JP2002358563A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通路幅規制手段を設けなくても、収納搬送路
内の下端の商品を払い出せ、商品収納数も多く確保でき
る自動販売機の商品搬出装置を提供する。 【解決手段】 各列の収納搬送路１の下端部において斜
め下方に屈曲されて形成された屈曲傾斜通路２と、下端
の商品３が屈曲傾斜通路２から払出通路４内へ進入する
ことを阻止するストッパ５と、ストッパ５を押し上げ
て、商品３が払出通路内へ進入することを許容する姿勢
に移動させる押上手段７と、払出通路４に払出された商
品を受ける受け手段６とを備え、屈曲傾斜通路２を、下
方ほど前寄りとなるような斜め下方に屈曲させて形成
し、隣り合う搬送収納経路１において、前側の屈曲傾斜
通路２が、後側の屈曲傾斜通路２に対して斜め上方に位
置するようにずらして配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機、特に、
収納搬送路に収容された商品を下方側から払い出す商品
搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶飲料などの商品を販売するサーペンタ
イン式の自動販売機や、紙パック飲料などの商品を販売
する直積み式自動販売機においては、収納搬送路の下端
部に臨むように、下方から２番目の商品の下方への移動
を規制しながら最下端の商品を払い出す商品払出ユニッ
トを配設するとともに、この収納搬送路の下端部を挟ん
で、商品通路の幅を調整する切替式あるいは後付け式の
通路幅規制手段が設けられている。そして、商品の大き
さに応じて、適正な商品通路幅となるように通路幅規制
手段の設定位置の変更を手動で行っている。

【０００３】しかし、このような構造の商品搬出装置に
よれば、商品を詰め替える際に、通路幅規制手段の位置
を係員が手動で切り換える操作を行わなければならず、
多くの手間や時間がかかっていた。また、奥側に配置さ
れている収納搬送路における通路幅規制手段の配設箇所
は、係員から見難い場所にあるため、手探りで切換作業
を行わなければならず、通路幅規制手段の位置を誤って
設定してしまうおそれがあった。

【０００４】この問題に対処するものとして、本発明者
らは、通路幅規制手段の設定位置変更を行う必要がない
自動販売機の商品搬出装置を考え出した。図２１に示す
ように、この自動販売機の商品搬出装置は、略上下方向
に延びて複数の商品を収納可能な収納搬送路１と、この
収納搬送路１の下端部において斜め下方に屈曲されて形
成された屈曲傾斜通路２と、上方から屈曲傾斜通路２内
へ向けて下方に突出自在で、その自重などにより下方に
突出して下端の商品３が、屈曲傾斜通路２から、屈曲傾
斜通路２に続く払出通路４内へ進入することを阻止する
阻止手段としてのストッパ５と、払出通路４に払出され
た商品３を受ける受け手段としてのキャッチャーフラッ
パ６と、ストッパ５を押し上げて払出通路４内へ商品３
が進入することを許容する姿勢に移動させる押上手段と
しての押上プレート７とを備える。

【０００５】そして、商品３の払出指示があった際に、
図２２、図２３に示すように、キャッチャーフラッパ６
を払出通路４の適切な位置まで移動させるとともに、押
上プレート７によりストッパ５を押し上げて、屈曲傾斜
通路２における有効通路幅を商品３の直径よりも広げる
ことで、収納搬送路１内の下端の商品３を屈曲傾斜通路
２から払出通路４へ払い出す。この際に、払い出された
商品３をキャッチャーフラッパ６により１つ受けた時点
で、押上プレート７による押上動作を解除する。この結
果、図２４に示すように、払い出されつつある商品３に
対してストッパ５が上方から当接する姿勢となるため、
キャッチャーフラッパ６により受けた商品３を搬出する
と、図２５に示すように、ストッパ５が次の商品３を阻
止する待機状態に戻る。

【０００６】この構成によれば、屈曲傾斜通路２に商品
３を案内し、屈曲傾斜通路２から払出通路４への商品３
の導入を、自重（または付勢力によってもよい）により
下方に移動するストッパ５にて阻止するように構成した
ので、図２１に示すように、太径の商品３Ａから細径の
商品３Ｂまで、商品３の直径に左右されることなく、商
品３の規制および分離を確実に行うことができ、商品３
の払出も確実かつ容易に行える。したがって、通路幅規
制手段の設定位置変更を行う必要がなく、通路幅規制手
段の位置を誤って設定してしまうおそれもない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２６
に示すように、上記商品搬出装置を前後方向に複数列並
べると、屈曲傾斜通路２の膨出部分が互いに干渉して、
隣り合う収納搬送路１の間に、商品３を収容しない無用
のスペースＳが生じてしまい、この結果、自動販売機の
商品収納数が少なくなってしまう。

【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、通路
幅規制手段を設けることなく、収納搬送路内の下端の商
品を１つずつ払い出すことができながら、商品収納数も
多く確保することができる自動販売機の商品搬出装置を
提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、前面扉を開閉自在に支持す
る自動販売機本体内において前後に複数列設けられ、各
列が略上下方向に延びて複数の商品を収納可能な収納搬
送路と、各列の収納搬送路の下端部において斜め下方に
屈曲されて形成された屈曲傾斜通路と、各屈曲傾斜通路
に対応して設けられ、屈曲傾斜通路内へ向けて下方に突
出自在で、下端の商品が、屈曲傾斜通路から、屈曲傾斜
通路に続く払出通路内へ進入することを阻止する阻止手
段と、阻止手段を押し上げて、商品が払出通路内へ進入
することを許容する姿勢に移動させる押上手段と、払出
通路に払出された商品を受ける受け手段とを備え、押上
手段により阻止手段を押し上げることで収納搬送路内の
下端の商品を払い出し可能に構成し、屈曲傾斜通路を、
下方ほど前寄りとなるような斜め下方に屈曲させて形成
し、隣り合う搬送収納経路において、前側の屈曲傾斜通
路が、後側の屈曲傾斜通路に対して斜め上方に位置する
ようにずらして配置したことを特徴とする。

【００１０】上記構成により、隣り合う収納搬送路同士
を前後に密接させて配置することが可能となり、自動販
売機における商品収納数を多く確保することができる。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動販売機の商
品搬出装置において、前側ほど上方となる傾斜方向に移
動自在のキャッチャーユニットを設け、このキャッチャ
ーユニットに受け手段と押上手段とをそれぞれ昇降可能
に取付けたことを特徴とする。

【００１１】上記構成において、商品の払出指示があっ
た際には、払い出すべき収納搬送路に続く払出通路に臨
む位置にキャッチャーユニットを移動させ、受け手段を
商品を受け取るに適した高さまで昇降させるとともに、
押上手段を上昇させて阻止手段を上昇させる。これによ
り、屈曲傾斜通路からの商品が払出通路に流れ落ちるこ
とを阻止するものがなくなるため、屈曲傾斜通路からの
商品が払出通路に払出されて受け手段により受け取られ
る。この際、受け手段は、商品を受け取るに適した高さ
まで昇降されているため、商品の落下の衝撃を最小限に
抑えることができる。また、移動自在のキャッチャーユ
ニットに受け手段や押上手段を設けたため、複数の収納
搬送路に対して受け手段や押上手段を１つ設けるだけで
済む。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の自
動販売機の商品搬出装置において、キャッチャーユニッ
トを、前面扉の商品取出口に臨む内扉の庫外搬出口に対
向する搬出口対向位置に移動自在とし、前記搬出口対向
位置で受け部材を回動させることにより受け部材上の商
品を前記庫外搬出口を通して商品取出口側に払出すこと
を特徴とする。

【００１３】この構成により、受け部材により受け取っ
た商品を庫外搬出口近傍まで上方に搬送した後、受け部
材を回動させて商品を庫外搬出口を通して商品取出口側
に払い出すことができる。これにより、商品取出口を高
い位置に設けることができる。また、受け部材により商
品を受け取ったキャッチャーユニットを庫外搬出口まで
移動させることで、商品に衝撃を与えることなく庫外搬
出口まで搬送することができる。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項２または３
に記載の自動販売機の商品搬出装置において、キャッチ
ャーユニットを、前面扉の商品取出口に臨む内扉の庫外
搬出口に対向する搬出口対向位置に移動自在とし、販売
待機状態ではキャッチャーユニットを前記庫外搬出口に
対向させて配置することを特徴とする。

【００１５】この構成により、販売待機状態ではキャッ
チャーユニットが庫外搬出口に対向されて配置されるた
め、盗難を目的として、庫外搬出口から収納搬送路側に
手を差し入れようとしても、キャッチャーユニットによ
りこの行為が阻止される。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何
れかに記載の自動販売機の商品搬出装置において、キャ
ッチャーユニットと自動販売機本体側の制御部との制御
情報を無線により入出力することを特徴とする。

【００１７】この構成により、自動販売機本体側からキ
ャッチャーユニット側へのハーネスの結線、誘導および
保持機構を設けなくても、キャッチャーユニットの制御
を良好に行うことができる。

【００１８】請求項６記載の発明は、請求項５に記載の
自動販売機の商品搬出装置において、販売待機状態にあ
るキャッチャーユニットに対して充電する充電装置が設
けられていることを特徴とする。

【００１９】この構成により、キャッチャーユニットが
販売待機状態にある時に充電されるため、販売待機時間
を有効に使用できるとともに、充電のために別途箇所に
移動させなくても済む。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。なお、図２１〜図２５に示す従来の
商品搬出装置と同様の機能を有する構成要素には同符号
を付す。

【００２１】図１〜図３に示すように、この自動販売機
の商品搬出装置においては、前面扉１１を開閉自在に支
持する自動販売機本体１０内において、略上下方向に延
びて複数の商品３を収納可能な収納搬送路１が前後なら
びに左右に複数列設けられている。そして、各列の収納
搬送路１の下端部には、屈曲傾斜通路２が斜め下方に屈
曲されて形成されており、また、各屈曲傾斜通路２に対
応して阻止手段としてのストッパ５が設けられている。
このストッパ５は、上方から屈曲傾斜通路２内へ向け
て、その自重など（重り部を有する構造やばねにより付
勢してもよい）により下方に突出自在で、下端の商品３
が、屈曲傾斜通路２から、屈曲傾斜通路２に続く払出通
路４内へ進入することを阻止するようになっている。さ
らに、屈曲傾斜通路２に続く払出通路４に払出された商
品３を受ける受け手段としてのキャッチャーフラッパ６
と、ストッパ５を押し上げて払出通路４内へ商品３が進
入することを許容する姿勢に移動させる押上手段として
の押上プレート７とが設けられている。なお、図１にお
ける８は、収納搬送路１の下端部や屈曲傾斜通路２、払
出通路４の収納枠を形成するベース枠体である。

【００２２】特に、この自動販売機の商品搬出装置にお
いては、屈曲傾斜通路２を、下方ほど前寄りとなるよう
な斜め下方に屈曲させて形成しているとともに、隣り合
う搬送収納経路１において、前側の屈曲傾斜通路２を、
後側の屈曲傾斜通路２に対して斜め上方に位置するよう
にずらして配置している。これにより、隣り合う収納搬
送路１同士が前後に密接した姿勢で配置できている。

【００２３】前記キャッチャーフラッパ６と押上プレー
ト７とは、前側ほど上方となる傾斜直線方向ならびに左
右方向に移動自在のキャッチャーユニット２０にそれぞ
れ昇降可能に取付けられている。そして、図３、図４に
示すように、自動販売機本体１０に設けられている断熱
構造の内箱１７内の下部において、前側ほど上方となる
傾斜姿勢でキャッチャーユニット２０を左右方向（Ｘ方
向）ならびに前後方向（Ｙ方向）に移動させるＸ−Ｙ移
動ユニット２１が設けられている。

【００２４】Ｘ−Ｙ移動ユニット２１は、図４〜図６に
示すように、前側ほど上方となる傾斜姿勢で固定された
基台２２と、基台２２の左右両側部内側にそれぞれ固着
されて前後方向に延びる前後レール２３Ａ，２３Ｂと、
各前後レール２３Ａ，２３Ｂの前方箇所と後方箇所とに
おいて左右に延びる姿勢で回転自在に支持された従動軸
２５および駆動軸２４と、駆動軸２４および従動軸２５
の左右端に取付けられたスプロケット２６、２７と、こ
れらのスプロケット２６、２７間にわたって前後に架け
渡された左右のチェーン２８Ａ，２８Ｂと、平面視では
左右に延びる矩形形状とされ、側方から見ると底辺は前
後レール２３Ａ，２３Ｂに沿うように傾斜し、上面は水
平となるように形成されており、前後左右に設けられた
ベアリングローラ３０により前記各前後レール２３Ａ，
２３Ｂ上を前後に移動し、チェーン２８Ａ，２８Ｂにお
ける上側部分の一部に設けられた係合軸２８ｃが係合さ
れてチェーン２８Ａ，２８Ｂに伴って前後に走行するキ
ャッチャー移動用ベース２９と、チェーン２８Ａ，２８
Ｂを駆動させるための前後移動用ギアモータ３１と、こ
の前後移動用ギアモータ３１の駆動力を駆動軸２４に伝
達する一対の出力用スプロケット３２、３３および出力
チェーン３４と、前後レール２３Ａ，２３Ｂ間にわたっ
て回転自在に支持された横移動用のねじ軸３５と、駆動
軸２４および従動軸２５が挿通されてこれらに沿って左
右に移動自在に案内されるとともにねじ軸３５に螺合し
てこのねじ軸３５の回転で左右に移動する左右移動台３
６と、ねじ軸３５を駆動させるための左右移動用ギアモ
ータ３７と、この左右移動用ギアモータ３７の駆動力を
ねじ軸３５に伝達する一対の歯付プーリ３８、３９およ
びタイミングベルト４０と、キャッチャーユニット２０
を載せて組付けた状態で、前後に移動するキャッチャー
移動用ベース２９上を左右に移動するキャッチャー取付
台車４１とを備えている。

【００２５】そして、キャッチャー取付台車４１から下
方に突出する爪部４１ａが、キャッチャー移動用ベース
２９に形成されたスリット２９ａを貫通して、左右移動
台３６において前後に延びるように形成された二股突起
３６ａに上方から差し込まれて係合されている。したが
って、キャッチャー取付台車４１は、キャッチャー前後
移動用ベース２９に伴って前後に移動するとともに、左
右移動台３６の左右への移動に伴って左右にも移動す
る。これにより、左右移動台３６とキャッチャー前後移
動用ベース２９との交点の箇所にキャッチャー取付台車
４１が位置する姿勢で、キャッチャーユニット２０が傾
斜平面における左右方向（Ｘ方向）ならびに前後方向
（Ｙ方向）に移動自在とされている。

【００２６】図７、図８に示すように、キャッチャー取
付台車４１に載せられたキャッチャーユニット２０に
は、商品３を受けるキャッチャーフラッパ６を揺動可能
に支持するフラッパ支持台４５と、このフラッパ支持台
４５を昇降させるフラッパ昇降部４６とが設けられてい
る。フラッパ昇降部４６は、キャッチャーユニット２０
の底面に近い箇所で回転自在に支持され、片側に右ねじ
の送りねじ部４７ａが形成され、もう片側に左ねじの送
りねじ部４７ｂが形成された送り用回転軸４７と、同じ
く底面に近い箇所で送り用回転軸４７と略平行に設けら
れたスライドガイド軸４８、４９と、これらのスライド
ガイド軸４８、４９に案内されながら送り用回転軸４７
の回転に応じて横方向に移動する一対の送りブロック５
０Ａ，５０Ｂと、これらの送りブロック５０Ａ，５０Ｂ
に連結されて上下に伸縮する一対のマジックハンド形状
のリンク機構５１Ａ，５１Ｂと、送り用回転軸４７を回
転させるための昇降用モータ５２と、この昇降用モータ
５２の回転駆動力を送り用回転軸４７に伝達する一対の
プーリ５３、５４およびタイミングベルト５５とを備え
ている。そして、昇降用モータ５２により送り用回転軸
４７を回転させることで、リンク機構５１Ａ，５０Ｂが
上下に伸縮してフラッパ支持台４５を昇降させるように
なっている。

【００２７】フラッパ支持台４５に揺動自在に支持され
ているキャッチャーフラッパ６は図示しない付勢ばねに
より図１などに示す受け姿勢となるように付勢されてい
る。また、キャッチャーフラッパ６の受け面には商品３
を受けたことを検知する受け状態検知スイッチ６ａ（図
９参照）が設けられている（キャッチャーフラッパ６の
傾動姿勢から受け状態を検知してもよい）。キャッチャ
ーユニット２０の底面には、図１６に示すように、フラ
ッパ支持台４５が最も下方の位置にある際に、キャッチ
ャーフラッパ６に下方から当接してキャッチャーフラッ
パ６を傾倒させることで商品３を前側に転動させる突き
上げプレート５６が取付けられている。

【００２８】キャッチャーユニット２０の前面左右両端
部には、図１に示すように、押上プレート７が配設され
ている。この押上プレート７は、キャッチャーユニット
２０の側面部２０ａに形成された上下に延びる長孔２０
ｂにそのガイド用突起７ａ、７ｂが挿入されて案内され
ながら昇降自在に支持されている。また、キャッチャー
ユニット２０の背面部には、押上プレート７を昇降させ
るための押上用モータ５８が配設され、この押上用モー
タ５８に取付けられた駆動ギア５９に噛み合う歯部６０
ａが形成された伝達レバー６０を介して押上プレート７
が昇降される。なお、６０ｂは、押上プレート７の下方
側のガイド用突起７ｂに係合する伝達レバー６０の長孔
である。

【００２９】図１に示すように、押上プレート７に下端
が当接可能なストッパ５は、上下方向に長い形状とされ
ており、下降した際に屈曲傾斜通路２内に突出するよう
に昇降自在に配置されている。そして、それぞれ上下に
延びるガイド面６１、６２、６３に沿うようにして、ガ
イドローラ６４、６５を摺接させながら昇降し、商品３
が屈曲傾斜通路２から払出通路４に流れ落ちることを阻
止可能とされている。

【００３０】図２に示すように、内扉１５の下部に設け
られている庫外搬出口１３には、断熱性を有する搬出口
開閉扉１４が配設されている。内扉１２の庫外搬出口１
３よりも少し後方の下面部分には、キャッチャーユニッ
ト２０から払出された商品３を庫外搬出口１３を通して
商品取出口１６側へ案内する傾斜面がその上面部に設け
られた充電コネクタ７０が配設されている。この充電コ
ネクタ７０は、キャッチャーユニット２０に設けられた
押上用モータ駆動用の充電池７１（図９参照）を充電す
るためのもので、図１に示すように、キャッチャーユニ
ット２０が庫外搬出口１３に対向する位置にある時に
は、図１０に示すような充電用のキャッチャーユニット
側接触端子７２と充電コネクタ側接触端子７３とが、そ
の近傍に設けられた磁石７４および磁着金属部７５の磁
力で吸着して充電池７１に適宜給電するようになってい
る。なお、例えば、充電コネクタ側接触端子７３は引張
ばね７３ａを介して吊り下げられており、キャッチャー
ユニット２０が前記払出用位置に位置した際に、若干の
位置ずれがあっても、接触端子７２、７３同士が良好に
接触するよう構成されている。

【００３１】さらに、キャッチャーユニット２０の背面
下部には、図２、図９に示すように、無線通信回路７６
に接続された通信用アンテナ７７が取付けられ、この通
信用アンテナ７７は、内箱１７の背面下部内側に取付け
られた自動販売機本体側の無線送受信用アンテナ７８お
よび無線送受信回路７９を介して押上用モータ５８や昇
降用モータ５８などへの制御信号を受信するようになっ
ている。なお、キャッチャーユニット２０には制御用Ｃ
ＰＵ８０や、押上用モータ５８や昇降用モータ５８の駆
動量などを記憶したＲＯＭなどからなる記憶部８１など
が設けられており、制御用ＣＰＵ８０は、押上用モータ
５８や昇降用モータ５８の駆動状態、キャッチャーフラ
ッパ６による商品受け状態など、キャッチャーユニット
２０の各種状態などを表すデータを入出力可能とされて
いる。

【００３２】内箱１７の内部である庫内１２におけるＸ
−Ｙ移動ユニット２１の下方位置、すなわち庫内１２の
下部前寄り箇所には、空きスペースを利用して、庫内１
２を冷却する蒸発器８１や加熱用ヒータ（図示せず）、
送風ファン８２、ダクト８３などが配設されている。

【００３３】上記構成において、販売待機時には、図２
において実線で示すように、キャッチャーユニット２０
が庫外搬出口１３に対向する真裏位置（搬出口対向位
置）に配置されており、充電用のキャッチャーユニット
側接触端子７２と自動販売機本体側接触端子７３とが接
触されて適宜給電されている。また、この搬出口対向位
置に、キャッチャーユニット２０が配置されることで、
盗難などを行おうとした人が商品取出口１６や庫外搬出
口１３を通して庫内１２に手を入れようとしても、キャ
ッチャーユニット２０が庫外搬出口１３に臨んでいるた
め、このキャッチャーユニット２０のキャッチャーフラ
ッパ６により手の挿入が防止される。

【００３４】販売指示が制御部からあった場合には、Ｘ
−Ｙ移動ユニット２１によりキャッチャーユニット２０
を、販売指示商品が収納されている搬送収納経路１の下
方まで移動させる。なお、この移動時、および前記販売
待機時には、図１に示すように、キャッチャーフラッパ
６や押上プレート７は、キャッチャーユニット２０内に
収納されて、ストッパ５などに干渉しないようにされて
いるが、キャッチャーフラッパ６は後述する商品３の受
け姿勢への移動時間を短くするため、キャッチャーユニ
ット２０内における上端寄り位置Ｐ１に配置されてい
る。

【００３５】目的の搬送収納経路１の下方までキャッチ
ャーユニット２０を移動させると、図１１に示すよう
に、昇降用駆動モータ５２を駆動させて、キャッチャー
フラッパ６が屈曲傾斜通路２直下の払出通路４内に位置
する受取位置Ｐ２までまず持ち上げる。そして、図１２
に示すように、押上用モータ５８により駆動ギア５９を
ａ方向に回転させて、歯付き伝達レバー６０をｂ方向に
回転させ、ガイド用突起７ｂを介して押上プレート７を
持ち上げる。この結果、押上プレート７の上端がストッ
パ５に当接してストッパ５が押上げられる。この際、ス
トッパ５における商品３を保持している下端部と、これ
に臨む屈曲傾斜通路２のベース枠体８対向箇所との間の
通路寸法Ｌが、商品３の外形寸法より大きくなると、商
品３が矢印ｃ方向に落下してキャッチャーフラッパ６上
に乗る。このキャッチャーフラッパ６上に商品３が乗っ
た状態を受け状態検知スイッチ６ａにより検知すると、
押上用モータ５８を停止させて押上プレート７の持ち上
げ動作を中止する。

【００３６】キャッチャーフラッパ６により商品３が受
けられたことを検知すると、押上用モータ５８を逆転駆
動させて、図１３に示すように、駆動ギア５９をｄ方向
に回転させて、歯付き伝達レバー６０をｅ方向に回転さ
せ、押上プレート７を下降させる。これに伴って、スト
ッパ５も下降して、下端の商品３の上面に当接して停止
する。また、押上プレート７が最下方の元の位置まで降
りた時点で押上用モータ５８を停止させる。

【００３７】この後、昇降用駆動モータ５２を逆転させ
て、図１４に示すように、キャッチャーフラッパ６をキ
ャッチャーユニット２０内の略中央高さ位置Ｐ３まで下
降させる。キャッチャーフラッパ６に伴って、受けられ
た商品３も下降するため、ストッパ５も図１４に示す下
死点ｆまで下降し、これにより、次の商品３の払出通路
４側への落下が阻止される。なお、押上プレート７が最
下方の元の位置まで降りることを待たずに、押上プレー
ト７が前記下死点ｆを通過した時点で、昇降用駆動モー
タ５２の逆転動作を開始させてもよい。

【００３８】次に、図１５に示すように、Ｘ−Ｙ移動ユ
ニット２１によりキャッチャーユニット２０を、庫外搬
出口１３に対向する真裏位置（搬出口対向位置）まで移
動させる。そして、昇降用駆動モータ５２を再度逆転さ
せて、図１６に示すように、キャッチャーフラッパ６を
キャッチャーユニット２０内の下位置Ｐ４まで下降させ
る。すると、突き上げプレート５６の先端にキャッチャ
ーフラッパ６の下面が押されてキャッチャーフラッパ６
がｇ方向に回転し、キャッチャーフラッパ６上の商品３
が後方側から矢印ｈ方向へ転がりながら（あるいは滑り
ながら）、庫外搬出口１３を介して商品取出口１６へ送
り出される。

【００３９】最後に、昇降用駆動モータ５２を正転させ
てキャッチャーフラッパ６をキャッチャーユニット２０
内における上端寄り位置Ｐ１まで持ち上げて、待機状態
に戻し、盗難防止姿勢とする。そして、待機状態では、
キャッチャーユニット２０は充電コネクタ７０に接続さ
れているため、販売待機状態で充電することができて、
販売待機時間を有効に使用できるとともに、充電のため
に別途箇所に移動させなくても済む。

【００４０】なお、待機状態でのキャッチャーフラッパ
６の位置を、キャッチャーユニット２０内における上端
寄り位置とすることで、上述のように、キャッチャーフ
ラッパ６を、商品３の受け姿勢への移動時間を短くでき
て、ひいては払出時間を短縮できる利点がある。しか
し、これに代えて、待機状態でのキャッチャーフラッパ
６の位置を、キャッチャーユニット２０内の略中央高さ
位置Ｐ３に設定してもよく、この場合は、その分だけ払
出時間が長くなるが、キャッチャーユニット２０内の制
御高さを３箇所（Ｐ２〜Ｐ４）に減少させることができ
るので、制御が簡単になる利点がある。

【００４１】上記構成によっても、屈曲傾斜通路２に商
品３を案内し、屈曲傾斜通路２から払出通路４への商品
３の導入を、自重（または付勢力によってもよい）によ
り下方に移動するストッパ５にて阻止する構成であるの
で、図１に示すように、太径の商品３Ａから細径の商品
３Ｂまで、商品３の直径に左右されることなく、商品３
の規制および分離を確実に行うことができ、商品３の払
出も確実かつ容易に行える。したがって、通路幅規制手
段の設定位置変更を行う必要がなく、通路幅規制手段の
位置を誤って設定してしまうおそれもない。

【００４２】そして、上記構成によれば、屈曲傾斜通路
２を、下方ほど前寄りとなるような斜め下方に屈曲させ
て形成し、隣り合う搬送収納経路１において、前側の屈
曲傾斜通路１が、後側の屈曲傾斜通路１に対して斜め上
方に位置するようにずらして配置したことにより、隣り
合う収納搬送路１同士を前後に密接させて配置すること
が可能となり、自動販売機における商品収納数を多く確
保することができる。

【００４３】また、各払出通路４にそれぞれキャッチャ
ーフラッパ６や押上プレート７を設けて、このキャッチ
ャーフラッパ６により受けた商品を庫外搬出口１３側へ
搬送することも考えられるが、この構成に比べて、上記
構成によれば、複数の収納搬送路１（１つの庫内１２）
に対してキャッチャーフラッパ６や押上プレート７を１
つ設けるだけで済むため、部品点数を削減できて、製造
コストを低減できる。

【００４４】さらに、キャッチャーフラッパ６により商
品３を受ける際に、商品３を受け取るに適した高さまで
キャッチャーフラッパ６を昇降させることで、商品３の
落下の衝撃を最小限に抑えることができる。しかも、キ
ャッチャーフラッパ６により商品３を受けた状態のまま
でキャッチャーユニット２０を庫外搬出口１３に対向す
る真裏位置まで移動させ、この後にキャッチャーフラッ
パ６を開放姿勢に回動させて商品３を庫外搬出口１３を
介して商品取出口１６へ送り出すことにより、商品３に
対する搬送時の衝撃も最小限に抑えられる。したがっ
て、商品３が泡立ち易い性質を有している場合でも、開
封時での泡立ちが最小限に抑えられる。

【００４５】また、上記構成によれば、キャッチャーユ
ニット２０に対して無線で制御するようにしたので、Ｘ
−Ｙ移動ユニット２１や、Ｘ−Ｙ移動ユニット２１に載
せられているキャッチャー取付台車４１などから、取り
外すことも可能となって、メンテナンス性が向上する。
また、Ｘ−Ｙ方向に移動するキャッチャーユニット２０
へのハーネスの結線、誘導および保持機構が不要となる
利点がある。さらに、庫内１２の前後左右寸法などが異
なる場合には、それに適したＸ−Ｙ移動ユニット２１を
製造しなければならないが、このような場合でもキャッ
チャーユニット２０を共通化できる利点がある。

【００４６】さらに、上記自動販売機においては、図１
８に示すように、前面扉１１および内扉１５を開けた状
態で、Ｘ−Ｙ移動ユニット２１を前側に傾倒させること
ができるように構成されており、必要に応じて、キャッ
チャーユニット２０を取り外し可能とされ、また、複数
列の商品搬送路１が設けられている商品搬送部９０全体
をガイドレール９１に沿って前側に引き出すことも可能
とされている。

【００４７】これにより、全ての屈曲傾斜通路２、払出
通路４の箇所、およびキャッチャーユニット２０の箇所
を前面側から見たり手で取り扱ったりすることができる
とともに、商品搬送部９０全体も引き出せるためメンテ
ナンス性が良好となる。

【００４８】また、商品搬送路１の全商品３を抜き取り
たい場合には、図１８に示す状態で、抜き取りたい商品
搬送路１の下に、商品回収用の容器などを置いた状態
で、該当する商品搬送路１のストッパ５を下方から押上
げることで、商品３の落下を阻止するものがなくなるた
め、全商品３を連続して前記容器に回収することができ
る。これにより、収納している全商品３を抜き取る作業
を能率良く行うことができる。

【００４９】上記構成においては、キャッチャーフラッ
パ６を昇降させるフラッパ昇降部４６において、昇降用
モータ５２の駆動力をリンク機構５１Ａ，５０Ｂに伝達
する送り用回転軸４７として、片側に右ねじの送りねじ
部４７ａが形成され、もう片側に左ねじの送りねじ部４
７ｂが形成された構造のものを用いたが、これに代え
て、図１９に示すように、駆動軸１００の回転を互いに
逆方向になるように変換する３つの傘歯車９５、９６、
９７を介して、各ねじ軸９８、９９に駆動力を伝達する
構造としてもよく、この場合には両方のねじ軸９８、９
９のねじの向きを同一にできて、両方のねじ軸９８、９
９として共通の部品を利用できるため、その分だけ製造
コストを安価に済ますことができる。

【００５０】また、上記構成により、断面略角形の商品
３でも良好に対応可能である。さらに、図２０に示すよ
うに、キャッチャーフラッパ６を昇降させる手段とし
て、昇降用駆動モータ９２により駆動する昇降用ベルト
９３に、キャッチャーフラッパ６を揺動可能に載せた昇
降用ブロック９４を係合させたものを採用してもよい。

【００５１】また、上記実施の形態と同様に、払い出さ
れた商品をかがむことなく取出せるように、商品取出口
が外扉の下端部ではなくて、それよりも上方寄り箇所
（例えば外扉の中央部）に設けられたものとして、特公
平８−３１１７８号公報に、自動販売機本体の下部から
払出された商品を、前面扉に設けた商品搬送機構により
商品取出口に持ち上げる構造が開示されている。

【００５２】しかしながら、前記公報に記載された構造
によれば、商品が、庫内でシュートに落ちたり、シュー
トに沿って庫内下端部に流され、その後に商品搬送機構
により持ち上げられる構造であるため、商品の中身が炭
酸飲料である場合は、商品を開封した際に、過度に泡立
ちを生じる。また、商品搬送機構が前面扉に広い専有ス
ペースを必要とするため、前面扉に設けなくてはならな
い貨幣処理装置、電装ユニット、ポスター看板、サンプ
ル表示スペースなどが限られたものとなり、これらの配
置が困難化する場合が多くなる。さらに、商品搬送機構
は、細径の商品だけでなく太径の商品に対しても良好に
搬送動作（横送り動作および持ち上げ動作）が行えるよ
うに構成されているので、奥行き寸法を小さくすること
ができず、その結果、内扉よりも前方の厚み寸法が大幅
に厚くなり、自動販売機全体の奥行寸法も厚くなってし
まう。

【００５３】これに対して、本実施の形態によれば、払
出通路４に払出された商品３をキャッチャーフラッパ６
により受け取り、そのままの姿勢で庫外搬出口１３まで
搬送する構造であるため、商品の中身が炭酸飲料である
場合でも、商品を開封した際に、過度に泡立ちを生じる
ことが防止される。また、前面扉に広い専有スペースを
必要としたりすることがないので、従来より一般に用い
られた下払出式の自動販売機と同じように、自動販売機
の薄形化などにも対応でき、前面扉に設けなくてはなら
ない貨幣処理装置、電装ユニット、ポスター看板、サン
プル表示スペースなどを自由に選択することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、屈曲傾斜
通路を、下方ほど前寄りとなるような斜め下方に屈曲さ
せて形成し、隣り合う搬送収納経路において、前側の屈
曲傾斜通路が、後側の屈曲傾斜通路に対して斜め上方に
位置するようにずらして配置したことにより、隣り合う
収納搬送路同士を前後に密接させて配置することが可能
となり、自動販売機における商品収納数を多く確保する
ことができる。また、商品取出口を自動販売機の中央高
さに配置できるため、利用客は払い出された商品をかが
むことなく取出せて、利便性がよい。しかも、払出通路
に払出された商品を受け手段により受け取り、そのまま
の姿勢で内扉の庫外搬出口まで搬送する構造に適用でき
るため、商品の中身が炭酸飲料である場合でも、商品を
開封した際に、過度に泡立ちを生じることが防止され
る。さらに、前面扉に広い専有スペースを必要としたり
することがないので、自動販売機の薄形化などにも対応
でき、前面扉に設けなくてはならない貨幣処理装置、電
装ユニット、ポスター看板、サンプル表示スペースなど
を自由に選択することができる。

【００５５】また、前側ほど上方となる傾斜方向に移動
自在のキャッチャーユニットを設け、このキャッチャー
ユニットに受け手段と押上手段とをそれぞれ昇降可能に
取付けることにより、複数の収納搬送路に対して受け手
段や押上手段を１つ設けるだけで済み、各収納搬送路毎
に受け手段や押上手段を設ける場合と比べて、製造コス
トを低減させることができる。また、受け手段により商
品を受け取る際に、商品を受け取るに適した高さまで受
け手段を昇降させることで、商品の落下の衝撃を最小限
に抑えることができ、中身が炭酸飲料などの泡立ち易い
商品であっても、開封時での泡立ちを最小限に抑えるこ
とができる。

【００５６】また、キャッチャーユニットを、内扉の庫
外搬出口に対向する位置に移動自在とし、前記搬出口対
向位置で受け部材を回動させて受け部材上の商品を前記
庫外搬出口を通して商品取出口側に払出すことにより、
受け部材により受け取った商品を庫外搬出口近傍まで上
方に搬送した後、受け部材を回動させて商品を庫外搬出
口を通して商品取出口側に払い出すことができる。これ
により、商品取出口を高い位置に設けることができる。
また、受け部材により商品を受け取ったキャッチャーユ
ニットを庫外搬出口まで移動させることで、商品に衝撃
を与えることなく庫外搬出口まで搬送することができ
る。

【００５７】また、販売待機状態ではキャッチャーユニ
ットを内扉の庫外搬出口に対向する位置に配置すること
により、盗難を目的として、庫外搬出口から収納搬送路
側に手を差し入れようとしても、キャッチャーユニット
によりこの行為が阻止される防盗効果がある。

【００５８】また、キャッチャーユニットと自動販売機
本体側の制御部との制御情報を無線により入出力するこ
とにより、自動販売機本体側からキャッチャーユニット
側へのハーネスの結線、誘導および保持機構を設けなく
てもキャッチャーユニットの制御を良好に行うことがで
きる。

【００５９】また、キャッチャーユニットの駆動源を駆
動させるための充電池の充電装置を、販売待機状態にあ
るキャッチャーユニットに対して充電するように配置し
たことにより、販売待機状態で充電することができて、
販売待機時間を有効に使用できるとともに、充電のため
に別途箇所に移動させなくても済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬
出装置における第１の搬出動作（待機状態）を示す側面
断面図である。

【図２】同自動販売機の側面断面図である。

【図３】同自動販売機の正面図である。

【図４】同自動販売機の商品搬出装置のＸ−Ｙ移動ユニ
ットを概略的に示す斜視図である。

【図５】（ａ）は、同Ｘ−Ｙ移動ユニットの側面図、
（ｂ）はＸ−Ｙ移動ユニットの左右移動台の側面図であ
る。

【図６】同Ｘ−Ｙ移動ユニットの正面断面図である。

【図７】同商品搬出装置のフラッパ昇降部の正面図であ
る。

【図８】同商品搬出装置のフラッパ昇降部の側面図であ
る。

【図９】同商品搬出装置におけるキャッチャーユニット
の制御関係のブロック図である。

【図１０】（ａ）は、同商品搬出装置におけるキャッチ
ャーユニットの接触端子箇所を示す斜視図、（ｂ）は、
同商品搬出装置における充電コネクタの斜視図である。

【図１１】同商品搬出装置における第２の搬出動作を示
す側面断面図である。

【図１２】同商品搬出装置における第３の搬出動作を示
す側面断面図である。

【図１３】同商品搬出装置における第４の搬出動作を示
す側面断面図である。

【図１４】同商品搬出装置における第５の搬出動作を示
す側面断面図である。

【図１５】同商品搬出装置における第６の搬出動作を示
す側面断面図である。

【図１６】同商品搬出装置における第７の搬出動作を示
す側面断面図である。

【図１７】同商品搬出装置における第８の搬出動作状態
を示す側面断面図である。

【図１８】同商品搬出装置におけるＸ−Ｙ移動ユニット
を前側に傾倒させた状態を示す側面断面図である。

【図１９】本発明の他の実施の形態にかかる商品搬出装
置における駆動力伝達機構を概略的に示す図である。

【図２０】本発明の他の実施の形態にかかる商品搬出装
置の側面断面図である。

【図２１】従来の商品搬出装置の第１の搬出動作（待機
状態）を示す側面断面図である。

【図２２】同従来の商品搬出装置の第２の搬出動作を示
す側面断面図である。

【図２３】同従来の商品搬出装置の第３の搬出動作を示
す側面断面図である。

【図２４】同従来の商品搬出装置の第４の搬出動作を示
す側面断面図である。

【図２５】同従来の商品搬出装置の第５の搬出動作を示
す側面断面図である。

【図２６】同従来の商品搬出装置の側面断面図である。

【符号の説明】 １ 収納搬送路 ２ 屈曲傾斜通路 ３ 商品 ４ 払出通路 ５ ストッパ ６ キャッチャーフラッパ（受け手段） ７ 押上プレート（押上手段） １０ 自動販売機本体 １１ 前面扉 ２０ キャッチャーユニット ２１ Ｘ−Ｙ移動ユニット ７０ 充電コネクタ ７６ 無線通信回路

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 CA02 CA11 DA01 EA20 EB01 FA04 FA10 HA07 HA08 3F030 AA01 AB01 CA02 CB01 CB03 CB04 CC02 EA03 EB01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面扉を開閉自在に支持する自動販売機
   本体内において前後に複数列設けられ、各列が略上下方
   向に延びて複数の商品を収納可能な収納搬送路と、 各列の収納搬送路の下端部において斜め下方に屈曲され
   て形成された屈曲傾斜通路と、 各屈曲傾斜通路に対応して設けられ、屈曲傾斜通路内へ
   向けて下方に突出自在で、下端の商品が、屈曲傾斜通路
   から、屈曲傾斜通路に続く払出通路内へ進入することを
   阻止する阻止手段と、 阻止手段を押し上げて、商品が払出通路内へ進入するこ
   とを許容する姿勢に移動させる押上手段と、 払出通路に払出された商品を受ける受け手段とを備え、 押上手段により阻止手段を押し上げることで収納搬送路
   内の下端の商品を払い出し可能に構成し、 屈曲傾斜通路を、下方ほど前寄りとなるような斜め下方
   に屈曲させて形成し、 隣り合う搬送収納経路において、前側の屈曲傾斜通路
   が、後側の屈曲傾斜通路に対して斜め上方に位置するよ
   うにずらして配置したことを特徴とする自動販売機の商
   品搬出装置。
2. 【請求項２】 前側ほど上方となる傾斜方向に移動自在
   のキャッチャーユニットを設け、このキャッチャーユニ
   ットに受け手段と押上手段とをそれぞれ昇降可能に取付
   けたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品
   搬出装置。
3. 【請求項３】 キャッチャーユニットを、前面扉の商品
   取出口に臨む内扉の庫外搬出口に対向する搬出口対向位
   置に移動自在とし、前記搬出口対向位置で受け部材を回
   動させることにより受け部材上の商品を前記庫外搬出口
   を通して商品取出口側に払出すことを特徴とする請求項
   ２記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 キャッチャーユニットを、前面扉の商品
   取出口に臨む内扉の庫外搬出口に対向する搬出口対向位
   置に移動自在とし、販売待機状態ではキャッチャーユニ
   ットを前記庫外搬出口に対向させて配置することを特徴
   とする請求項２または３に記載の自動販売機の商品搬出
   装置。
5. 【請求項５】 キャッチャーユニットと自動販売機本体
   側の制御部との制御情報を無線により入出力することを
   特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の自動販売機の
   商品搬出装置。
6. 【請求項６】 販売待機状態にあるキャッチャーユニッ
   トに対して充電する充電装置が設けられている請求項５
   に記載の自動販売機の商品搬出装置。