CN109544787B - 面盒传输自动摆正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货机的技术领域，公开了面盒传输自动摆正方法，通过一种自动售面机的机体实现，机体具有储存导轨以及承载盘，储存导轨朝下倾斜延伸，储存导轨朝下延伸的一端具有下物口，储存导轨朝下延伸的一端设置有挡盘；储存导轨具有容纳面的储存槽；承载盘的上端面具有承载口，承载盘的侧边固定设置有托起结构，托起结构具有托起杆；多个面沿储存槽的长度方向依次排列布置，且正面朝上倾斜放置，挡盘封堵着下物口，避免面移出；在承载盘移动至储存导轨时，承载盘的承载口正对下物口，挡盘朝上移动并打开下物口，面向下移动，托起杆抵接着面的顶部，面自承载口移动至承载盘，进而实现自动摆正。

Description

面盒传输自动摆正方法

技术领域

本发明涉及自动售货机的技术领域，尤其是面盒传输自动摆正方法。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

常见的自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，其中，食品自动售货机，通过选择，可贩卖包装食品，以便于快速充饥。

目前，在售卖面的机体内，为了便于储存，一般通过储物架紧凑排列，在出货或是传输的过程中，则是将面直接推出，但是，上述这种方法，在出货或传输过程中，极容易导致面翻转或是倾斜，不利于供后续的取拿或是熟食加工

发明内容

本发明提出的面盒传输自动摆正方法，旨在解决现有技术中面在移出储物架时容易翻转或倾斜的问题。

本发明是这样实现的，面盒传输自动摆正方法，通过一种自动售面机的机体实现，所述机体具有储存面的储存导轨以及用于盛接并传输面的承载盘，所述储存导轨朝下倾斜延伸，所述储存导轨朝下延伸的一端具有下物口，所述储存导轨朝下延伸的一端设置有与所述储存导轨铰接连接的挡盘；所述储存导轨具有容纳面的储存槽，且所述储存槽沿垂直与所述储存导轨的延伸方向倾斜布置；所述承载盘具有盛接面的上端面，所述承载盘的上端面具有承载口，承载盘的侧边固定设置有托起结构，托起结构具有横设在承载口的且相对于承载盘上下移动的托起杆；多个面沿储存槽的长度方向依次排列布置，且正面朝上倾斜放置，所述挡盘封堵着下物口，避免面移出；在所述承载盘移动至所述储存导轨时，所述承载盘的承载口正对下物口，所述挡盘朝上移动并打开所述下物口，面向下移动并移出所述下物口，所述托起杆抵接着面的顶部，面自所述承载口移动至所述承载盘。

进一步地，在面的顶部越过所述托起杆后，所述托起杆向下移动，并紧贴着面，直至面移动至所述承载盘。

进一步地，所述挡盘远离所述储存导轨的外端部凸设有托起片，所述托起杆朝上移动托起所述托起片，使所述挡盘朝上转动托起。

进一步地，所述储存槽朝上开口供面部分漏出，且当所述挡盘朝上托起转动时，所述挡盘的上部朝上翻转，且置于底部的面和与底部面相邻的面之间。

进一步地，承载盘的上端面外周设置有挡架，且所述挡架朝向一侧开口形成所述承载口。

进一步地，所述承载盘的底部设置有承载转座，所述承载盘和承载口相邻的侧边与所述承载转座的铰接；当所述承载盘移动至所述储存导轨时，所述承载盘相对于所述承载转座朝上转动，且所述承载盘的上端面转动至与储存槽抵接面底面的侧壁平齐，当所述面移进所述承载盘的上端面后，所述承载盘转动至水平状。

进一步地，当面向下移动并移出所述下物口时，所述托起杆抵接着面的正面。

进一步地，所述托起杆的外周套设有转动的托环，当面向下移动并移出下物口时，所述托环抵接着面，并随着面的移动相对于所述托杆转动。

进一步地，面具有盛装面体的盒体，且所述盒体呈上大下小的倒圆台状，且面的正面位于所述盒体的上端面。

进一步地，当把面放置在储存槽内时，面的重心线经过面的底面。

与现有技术相比，本发明提供的面盒传输自动摆正方法，通过倾斜布置的储存槽，使面正面倾斜朝上，在落入承载盘后自动使面的正面朝上，并通过托起杆的抵接面的顶部，限制面翻转，以实现面的自动摆正；解决了现有技术中面在移出储物架时容易翻转或倾斜的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的面盒传输自动摆正方法的原理示意图；

图2是本发明实施例提供的面盒传输自动摆正方法的机体的立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的面盒传输自动摆正方法的传输过程结构示意图；

图4是本发明实施例提供的面盒传输自动摆正方法的承载盘的立体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的面盒传输自动摆正方法的储存导轨的立体结构示意图；

图6是本发明实施例提供的面盒传输自动摆正方法的面盒体的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1至图6所示，为本发明提供的较佳实施例。

本发明提出的面盒传输自动摆正方法，可以自本实施例给出的带煮食功能的自动售面机得到，通过倾斜布置的储存槽1211，使正面倾斜朝上的面座滚出储存槽1211后，正面朝上，并且，通过托起杆1321的压设，避免面的翻转。

本实施例提供的带煮食功能的自动售面机，包括机体11，机体11具有储存面的储存区、对面进行熟食加工的微波箱以及传输结构，微波箱内具有容纳面的微波腔，传输结构将储存区内的面传输到微波腔进行熟食加工；微波箱的一侧设置有供取面的取面结构。

这样，机体11的储存区储存面，通过传输结构可将面传输到微波腔内，微波箱则对面进行熟食加工，取面结构内则进行取出，以供食用，自带的煮食功能，可以直接提供熟食用以食用，使用简单，且机体11可以在不同的位置摆放使用，适用范围更加的广。

而为了面自传输结构运输到微波腔内，微波箱的另一侧具有供面进入微波腔内的进面结构。

这样，上述取面结构包括形成在微波箱一侧且连通微波腔的出物口以及与微波箱活动连接的出物盖，出物盖封盖出物口或使出物口与外部连通，即可以通过打开出物盖，进而取出微波腔内煮好的面。

具体的，上述出物盖是沿竖直方向平滑上下移动的，即在微波箱的两侧分别设置有出物传送带，传送带缠绕在上下布置的两个出物滑轮上，通过出物滑轮的转动带动出物传送带上下移动，在微波箱上则设置有出物电机，出物电机带动一侧的出物传送带上下移动，出物盖的两侧则分别固定在两侧的出物传送带上，进而带动出物盖相对于微波箱上下移动，以实现封盖出物口或打开；同时，在微波箱的两侧分别设置有竖直布置的出物导轨，出物导轨的竖向截面呈V字状，对应的出物盖两侧则设置有竖向延伸布置的V字状出物导杆，以保持出物盖稳定的上下移动；此外，为了避免出物导轨移位过度，在微波箱的一侧还设有两个竖直间隔布置的槽型光电传感器，出物盖的一侧则伸出有出物定位片，当出物定位片到达上方的槽型光电传感器的槽之间时，则停止出物电机的转动，同样，当出物定位片移至下方的槽型光电传感器的槽之间时，则停止出物电机的转动，以实现限位作用；当然，为了更加安全，位于出物盖的下方，在机体11上设有多个出物挡块，以抵接出物盖，防止继续下移，而在出物盖上方则朝微波箱凸出有出物挡片，以抵接微波箱的上端部设置的出物挡板，同时，保证微波箱的密封。

另外，为了便于直接观测到微波箱内部的加工情况，出物盖具有叠合布置的透明板以及网格板，透明板位于远离微波箱的一侧。

为了面能够进入微波腔进行熟食加工，进面结构包括形成在微波箱另一侧且连通微波腔的进物口以及与微波箱活动连接的进物盖，进物口正对出物口，进物盖封盖进物口或使进物口与传输结构连通，进物盖、出物盖围合使微波腔封闭，以便于微波加热。

具体的，上述进物盖是沿竖直方向平滑上下移动的，即在微波箱的两侧分别设置有进物传送带，进物传送带缠绕在上下布置的两个进物滑轮上，通过进物滑轮的转动带动进物传送带上下移动，在微波箱上则设置有进物电机，进物电机带动一侧的进物传送带上下移动，进物盖的两侧则分别固定在两侧的进物传送带上，进而带动进物盖相对于微波箱上下移动，以实现封盖进物口或打开；同时，在微波箱的两侧分别设置有竖直布置的进物导轨，进物导轨的竖向截面呈V字状，对应的进物盖两侧则设置有竖向延伸布置的V字状进物导杆，以保持进物盖稳定的上下移动；此外，为了避免进物导轨移位过度，在微波箱的一侧还设有两个竖直间隔布置的槽型光电传感器，进物盖的一侧则伸出有进物定位片，当进物定位片到达上方的槽型光电传感器的槽之间时，则停止进物电机的转动，同样，当进物定位片移至下方的槽型光电传感器的槽之间时，则停止进物电机的转动，以实现限位作用；当然，为了更加安全，在进物盖上方则朝微波箱凸出有进物挡片，以抵接微波箱的上端部设置的进物挡板，同时，保证微波箱的密封。

另外，微波腔的顶部设置有通过刺入面内注水的注水管，当面置于微波腔内时，注水管底端的尖端状刺入面的封装薄膜，进而可沿注水管朝面内注水，以便于微波腔内微波加热，进行熟食蒸煮。

具体的，在微波箱的上方设置有竖直布置的注水导轨，注水块则沿注水导轨上下移动，通过注水导轨顶部设置的注水气缸驱动注水块上下移动，且注水块的侧边则与注水管固定连接，微波箱上则具有贯通至微波腔内的注水孔，注水管穿过注水孔通过注水气缸驱动上下移动，实现刺破面的封装薄膜；此外，为了避免注水管移位过度，在注水导轨的侧边还设有两个竖直间隔布置的槽型光电传感器，注水块的一侧则伸出有注水定位片，当注水定位片到达上方的槽型光电传感器的槽之间时，则停止注水气缸的驱动，同样，当注水定位片移至下方的槽型光电传感器的槽之间时，则停止注水气缸的驱动，以实现限位作用。

而注水管的顶端则和进水软管相连，进水软管则连接至热水器，以提供热水，注入热水，微波时间更快。

这样，在机体11内还具有储存水箱的热水区，热水区位于微波箱的下方，热水器位于热水区内，且热水器通过供水导管与水箱连通，在热水区具有多个水箱，其中一个为热水器提供水分，另外的则作为储备。

另外，储存区具有多条储存面的储存导轨121，多个面沿储存导轨121的延伸方向排列布置，且储存导轨121朝下倾斜延伸，储存导轨121朝下延伸的一端具有供面移出储存导轨121并移动至传输结构的下物口1212，多个储存导轨121可分别储放多种不同的面种类，以便于选择不同的口味，且呈倾斜的储存导轨121，更便于面移至传输结构供传输，同时，同种类的多个面沿储存导轨121排列布置，通过重力面会向下滚动，排列紧凑，极大的节省了储存区的内部空间，以容纳更多的面。

这样，为了方便选择，上述储存区与微波箱是置于同侧的，在选择对应的面，并经自动煮食后，即可在同侧取出，方便购买，本实施例中，储存区与微波箱均设置在机体11内的前部，机体11的前部设置有正对微波箱以及储存区的置物门，通过打开置物门，使储存区与外部连通，以便于补充面，方便置物人员快速置物，无论机体11的其他面是否抵接墙面等位置，均可方便置物人员置物；本实施例中，储存导轨121是背离机体11的前部朝下倾斜延伸的，这样，储存导轨121远离下物口1212的一端朝上开口形成上物口，上物口位于机体11内的前部，通过上物口可将多个面依次倾斜排列布置置于储存导轨121内，实现置物。

并且，储存导轨121朝下延伸的一端设置有与储存导轨121活动连接的挡盘122，挡盘122摆动至封堵下物口1212或使下物口1212与外部连通，本实施例中是与传输结构连通，即通过设置的挡盘122，防止面掉落，方便储存，在选择对应的储存导轨121后，挡盘122将下物口1212打开，以传输面。

这样，在传输结构中具有盛接面的承载盘131，承载盘131沿储存区与微波箱之间移动，承载盘131用以承接面，当承载盘131移动至储存导轨121时，挡盘122摆动至使下物口1212与承载盘131连通，面自下物口1212移动至承载盘131，承载盘131则将面传输到微波腔内进行熟食加工。

本实施例中，承载盘131的侧部设置有将挡盘122打开的托起结构132，即当承载盘131移动到对应的储存导轨121的下物口1212时，通过托起结构132将承载盘131托起打开，面沿倾斜的储存导轨121滚下，即落到承载盘131上，以传输到微波腔内。

具体的，挡盘122是铰接在储存导轨121的下端部，通过向下转动封堵下物口1212，向上转动，使下物口1212连通，托起结构132则包括设置在承载盘131侧边的托起导轨1322、沿托起导轨1322上下移动的托起块1323以及设置在托起块1323上横向延伸的托起杆1321，托起块1323通过托起导轨1322底部的托起气缸1324驱动，带动托起杆1321上下移动，当承载盘131移至储存导轨121的下物口1212位置时，托起杆1321朝上移动托起挡盘122，使挡盘122朝上转动，进而打开下物口1212，托起杆1321抵接着面的顶部，并且，紧贴着面，直至面移动至承载盘131，已经向限位以及避免翻转，面自承载口1312移动至承载盘131，当面滑至承载盘131上时，挡盘122回位，继续阻挡储存导轨121内的面掉落；托起杆1321的外周套设有转动的托环1325，在接触面时会进行转动，以便于面进入；此外，为了避免托起杆1321移位过度，在托起导轨1322的侧边还设有两个竖直间隔布置的槽型光电传感器，托起块1323的一侧则伸出有托起定位片，当托起定位片到达上方的槽型光电传感器的槽之间时，则停止托起气缸1324的驱动，同样，当托起定位片移至下方的槽型光电传感器的槽之间时，则停止托起气缸1324的驱动，以实现限位作用；另外，在储存导轨121的侧边设置有限制挡盘122转动的挡盘122限位结构，具体的，挡盘122限位结构包括设置在储存导轨121侧边的挡盘122限位块以及设置在挡盘122转轴上呈夹角的两个挡针，这样，在挡盘122转动的过程中，两个挡针会分别抵接挡盘122限位块以限位；在挡盘122远离储存导轨121的外端部凸设有托起片1221，以供托起杆1321托起。

当然，在其他实施例中，也可通过电机的转动轴驱动挡盘122转动打开或关闭。

另外，为了使面沿储存导轨121滚动至承载盘131上时，使面的正面即封装薄膜的位置朝上，避免倾倒，上述储存导轨121具有容纳面的储存槽1211，且储存槽1211沿垂直于储存导轨121的延伸方向倾斜布置，储存槽1211朝上开口供面部分漏出，且分别沿储存导轨121的延伸方向贯通上物口以及下物口1212，多个面倾斜排布置，面的正面倾斜朝上布置，面的重心线经过面的底面，这样，在面沿储存导轨121移至承载盘131上时，面在水平落入承载盘131上，倾斜朝上的封装薄膜会翻转至竖直朝上布置，以保证面的位置，便于后续微波箱的熟食加工。

这样，上述储存导轨121包括沿储存导轨121延伸方向布置的第一侧板、第二侧板以及储存底板，第一侧板、第二侧板沿垂直于储存导轨121延伸方向倾斜布置，第一侧板抵接面的底面，另外为了配合面的结构在第二侧板与储存底板之间设置有倾斜布置的储存侧板，第一侧板、第二侧板、储存底板以及储存侧板围合形成上述储存槽1211，储存侧板抵接面的侧部，以保证面的倾斜方向与储存槽1211的倾斜方向一致，同时面的底部稳定搁置在第一侧板上；此外，第一侧板远离储存底板的顶部朝储存槽1211倾斜弯折形成第一侧挡板，第一侧挡板沿储存槽1211延伸布置，通过第一侧挡板进而限制面朝上脱出储存槽1211；第一侧板、第二侧板以及储存底板一体成型；具体的，储存底板的一端朝上垂直弯折，并朝背离储存底板的方向倾斜朝上弯折形成第一侧板，储存底板的另一端朝上垂直弯折，并朝向储存底板的方向倾斜朝上弯折形成第二侧板，第一侧板与储存底板之间设置有沿第一侧板倾斜方向布置的储存抵接板，储存抵接板用以抵接面的底面，这样，储存侧板与储存底板围合的腔室以及储存抵接板与储存底板围合的腔室用于通过螺栓将储存底部固定在机体11上。

具体的，储存区包括多个朝向倾斜布置且竖向排列的储存支撑板，上述多个储存导轨121沿储存支撑板依次横向排列布置，并通过储存底板内围合形成的腔室内的螺栓与储存支撑板固定连接，另外，上述第一侧板与第二侧板是平行布置的，以便于多个储存导轨121的第一侧板与第二侧板并列排放，进而最大限度利用储存空间。

本实施例所给的面盛装面体的盒体17呈上大下小的倒圆台状，且面正面即盒体17的上端面的封装薄膜位于大圆面位置，即面的正面朝上倾斜布置，在面沿储存导轨121移至承载盘131上时，面是滚落至承载盘131上的，以避免卡住。

这样，配合着面的形状，挡盘122则具有朝向储存槽1211的弧形槽，挡盘122与第二侧板铰接，在挡盘122封堵下物口1212时，置于储存导轨121底部的面抵接着挡盘122的弧形槽以避免掉落，且当挡盘122朝上转动时，挡盘122的上部朝上翻转，贴合着底部的面，且置于底部的面和与底部面相邻的面之间，这样，当底部的面顺着下物口1212滑出时，与底部面相邻的面则不会向下滑动，进而起到逐个出货的作用。

另外，承载盘131具有盛接上述面的上端面，承载盘131的上端面外周设置有挡架1311，挡架1311的一侧具有承载口1312，具体挡架1311朝向储存导轨121开口形成承载口1312，面自承载口1312进入或离开承载盘131，以供面进入承载盘131或移出承载盘131，这样，上述托起杆1321是横设在承载口1312处上下移动的，托起杆1321托起挡盘122转动时，下物口1212与承载口1312连通，面落入承载盘131内，在承载盘131拖动面移动的过程中，作为挡位作用，避免面的掉落；并且，挡架1311是呈镂空状的，且低于面的高度，以便于面的稳定放置，同时减小重量，方便承载盘131的转动。

本实施例中，承载盘131的底部设置有承载底座，承载盘131与承载底座铰接连接，承载盘131摆动至与承载底座叠合，或摆动至呈倾斜状；当承载盘131移动至微波箱时，承载盘131摆动至呈倾斜状，使面滑入微波箱内，以供微波箱的熟食加工，并且，托起结构132也是设置在承载底座上的。

而在其他实施例中，承载盘131与承载底座之间具有承载转座，承载转座与转座底座铰接，而承载盘131和承载口1312相邻的侧边与承载转座的铰接，此时，通过电机的转动轴驱动挡盘122转动打开或关闭；当承载盘131移动至储存导轨121时，承载盘131相对于承载转座朝上转动，且承载盘131的上端面转动至与储存槽1211抵接面底面的侧壁平齐，当面移进承载盘131的上端面后，承载盘131转动至水平状，已通过承载盘131的摆动使面摆正，并且，当面向下移动并移出下物口1212时，托起杆1321抵接着面的正面，以避免面的掉落。

具体的，为了实现承载盘131的转动，本实施例中，承载盘131朝向微波箱的一侧与承载底座铰接，且承载座远离微波箱的一端延伸出承载底座，且当承载盘131移至正对微波箱时，在承载盘131延伸出承载底座的下方设置有顶升结构，用以将承载盘131顶起，承载盘131转动与承载底座呈一定夹角，进而倾斜布置，供面滑至微波腔内；具体的，上述顶升结构包括顶升驱动电机以及通过顶升驱动电机驱动转动的顶升片，在未顶升时，顶升片处于水平状，当顶升承载盘131时，顶升片的头部朝上翻转呈竖直状将承载盘131顶起；此外，为了避免顶升片转动过度，在顶升驱动电机的侧边还设有两个垂直布置的槽型光电传感器，顶升片的另一侧则背离顶升片的头部伸出有顶升定位片，当顶升定位片摆动至达下方的槽型光电传感器的槽之间时，则停止顶升驱动电机的驱动，同样，当顶升定位片摆动至上方的槽型光电传感器的槽之间时，顶升片回位，停止顶升驱动电机的驱动，以实现限位作用。

上述顶升片的头部设置有转动的橡胶轮，顶升片转动顶升时，以实现平稳顶升，避免承载盘131损坏。

本实施例中承载底座通过传输结构进行横向以及竖向移动，实现将储存区内的面传输到微波箱内进行熟食加工。

具体的，上述承载底座设置在横向传输导轨上进行横向移动的，横向传输导轨的两端分别设置有横向滑轮以及缠绕在两个横向滑轮上移动的横向传送带，一端的横向滑轮通过设置在机体11上的横向驱动电机驱动转动，上述承载底座的侧边则与横向传送带固定连接，进而通过横向驱动电机驱动承载底座移动，并带动承载盘131横向移动；此外，为了避免承载底座移位过度，在横向传输导轨的侧边还设有两个横向间隔布置的槽型光电传感器，承载底座的一侧的两端朝下分别延伸有承载定位片，当任一承载定位片到达槽型光电传感器的槽之间时，则停止横向驱动电机的驱动，以实现限位作用；上述顶升结构则是固定设置在横向传输导轨上的。

另外，横向传输导轨的两端是设置在机体11内两侧的竖向传输导轨移动的，竖向传输导轨的上下两端分别设置有竖向滑轮以及缠绕在两个竖向滑轮上移动的竖向传送带，一端的竖向滑轮通过设置在机体11上的竖向驱动电机驱动转动，上述横向传输导轨的两侧则与竖向传送带固定连接，进而通过竖向驱动电机驱动横向传输导轨上下移动；此外，为了避免横向传输导轨移位过度，在竖向传输导轨的侧边还设有竖向间隔布置的槽型光电传感器，横向传输导轨的一侧朝横向朝上导轨延伸有横向定位片，当横向定位片到达任一槽型光电传感器的槽之间时，则停止竖向驱动电机的驱动，以实现限位作用。

同时，在两侧的竖向传输带上分别固定设置有配重块，配重块设置在横向传输导轨固定连接位置的对侧竖向传送带，这样，以保持横向传输导轨上升或下降的平稳移动；并且，上述配重块是沿与竖向传输导轨并列平行布置的次级竖向导轨移动的；配重块套设有多片可拆卸的配重片，进而可改变配重块的重量，以保持平衡。

另外，微波箱与承载盘131之间还设置有固定在机体11上的进物传输结构，具体的，进物传输结构包括两个并列间隔布置的倾斜导杆，倾斜导杆的一端向下延伸至正对微波箱，倾斜导杆的另一端向上延伸至正对传输结构，两个倾斜导杆一体成型，当承载盘131移动至正对微波箱时，承载盘131摆动至呈倾斜状，面滑出承载盘131，落入两个倾斜导杆之间，由于面的盒体17呈倒圆台状，两个倾斜导杆将面夹起，面则沿着倾斜导杆的延伸方向向下滑动，直至落入微波箱的微波腔内，实现传输，另外，微波腔的底部具有限制面移动的微波槽，且微波槽的侧壁贴合面的底部，微波槽朝向进物口的一侧朝上平滑过渡直至与微波腔的底部平齐，通过微波槽的抵接进行限位，使面滑动至固定位置正对顶部的注水管；这样，本实施例所给出的面的上端部的外周朝外延伸有支撑环，在面落入两个倾斜导轨之间时，两个倾斜导轨分别支撑着支撑环的两端，实现向下滑动运输，运输时更稳定，不易翻倒。

此外，机体11上还设置有储存筷子的储筷箱，储筷箱设置在置物门上，以便于取拿，可以即买即吃。

本实施例中，在热水区相邻的位置还设置有控制区，控制区内固定设置有电控箱，控制区位于微波箱体以及储存区的下方，传输结构设置在机体11的后部，置物门正对微波箱具有微波开口，以供面取拿，热水区的位置设置有换水门，以便于更换热水，控制区的位置设置有第一维修门，以对电控箱进行维修，另外，在机体11的后部正对微波箱以及储存区的位置还设置有第二维修门，以对机体11内后部的传输结构进行维修，并且，在机体11的两侧正对控制区的位置还设置有次级维修门，以对机体11内部进行维修；上述换水门、第一维修门、第二维修门以及次级维修门均通过电磁锁打开或关闭。

上述电控箱分别与上述各个驱动气缸、驱动电机以及槽型光电传感器电性连接，实现面的传输移动以及取拿，电控箱与微波箱以及热水器电性连接，实现对面的微波加热。

另外，在置物门上设置有操控屏，操控屏位于微波箱的上方以及储存区的侧边，操控屏与电控箱电性连接，通过操控屏上选择面的种类；另外，在置物门正对储存区的位置则设置有广告屏，广告屏可显示广告，广告屏与操控屏电性连接，并且，在操控屏触动时，广告屏显示面额种类，以供选择；当操控屏选择面的种类后，广告屏自面种类切换显示是否煮食，操控屏选择后，广告屏切换为二维码，扫描支付后，电控箱控制储存区、传输结构以及微波箱进行工作，即在操控屏以及电控箱内分别具有信息传输模块，以供操控屏将选择信息传输到电控箱内，本实施例中，上述信息传输模块可以是蓝牙模块；并且，置物门朝向机体11的外周设置有密封层，置物门关闭时，通过密封层保证机体11内部密封。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.面盒传输自动摆正方法，其特征在于，通过一种自动售面机的机体实现，所述机体具有储存面的储存导轨以及用于盛接并传输面的承载盘，所述储存导轨朝下倾斜延伸，所述储存导轨朝下延伸的一端具有下物口，所述储存导轨朝下延伸的一端设置有与所述储存导轨铰接连接的挡盘；所述储存导轨具有容纳面的储存槽，且所述储存槽沿垂直与所述储存导轨的延伸方向倾斜布置；所述承载盘具有盛接面的上端面，所述承载盘的上端面具有承载口，承载盘的侧边固定设置有托起结构，托起结构具有横设在承载口的且相对于承载盘上下移动的托起杆；多个面沿储存槽的长度方向依次排列布置，且正面朝上倾斜放置，所述挡盘封堵着下物口，避免面移出；在所述承载盘移动至所述储存导轨时，所述承载盘的承载口正对下物口，所述挡盘朝上移动并打开所述下物口，面向下移动并移出所述下物口，所述托起杆抵接着面的顶部，面自所述承载口移动至所述承载盘；

在面的顶部越过所述托起杆后，所述托起杆向下移动，并紧贴着面，直至面移动至所述承载盘；

所述挡盘远离所述储存导轨的外端部凸设有托起片，所述托起杆朝上移动托起所述托起片，使所述挡盘朝上转动托起；

所述储存槽朝上开口供面部分漏出，且当所述挡盘朝上托起转动时，所述挡盘的上部朝上翻转，且置于底部的面和与底部面相邻的面之间；

所述承载盘的上端面外周设置有挡架，且所述挡架朝向一侧开口形成所述承载口。

2.如权利要求1所述的面盒传输自动摆正方法，其特征在于，所述承载盘的底部设置有承载转座，所述承载盘和承载口相邻的侧边与所述承载转座的铰接；当所述承载盘移动至所述储存导轨时，所述承载盘相对于所述承载转座朝上转动，且所述承载盘的上端面转动至与储存槽抵接面底面的侧壁平齐，当所述面移进所述承载盘的上端面后，所述承载盘转动至水平状。

3.如权利要求2所述的面盒传输自动摆正方法，其特征在于，当面向下移动并移出所述下物口时，所述托起杆抵接着面的正面。

4.如权利要求1所述的面盒传输自动摆正方法，其特征在于，所述托起杆的外周套设有转动的托环，当面向下移动并移出下物口时，所述托环抵接着面，并随着面的移动相对于所述托起杆转动。

5.如权利要求1所述的面盒传输自动摆正方法，其特征在于，面具有盛装面体的盒体，且所述盒体呈上大下小的倒圆台状，且面的正面位于所述盒体的上端面。

6.如权利要求1所述的面盒传输自动摆正方法，其特征在于，当把面放置在储存槽内时，面的重心线经过面的底面。

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