CN109410434B - 一种自动贩卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贩卖机，包括箱体、设置在箱体上的箱门、设置在箱体内用于存放商品的货架，货架前端设置有若干货道，货道内皆设置有用于向前推出货物的顶块，还包括安装在箱体内的防盗装置和升降出货装置，所述箱门中间位置设置有取货口，所述取货口内设置有可升降的玻璃门，所述玻璃门上设置有加热装置，玻璃门顶部设置有碰针，玻璃门上方设置有与碰针匹配的碰针接触板。本发明将取货口设置在箱门中间位置，顾客无需弯腰拿取商品，省心省力，结构简单、防盗效果好，当顾客一次购买多个商品时后面的商品不会被前面的商品阻挡造成堵塞，提高了购买效率，同时通过无导线连接的通电方式来给玻璃通电加热，避免了导线断裂的风险。
Description
技术领域
本发明涉及自动贩卖机领域，特别是一种自动贩卖机。
背景技术
自动贩卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，广泛的布置在写字楼、地铁站、学校等各种公共场所，然而现有的自动贩卖机存在以下几个问题：
1、自动贩卖机通常将取货口设置在柜门靠下的位置，当顾客购买商品需要弯腰取出商品，十分不便；
2、如果将柜门设置在中间，通过升降梯将购买的商品送至中间取货口，虽然方便了拿取，但是取货口内部上方和后方的货架无遮挡物，顾客可以将手或工具伸入取货口内盗走货架上的商品，给商家带来损失；
3、另外商品被顶块从货架推入升降梯后就会因为摩擦力停留在升降梯末端，因此只能一次购买一件商品，如果一次购买多件商品，后面的商品有可能会被前面的商品阻挡住，导致拥堵使后面的商品无法进入升降梯，购买效率低；
4、现有的自动贩卖机玻璃门是通过导线连接通电，而使玻璃加热，这就导致了运动中的玻璃导线也要跟着一起运动，运动久了导线就容易断裂，从而造成玻璃不加热，进而玻璃表面产生水珠。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种取货方便、安全防盗、能够一次购买多个商品的一种自动贩卖机。
本发明采用的技术方案是：
一种自动贩卖机，包括箱体、设置在箱体上的箱门、设置在箱体内用于存放商品的货架，货架前端设置有若干货道，货道内皆设置有用于向前推出货物的顶块，还包括安装在箱体内的防盗装置和升降出货装置，所述箱门中间位置设置有取货口，所述取货口内设置有可升降的玻璃门，所述玻璃门上设置有加热装置，玻璃门顶部设置有碰针，玻璃门上方设置有与碰针匹配的碰针接触板，所述碰针与加热装置电性连接，所述碰针接触板用于玻璃门上升关闭取货口时与碰针接触使加热装置通电；
所述防盗装置包括安装在自动贩卖机取货口内部的支架、设置于支架上的第一驱动电机、第一活动防盗板和第二活动防盗板；
所述第一驱动电机位于支架远离取货口的一端，所述第一活动防盗板和第二活动防盗板皆位于支架靠近取货口的一端，所述第一驱动电机通过第一丝杠与第一活动防盗板相连以用于驱动第一活动防盗板前后移动；
所述第二活动防盗板通过旋转轴承与支架相连，第二活动防盗板与旋转轴承同步转动，第二活动防盗板位于第一活动防盗板下方；所述旋转轴承顶部与第一活动防盗板底部抵接，以用于使第一活动防盗板前后移动时带动旋转轴承转动；
所述升降出货装置包括安装于货道与箱门之间的的框架、设置在框架内可上下移动的升降梯；所述升降梯包括左右两侧的侧边挡板、连接两块侧边挡板的下底板和滚轴，所述下底板倾斜设置且靠近自动贩卖机取货口的一端朝下，下底板靠近储物架的一端朝上，所述滚轴位于下底板朝上的一端与储物架之间，以用于将货物输送至下底板上，下底板朝下的末端设置有挡板以用于防止货物滑出；所述滚轴的一端穿过侧边挡板，所述滚轴下方设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴穿过侧边挡板，驱动轴的末端设置有驱动轮，所述驱动轮通过第一同步带与滚轴相连以用于带动滚轴转动。
进一步的，所述支架上还设置有与第一活动防盗板相连的第二丝杠，所述第一丝杠、第二丝杠分别位于支架的两侧，所述第一丝杠通过第二同步带与第二丝杠相连以用于带动第二丝杠同步伸缩。
进一步的，所述支架侧壁内设置有滑道，所述第一活动防盗板底部设置有主滚动轴承，所述主滚动轴承的侧边与滑道抵接。
进一步的，所述滑道外侧壁还设置有从滚动轴承，所述从滚动轴承的顶部与第一活动防盗板底部抵接。
进一步的，所述滚轴包括与左侧挡板相连的左滚轴和与右侧挡板相连的右滚轴，所述左滚轴的一端穿过左侧挡板且通过第一同步带与驱动轮相连，所述右滚轴通过联轴器与左滚轴相连。
进一步的，所述左滚轴包括平行的第一左滚轴和第二左滚轴，所述右滚轴包括平行的第一右滚轴和第二右滚轴，所述第一左滚轴和第二左滚轴的一端皆穿过左侧挡板且通过同步带与驱动轮相连，所述第一右滚轴通过联轴器与第一左滚轴相连，所述第二右滚轴通过联轴器与第二左滚轴相连。
进一步的，所述侧边挡板内侧设置有出货检测器，所述出货检测器位于滚轴上方以用于检测出货数量。
进一步的，所述侧边挡板的外侧设置有张紧轮，所述张紧轮与第一同步带的外侧抵接。
进一步的，所述玻璃门为双层中空隔温玻璃。
进一步的，所述玻璃门顶部设置有与加热装置电性连接的碰针安装电路板，所述碰针安装于碰针安装电路板上。
本发明的有益效果：
1、本发明将取货口设置在箱门中间位置，顾客无需弯腰拿取商品，省心省力。
2、本发明在中间取货口内部安装有防盗装置，通过驱动电机推动第一活动防盗板伸出，挡住取货口内部上方的货架，第一活动防盗板伸出时带动底部的旋转轴承正转，使得第二活动防盗板向下旋转打开从而挡住取货口内部后方的货架；当顾客取走商品，取货口关闭后，驱动电机拉动第一活动防盗板退回，第一活动防盗板退回时带动旋转轴承反转，从而使得第二活动防盗板向上旋转关闭，不会因为非取货状态仍然挡住货架，影响商品的展示效果，同时结构简单、防盗效果好。
3、本发明在升降梯上设置有滚轴和驱动电机，当商品被顶块从货架推出，底部接触到升降梯边缘的滚轴，驱动电机驱动滚轴向前转动，商品会迅速通过滚轴进入倾斜的下底板前端。当顾客一次购买多个商品时后面的商品不会被前面的商品阻挡造成堵塞，提高了购买效率。
4、本发明通过无导线连接的通电方式来给玻璃通电加热，当中空玻璃向上运动时(取货口关闭)，碰针与碰针接触板接通，从而玻璃上的加热装置实现通电加热，当顾客取商品时，玻璃向下运动，碰针与碰针接触板断开，而中间运动并没有导线连接，避免了导线断裂的风险。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明；
图1是本发明自动贩卖机的正面示意图；
图2是本发明自动贩卖机的侧面示意图；
图3是本发明自动贩卖机的爆炸分解图；
图4是本发明防盗装置的俯视图；
图5是本发明防盗装置的底视图；
图6是图5标识部分的放大示意图；
图7是本发明升降出货装置的结构示意图；
图8是本发明升降梯的右视图；
图9是本发明升降梯的左视图；
图10为图9标识部分的放大示意图；
图11为本发明碰针的安装位置示意图；
图12为图11标识部分的放大示意图；
图13为取货口自动升降门的正视图；
图14为取货口自动升降门的侧视图；
图15为图14标识部分的放大示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示为本发明的一种自动贩卖机，包括箱体1、设置在箱体1上的箱门2、设置在箱体1内用于存放商品的货架，货架前端设置有若干货道11，货道11内皆设置有用于向前推出货物的顶块，其特征在于：还包括安装在箱体1内的防盗装置3和升降出货装置4。
其中，箱门2中间位置设置有取货口21，取货口21上下皆开设有透明展示窗用于展示货架上的商品，取货口21右侧为操作面板用于选择商品以及支付。
如图11-15所示，取货口21内设置有可升降的玻璃门22，优选的，玻璃门22采用中空双层隔热玻璃；玻璃门22安装在玻璃门框架25内，玻璃门22上设置有加热装置，玻璃门22侧边顶部设置有碰针安装电路板26，以及安装于碰针安装电路板26上的碰针23，碰针23通过碰针电路安装板26与加热装置电性连接，如图14所示，玻璃门22上方设置有与碰针23匹配的碰针接触板24，碰针接触板24安装于玻璃门框架25上沿支架的底部，通过导线与自动贩卖机的电源相连，碰针接触板24上的触点与碰针23的位置相对应，当玻璃门上升关闭取货口时，碰针接触板24用于与碰针接触使加热装置通电，当玻璃门下降时，碰针接触板24与碰针断开，加热装置采用常规的玻璃加热装置即可，例如电加热丝。
如图4所示，防盗装置3包括安装在自动贩卖机取货口21内部的支架31、设置于支架1上的驱动电机32、第一活动防盗板33和第二活动防盗板34。
其中，第一驱动电机32位于支架31远离取货口的一端，第一活动防盗板33和第二活动防盗板34皆位于支架靠近取货口的一端，第一驱动电机32通过第一丝杠351与第一活动防盗板33相连以用于驱动第一活动防盗板33前后移动。
为了减少第一活动防盗板33前后移动时的摩擦力，支架31侧壁内设置有滑道311，第一活动防盗板33底部设置有主滚动轴承331，主滚动轴承331的侧边与滑道311抵接。滑道311外侧壁还设置有从滚动轴承312，从滚动轴承312的顶部与第一活动防盗板33底部抵接。优选的，第一活动防盗板33上开设有若干通孔，可以减轻重量。
如图5-图6所示，第二活动防盗板34通过旋转轴承341与支架31相连，第二活动防盗板34与旋转轴承341同步转动，第二活动防盗板34位于第一活动防盗板33下方；旋转轴承341顶部与第一活动防盗板33底部抵接，以用于使第一活动防盗板33前后移动时带动旋转轴承341转动。
为了使受力更加平衡，支架31上还设置有与第一活动防盗板33相连的第二丝杠352，第一丝杠351、第二丝杠352分别位于支架31的两侧，第一丝杠351通过第二同步带353与第二丝杠352相连以用于带动第二丝杠352同步伸缩；当然以上只是本发明的优选实施例，为了节省成本，也可以只安装一个位于支架中间的丝杠，这种设计也属于本发明的保护范围。
防盗装置3的工作流程为：
当顾客购买商品后，取货口的升降门打开前，第一驱动电机32通过丝杠将旋转运动转换成线性运动，丝杠推动第一活动防盗板33伸出挡住取货口内部上方的货架，第一活动防盗板33伸出时带动底部的旋转轴承341正转，通过杠杆原理使得第二活动防盗板34向下旋转打开从而挡住取货口内部后方的货架，然后取货口的升降门打开使顾客能够拿取购买的商品。
当顾客取走商品后，取货口关闭，第一驱动电机32通过丝杠拉动第一活动防盗板33退回，第一活动防盗板33退回时带动旋转轴承341反转，从而使得第二活动防盗板34向上旋转关闭，不会因为非取货状态仍然挡住货架，影响商品的展示效果。
如图7所示，升降出货装置4包括安装于货道11与取货口21内的框架41、安装在框架41内的升降梯42,升降梯42通过常规的驱动装置沿框架41上下移动。
如图8-图10所示,升降梯42包括左右两侧的侧边挡板421、连接两块侧边挡板421的下底板422和滚轴，下底板422倾斜设置且靠近自动贩卖机取货口的一端朝下，下底板422靠近储物架的一端朝上，滚轴位于下底板422朝上的一端与储物架之间，以用于将商品输送至下底板422上，下底板422朝下的末端设置有挡板423以用于防止货物滑出；滚轴的一端穿过侧边挡板421，滚轴下方设置有第二驱动电机424，第二驱动电机424的驱动轴穿过左侧边挡板421，驱动轴的末端设置有驱动轮401，驱动轮401通过第一同步带425与滚轴相连以用于带动滚轴转动。
优选的，滚轴采用双滚轴设计，包括与左侧边挡板相连的第一左滚轴431、第二左滚轴432，以及与右侧边挡板相连的第一右滚轴433和第二右滚轴434，驱动轴穿过左侧边挡板，第一左滚轴431和第二左滚轴432的一端皆穿过左侧挡板且通过第一同步带425与驱动轮401相连，第一右滚轴433通过联轴器426与第一左滚轴431相连，第二右滚轴434通过联轴器426与第二左滚轴432相连，联轴器426可以起到缓冲、减震的作用，提高滚动时两端滚轴的一致性。
其中，左侧边挡板421的外侧设置有张紧轮429，张紧轮429与第一同步带425的外侧抵接，用于调整第一同步带425的张紧力。
当然，将驱动轮401、张紧轮429、第一同步带425设置在左侧边挡板外与左滚轴相连带动滚轴整体转动只是本发明的一种实施例，将驱动轮401、张紧轮429、第一同步带425设置在右侧边挡板与右滚轮相连带动滚轴整体转动也属于本发明的保护范围。
为了更好的检测出货数量，侧边挡板421内侧设置有出货检测器428，出货检测器428位于滚轴上方以用于检测出货数量。
1、本发明将取货口21设置在箱门2中间位置，顾客无需弯腰拿取商品，省心省力。
2、本发明在取货口21内部安装有防盗装置3，通过第一第一驱动电机32推动第一活动防盗板33伸出，挡住取货口21内部上方的货架，第一活动防盗板33伸出时带动底部的旋转轴承341正转，使得第二活动防盗板34向下旋转打开从而挡住取货口21内部后方的货架；当顾客取走商品，取货口21关闭后，第一驱动电机32拉动第一活动防盗板33退回，第一活动防盗板33退回时带动旋转轴承341反转，从而使得第二活动防盗板33向上旋转关闭，不会因为非取货状态仍然挡住货架，影响商品的展示效果，同时结构简单、防盗效果好。
3、本发明在升降梯42上设置有滚轴和第二驱动电机424，当商品被顶块从货架推出，底部接触到升降梯42边缘的滚轴，第二驱动电机424驱动滚轴向前转动，商品会迅速通过滚轴进入倾斜的下底板422前端。当顾客一次购买多个商品时后面的商品不会被前面的商品阻挡造成堵塞，提高了购买效率。
4、本发明通过无导线连接的通电方式来给玻璃通电加热，当中空玻璃向上运动时(取货口关闭)，碰针与碰针接触板接通，从而玻璃上的加热装置实现通电加热，当顾客取商品时，玻璃向下运动，碰针与碰针接触板断开，而中间运动并没有导线连接，避免了导线断裂的风险。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动贩卖机，包括箱体(1)、设置在箱体(1)上的箱门(2)、设置在箱体(1)内用于存放商品的货架，货架前端设置有若干货道(11)，货道(11)内皆设置有用于向前推出货物的顶块，其特征在于：还包括安装在箱体(1)内的防盗装置(3)和升降出货装置(4)，所述箱门(2)中间位置设置有取货口(21)，所述取货口(21)内设置有可升降的玻璃门(22)，所述玻璃门(22)上设置有加热装置，玻璃门(22)顶部设置有碰针(23)，玻璃门(22)上方设置有与碰针(23)匹配的碰针接触板(24)，所述碰针(23)与加热装置电性连接，所述碰针接触板(24)用于玻璃门上升关闭取货口时与碰针接触使加热装置通电；
所述防盗装置(3)包括安装在自动贩卖机取货口内部的支架(31)、设置于支架(31)上的第一驱动电机(32)、第一活动防盗板(33)和第二活动防盗板(34)；
所述第一驱动电机(32)位于支架(31)远离取货口的一端，所述第一活动防盗板(33)和第二活动防盗板(34)皆位于支架靠近取货口的一端，所述第一驱动电机(32)通过第一丝杠(351)与第一活动防盗板(33)相连以用于驱动第一活动防盗板(33)前后移动；
所述第二活动防盗板(34)通过旋转轴承(341)与支架(31)相连，第二活动防盗板(34)与旋转轴承(341)同步转动，第二活动防盗板(34)位于第一活动防盗板(33)下方；所述旋转轴承(341)顶部与第一活动防盗板(33)底部抵接，以用于使第一活动防盗板(33)前后移动时带动旋转轴承(341)转动；
所述升降出货装置(4)包括安装于自动贩卖机内的框架(41)、设置在框架(41)内可上下移动的升降梯(42)；
所述升降梯(42)包括左右两侧的侧边挡板(421)、连接两块侧边挡板(421)的下底板(422)和滚轴，所述下底板(422)倾斜设置且靠近自动贩卖机取货口的一端朝下，下底板(422)靠近储物架的一端朝上，所述滚轴位于下底板(422)朝上的一端与储物架之间，以用于将商品输送至下底板(422)上，下底板(422)朝下的末端设置有挡板(423)以用于防止货物滑出；所述滚轴的一端穿过侧边挡板(421)，滚轴下方设置有第二驱动电机(424)，所述第二驱动电机(424)的驱动轴穿过侧边挡板(421)，驱动轴的末端设置有驱动轮(401)，所述驱动轮(401)通过第一同步带(425)与滚轴相连以用于带动滚轴转动。
2.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于：所述支架(31)上还设置有与第一活动防盗板(33)相连的第二丝杠(352)，所述第一丝杠(351)、第二丝杠(352)分别位于支架(31)的两侧，所述第一丝杠(351)通过第二同步带(353)与第二丝杠(352)相连以用于带动第二丝杠(352)同步伸缩。
3.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于：所述支架(31)侧壁内设置有滑道(311)，所述第一活动防盗板(33)底部设置有主滚动轴承(331)，所述主滚动轴承(331)的侧边与滑道(311)抵接。
4.根据权利要求3所述的自动贩卖机，其特征在于：所述滑道(311)外侧壁还设置有从滚动轴承(312)，所述从滚动轴承(312)的顶部与第一活动防盗板(33)底部抵接。
5.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于：所述滚轴包括与左侧边挡板相连的左滚轴和与右侧边挡板相连的右滚轴，所述驱动轴穿过左侧边挡板，所述左滚轴的一端穿过左侧边挡板且通过第一同步带(425)与驱动轮(401)相连，所述右滚轴通过联轴器(426)与左滚轴相连。
6.根据权利要求5所述的自动贩卖机，其特征在于：所述左滚轴包括平行的第一左滚轴(431)和第二左滚轴(432)，所述右滚轴包括平行的第一右滚轴(433)和第二右滚轴(434)，所述第一左滚轴(431)和第二左滚轴(432)的一端皆穿过左侧挡板且通过第一同步带(425)与驱动轮(401)相连，所述第一右滚轴(433)通过联轴器(426)与第一左滚轴(431)相连，所述第二右滚轴(434)通过联轴器(426)与第二左滚轴(432)相连。
7.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于：所述侧边挡板(421)内侧设置有出货检测器(428)，所述出货检测器(428)位于滚轴上方以用于检测出货数量。
8.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于：所述侧边挡板(421)的外侧设置有张紧轮(429)，所述张紧轮(429)与第一同步带(425)的外侧抵接。
9.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于：所述玻璃门(22)为双层中空隔温玻璃。
10.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于：所述玻璃门(22)顶部设置有与加热装置电性连接的碰针安装电路板(26)，所述碰针(23)安装于碰针安装电路板(26)上。
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