CN220252659U - 一种防夹手取物箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及礼品游戏机、自动售货机技术领域，具体是一种防夹手取物箱，包括箱体、可弯曲闸门和驱动机构，箱体的顶面和前侧面分别开设有落物口和取物口，驱动机构包括电机及传动带组，传动带组包括相配合的环形传动带及若干传动轮，闸门连接传动带，电机传动连接传动轮从而能驱动各传动带同步正转或反转，进而能带动闸门沿着箱体的顶面和前侧面往复运动以关闭落物口或者取物口，传动带上设有弹簧，以使闸门运动途中被阻挡时弹簧能够拉伸使传动带扩张，进而使传动带能够相对传动轮打滑，从而就不会夹伤手，安全性高，且工作稳定可靠。

Description

一种防夹手取物箱

技术领域

本实用新型涉及礼品游戏机、自动售货机技术领域，具体是一种防夹手取物箱。

背景技术

礼品游戏机(比如抓娃娃机)、自动售货机一般都设置有取物箱，取物箱上设置落物口和取物口，使用时物品(用户中奖获得的礼品或者购买的商品)会经落物口掉落至取物箱内，供用户从取物口取出，为了防止物品失窃，取物箱上一般还会设置由电机驱动的闸门用于关闭取物口或者落物口，现有的取物箱，一般是在物品落入取物箱后设定取物箱开启固定时间供用户取出物品，然后就自动驱动闸门关闭取物口，但是这样对于超时取物的用户就有夹伤手的安全风险。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种安全性高且工作稳定可靠的防夹手取物箱。

本实用新型通过下列技术方案来实现：

一种防夹手取物箱，包括箱体、可弯曲闸门和驱动机构，箱体的顶面和前侧面分别开设有落物口和取物口，所述驱动机构包括设置在箱体上的电机以及至少一个传动带组，每个传动带组包括相配合的环形传动带以及若干传动轮，闸门位于箱体的顶面和/或前侧面并连接传动带，电机传动连接各传动带组的其中一个传动轮从而能驱动各传动带同步正转或反转，进而能带动闸门沿着箱体的顶面和前侧面往复运动以关闭落物口或者取物口，且取物口和落物口中的一个被闸门关闭时则另一个打开，传动带上设有弹簧，以使闸门运动途中被阻挡时弹簧能够拉伸使传动带扩张，进而使传动带能够相对传动轮打滑。

作为其中一个优选方案，所述传动带包括皮带和弹簧，皮带的两端设有挂孔，弹簧的两端设有挂钩，弹簧的两端分别挂接在皮带的两端形成环形的传动带。

作为其中一个优选方案，每个所述传动带组包括三个所述传动轮，分别设置于所述箱体的前侧顶部、前侧底部和后侧顶部，所述传动带绕在三个传动轮上形成直角三角形结构，传动带的两个直边分别并行并凸出于箱体的顶面和前侧门，所述闸门贴附连接在传动带的两个直边，所述弹簧位于传动带的斜边。

作为其中一个优选方案，所述传动带组的数量为两个，两个传动带组分别位于所述箱体的左右两侧，所述电机通过一个传动轴同时连接两个传动带组的对应传动轮，从而能带动两个传动带组同步运动。

作为其中一个优选方案，所述防夹手取物箱还包括主板，主板上设有控制单元，控制单元连接所述电机以及第一行程开关、第二行程开关、取物口侦测器和箱内侦测器，第一行程开关和第二行程开关设置在所述闸门的运行轨迹上，当闸门运行至关闭所述取物口时能触发第一行程开关并通过控制单元控制电机停止，当闸门运行至关闭所述落物口时能触发第二行程开关并通过控制单元控制电机停止，取物口侦测器用于检测取物口内是否有异物，箱内侦测器用于检测箱体内是否有异物并能对进出箱体的异物进行计数，当检测到取物口或者箱体内有异物时，控制单元控制电机驱动所述闸门打开所述取物口。

作为其中一个优选方案，所述防夹手取物箱还包括警报器和计时模块，所述控制单元连接警报器和计时模块并预设有超时阈值T，当箱内侦测器检测到箱体内有异物且时间持续达到超时阈值T，控制单元控制警报器启动发出警报，待箱内侦测器检测到箱体内没有异物时，则控制单元控制电机驱动闸门关闭取物口。

作为其中一个优选方案，所述取物口侦测器和/或所述箱内侦测器为光电侦测传感器，其中取物口侦测器设置于所述取物口的侧边并沿上下方向延伸，箱内侦测器均位于所述箱体的侧壁并沿箱体的前后方向延伸。

作为其中一个优选方案，所述防夹手取物箱还包括用于检测所述电机电流的电流检测模块，控制单元连接电流检测模块，并能根据其检测信号控制电机的正转、反转或停止。

和现有技术相比，本实用新型一种防夹手取物箱，主要具有以下技术效果：应用时安装在礼品游戏机或者自动售货机内，工作时，当用户操作使物品(礼品或者商品)掉落时，箱体的落物口处于打开状态以方便物品落入箱体，待物品落入箱体后，闸门向上运动关闭落物口并打开取物口，供用户取出箱体内的物品，然后闸门再向下运动关闭取物口，如果闸门在运动途中受到异物(比如用户的手)的阻挡，此时弹簧会被拉伸使传动带扩张，由于传动块扩张，从而能够轻易相对传动轮打滑，使得闸门不会对异物持续产生过大的挤压力，从而就不会夹伤手，安全性高，而且本技术方案通过机械方式来防止夹伤用户，不会受到电子检测控制设备故障、检测死角等问题的影响，工作稳定可靠。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是实施例中防盗防夹手取物箱的结构示意图；

图2是实施例中防盗防夹手取物箱省略闸门后的结构示意图；

图3是实施例中防盗防夹手取物箱控制系统的结构示意图。

其中：箱体1，落物口11，取物口12，闸门2，电机3，取物口侦测器4，箱内侦测器5，传动带6，皮带61，弹簧62，传动轮7，传动轴8，第一行程开关91，第二行程开关92。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当一个元件被称为“连接”、“安装”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是通过居中的元件进行间接连接(文中有特别说明除外)。另外，本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-3所示，本实施例提供了一种防夹手取物箱，包括箱体1、可弯曲闸门2和驱动机构，箱体1的顶面和前侧面分别开设有落物口11和取物口12，所述驱动机构包括设置在箱体1上的电机3以及设置在箱体1左右两侧的两个传动带组，每个传动带组包括相配合的环形传动带6以及若干传动轮7，闸门2位于箱体1的顶面和/或前侧面并连接两个传动带6，电机3传动连接一个传动轴8，传动轴8的两端分别连接两个传动带6组的一个传动轮7，从而能驱动两个传动带6组中的传动带6同步正转或反转，进而能带动闸门2沿着箱体1的顶面和前侧面往复运动以关闭落物口11或者取物口12，且取物口12和落物口11中的一个被闸门2关闭时则另一个打开，传动带6上设有弹簧62，以使闸门2运动途中被阻挡时弹簧62能够拉伸使传动带6扩张，进而使传动带6能够相对传动轮7打滑。

本实施例提供的一种防夹手取物箱，应用时安装在礼品游戏机或者自动售货机内，工作时，当用户操作使物品(礼品或者商品)掉落时，箱体1的落物口11处于打开状态以方便物品落入箱体1，待物品落入箱体1后，闸门2向上运动关闭落物口11并打开取物口12，供用户取出箱体1内的物品，然后闸门2再向下运动关闭取物口12，如果闸门2在运动途中受到异物(比如用户的手)的阻挡，此时弹簧62会被拉伸使传动带6扩张，由于传动块扩张，从而能够轻易相对传动轮7打滑，使得闸门2不会对被异物持续产生过大的挤压力，从而就不会夹伤手，安全性高，而且本技术方案利用的是弹簧62的机械特性来防止闸门2夹伤用户的手，工作过程中不会受到电子传感器检测死角、电子设备故障等问题的影响，工作稳定可靠，弹簧62的弹性可以根据触发灵敏度的需要进行灵活替换。

作为本实施例的一个优选方案，所述传动带6包括皮带61和弹簧62，皮带61的两端设有挂孔，弹簧62的两端设有挂钩，弹簧62的两端分别挂接在皮带61的两端形成环形的传动带6；该设计的技术效果是，结构简单，装配方便。

作为本实施例的一个优选方案，每个所述传动带6组包括三个所述传动轮7，分别设置于所述箱体1的前侧顶部、前侧底部和后侧顶部，所述传动带6绕在三个传动轮7上形成直角三角形结构，传动带6的两个直边分别并行并略凸出于箱体1的顶面和前侧门，所述闸门2贴附连接在传动带6的两个直边，所述弹簧62位于传动带6的斜边；该设计的技术效果是，传动带6的两个直边能够为闸门2提供有效支撑和定位，使闸门2运动平稳并保持趴附在箱体1的表面，而且，弹簧62设置在传动带6的斜边，不会影响传动带6与闸门2的贴附连接，且传动带6带动闸门2在取物口12和落物口11之间往复运动时弹簧62不会碰触传动轮7而影响传动带6组的工作。

作为本实施例的一个优选方案，所述防夹手取物箱还包括主板，主板上设有控制单元，控制单元连接电机3以及第一行程开关91、第二行程开关92、取物口侦测器4和箱内侦测器5，第一行程开关91和第二行程开关92设置在所述闸门2的运行轨迹上，当闸门2运行至关闭所述取物口12时能触发第一行程开关91并通过控制单元控制电机3停止，当闸门2运行至关闭所述落物口11时能触发第二行程开关92并通过控制单元控制电机3停止，取物口侦测器4用于检测取物口12内是否有异物(比如用户的手)，箱内侦测器5用于检测箱体1内是否有异物(比如掉落的物品、用户的手或者幼童等)并能对进出箱体1的异物进行计数，当检测到取物口12或者箱体1内有异物时，控制单元控制电机3驱动所述闸门2打开所述取物口12；该设计的技术效果是，通过设置行程开关，能够使闸门2在关闭取物口12或者落物口11后自动停止，不会触发弹簧62拉伸；通过设置取物口侦测器4，能够与传动带6上的弹簧62配合形成双重安全防护，取物口侦测器4正常工作时则不需要弹簧62发挥作用，如果取物口侦测器4存在检测死角或者故障，则由弹簧62补充发挥防护作用；通过设置箱内侦测器5，能够有效防止不法人士利用工具经取物口12、落物口11伸入机器内部窃取物品或者损坏机器内部，也能够防止幼童经取物口12转入取物箱后被困的安全隐患。

作为本实施例的一个优选方案，所述防夹手取物箱还包括警报器和计时模块(附图1中未予示出)，所述控制单元连接警报器和计时模块并预设有超时阈值T，当箱内侦测器5检测到箱体1内有异物且时间持续达到超时阈值T，控制单元控制警报器启动发出警报，待箱内侦测器5检测到箱体1内没有异物时，则控制单元控制电机3驱动闸门2关闭取物口12，该设计的技术效果是，一方面可以提醒用户取出物品，防止遗忘，另一方面也能够在不法分子进行不法行为或者幼童钻入取物箱时发出警报提示。

作为本实施例的一个优选方案，所述取物口侦测器4和所述箱内侦测器5均为光电侦测传感器(俗称光眼)，其中取物口侦测器4设置于所述取物口12的侧边并沿上下方向延伸，箱内侦测器5均位于所述箱体1的侧壁并沿箱体1的前后方向延伸，该设计的技术效果是，能够在兼顾成本的前提下，最大程度地增加取物口侦测器4、箱内侦测器5的检测范围，避免检测死角。

作为本实施例的一个优选方案，所述防夹手取物箱还包括用于检测所述电机3电流的电流检测模块(附图1中未予示出)，控制单元连接电流检测模块，并能根据其检测信号控制电机3的正转、反转或停止，该设计的技术效果是，当闸门2在运动途中受到异物(比如用户的手)阻挡时，电机3的电流会增加，利用电流检测模块能够在电机3电流增加到设定值时关闭电机3，从而防止闸门2夹伤用户的手，能够与传动带6上的弹簧62、取物口侦测器4、箱内侦测器5配合形成多重安全防护。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种防夹手取物箱，包括箱体、可弯曲闸门和驱动机构，箱体的顶面和前侧面分别开设有落物口和取物口，其特征在于，所述驱动机构包括设置在箱体上的电机以及至少一个传动带组，每个传动带组包括相配合的环形传动带以及若干传动轮，闸门位于箱体的顶面和/或前侧面并连接传动带，电机传动连接各传动带组的其中一个传动轮从而能驱动各传动带同步正转或反转，进而能带动闸门沿着箱体的顶面和前侧面往复运动以关闭落物口或者取物口，且取物口和落物口中的一个被闸门关闭时则另一个打开，传动带上设有弹簧，以使闸门运动途中被阻挡时弹簧能够拉伸使传动带扩张，进而使传动带能够相对传动轮打滑。

2.根据权利要求1所述的防夹手取物箱，其特征在于，所述传动带包括皮带和弹簧，皮带的两端设有挂孔，弹簧的两端设有挂钩，弹簧的两端分别挂接在皮带的两端形成环形的传动带。

3.根据权利要求1所述的防夹手取物箱，其特征在于，每个所述传动带组包括三个所述传动轮，分别设置于所述箱体的前侧顶部、前侧底部和后侧顶部，所述传动带绕在三个传动轮上形成直角三角形结构，传动带的两个直边分别并行并凸出于箱体的顶面和前侧门，所述闸门贴附连接在传动带的两个直边，所述弹簧位于传动带的斜边。

4.根据权利要求1所述的防夹手取物箱，其特征在于，所述传动带组的数量为两个，两个传动带组分别位于所述箱体的左右两侧，所述电机通过一个传动轴同时连接两个传动带组的对应传动轮，从而能带动两个传动带组同步运动。

5.根据权利要求1所述的防夹手取物箱，其特征在于，所述防夹手取物箱还包括主板，主板上设有控制单元，控制单元连接所述电机以及第一行程开关、第二行程开关、取物口侦测器和箱内侦测器，第一行程开关和第二行程开关设置在所述闸门的运行轨迹上，当闸门运行至关闭所述取物口时能触发第一行程开关并通过控制单元控制电机停止，当闸门运行至关闭所述落物口时能触发第二行程开关并通过控制单元控制电机停止，取物口侦测器用于检测取物口内是否有异物，箱内侦测器用于检测箱体内是否有异物，当检测到取物口或者箱体内有异物时，控制单元控制电机驱动所述闸门打开所述取物口。

6.根据权利要求5所述的防夹手取物箱，其特征在于，还包括警报器和计时模块，所述控制单元连接警报器和计时模块并预设有超时阈值T，当箱内侦测器检测到箱体内有异物且时间持续达到超时阈值T，控制单元控制警报器启动发出警报，待箱内侦测器检测到箱体内没有异物时，则控制单元控制电机驱动闸门关闭取物口。

7.根据权利要求5所述的防夹手取物箱，其特征在于，所述取物口侦测器和/或所述箱内侦测器为光电侦测传感器，其中取物口侦测器设置于所述取物口的侧边并沿上下方向延伸，箱内侦测器均位于所述箱体的侧壁并沿箱体的前后方向延伸。

8.根据权利要求5所述的防夹手取物箱，其特征在于，还包括用于检测所述电机电流的电流检测模块，控制单元连接电流检测模块，并能根据其检测信号控制电机的正转、反转或停止。