CN102306420A - 自动售货机用履带式货物传送装置 - Google Patents
自动售货机用履带式货物传送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102306420A CN102306420A CN201110264076A CN201110264076A CN102306420A CN 102306420 A CN102306420 A CN 102306420A CN 201110264076 A CN201110264076 A CN 201110264076A CN 201110264076 A CN201110264076 A CN 201110264076A CN 102306420 A CN102306420 A CN 102306420A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crawler
- goods
- vending machine
- automatic vending
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种自动售货机用履带式货物传送装置,包括一货道支架,所述货物传送装置为履带输送装置,在每个货道支架的前端部均安装有出货检测装置。该履带式货物传送装置使用履带传送货物,货物之间没有间隔物,这就避免了货仓对出售货物长度的限制,增强了自动售后机的适应性,满足多种场合的需要;出货检测装置采用机械连接、传动,结构简单,可靠性高,制造成本低廉;本发明结构简单,工作可靠,安装制作方便,成本低廉,适用范围广。
Description
技术领域
本发明属于自动售货机领域,尤其是涉及一种自动售货机用履带式货物传送装置。
背景技术
现在的自动售货机货物传送装置均采用螺纹弹簧式货物传送装置,这种货物传送装置包括货道支架和一个与驱动装置输出端固装的螺纹弹簧,该弹簧安装在货道支架上。使用时,将货物放置在螺纹弹簧各螺距之间,通过驱动装置带动螺纹弹簧旋转将每件货物送出。
这种自动售货机货物传送装置由于将货物放置在螺纹弹簧各螺距之间,一旦螺纹弹簧安装后,所能放置的货物长度也就确定了,即只能小于螺纹弹簧的螺距。这就使得自动售货机所售货物受到了很大的限制,许多货物在这种自动售货机上无法销售。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种能够销售多种规格和长度货物的自动售货机用履带式货物传送装置。
本发明的目的是这样实现的:
一种自动售货机用履带式货物传送装置,包括一货道支架,所述货物传送装置为履带输送装置,在每个货道支架的前端部均安装有出货检测装置。
而且,所述货物传送装置包括货道支架、履带、带轮、履带驱动轮和履带从动轮,在货道支架的前端和后端分别安装履带从动轮和驱动货物传输装置的履带驱动轮,履带驱动轮同轴安装带轮,在履带从动轮和履带驱动轮上缠绕履带,在履带上安装一货物推板。
而且,所述出货检测装置包括出货检测压板、连杆、检测触板和检测开关,所述检测压板铰装在货道支架的前端,检测压板的下端铰装连杆的一端,连杆的另一端与货道支架后端所装安装板上铰装的检测触板下端部铰接,检测触板在连杆驱动下向后可压接在安装板上相对位安装的检测开关。
本发明的优点和积极效果是:
1、该履带式货物传送装置使用履带传送货物,出售的货物放置在履带上面,货物之间没有间隔物,这就避免了货仓对出售货物长度的限制,因此,自动售货机可以在一个货舱内出售多种规格和长度的货物,增强了自动售后机的适应性,满足多种场合的需要。
2、该履带式货物传送装置在货道支架的前端部安装有出货检测装置,当出货时,出货检测装置的检测压板被压下,通过连杆、检测触板使检测开关闭合,控制电路控制驱动装置的电机停止转动,使下一个货物停留在货仓出口处,该出货检测装置采用机械连接、传动,结构简单,可靠性高,制造成本低廉。
3、本发明结构简单,工作可靠,安装制作方便,成本低廉,适用范围广。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明的主视图;
图3为图2的后视图;
图4为图3的俯视图;
图5为图3的左视图;
图6为图3的I部放大图;
图7为图3的II部放大图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本发明的实施例;需要说明的是,本实施例是叙述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
一种自动售货机用履带式货物传送装置,如图所示,包括一个安装在自动售货机货仓盒体上的货道支架。货物传送装置为履带输送装置,包括货道支架4、履带5、货物推板、由一驱动装置(图中未示出)带动的带轮11、与履带啮合的履带驱动轮10和履带从动轮2。在货道支架两侧板的上端均制有滑轨3。所述履带驱动轮安装在货道支架的后端,并与从带轮安装。履带从动轮安装在货道支架的前端,即货物的出口端。履带安放在货道支架上,并与所述履带驱动轮和履带从动轮相啮合。所述货物推板由推板本体6和固装在本体两侧面上的滑块7组成,推板本体放置在履带上,所述滑块呈L形,在其水平结构的内侧制有一凹槽,该凹槽套装在所述货道支架上端的滑轨上。该货物推板用于在货物因刮蹭难于送出时推动货物并将其送出,同时还起到防止货物倾倒的作用。
在每个货道支架的前端部均安装有出货检测装置,该出货检测装置包括出货检测压板1、连杆13、检测触板12和检测开关8。所述出货检测压板呈凹字形,放置在货道前端出货口处,并与货道支架的两侧板相铰装。连杆的一端与出货检测压板相铰装,另一端与检测触板下部铰装,在货道支架的后部固装有安装板9,检测触板的上部与所述安装板相铰装。在与连杆相对的检测触板另一侧安装有一检测开关,该检测开关固装在安装板上。
该自动售货机用履带式出货仓的工作过程为:
1、该履带式货物传送装置由一驱动装置带动,驱动装置通过带轮、履带驱动轮带动履带转动,使履带上的货物向前运动;
2.货物向前运动至货道前端出口处,货物在出货下落时,会向下压动出货检测压板;出货检测压板通过连杆推动检测触板转动,使其与检测开关相接触,检测开关闭合;
3.控制电路检测到检测开关的闭合的信号后,停止驱动装置的电动机,履带停止转动,完成出货。
Claims (3)
1.一种自动售货机用履带式货物传送装置,包括一货道支架,其特征在于:所述货物传送装置为履带输送装置,在每个货道支架的前端部均安装有出货检测装置。
2.根据权利要求1所述的自动售货机用履带式货物传送装置,其特征在于:所述货物传送装置包括货道支架、履带、带轮、履带驱动轮和履带从动轮,在货道支架的前端和后端分别安装履带从动轮和驱动货物传输装置的履带驱动轮,履带驱动轮同轴安装带轮,在履带从动轮和履带驱动轮上缠绕履带,在履带上安装一货物推板。
3.根据权利要求1所述的自动售货机用履带式货物传送装置,其特征在于:所述出货检测装置包括出货检测压板、连杆、检测触板和检测开关,所述检测压板铰装在货道支架的前端,检测压板的下端铰装连杆的一端,连杆的另一端与货道支架后端所装安装板上铰装的检测触板下端部铰接,检测触板在连杆驱动下向后可压接在安装板上相对位安装的检测开关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110264076A CN102306420A (zh) | 2011-09-07 | 2011-09-07 | 自动售货机用履带式货物传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110264076A CN102306420A (zh) | 2011-09-07 | 2011-09-07 | 自动售货机用履带式货物传送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102306420A true CN102306420A (zh) | 2012-01-04 |
Family
ID=45380276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110264076A Pending CN102306420A (zh) | 2011-09-07 | 2011-09-07 | 自动售货机用履带式货物传送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102306420A (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104692109A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-06-10 | 深圳市创自技术有限公司 | 用于自助发放机中传送装置的传送方法 |
CN106846633A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-13 | 厦门沧江农业科技发展有限公司 | 基于物联网的蔬菜售卖机传动结构 |
CN107123196A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-01 | 上海申跃数码科技有限公司 | 一种新型履带式货道结构 |
CN107358737A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-17 | 深圳新格态科技有限公司 | 一种新型双履带式货道机构 |
CN108010200A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 自动售货机货道出货检测方法及装置 |
CN108064400A (zh) * | 2017-05-25 | 2018-05-22 | 许婷 | 一种储物器和自动售货机 |
CN108423357A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-21 | 上海托华机器人有限公司 | 一种适用于智能仓储的货架及包含其的智能仓储系统 |
US10387859B2 (en) | 2017-12-01 | 2019-08-20 | Hunan Scientop Automatic Equipment Shares Co.Ltd | Crawler-type automatic vending machine and automatic vending method thereof |
CN110310428A (zh) * | 2018-03-20 | 2019-10-08 | 上海雨展网络科技有限公司 | 一种基于单频率超声波的无人多货道装置 |
CN110310415A (zh) * | 2018-03-20 | 2019-10-08 | 上海雨展网络科技有限公司 | 一种基于多频率超声波的无人多货道装置 |
CN110310417A (zh) * | 2018-03-20 | 2019-10-08 | 上海雨展网络科技有限公司 | 无人售货柜系统 |
CN110473339A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-19 | 湖南长城信息金融设备有限责任公司 | 一种自动售货机的格子货道 |
CN112037422A (zh) * | 2019-06-03 | 2020-12-04 | 田浩然 | 橡胶筋驱动电机复位式货道 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2264938Y (zh) * | 1996-07-06 | 1997-10-15 | 江阴市微型喷雾器总厂 | 自动售货机 |
CN2560601Y (zh) * | 2002-08-05 | 2003-07-16 | 青岛澳柯玛自动商用设备有限公司 | 一种自动售货机用履带式料道 |
US20090008215A1 (en) * | 2004-07-07 | 2009-01-08 | Money Controls Limited | "money item dispensing apparatus" |
CN101692296A (zh) * | 2009-09-30 | 2010-04-07 | 江苏白雪电器股份有限公司 | 一种自动售货机及其控制方法 |
-
2011
- 2011-09-07 CN CN201110264076A patent/CN102306420A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2264938Y (zh) * | 1996-07-06 | 1997-10-15 | 江阴市微型喷雾器总厂 | 自动售货机 |
CN2560601Y (zh) * | 2002-08-05 | 2003-07-16 | 青岛澳柯玛自动商用设备有限公司 | 一种自动售货机用履带式料道 |
US20090008215A1 (en) * | 2004-07-07 | 2009-01-08 | Money Controls Limited | "money item dispensing apparatus" |
CN101692296A (zh) * | 2009-09-30 | 2010-04-07 | 江苏白雪电器股份有限公司 | 一种自动售货机及其控制方法 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104692109A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-06-10 | 深圳市创自技术有限公司 | 用于自助发放机中传送装置的传送方法 |
CN104692109B (zh) * | 2015-01-12 | 2018-05-08 | 深圳市创自技术有限公司 | 用于自助发放机中传送装置的传送方法 |
CN106846633A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-13 | 厦门沧江农业科技发展有限公司 | 基于物联网的蔬菜售卖机传动结构 |
CN108064400A (zh) * | 2017-05-25 | 2018-05-22 | 许婷 | 一种储物器和自动售货机 |
CN107123196A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-01 | 上海申跃数码科技有限公司 | 一种新型履带式货道结构 |
CN107358737A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-17 | 深圳新格态科技有限公司 | 一种新型双履带式货道机构 |
CN107358737B (zh) * | 2017-08-14 | 2020-10-20 | 温岭市泽国永升农业科技有限公司 | 一种新型双履带式货道机构 |
US10387859B2 (en) | 2017-12-01 | 2019-08-20 | Hunan Scientop Automatic Equipment Shares Co.Ltd | Crawler-type automatic vending machine and automatic vending method thereof |
CN108010200A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 自动售货机货道出货检测方法及装置 |
CN110310428A (zh) * | 2018-03-20 | 2019-10-08 | 上海雨展网络科技有限公司 | 一种基于单频率超声波的无人多货道装置 |
CN110310415A (zh) * | 2018-03-20 | 2019-10-08 | 上海雨展网络科技有限公司 | 一种基于多频率超声波的无人多货道装置 |
CN110310417A (zh) * | 2018-03-20 | 2019-10-08 | 上海雨展网络科技有限公司 | 无人售货柜系统 |
CN108423357A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-21 | 上海托华机器人有限公司 | 一种适用于智能仓储的货架及包含其的智能仓储系统 |
CN112037422A (zh) * | 2019-06-03 | 2020-12-04 | 田浩然 | 橡胶筋驱动电机复位式货道 |
CN110473339A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-19 | 湖南长城信息金融设备有限责任公司 | 一种自动售货机的格子货道 |
CN110473339B (zh) * | 2019-09-19 | 2021-11-09 | 长城信息股份有限公司 | 一种自动售货机的格子货道 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102306420A (zh) | 自动售货机用履带式货物传送装置 | |
CN102289878B (zh) | 自动售货机用履带式出货仓 | |
CN202257755U (zh) | 自动售货机用履带式货物传送装置 | |
CN202205275U (zh) | 自动售货机出货结构 | |
WO2018059130A1 (zh) | 一种自动售货机 | |
CN104361683A (zh) | 带有机械手的升降式自动售货机及其工作方法 | |
CN204256833U (zh) | 带有机械手的升降式自动售货机 | |
CN202257752U (zh) | 自动售货机用履带式出货仓 | |
CN108074341B (zh) | 自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的出货装置 | |
CN108109266B (zh) | 具有补偿功能的多层自动售卖机的出货方法 | |
CN202512664U (zh) | 带式储物出货装置 | |
CN102332194B (zh) | 一种用于自动售货机货架的取货平台装置 | |
CN103387070B (zh) | 一种蓄电池自动放隔挡纸装置 | |
CN204423503U (zh) | 一种带升降机构的自动售货机 | |
CN107945391B (zh) | 自动售货机 | |
CN204802585U (zh) | 一种食品传送带装卸装置 | |
CN209281535U (zh) | 无人售货机 | |
CN208873215U (zh) | 智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置 | |
CN206431743U (zh) | 挡推联动式送料装置 | |
CN207690191U (zh) | 自动售货机取货仓防盗滑板 | |
CN201838084U (zh) | 自动售货机双侧货物输送装置 | |
CN216612783U (zh) | 一种新型医疗环形输送线装置 | |
CN205708718U (zh) | 一种易操作、防堵包的大容量滑槽 | |
CN208110733U (zh) | 自动售货机的推板、z轴货道推货轨道装置及z轴货道的托盘 | |
CN209708229U (zh) | 一种自动售货机用取货出货小车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120104 |