CN207650916U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机，包括机架、置于机架内的货道和取货口，所述机架内设置有分别位于货道两侧的升降板和输送装置；所述升降板与所述机架上下滑动连接，所述升降板设置有可将商品从所述货道推至所述输送装置的推送装置，所述推送装置与所述升降板横向滑动连接，所述升降板连接有驱动其升降的第一驱动机构，所述推送装置连接有驱动其滑动的第二驱动机构和驱动其推送商品的第三驱动机构；所述输送装置与所述机架上下滑动连接，能接收从所述货道推送过来的商品并将其输送至所述取货口，所述输送装置连接有驱动其输送商品的第四驱动机构。本机器成本低，无需多个推送电机且可一次完成多个商品的输送，节省时间，简化机器工作流程。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种售货机，特别是涉及一种自动售货机。

背景技术

目前，传统的自动售货机，设置有多个独立的货道，每个货道上均设置有将商品自动推送出去的装置和驱动该装置运转的推送电机，导致一台自动售货机上需要设置多个推送电机，增加了售货机的生产成本，且机器运转一次只能输送一个商品，如果购买多个商品，需要分次输送，复杂耗时。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种低成本且能一次输送多个商品的自动售货机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动售货机，包括机架、置于机架内的货道和取货口，所述机架内设置有分别位于货道两侧的升降板和输送装置；所述升降板与所述机架上下滑动连接，所述升降板设置有可将商品从所述货道推至所述输送装置的推送装置，所述推送装置与所述升降板横向滑动连接，所述升降板连接有驱动其升降的第一驱动机构，所述推送装置连接有驱动其滑动的第二驱动机构和驱动其推送商品的第三驱动机构；所述输送装置与所述机架上下滑动连接，能接收从所述货道推送过来的商品并将其输送至所述取货口，所述输送装置连接有驱动其输送商品的第四驱动机构和驱动其升降的第五驱动机构。

进一步，所述推送装置包括基板，所述基板上端设置有与其旋转连接的链轮，所述链轮设置有与其传动连接的链条，所述链条由多段链节拼接而成，所述链条的端部设置有轮轴，所述轮轴设置有与其旋转连接的滚动轮，所述基板设置有与所述轮轴的两端连接的推货板，所述推货板与所述基板在所述滚动轮的滚动方向上滑动连接，所述基板与所述升降板横向滑动连接，所述基板滑动方向与所述推货板滑动方向垂直，所述链轮与所述第三驱动机构连接。

进一步，所述基板在所述链轮和所述滚动轮之间设置有导向轮，所述导向轮与所述基板旋转连接。

进一步，所述链节一端设置有连接凹部，另一端设置有与连接凹部对应的连接凸部，所述连接凹部下端设置有止转台阶，所述连接凸部下端设置有对应止转台阶的止转平台，止转台阶与止转平台的配合使得链条只能往一个方向弯曲。

进一步，所述第一驱动机构包括皮带、与皮带传动连接的皮带轮、驱动皮带轮旋转的驱动电机，所述皮带与所述升降板传动连接。

进一步，所述输送装置包括输送槽以及置于输送槽底部的输送带，所述输送带与第四驱动机构连接。

进一步，所述输送装置靠近所述货道的侧部还设置有两个滚筒，两个所述滚筒连接有驱动其旋转的驱动电机。

进一步，两个所述滚筒上方设置有光电检测装置。

进一步，所述输送带表面设置有利于输送商品的凸起部。

进一步，两个所述滚筒上环套有用于防滑的传送带。

本实用新型的有益效果是：通过可升降、横向移动的推送装置，可准确定位至任意货道并将货道上的商品推送至输送装置，输送装置可一次接收多个商品并将其输送至取货口，本机器成本低，无需多个推送电机且可一次完成多个商品的输送，节省时间，简化机器工作流程。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型安装结构示意图；

图2是本实用新型的推送装置结构示意图；

图3是本实用新型的输送装置结构示意图；

图4是本实用新型的链节连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图3，本实用新型的一种自动售货机，包括机架1、货道4和取货口5；取货口5设置在机架1底端，货道整齐排列在机架1。

机架1内设置有升降板7和输送装置3；升降板7和输送装置3 分别位于货道4两侧，升降板7和输送装置3均与机架1滑动连接，可在机架1上升降滑动。机架1两侧内壁设置有滑轨，升降板7和输送装置3设置有对应的滑槽，升降板7和输送装置3通过滑槽和滑轨的配合进行升降，为了减小摩擦阻力，滑槽或滑轨上安装有滚珠，将滑动摩擦变为滚动摩擦。升降板7连接有驱动其升降的第一驱动机构，第一驱动机构包括皮带、与皮带传动连接的皮带轮、驱动皮带轮旋转的驱动电机，皮带与升降板7传动连接，驱动电机驱动皮带轮旋转，从而带动皮带运转，最终带动升降板7升降，输送装置连接有驱动其升降的第五驱动机构，具体地，第五驱动机构也是通过电机与带传动进行动力传递。

升降板7设置有可将商品从货道4推至输送装置3的推送装置2，推送装置2与升降板7横向滑动连接，推送装置2连接有驱动其滑动的第二驱动机构和驱动其推送商品的第三驱动机构。具体地，推送装置2包括基板26，基板26上端设置有与其旋转连接的链轮25，链轮25设置有与其传动连接的链条21，链条21的端部设置有轮轴27，轮轴27设置有与其旋转连接的滚动轮23，基板26设置有与轮轴27 的两端连接的推货板22，推货板22与基板26在滚动轮23的滚动方向上滑动连接，滚动轮23的前进或后退可带动推货板22前进或后退。基板26与升降板7横向滑动连接，升降板7设置有横向的导轨，基板26底部设置有对应导轨的导槽26a，基板26通过导槽26a与导轨的配合在升降板7上滑动，为了减小摩擦阻力，导轨或导槽26a上安装有滚珠，将滑动摩擦变为滚动摩擦。基板26滑动方向与推货板22 滑动方向垂直，链轮25与第三驱动机构连接，第三驱动机构为驱动电机，第二驱动机构可以是气缸驱动或者是电机与皮带组成的皮带驱动装置。为了控制链条21延伸方向，基板26在链轮25和滚动轮23 之间设置有导向轮24，导向轮24与基板26旋转连接。

所述链条21由多段链节拼接而成。为了使链条21推出去时保持直线状态，所述链节结构如图4所示，所述链节一端设置有连接凹部 211a，另一端设置有与连接凹部211a对应的连接凸部211b，所述连接凹部211a下端设置有止转台阶211c，所述连接凸部211b下端设置有对应止转台阶211c的止转平台211d，连接凹部211a设置有第一轴孔211f，连接凸部设置有第二轴孔211e，一个链节的连接凸部211b 插入另一个链节的连接凹部211a，第二轴孔211e与第一轴孔211f对齐通过一根转轴连接。两个链节旋转时，其中一个方向的旋转会使得止转台阶211c与止转平台211d接触导致不能旋转，使得链节之间只能往一个方向旋转，即链条21只能往一个方向弯曲，本实施例中，止转台阶211c与止转平台211d分布在链条21外周，链条21的弯曲方向与链轮25旋转方向一致，且在滚动轮23、货道4以及导向轮24 的引导作用下，使得链条21能保持直线推进。

输送装置3能接收从货道4推送过来的商品并将其输送至取货口 5，输送装置3包括输送槽32以及置于输送槽32底部的输送带31，输送带31连接有驱动其输送商品的第四驱动机构，第四驱动机构为驱动电机。为了更顺畅的接收商品并将商品引导进输送槽32底部的输送带31，输送装置3靠近货道4的侧部设置有可自由旋转的两个滚筒33，两个所述滚筒33连接有驱动其旋转的驱动电机，为了防止商品在滚筒33上滑轮，两个滚筒33上环套有用于防滑的传送带。为了避免推送过多商品或者没有推送商品，提高机器的智能化，两个滚筒33上方设置有光电检测装置34。为了便于运输商品，输送带31 表面设置有凸起部31a，以增加输送带31和商品的摩擦力。本机器设置有控制系统，控制系统与光电检测装置和上述所有驱动机构连接以控制机器运转。

本机器的工作原理：

用户通过屏幕6选择商品并付款，升降板7开始上下移动至指定商品的高度，随后推送装置2开始移动，对准指定商品的货道4。此时驱动电机驱动链轮25旋转，带动与链轮25传动连接的链条21运转，链条21端部则向前延伸，设置在链条21端部的轮轴27也随之向前延伸，并带动与轮轴27连接的滚动轮23和推货板22向前延伸。滚动轮23随之与货道4接触，开始滚动推进，直至推货板22接触商品并将商品向输送装置3推进。在推进过程同时，输送装置3升降至商品相应货道4的高度，当商品从货道4进入到滚筒33时，商品进入光电检测装置34的检测区域，光电检测装置34检测到商品，控制系统控制驱动电机驱动滚筒33转动，将商品迅速输送至输送带31，商品离开光电检测装置34检测区域，驱动电机停止驱动滚筒33，推送装置2复位，由于推货板22推进商品的速度比滚筒33的输送速度慢很多，进入滚筒33的商品会和后面的商品迅速拉开距离，当商品进入到输送带31时，后面的商品还离滚筒33有一定距离，不会影响装置的运行。若用户购买了多个商品，则循环上述动作至所有购买的商品均被推送至输送装置3，如果已经在输送带31上的商品的位置与即将从货道4上流入输送带31的商品的位置重叠时，输送带31可以左右运转，将已经停留在输送带31上的商品与将要进入输送带31 的商品位置避开，实现多个商品的统一收集。最后输送带31运转将所有商品一次性输送至取货口5。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，包括机架(1)、置于机架(1)内的货道(4)和取货口(5)，其特征在于：所述机架(1)内设置有分别位于所述货道(4)两侧的升降板(7)和输送装置(3)；

所述升降板(7)与所述机架(1)上下滑动连接，所述升降板(7)设置有可将商品从所述货道(4)推至所述输送装置(3)的推送装置(2)，所述推送装置(2)与所述升降板(7)横向滑动连接，所述升降板(7)连接有驱动其升降的第一驱动机构，所述推送装置(2)连接有驱动其滑动的第二驱动机构和驱动其推送商品的第三驱动机构；

所述输送装置(3)与所述机架(1)上下滑动连接，能接收从所述货道(4)推送过来的商品并将其输送至所述取货口(5)，所述输送装置(3)连接有驱动其输送商品的第四驱动机构和驱动其升降的第五驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述推送装置(2)包括基板(26)，所述基板(26)上端设置有与其旋转连接的链轮(25)，所述链轮(25)设置有与其传动连接的链条(21)，所述链条(21)由多段链节拼接而成，所述链条(21)的端部设置有轮轴(27)，所述轮轴(27)设置有与其旋转连接的滚动轮(23)，所述基板(26)设置有与所述轮轴(27)的两端连接的推货板(22)，所述推货板(22)与所述基板(26)在所述滚动轮(23)的滚动方向上滑动连接，所述基板(26)与所述升降板(7)横向滑动连接，所述基板(26)滑动方向与所述推货板(22)滑动方向垂直，所述链轮(25)与所述第三驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述基板(26)在所述链轮(25)和所述滚动轮(23)之间设置有导向轮(24)，所述导向轮(24)与所述基板(26)旋转连接。

4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述链节一端设置有连接凹部(211a)，另一端设置有与所述连接凹部(211a)对应的连接凸部(211b)，所述连接凹部(211a)下端设置有止转台阶(211c)，所述连接凸部(211b)下端设置有对应所述止转台阶(211c)的止转平台(211d)，所述止转台阶(211c)与所述止转平台(211d)的配合使得所述链条(21)只能往一个方向弯曲。

5.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于：所述第一驱动机构包括皮带、与皮带传动连接的皮带轮、驱动皮带轮旋转的驱动电机，所述皮带与所述升降板(7)传动连接。

6.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于：所述输送装置(3)包括输送槽(32)以及置于所述输送槽(32)底部的输送带(31)，所述输送带(31)与第四驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：所述输送装置(3)靠近所述货道(4)的侧部还设置有两个滚筒(33)，两个所述滚筒(33)连接有驱动其旋转的驱动电机。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于：两个所述滚筒(33)上方设置有光电检测装置(34)。

9.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：所述输送带(31)表面设置有利于输送商品的凸起部(31a)。

10.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于：两个所述滚筒(33)上环套有用于防滑的传送带。