CN102289878B - 自动售货机用履带式出货仓 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动售货机用履带式出货仓，包括其内平行间隔安装多个隔板的出货仓盒体，每两个隔板之间的货道内安装有货物传送装置，在货道的后端安装有驱动装置，所述货物传送装置为履带输送装置，在每个货道的前端部均安装有出货检测装置。采用履带传送货物，货物之间没有间隔物，避免了货仓对出售货物长度的限制，增强了自动售后机的适应性；在每个货道上均安装有出货检测装置，该出货检测装置采用机械连接、传动，结构简单，可靠性高，制造成本低廉；在其货仓出口处的外侧安装有可旋转的透明档杆推片，可有效防止因机体震动所导致的货物坠落，采用透明档杆推片还增加了购物的情趣；本发明结构简单，工作可靠，适用范围广。
Description
技术领域
本发明属于自动售货机领域，尤其是涉及一种自动售货机用履带式出货仓。
背景技术
现在的自动售货机均采用螺纹弹簧式出货仓，这种出货仓包括被隔板均匀分成多个相互平行货道的出货仓盒体、驱动装置和货物传送装置。驱动装置包括一个驱动电机和变速机构，其安装在出货仓盒体后部。货物传送装置为一个螺纹弹簧，该螺纹弹簧与驱动装置的输出端固装。使用时，将货物放置在螺纹弹簧各螺距之间，通过驱动装置带动螺纹弹簧旋转将每件货物送出。
这种自动售货机出货仓由于将货物放置在螺纹弹簧各螺距之间，一旦螺纹弹簧安装到货舱内，货仓所能放置的货物长度也就确定了，即只能小于螺纹弹簧的螺距。这就使得自动售货机所售货物受到了很大的限制，许多货物在这种自动售货机上无法销售。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能够在一个货仓内出售多种规格和长度货物的自动售货机用履带式出货仓。
本发明的目的是这样实现的：
一种自动售货机用履带式出货仓，包括其内平行间隔安装多个隔板的出货仓盒体，每两个隔板之间的货道内安装有货物传送装置，在货道的后端安装有驱动装置，所述货物传送装置为履带输送装置，在每个货道的前端部均安装有出货检测装置。
而且，在出货仓盒体的前端部安装有货物防坠落装置。
而且，所述驱动装置包括驱动电机、变速机构、主动同步带轮和从动同步带轮，驱动电机和变速机构均安装在货道的后端，驱动电机通过变速机构驱动主动同步带轮，主动同步带轮通过从动同步带轮驱动履带驱动轮转动；
所述履带输送装置包括货道支架、履带、履带驱动轮和履带从动轮，在货道支架的前端和后端分别安装履带从动轮和驱动货物传输装置的履带驱动轮，在履带从动轮和履带驱动轮上缠绕履带，在履带上安装一货物推板。
而且，所述出货检测装置包括出货检测压板、连杆、检测触板和检测开关，所述检测压板铰装在货道支架的前端，检测压板的下端铰装连杆的一端，连杆的另一端与货道支架后端所装安装板上铰装的检测触板下端部铰接，检测触板在连杆驱动下向后可压接在安装板上相对位安装的检测开关。
而且，所述货物防坠落装置包括档杆、主动档杆推片、从动档杆推片、档杆推片驱动装置、连接轴和挡板推片同步皮带，所述档杆推片驱动装置安装在出货仓盒体底部且通过连接轴驱动位于出货仓盒体前端部一侧的主动档杆推片摆转，与主动档杆推片对称设置在出货仓盒体前端部另一侧的从动档杆推片通过一挡板推片同步皮带与主动档杆推片随动，主动档杆推片和从动档杆推片的上端面均制出一凹槽，出货仓盒体前端部与两个凹槽相对位的竖直滑动嵌装档杆，在档杆推片驱动装置的外侧安装一用于检测转动角度的位置检测开关。
本发明的优点和积极效果是：
1、该履带式出货仓采用履带传送货物，出售的货物放置在履带上面，货物之间没有间隔物，这就避免了货仓对出售货物长度的限制，因此，自动售货机可以在一个货舱内出售多种规格和长度的货物，增强了自动售后机的适应性，满足多种场合的需要。
2、该履带式出货仓在每个货道上均安装有出货检测装置，当出货时，出货检测装置的检测压板被压下，通过连杆、检测触板使检测开关闭合，控制电路控制驱动装置的电机停止转动，使下一个货物停留在货仓出口处，该出货检测装置采用机械连接、传动，结构简单，可靠性高，制造成本低廉。
3、该自动售货机用履带式出货仓在其货仓出口处的外侧安装有可旋转的透明档杆推片，当货物售出时，该档杆推片旋转90°，挡档杆下落，货物可自由地从货仓中送出，货物送出后，档杆推片沿原旋转方向再旋转270°，将档杆顶起，货仓出口处的货物因档杆的拦阻不会下落，可有效防止因自动售货机机体震动所导致的货物坠落，采用透明档杆推片还增加了购物的情趣。
4、本发明结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低廉，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为图1中的I部放大图；
图3为发明的主视图；
图4为图3的A-A向侧视图；
图5为图3的B-B向侧视图；
图6为图4的II部放大图；
图7为图4的III部放大图；
图8为图3的俯视图(局部剖视)；
图9为图3的后视图；
图10为图9的IV部放大图；
图11为一个货道的出货装置的立体图。
其中：
1、出货仓盒体2、从动档杆推片3、档杆4、货物推板5、履带6、隔板7、出货检测压板8、主动档杆推片9、条形槽10、驱动电机11、变速机构12、检测开关13、检测触板14、安装板15、货道支架16、连杆17、主动同步带轮18、同步皮带19、从动同步带轮20、档杆推片驱动装置21、履带从动轮22、履带驱动轮23、安装轴24、从动轮25、挡板推片同步皮带26、位置检测开关27、连接轴28、驱动轮29、滑轨30、推板本体31、滑块
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本发明的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种自动售货机用履带式出货仓，如图所示，包括被隔板6分成多个平行货道的出货仓盒体1、驱动装置、货物传送装置、出货检测装置和货物防坠落装置：
1、驱动装置安装在每个货道的后部，包括驱动电机10、变速机构11、主动同步带轮17和从动同步带轮19，驱动电机和变速机构安装为一体，所述主动同步带轮与变速机构的输出端同轴安装，并通过一条同步皮带18带动所述从动同步带轮。
2、货物传送装置为履带输送装置，包括货道支架15、履带5、货物推板4、与履带啮合的履带驱动轮22和履带从动轮21。所述货道支架固装在出货仓盒体的底板上，在货道支架两侧板的上端均制有滑轨29。所述履带驱动轮安装在货道支架的后端，并与从动同步轮同轴安装。履带从动轮安装在货道支架的前端，即货道的出口端。履带安放在货道支架上，并与所述履带驱动轮和履带从动轮相啮合。所述货物推板由推板本体30和固装在本体两侧面上的滑块31组成，推板本体放置在履带上，所述滑块呈L形，在其水平结构的内侧制有一凹槽，该凹槽套装在所述货道支架上端的滑轨上。该货物推板用于在货物因刮蹭难于送出时推动货物并将其送出，同时还起到防止货物倾倒的作用。
3、出货检测装置包括出货检测压板7、连杆16、检测触板13和检测开关12。所述出货检测压板呈凹字形，放置在货道前端出货口处，并与货道支架的两侧板相铰装。连杆的一端与出货检测压板相铰装，另一端与检测触板下部铰装，在货道后部的货仓盒体内固装有安装板14，检测触板的上部与所述安装板相铰装。在与连杆相对的检测触板另一侧安装有一检测开关，该检测开关固装在安装板上。
4、货物防坠落装置包括档杆3、主动档杆推片8、从动档杆推片2、档杆推片驱动装置20、连接轴27和挡板推片同步皮带25。所述档杆推片驱动装置包括一个电动机，该电动机安装在出货仓盒体底部，档杆推片驱动装置的输出端与连接轴同轴安装，连接轴的另一端与主动档杆推片固装，主动档杆推片位于货道出口处外侧。沿出货仓盒体中线与主动档杆推片对称安装有一个从动档杆推片。所述主动档杆推片和从动档杆推片均为扇形，沿扇形圆弧周向制有一凹槽，所述档杆位于该凹槽内，档杆两端与出货仓盒体两侧壁的条形槽9相套装。为使主动、从动档杆推片能够同步运动，在主动档杆推片的连接轴上安装有一驱动轮28，在从动档杆推片的安装轴23上安装有一个从动轮24，所述挡板推片同步皮带与所述驱动轮和从动轮相啮合。为实现货物出仓，档杆需向下运动到货道底部，为此，在档杆推片驱动装置的输出端的一侧安装有一位置检测开关26，当档杆推片驱动装置输出端转动90°时，位置检测开关动作，控制档杆推片驱动电机停止工作，此时档杆在自身重力的作用下落至货道底部，方便货物出仓。
该自动售货机用履带式出货仓的工作过程为：
1.当控制电路接收到购买信号后，档杆推片驱动装置通电动作；
2.档杆推片驱动装置带动档杆推片转动90°后，位置检测开关动作，控制电路控制档杆推片驱动装置的电动机停止工作，此时，档杆会在自身重力的作用与档杆推片一起下落至货道底部；
3.控制电路经控制驱动电机通电工作，其带动履带转动，使履带上的货物向前运动；
5.货物向前运动至货道前端出口处，货物在出货下落时，会向下压动出货检测压板；出货检测压板通过连杆推动检测触板转动，使其与检测开关相接触，检测开关闭合；
7.控制电路检测到检测开关的闭合的信号后，停止驱动电机工作，履带停止转动，完成出货；
8.出货过程完成后，出货检测压板复位，检测开关断开；同时，档杆推片沿原转动方向再转动270°，将货物档杆推至最顶端，防止商品向前跌落，控制电路复位，完成一次购买过程。
Claims (3)
1.一种自动售货机用履带式出货仓，包括其内平行间隔安装多个隔板的出货仓盒体，每两个隔板之间的货道内安装有货物传送装置，在货道的后端安装有驱动装置，其特征在于：所述货物传送装置为履带输送装置，在每个货道的前端部均安装有出货检测装置；
在出货仓盒体的前端部安装有货物防坠落装置；
所述驱动装置包括驱动电机、变速机构、主动同步带轮和从动同步带轮，驱动电机和变速机构均安装在货道的后端，驱动电机通过变速机构驱动主动同步带轮，主动同步带轮通过从动同步带轮驱动履带驱动轮转动；
所述履带输送装置包括货道支架、履带、履带驱动轮和履带从动轮，在货道支架的前端和后端分别安装履带从动轮和驱动货物传输装置的履带驱动轮，在履带从动轮和履带驱动轮上缠绕履带，在履带上安装一货物推板。
2.根据权利要求1所述的自动售货机用履带式出货仓，其特征在于：所述出货检测装置包括出货检测压板、连杆、检测触板和检测开关，所述检测压板铰装在货道支架的前端，检测压板的下端铰装连杆的一端，连杆的另一端与货道支架后端所装安装板上铰装的检测触板下端部铰接，检测触板在连杆驱动下向后可压接在安装板上相对位安装的检测开关。
3.根据权利要求1所述的自动售货机用履带式出货仓，其特征在于：所述货物防坠落装置包括档杆、主动档杆推片、从动档杆推片、档杆推片驱动装置、连接轴和挡板推片同步皮带，所述档杆推片驱动装置安装在出货仓盒体底部且通过连接轴驱动位于出货仓盒体前端部一侧的主动档杆推片摆转，与主动档杆推片对称设置在出货仓盒体前端部另一侧的从动档杆推片通过一挡板推片同步皮带与主动档杆推片随动，主动档杆推片和从动档杆推片的上端面均制出一凹槽，出货仓盒体前端部与两个凹槽相对位的竖直滑动嵌装档杆，在档杆推片驱动装置的外侧安装一用于检测转动角度的位置检测开关。
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