置に装着し、さらに販売する商品の大きさに応じて前記仕切部を前記商品搬出機構の側方の前記商品棚基部の適宜な位置に装着し、販売商品の形態に応じた前記商品コラムを適宜に前記商品収納庫内に構成することができる。

以上説明したように請求項１に係る発明によれば、商品棚基部を２本の平行な棒状部材で構成し、商品搬出機構および仕切部を２本の平行な棒状部材に跨ってその延設方向にスライド自在に構成することにより、販売商品の形態に応じて構成される商品コラムの構造を簡単にすることができるから、販売商品に応じた商品コラムの設定作業を容易にして、使い勝手が良く、多様な商品を販売可能な汎用性の高い自動販売機を提供することができる。
また、商品の形態に応じて構成された商品搬出機構を商品棚基部の適宜な位置に装着し、さらに販売する商品の大きさに応じて仕切部を商品搬出機構の側方の商品棚基部の適宜な位置に装着し、これにより販売商品の形態に応じた商品コラムを適宜に商品収納庫内に構成することができるから、販売商品を収納する容器等を必要としないで多様な商品を販売することができる。したがって、コストが安く、小型で、多様な商品を販売可能な汎用性の高い自動販売機を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る自動販売機を示す外観斜視図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機の内部構造を示す側断面図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機において前面の開放扉を開いた状態を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係わる自動販売機の商品棚部を示す図であって、（ａ）は、商品を前方に送出するスパイラル部材を備えたスパイラル式搬出装置と仕切部材と、を左右に並列して商品搬出コラムを４列構成した状態を示す斜図、（ｂ）は、スパイラル式搬出装置と、仕切部材と、上下に積み重ねて収納される商品を最下段の商品から順に前方に搬出する直積式搬出装置と、を左右に並列して、形態の異なる商品を販売可能に商品搬出コラムを構成した状態を示す斜視図、（ｃ）は、商品搬出コラムを構成するスパイラル式搬出装置と、仕切部材と、棒状部材の取付状態を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機の取出口に配置されるバケット部の構造を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機のバケット部の回動状態を示す図であって、（ａ）は、バケット部の前壁部により本体前面の開口部を閉塞した待機状態、（ｂ）はその前壁部の把手部を下方に押し下げてバケット部を回動し、開口部を開口し始めた状態、（ｃ）は、前壁部をさらに下方に押し下げてバケット部を回動し、開口部を全開するとともに、その後端部を商品収納コラムの払出口を閉塞する位置に、およびその側壁部を硬貨払出通路を閉塞する位置に移動した商品取出状態を、それぞれ示す側断面図である。

以下、本発明の実施の形態の自動販売機について、図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る自動販売機を示す外観斜視図、図２は本発明の実施の形態に係る自動販売機の内部構造を示す側断面図、図３は本発明の実施の形態に係る自動販売機において前面の開放扉を開いた状態を示す斜視図である。

図１乃至図３に示すようにこの自動販売機１は、前面に開放扉３を備えた本体２と、本体２を載置する載置台４を備えている。そして、本体２内部には、本体２の内壁等により周囲を囲繞された収納庫（商品収納庫）６が設けられ、その収納庫６内には商品を前後一列に並べて収納する商品収納コラム（商品コラム）８を左右列に並べて構成した商品収納棚部７が、上下に複数段に設けられている。商品収納コラム８は、販売指令に基づいて駆動されるスパイラル駆動部１０により回転駆動されて商品を前方に送り出すスパイラル部材９等から構成されている。また、本体２の前側下部には、商品収納コラム８から払い出された商品を本体２外に取り出すための開口部１２を備えた取出口１３が設けられている。また、取出口１３には、各商品収納コラム８から払い出された商品および釣銭硬貨等を受け入れて、回動することによりその商品および硬貨を開口部１２から取出し可能に収容するバケット部１５が設けられている。

本体２前面の開放扉３は、本体２前面に設けられた開放部２ａを開閉自在に閉塞し、商品収納棚部７の商品収納コラム８に商品を収納する場合等に開放される。また、開放扉３は、商品収納コラム８に収納した商品、及び商品の販売時に顧客の購入した商品が商品収納コラム８から払い出されてバケット部１５に受容される販売動作が、外部から目視、観察できるように、その前面が透明部材により構成されている。また開放扉３の下部には、開放扉３を閉めた状態で本体２に施錠する鍵部５が設けられている。また、開放扉３の側方の本体２側部には、販売商品を選択する複数の商品選択ボタン２１と、本体２内に設けられた硬貨処理装置（図示なし）に硬貨を投入する硬貨投入口２２と、釣銭硬貨等を返却する硬貨返却ボタン２３とが配設されている。

図４は、本発明の実施の形態に係わる自動販売機1の商品棚部７を示す図であって、（ａ）は、スパイラル駆動部１０により駆動されて商品を前方に送出するスパイラル部材９を備えたスパイラル式搬出装置（商品搬出機構）１１と仕切部材（仕切部）３８を左右に並列して棒状部材（商品棚基部）４０に装着して商品収納コラム８を４列構成した状態を示す斜図、（ｂ）は、スパイラル式搬出装置１１と、仕切部材３８と、上下に積み重ねて収納された商品を最下段の商品から順に前方に搬出する直積式搬出装置（商品搬出機構）３６と、を左右に並列して同様に棒状部材４０に装着し、形態の異なる商品を販売可能に商品収納コラム８を構成した状態を示す斜視図、（ｃ）は、商品収納コラム８を構成するスパイラル式搬出装置１１と、仕切部材３８と、棒状部材４０の取付状態を示す斜視図である。

図に示すように、本発明の自動販売機１の商品棚部7は、販売する商品の形態に応じてスパイラル部材９等の販売機構を構成したスパイラル式搬出装置１１、あるいは直積式搬出装置３６と、スパイラル式搬出装置１１の側方に並列して配置される仕切部材３８と、これらを装着する２本の平行な棒状部材４０とを備えて、複数の商品収納コラム８が左右方向に並列して構成されている。２本の平行な棒状部材４０は前後に並んで左右方向に水平に延設されている。また、スパイラル式搬出装置１１と、直積式搬出装置３６と、仕切部材３８は、２本の棒状部材４０に嵌合するＵ字状の溝部を有する装着部１１ａ、１１ｂ、３６ａ、３６ｂ、３８ａ、３８ｂを前後に備え、その２本の棒状部材４０に跨って載置される状態で装着される。また、スパイラル式搬出装置１１と、直積式搬出装置３６と、仕切部材３８はその装着部１１ａ、１１ｂ、３６ａ、３６ｂ、３８ａ、３８ｂを棒状部材４０に嵌合した状態で、棒状部材４０の延設方向にスライド移動可能に構成されている。

なお、スパイラル式搬出装置１１、直積式搬出装置３６および仕切部材４０は、それぞれが互いに並列状態に維持されてスライド移動する。ここで、スパイラル式搬出装置１１と、直積式搬出装置３６と、仕切部材３８とに設けられる前方側の装着部１１ａ，３６ａ，３８ａには、位置決め用の固定ネジ４５が設けられ、これを締めることにより棒状部材４０と固定ネジ４５が当接し、スパイラル式搬出装置１１、直積式搬出装置３６および仕切部材３８を左右方向の適宜な位置に固定することができる。

なお、固定ネジ４５を緩めることにより、これらを棒状部材４０から容易に取り外すことができる。このように構成される商品棚部７において、販売商品の形態に応じての商品収納コラム８を構成する場合は、先ず、商品の形態に応じてスパイラル式搬出装置１１や直積式搬出装置３６等の商品搬出機構を適宜に選定して装着する。例えば、同様の形態の商品を販売する場合は、（ａ）に示すようにスパイラル式搬出装置１１を並列して装着し、また、形態の異なる商品を混在して販売する場合は、（ｂ）に示すように、それぞれの商品の形態に応じてスパイラル部材９を有するスパイラル式搬出装置１１と、積み重ねて収納された商品を搬出する直積式搬出装置３６とを並列して装着する。次に、販売商品の大きさ（例えば幅）に応じて、仕切部材３８の位置、および間隔を設定する。ここで、販売商品の重心位置が例えば幅方向において左右の一方に偏っている場合は、スパイラル式搬出装置１１や直積式搬出装置３６等の商品搬出機構を商品収納コラム８の幅方向の一方に寄せて装着しても良い。このようにして、販売商品の形態に応じて商品収納コラム８を収納庫６内に簡単に構成することができる。

図５は、本発明の実施の形態に係る自動販売機１の取出口１３に配置されるバケット部１５の構造を示す斜視図である。図に示すように、このバケット部１５は、商品収納コラム８の払出口８ａの下部前方に隣接するように配置される後端部１６と、後端部１６から前方に向かって下方に傾斜し商品収納コラム８から払い出された商品を前方に搬送する底面部１７と、底面部１７に続いて上方に円弧状に延びて形成された前壁部１８を有し、その内面が商品を受容可能な略凹状に形成されている。また、このバケット部１５の横幅は、商品収納棚部７の幅（すなわち、この実施の形態では左右方向に複数列並ぶ商品収納コラム８に対応する幅）を有している。そして、内面が略凹状に形成されたバケット部１５の両側には、側壁部１９ａ，１９ｂが設けられ、この側壁部１９ａ，１９ｂの外側には、このバケット部１５を回動自在に支持する支軸２０が両側に設けられている。この支軸２０の軸心は略凹状に形成されたバケット部１５の内面と対向する側に幅方向に沿って水平に設けられている。

また、一方の側壁部１９ａの内側には、略凹状に形成されたバケット部１５の内部を、商品収納コラム８から払い出された商品を収容する商品受容部１５ａと、図示しない硬貨処理装置から払い出された硬貨を受容する硬貨受容部１５ｂに仕切る仕切壁２７が設けられている。そして、側壁部１９ａには、図示しない硬貨処理装置から払い出される硬貨を硬貨受容部１５ｂに受け入れる硬貨受入孔２９が扇状に形成されて設けられている。なお、バケット部１５の側壁部１９ａの右側方には硬貨処理装置から払い出される硬貨をバケット部１５の硬貨受容部１５ａに向けて払い出す硬貨払出通路３１が開口して設けられている。

ところで、バケット部１５の前面を構成する前壁部１８の外面は、本体２の前面下部に設けられる開口部１２に沿って略円弧状に形成され、その開口部１２を閉塞するように構成されている。そして、バケット部１５が支軸２０を中心に所定方向（前壁部１８が下方に押し下げられるよう）に回動されるとき、その前壁部１８は、その開口部１２を開放するように移動する。つまり、バケット部１５は商品および硬貨を受容する受容器として機能するとともに、取出口１３を閉塞するフラッパとを兼用している。なお、前壁部１８の上端には、バケット部１５を回動操作するための把手部１８ａが前方に突出して設けられている。

次に本発明の実施形態に係る自動販売機１の商品販売動作について説明する。なお、この場合の商品収納コラム８は、スパイラル式搬出装置１１により構成されているものとする。先ず、利用者が硬貨投入口２２に硬貨を投入して自動販売機１の商品選択ボタン２１を押して商品を選択すると、図示しない制御手段により商品収納コラム８のスパイラル部材９がスパイラル駆動部１０により回転駆動され、商品収納コラム８に収納されている商品が、その前方に配置されるバケット部１５の商品受容部１５ａに向けて払い出される。このとき、釣銭がある場合は、図示しない硬貨処理装置から硬貨払出通路３１を介してバケット部１５の硬貨受容部１５ｂに釣銭硬貨が払い出される。

そして、商品収納コラム８から払い出された商品は、バケット部１５の後端部１６を経て前方に向けて下り勾配に形成される商品受容部１５ａの底面部１７上に落下し、その斜面に沿って前方に搬送される。そして、底面部１７と前壁部１８の接合部である内面略凹状部の最深部に受容される。ここで、商品収納コラム８から払い出された商品がバケット部１５の商品受容部１５ａに受容され、また釣銭硬貨が硬貨受容部１５ｂに受容されたことが本体２前面に透視可能に設けられた開放扉３を介して確認されると、利用者がバケット部１５の前壁部１８上端に突出して設けられた把手部１８ａを下方に押し下げてバケット部１５を支軸２０の回りに回動し、本体２前面下部の開口部１２を開放して、バケット部１５内に受容された商品および硬貨を開口部１２から取り出す。このようにして、自動販売機１から商品が販売される。

図６は、本発明の実施の形態に係る自動販売機１のバケット部１５の動作を示す図であって、（ａ）は、バケット部１５の前壁部１８により本体２前面の開口部１２を閉塞した待機状態、（ｂ）はその前壁部１８の把手部１８ａを下方に押し下げてバケット部１５を回動し、開口部１２を開口し始めた状態、（ｃ）は、前壁部１８をさらに下方に押し下げてバケット部１５を回動し、開口部１２を全開するとともに、その後端部１６とそれに続く底面部１７を商品収納コラム８の払出口８ａを閉塞する位置に、およびその側壁部１９ａを硬貨払出通路３１を閉塞する位置に移動した商品取出状態を、それぞれ示す側断面図である。ここで、利用者が販売商品を取り出すためにバケット部１５を回動する場合は、バケット部１５が図６（ａ）に示す待機状態から、先ず図６（ｂ）に示される状態に回動される。そして、さらにバケット部１５が回動され図６（ｃ）に示される商品取出状態に回動されると、略凹状に形成された内部に受容された商品が前壁部１８の内壁に沿ってバケット部１５の前端に送出され、開口部１２から取り出される。また、このとき、硬貨受容部１５ｂに硬貨が払い出されていれば、同様に内部に受容された硬貨が前壁部１８の内壁に沿ってバケット部１５の前端に送出され、開口部１２から取り出される。なお、このとき、バケット部１５の後端部１６は、商品収納コラム８の払出口８ａを閉塞する位置に移動するから、本体２前面の開口部１２から商品収納コラム８内に手や棒等を挿入することができないようにすることができる。

また、バケット部１５が図６（ａ）に示す待機状態にあるとき、その側壁部１９ａに開口する硬貨受入孔２９は、硬貨払出通路３１から払い出される硬貨を受入れ可能な位置に存し、バケット部１５が回動され図６（ｃ）に示される商品取出状態に回動されると、硬貨払出通路３１の出口は、その側壁部１９ａにより閉塞されるように構成されている。すなわち、このとき前述と同様に本体２前面の開口部１２から硬貨払出通路３１内に手や棒等を挿入することができないようにすることができる。

以上のように、本発明に係る自動販売機１によれば、商品の形態に応じて構成されたスパイラル式搬出装置１１や直積式搬出装置３６等の商品搬出機構を２本の平行な棒状部材４０の適宜な位置に装着し、さらに販売する商品の大きさに応じて仕切部材３８をその商品搬出機構の側方の棒状部材４０の適宜な位置に装着し、これにより販売商品の形態に応じた商品収納コラム８を適宜に収納庫６内に構成することができるから、販売商品を収納する容器等を必要としないで多様な商品を販売することができる。したがて、コストが安く、小型で、多様な商品を販売可能な汎用性の高い自動販売機を提供することができる。
また、スパイラル式搬出装置１１や直積式搬出装置３６等の商品搬出機構および仕切部材３８を２本の平行な棒状部材４０に跨ってその延設方向にスライド自在に構成することにより、販売商品の形態に応じて構成される商品収納コラム８の構造を簡単にすることができるから、販売商品に応じた商品収納コラム８の設定作業を容易にして、使い勝手が良く、多様な商品を販売可能な汎用性の高い自動販売機を提供することができる。

なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す自動販売機１にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、販売する商品の形態に応じて構成される商品搬出機構は、スパイラル式搬出装置１１や直積式搬出装置３６に限らず、他の方式のものであっても当然良い。また、スパイラル式搬出装置１１、直積式搬出装置３６や仕切部材３８を装着する２本の棒状部材４０は、丸棒や角棒、あるいは断面Ｔ字状のレール部材であっても良い。本発明を構成する商品搬出機構、仕切部、商品棚基部等の形状、配置・構成等は、本発明を実施する自動販売機の態様、構成に応じて適宜に変更されるものである。

１自動販売機
２本体
３開放扉
６収納庫（商品収納庫）
７商品収納棚部
８商品収納コラム（商品コラム）
１１スパイラル式搬出装置（商品搬出機構）
１１ａ装着部
１１ｂ装着部
１５バケット部
３６直積式搬出装置（商品搬出機構）
３６ａ装着部
３６ｂ装着部
３８仕切部材（仕切部）
３８ａ装着部
３８ｂ装着部
４０棒状部材（商品棚基部）
４５固定ネジ

Claims

商品の形態に応じて構成されて商品を前方に搬出する商品搬出機構と、前記商品搬出機構の側方に配置される仕切部と、これらを装着する商品棚基部とを備えて、商品コラムを商品収納庫内に構成する自動販売機において、
前記商品棚基部は、前記商品搬出機構の幅方向に延設された２本の平行な棒状部材を有し、
前記商品搬出機構および前記仕切部は、前記商品棚基部の前記棒状部材に嵌合してスライド移動自在に構成されるＵ字状の溝部を有する装着部を備え、
前記商品搬出機構および前記仕切部は、前記商品棚基部に着脱自在に設けられるとともに、互いに並列した状態で前記商品棚基部に装着され、水平方向に自在にスライド移動可能に構成されることを特徴とする自動販売機。