JPH03189899A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、瓶１缶入り商品（円筒形商品）の自動販売機
を対象に、自動販売機の商品取出口を利用者が商品を取
り出し５い高さ位置に設け、商品を楽な姿勢で取り出す
ことができるようにしたイージーアクセス機能付き自動
販売機に関する。

〔従来の技術〕 まず、頭記した瓶１缶入り商品の自動販売機についての
従来構成を第２６図に示す０図において、１は自動販売
機の本体ケース、２ばその前面扉、３は本体ケースｌの
庫内前面上部に開口した商品投入口、４は商品投入口３
に連通して本体ケース１の庫内に収設したサーペンタイ
ン式の商品収納ラック、５は商品収納ラック４の下部に
装備した商品搬出機構、６は商品収納ラック４の各コラ
ムごとにその下方に配備した商品搬出シュータ、７は前
記シュータ６に連繋して前面扉２の下部に開口した商品
取出口、８は本体ケース１の庫内前面と前面扉２との間
を仕切る断熱中扉である。なお、本体ケース１の庫内に
収納した商品は冷却、ないし加熱状態で貯蔵されている
。

かかる自動販売機の販売動作は周知であり、利用者が購
入希望の商品を選択して前面扉２の表側にある商品選択
押釦を押すと、その販売指令に基づいて選択された商品
収納ラック４の商品搬出機構５が作動して商品収納ラッ
ク４内に収納されている商品が下方に落下搬出され、シ
ュータ６を転勤して横臥姿勢のまま商品取出ロアに送出
される。

これにより利用者は商品取出ロアの扉を手で解放して商
品を取り出すことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、従来の自動販売機では、商品収納ラック４か
ら商品取出ロアに至る機内搬出経路での商品搬送が全て
自重落下搬送方式であるために、商品取出ロアは庫内に
収設した商品収納ラック４の商品搬出端よりも低い位置
で前面扉２の下部に開口している。したがって利用者が
商品を取り出す場合には、立ったままでは手が商品取出
口に届かず、腰を屈めるなどした低い姿勢で商品取出口
の扉を手で開放しなければならないために商品が取り出
し難い欠点があった。また、商品取出ロアが地面に近い
ため商品取出口内部が塵埃等により汚れ易く、利用者に
不清潔なイメージを与えるなどの難点もある。

本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、前記
した従来の自動販売機による商品取り出し操作性の難点
を解消し、利用者が立ったままの姿勢で商品を楽に取り
出すことができるようにしてサービス性の向上を図った
イージーアクセス機能付きの自動販売機を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明の自動販売機は、商
品取出口を前面扉の中段高さ位置に設けるとともに、商
品収納ラックから搬出された商品を上方に位置する商品
取出口に向けて搬送するように、機内の残余スペースに
横搬送機構と縦搬送機構を組合せるなどした商品の搬送
機構を設け、かつ断熱中扉に開口した開閉窓を中継して
前記機構の間で商品の受け渡しを行い、商品収納ラック
から搬出した商品を上方に位置する商品取出口へ送出す
るように構成したものである。

また、前記した横搬送機構、縦搬送機構、および商品取
出口などの構成、配置は様々な形態で実施することがで
きる。

〔作用〕

上記の構成により、販売指令に基づき商品収納ラックか
ら自重落下式に庫内の下部に搬出された商品は、庫内搬
送機構を経由して利用者が商品を取り出し易い位置に開
口している商品取出口に送出される。したがって利用者
は姿勢を低く屈める必要がなく、立ったままの楽な姿勢
で商品取出口にアクセスして商品を取り出すことができ
る。

〔実施例〕

以下本発明による自動販売機の実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。

実施例１： 第１図ないし第３図は、本発明による第１の実施例の構
造を示すものであり、その基本的な構成は従来の自動販
売機と同様で、本体ケースｌには前面扉２．断熱中扉８
を備え、本体ケースｌの庫内には商品収納ラック４．そ
の下方にはシュータ６が設置されている。なお、９は瓶
１缶入飲料などの円筒形商品であり商品収納ラック４に
横臥姿勢に並べて収納されている。

一方、商品取出ロアは商品収納ラック４の商品搬出端位
置よりも高い前面扉２の中段位置に設けてあり、かつ機
内の下部スペースには断熱中扉８を隔てて前面扉２の裏
面側、および中扉８の背後側に振り分けて符号１０．１
１で示す商品の横搬送機構、および縦搬送機構が設置さ
れている。また、断熱中扉８には、商品収納ラック４の
各コラムに対応してその下方に設けたシュータ６と前記
の横搬送機構ｌＯとの間を連通ずる小扉付きの開閉窓１
２が、さらに横搬送機構１０の終端位置とその背後に位
置する縦搬送機構１１の下部との間、および縦搬送機構
１１の上部とその前方に位置する商品取出口７との間を
連通するように小扉付きの開閉窓１３゜１４が設けであ
る。これらの開閉窓１２．１３．１４４よ常時はフラッ
パ式の小扉が閉じて庫内への外気侵入を遮断しており、
商品送出の際に商品９の自重にる。

また、前記の横搬送機構１０は商品収納う・ンク４から
シュータ６を経て搬出された商品９を受１す取って水平
方向に搬送し、その搬送終端位置力）ら縦搬送機構１１
に受け渡すコンベア式搬送機構である。

これに対して縦搬送機構１１はその下端位置で横搬送機
構ｌＯから受け取った商品９を商品搬送用ノイケット１
５に受容して上昇搬送し、その上昇搬送（立置で商品取
出ロアへ向けて商品９をＲケラト１５力）ら放出させる
ものであり、例えばエレベータ機構として構成されてい
る。また、横搬送機構１０の搬送終端と縦搬送機構１１
との間には両者の間を連繋する中継シュータ１６を備え
ている。なお、図示実施例では横搬送機構ｌＯが自動販
売機の正面から見て右側から左側へ商品を水平搬送する
ように配備され、かつ横搬送機構１０に連繋する縦搬送
機構１１が本体ケースｌの庫内の左端コーナ一部に設置
されている。なお、縦搬送機構１１の設置箇所では庫内
の底壁を局部的に膨出させて凹所を形成し、この中に縦
搬送機構１１の下端部を納めての横搬送機構ｌＯとの間
に商品受け渡しの中継落差を確保するようにし、中継シ
ュータ１６を経て横搬送機構ｌＯから送出された商品を
縦搬送機構１１のバケット１５へ移載するようにしてい
る。

次に前記構成による商品の搬出動作について説明する。

販売指令により商品収納ラック４から落下搬出された商
品９はシュータ６の上を転勤し、断熱中扉８に開口した
開閉窓Ｉ２を通過して横搬送機構ｌＯのコンベアベルト
上に落下する。また、横搬送機構１０に受け渡しされた
商品９は水平搬送された後にその終端位置より中継シュ
ータ１６を転勤落下し、断熱中扉８の開閉窓１３を通過
してその背後に位置して待機している縦搬送機構１１の
バケット１５に移載される。そして、商品９は縦搬送機
構１１により上昇終端位置まで持ち上げられたところで
縦搬送機構１１に設けたバケット回転機構の動作で商品
９が商品取出ロアに向けて放出される。なお、バケット
回転機構は、第４図に示すようにバケット１５が揺動リ
ンク機構を介してバケット保持枠１７に取付けてあり、
ここで縦搬送機構１１の操作でバケット保持枠１７が上
昇するとその上昇終端位置でバケット１５が支点を中心
に水平姿勢から傾斜姿勢に傾動し、商品９を商品取出ロ
アへ放出するような機構で構成されている。

前記の構成により、商品収納ラック４よ自重落下式に搬
出された商品９は、断熱中扉８の開閉窓１２を通過して
横搬送機構ｌＯに受け渡され、さらに縦搬送機構１１に
移載して上昇搬送された後に前面扉２の中段位置に設け
た商品取出ロアに送出される。したがって利用者は立っ
たままの楽な姿勢で商品取出ロアより商品９を取り出す
ことができる。

しかも商品取出ロアの位置が地面より十分に高い位置に
開口しているので、塵埃による汚損を受ける度合も少な
くて済む。

実施例２： 第５図、第６図は先の実施例で述べた横搬送機構に関す
る具体的実施例であり、水平コンベア式の横搬送機構１
０はコンベアベルト面が幅方向で斜め前上がりとなるよ
うに機構全体が傾斜姿勢に設置されており、かつ搬送機
構１０のコンヘアヘルドを挟んでその前縁側には第２図
の商品搬出シュータ６を転動して来た商品９を受け止め
て横搬送機構ｌＯのベルト上に導く受け板１８．および
後縁側には横搬送機構１０のベルトに載って搬送される
商品９の脱落を防ぐように支えるガイド板１９を備え、
さらに搬送終端位置にはガイド板１９を局部的に切欠い
ｔここに横搬送機□構１０から縦搬送機構１１に商品９
を受け渡すように横搬送方向と直角方向に引出した中継
シュータＩ６が設けである。

かかる構成において、第２図に示した庫内側の商品収納
ラック４よりシュータ６を搬出された商品９は、断熱中
扉８の開閉窓１２を通過した後に第５図、第６図での図
示矢印のように前面側の受け板１８に当たって横搬送機
構１０のベルト上に横臥姿勢で着地する。その後はガイ
ド板１９に支えられて横搬送機構ｌＯの終端位置まで搬
送され、ここから中継シュータ１６を転勤してその背後
に位置する縦搬送機構１１のバケツ）１５（第２図参照
）に移載される。

したがって、庫内の商品収納ラック４より落下搬出した
商品９は、シュータ６を転勤した後に断熱中扉８の開閉
窓１２を通過して前方に放出される過程でその姿勢が崩
れて横臥姿勢から倒立した場合でも、横搬送機構１０の
ベルト面が傾斜しているので受け板１８に突き当たった
後に横臥姿勢に戻り、さらにガイド板１９に沿って横臥
姿勢を保持したまま終端位置から中継シュータ１６を経
て後続の縦搬送機構１１へ受け渡すことができる。

実施例３： 第７図、第８図は、前記した第５図、第６図の実施例に
対し、商品９を横搬送機構１０の終端位置から縦搬送機
構１１に向けて強制的に排除するプッシャ機構を備えた
実施例を示す。

すなわち、横搬送機構ｌＯの搬送終端部には、ベルト上
に載って水平方向に搬送されて来た商品９を横臥姿勢の
まま直角方向に張り出した中継シュータ１６に向けて強
制的に送り出す揺動レバー式のプッシャ機構２０が設置
されている。このプッシャ機構２０は、商品９の端面に
押されて揺動動作するレバー２１と、レバー２１を待機
位置に戻す復帰ばね２２とを組合せたものである。なお
、レバー２１はピン２３を中心に回転し、また搬送され
て来た商品９の端面が突き当たるレバー２１の端部には
自由に回転可能な受け板２４を備えている。なお、図示
例のプッシャ機構は最も簡単な形状を示したが、複数の
レバーを組合わせた構成で実施することも可能である。

上記の構成で、横搬送機構ｌＯに載って搬送されて来た
商品９は、その終端位置に到達するとプッシャ機構２０
の受板２４に突き当たってレバー２１を第７図の待機位
置から第８図の作動位置に揺動させる。これにより、商
品９は背後からレバー２１に押し出され、進行方向の向
きを搬送方向から直角方向に変えて中継シュータ１６へ
強制的に送り出される。

したがって、横搬送機構ｌＯで搬送されて来た商品９は
その終端位置に不測に引っ掛かって商品詰まりを生じる
おそれがなく、正しい姿勢を保ったまま素早く、確実に
中継シュータ１６を経て後段の縦搬送機構へ送り出すこ
とができる。

実施例４： 第９図、第１Ｏ図は縦搬送機構の具体的な実施例を示す
ものである。

すなわち、縦搬送機構１１は図示のようにエレベータ式
の昇降駆動機構２５に商品搬送用のバケット１５が支持
されており、かつバケット１５は図示のように櫛歯２６
を形成したフォークとしてなる。またバケット１５の昇
降経路に対して、その下部には横搬送機構ｌＯから引出
した中継シュータ１６に連ねてバケット１５の櫛歯２６
と互い運、いに並ぶ櫛歯を形成した固定フォーク２７が
、また上部には商品取出ロアに向けて傾斜した揺動式の
可動フォーク２８．および可動フォーク２８を待機位置
に保持するストッパー２９を備えている。

上記の構成で、縦搬送機構１１のバケツ）１５は固定フ
ォーク２７よりも下方に下降して待機位置している。そ
して販売動作により横搬送機構ｌＯで搬送されて来た商
品９が、搬送終端位置よりシュータ１６を経て固定フォ
ーク２７に受容される。ここで縦搬送機構１１が始動す
ると、バケツ）１５が上昇し、固定フォーク２７に保持
されている商品９を下方から掬い上げて上昇搬送する。

また、バケット１５が上端点の近くまで上昇すると、可
動フォーク２８を押し退けてこれより上側位置まで上昇
して停止する。なお、可動フォーク２８はバケット１５
が通過すると再び自重で待機位置（点線位置）揺動復帰
し、ストッパ２９に担持される。続いてバケット１５が
商品９を載せたまま上端から下降を開始すると、商品９
はバケット１５から可動フォーク２８に受け渡され、バ
ケット１５だけが可動フォーク２８を擦り抜けて待機位
置まで降下する。一方、可動フォーク２８に受け渡され
た商品９はシュータ３０を転動して商品取出ロアに放出
される。

したがって、横搬送機構１０より商品９をソフトハンド
リングで受け取り、上昇搬送後に商品取出ロアへ向けて
ソフトハンドリングで送出すことができる。

実施例５： 第１１図、第１２図は、先に第１図ないし第３図で述べ
た実施例の応用実施例を示すものである。

すなわち、本体ケースｌの庫内で商品収納ラック４の前
方位置に設置した縦搬送機構１１に対して、縦搬送機構
１１の背後に並ぶ商品収納ラック４から搬出した商品９
は横搬送機構１０を経由することなく、直接にＮｖｌｉ
送機構１１へ受け渡すように両者の間に商品送出経路を
構成したものである。このために縦搬送機構１１の組立
体、特に第４図に示したと同様なバケット保持枠１７の
背面には商品収納ラック４の下方に配備したシュータ６
に対向する商品投下穴３１が開口している。なお、バケ
ット１５を装備したバケット保持枠１７は、図示されて
ないがローラを介して昇降レールにガイド支持されてお
り、スプロケット、チェーン、駆動モータなどを組合せ
た昇降駆動機構により昇降レールに沿って上昇、下降操
作され、上昇搬送位置でバケツ）１５を傾動して商品９
を商品取出口へ向けて放出するよう動作する。

かかる構成で、本体ケースｌの庫内左端位置に並ぶ商品
収納ラック４のコラムから搬出された商品９はシュータ
６を転勤した後に、前記した商品投下穴３１を通じて背
後側から直接に縦搬送機構１１のバケット１５に落下し
て受容される。これに対して他のコラムから搬出した商
品は、シュータ６を経て前方の横搬送機構１０に移り、
その搬送終端位置から中継シュータ１６を経て縦搬送機
構１１に受け渡される。つまり、ＮＷｉ送機構１１は前
方２ないし後方のいずれの方向からも商品９を受け取る
ことができる。

したがって、縦搬送機構１１の背後に位置する商品収納
ラック４から縦搬送機構に至る商品搬送経路が簡略化さ
れる。かかる点、縦搬送機構１１の背後に並ぶ商品収納
ラックから搬出した商品を横搬送機構１０を経由して縦
搬送機構１１に受け渡すようにすると、横搬送機構ＩＯ
での搬送距離が極端に短く、その搬送過程で商品９の姿
勢−ｔ−調える間の余裕なしに縦搬送機構１１に受け渡
されて搬送姿勢に乱れが生じるおそれがあるが、横搬送
機構を経由せずに搬出商品をシュータ６から直接縦搬送
機構１１に受け渡すことでこのような搬送姿勢の乱れを
回避できる。

実施例６： 第１３図、第１４図は商品取出口に関する具体的な実施
例を示すものである。

すなわち、商品取出ロアには図示されてない駆動機構で
回転操作される回転式の商品ステージ３２を備えており
、この商品ステージ上には周面一部に商品取出窓３３を
切欠いて前面扉２の正面に開口した商品取出ロアの開口
部を閉塞する透明な円筒パネル３４が結合されている。

かかる構成で、販売待機状態には図示のように円筒パネ
ル３４が商品取出ロアの前面開口部を閉塞しており、こ
の状態では外部から機内へ手を差し入れることができな
い、ここで、販売動作により先述した縦搬送機構１１よ
り放出された商品９が商品ステージ３２に着地すると、
駆動機構が始動してステージ３２を商品９を搭載したま
ま図示位置がら１８０度回転し、これにより円筒パネル
３４の商品取出窓３３が商品取出ロアの正面を向くよう
になる。

したがって、この状態では利用者が商品取出窓３３より
手を差し入れてステージ上の商品９を自由に取り出すこ
とができる。

上記のように商品取出ロアを構成することにより、機内
へ不要に手を差し入れるいたずら防止が図れるとともに
、併せて利用者は商品取出口に送出された販売商品を手
前に引き寄せることなく楽に取り出すことができる。

実施例７； 第１５図ないし第１７図は、縦搬送機＃１１１に商品９
の搬送と併せて釣銭も送出できるようにした実施例を示
すものである。

すなわち、縦搬送機構１１に組み込んだ商品搬送用バケ
ット１５には、第１６図、第１７図で示すようにバケッ
トの底部、側部に釣銭収容部１５ａあるいは１５ｂが形
成されている。また、前面扉２の前面には商品取出ロア
に並置して釣銭取出口３５が設けてあり、該釣銭取出口
３５に通じる釣銭ガイド通路３６が縦搬送機構１１の上
昇搬送終端位置に向けて開口している。

かかる構成で、商品販売時に釣銭が生じた場合には、縦
搬送機構１１の下降待機位置で、まず釣銭収容部１５ａ
ないし１５ｂの中に図示されてないコイン機構から釣銭
３７が払い出される。そして販売商品９と一緒にバケッ
ト１５が縦搬送機構１１の上端位置に移動してバケット
１５が前方に傾動すると、ここで商品９は商品取出ロア
に放出されるとともに、釣銭３７は釣銭ガイド通路３６
を通じて釣銭取出口３５に放出される。

このように縦搬送機構１１を利用して釣銭を上昇搬送す
ることにより、釣銭払出し用の独立した取出搬送機構が
省略でき機構の簡素化が図れる。

実施例８： 第１８図、第１９図は横搬送機構１０．および縦搬送機
構１１を本体ケースｌの庫内側で商品収納ラック４の前
方に並べて断熱中扉８の裏面側に設置した実施例を示す
ものである。

すなわち、横搬送機構１０は本体ケース１の庫内底部の
左右方向に設置され、横搬送機構槽ｌＯの搬送終速より
商品９を直接光は渡すように縦搬送機構１１が庫内の側
部コーナーに設置されている。なお、横搬送機構１０の
商品搬送通路はその上面、背面が断面かぎ形の断熱隔壁
３８にて仕切られており、商品収納ラック４の後列コラ
ムより搬出した商品９はシュータ６を経て前記断熱隔壁
３８の後壁面に開口した開閉窓３９を通過して横搬送機
構１０に、また前列コラムより搬出した商品はシュータ
６を経由することなく断熱隔壁３８の天井壁面に開口し
た開閉窓を通じて上方より横搬送機構ｌＯに落下して移
載される。

そして、横搬送機構ｌＯに載って左方の終端位置まで搬
送されて来た商品９は、慣性により降下位置に待機して
いる縦搬送機構１１のバケット１５の中へ直接落下して
移載される。その後に、商品９は縦搬送機構１１の操作
で上昇搬送され、その上端位置でバケット１５より商品
取出ロアへ向けて放出される。

かかる構成により、商品収納ラック４から横搬送機構１
０を経て縦搬送機構１１に至る搬送経路は、全て断熱中
Ｎ８の裏面側に構成されているので、縦搬送機構１１の
上端位置と商品取出ロアとの間の通路を除き、第１図な
いし第３図で述べた実施例のように断熱中扉８に開口し
た開閉窓１２．１３などを設ける必要がなく、さらに横
搬送機構ｌＯと縦搬送機構１１とが左右に並んで近接配
備されているので両者間を連繋するシュータが不要であ
り、搬送系全体の構造簡略化が図れる。

実施例９： 第２０図、第２１図は、先・に第１図ないし第３図で述
べた実施例における横搬送機構を改良した応用実施例を
示すものである。

すなわち、前面扉２の裏面側底部に設置した横搬送機構
ｌＯはその搬送経路の終端側が斜め上方に起立したＬ字
形のコンベアとして構成され、かつコンベアベルト周面
には定ピッチ置きに商品送り爪４０を備えている。また
、横搬送機構ｌＯの搬送終端位置とその背後に設置され
ている縦搬送機構１１との間を仕切る断熱中扉８には商
品の通過を許容する開閉窓１３が開口し、この開閉窓１
３に連ねて中継シュータ１６が設けである。なお、４１
は横搬送機構１０の終端位置の上方に備えた商品の姿勢
ガイドである。

かかる構成で、商品収納ラック４より搬出されて横搬送
機構ｌＯを経由する商品９は、前記の送り爪４０により
後押されながら横搬送機構ｌＯの水平搬送部から傾斜搬
送部を経て上昇搬送され、その終端位置で姿勢ガイド４
１の拘束を受けて横臥姿勢のまま中継シュータ１６を転
勤し、縦搬送機構１１のバケット１５に移載される。一
方、縦搬送機構１１の背後に並ぶ商品収納ラックからの
搬出商品は、第１１図、第１２図の実施例で述べたと同
様にシュータ６を経てバケット保持枠１７の背面に開口
した商品投下穴を通じて直接バケット１５の中に落下し
て移載される。なお、バケット１５に移載した商品９は
縦搬送機構１１により上昇搬送され、その上端位置で第
４図で述べたようにバケット回転機構が作動して商品９
を商品取出ロアに向けて放出する。

上記のように搬送経路がＬ字形に立ち上がる横搬送機構
を採用することにより、前面扉２の裏面側に設置した横
搬送機構ＩＯを本体ケース１の庫内側に収設した縦搬送
機構１１よりも低い位置に配備することが可能であり、
したがって先記した第２図の実施例のように本体ケース
１の庫内底部に特別に凹所を形成し、この凹所の中に縦
搬送機構１１を落とし込み式に設置するなどの構造上の
配慮が不要となり、それだけ横搬送機構１００設置場所
に対する制約が少なく設計上での自由度が増す。

実施例ＩＯ： 第２２図、第２３図は横搬送機構と縦搬送機構との間に
中継リフト機構を備えて商品の受け渡しを行うようにし
た実施例を示すものである。

すなわち、横搬送機構１０の搬送終端の側方に並べて縦
搬送機構１１の前方位置には符号４２で示す揺動式の中
継リフト機構が配備されている。この中継リフト機構４
２は、一端が固定側に軸支された揺動式アーム４３と、
アーム４３の先端に取付けた商品受皿４４と、前記のア
ーム４３を水平位置と上方への傾動位置との間で揺動操
作する駆動モータ４５を含む駆動機構とで構成されてい
る。

かかる構成で、販売動作により商品収納ラック４から搬
出された商品９は、横搬送機構１０に載ってその終端位
置まで水平搬送されたところで、その前方に下降待機し
ているリフト機構４２に横臥姿勢の移載される０次いで
モータ駆動により揺動アーム４３が水平位置から上方へ
傾動し、これにより商品９が持ち上げられる。そしてア
ーム４３が水平姿勢から上方へ略９０度旋回したところ
で、商品９が受皿４４より慣性力を受けて放出され、断
熱中扉８の開閉窓１３を通じてその背後に下降待機して
いる縦搬送機構１１のバケツ）１５に落下受容される。

その後は縦搬送機構１１により上端位置まで上昇搬送さ
れ、ここから商品取出ロアへ放出されることは先述した
各実施例と同様である。

この実施例によれば、第２０図、第２１図で述べた実施
例と同様に、前面扉２の裏面側に設置した横搬送機構ｌ
Ｏを本体ケースｌの庫内側に収設した縦搬送機構１１よ
りも低い位置に設置すること可能である。しかも、揺動
式リフト機構を用いることにより横搬送機構１０に載っ
て搬送されて来た商品９の姿勢制御を行うことなく横臥
姿勢を保ったまま縦搬送機構１１へ中継することができ
、商品９の搬送姿勢の安定化にも寄与できる。

実施例１１： 第２４図は縦搬送機構に関する先記の実施例で述べたエ
レベータ機構と異なる実施例を示すものである。

すなわち、縦搬送機構１１は商品受容部４６を備えてヒ
ンジ４７に軸支された揺動レバー４８と、レバー４８の
一端と固定側との間に架は渡した駆動ばね４９（引彊ば
ね）と、レバー４８の他端に取付けたワイヤ５０と、ワ
イヤ５０の巻き取りドラム５１１巻き取りモータ５２．
およびモータ５２とドラム５１との間に介装したクラッ
チ５３などを組合せて構成した駆動部と、さらに該駆動
部の上方位置に設けた商品取出ロアに一端を開口し、か
つ他端を前記した商品受容部４６の揺動移動軌跡上に開
口した逆Ｕ字形の商品放出ガイド５４とを組合せて構成
されている。なお、５５．５６は揺動レバー４８の揺動
範囲を規制するストッパである。

次に上記構成の動作を説明する。まず、待機状態では揺
動レバー４８は図示実線位置に引き下ろされた位置に拘
束保持されており、駆動ばね４９はばね力を蓄積した状
ｎにある。ここで、販売動作により先述の各実施例で述
べた横搬送機構を経て搬送されて来た商品９が揺動レバ
ー４Ｂの商品受容部４６に移載されると、指令によりク
ラッチ５３が釈放されて巻き取りドラム５１が自由状態
になる。したがって揺動レバー４Ｂは商品９を載せたま
ま、駆動ばね４９のばね力によりヒンジ４７を支点とし
て点線位置に向けて反時計方向に揺動し、その上昇端で
ストッパ５６に突き当たって停止する。これにより、揺
動レバー４８の受容部４６に保持されていた商品９は慣
性力により飛び出し、商品放出ガイド・５４に沿って商
品取出ロアに導かれる。なお、商品放出ガイド５４のガ
イド通路途中に捻りを与えておくことにより、横臥姿勢
で商品放出ガイド５４の中に進入した商品９はガイド内
を進行する途中で姿勢の向きを変え、商品取出ロアに起
立姿勢で着地させることもできる。

一方、揺動レバー４８が上方に揺動して商品９を放出し
た後は、クラッチ５３を結合した後にモータ５２により
ドラム５１を回転してワイヤ５０を巻き取る。

これにより揺動レバー４８は駆動ばね４９にばね力を蓄
積させながら再び実線で示す待機位置に復帰する。

上記のようにばね駆動の揺動レバー式縦搬送機構１１は
、先記の各実施例に示した電動エレヘータ′式搬送機構
と比べて構造が簡単、かつ短時間での搬送が可能である
。また、商品９を円弧状の商品放出ガイド５４を経由し
て商品取出ロアへ放出するようににしたので、商品放出
ガイド５４を通過中に商品９に働く慣性力が減衰し、商
品９をワーフトノ１ンドリング式に商品取出ロアへ送出
することができる。

実施例１２： 第２５図は縦搬送機構に関するさらに異なる実施例を示
すものである。

すなわち、商品９の上昇搬送経路に沿って敷設したガイ
ドレール５７０間にはローラ５８を介してバケット保持
枠５９がガイド支持されており、かっこの保持枠５９に
商品９を受容するバケット１５がアーム６０を介して揺
動可能に支持されている。また、保持枠５９の頂部には
ガイドプーリ６１に架は渡したワイヤ６２が結合されて
おり、かつワイヤ６２の先端には引張ばねとしての駆動
ばね６３が結合している。

一方、保持枠５９の底部にはワイヤ６４が結合されてお
り、かつワイヤ６４の他端はモータ６５で駆動されるブ
レーキ機構付きの巻き取りドラム６６に巻き付けである
。さらにバケット１５のアーム６０に対向して昇降経路
の上昇搬送位置にはバケッ１−１５を傾動制御するスト
ッパピン６７が設けである。なお、６８は商品９を商品
取出ロアに導く搬出シュータである。

次に上記構成の動作について説明する。まず、待機状態
ではモータ６５によりワイヤ６４をドラム６６に巻き取
り、バケット保持枠５９を下降位置に引き下げて拘束保
持している。また、この状態では駆動ばね６３がワイヤ
６２を介して上方に引っ張られてばね力を蓄積している
。

ここで、販売動作により先述の各実施例で述べた横搬送
機構を経て商品９が縦搬送機構１１のバケット１５に移
載さ−れると、いままで巻き取りドラム６６を拘束して
いたブレーキ機構を釈放する。これにより保持枠５９は
自由状態となり、駆動ばね６３の引張ばね力によりワイ
ヤ６２を介して保持枠５９がガイドレール５７に沿って
上昇移動し、これに連れてバケット１５に受容されてい
る商品９も上昇搬送される。そして、保持枠５９が図示
の上端位置近傍まで上昇移動すると、バケット１５のア
ーム６０が固定側のストッパピン６７に当たり、これに
よりバケット１５が揺動支点を中心に反時計方向に傾動
して商品９をシュータ６８に向けて放出し、該シュータ
６８を経て商品が商品取出ロアに取り出される。

一方、商品９の上昇搬送、放出が終了すると、モータ６
５が回転してワイヤ６４をドラム６６に巻き取る。これ
により保持枠５９は駆動ばね６３に抗して下降し、再び
待機位置に戻って拘束される。また、バケット１５は下
降によりストッパピン６７から開放されて水平姿勢に復
帰する。

上記の構成の縦搬送機構によれば、バケット保持枠５９
が駆動ばね６３のばね力で上昇操作されるので、初期の
加速力が大きく、また上昇端近傍ではばね力の低下によ
り減速する。これにより横搬送機構から受け取った商品
９を短時間で、かつソフトハンドリング式に商品取出ロ
アへ送出することができる。

〔発明の効果〕

本発明による自動販売機は、以上説明したように構成さ
れているので、次記の効果を奏する。

（１）商品取出口が前面扉の中段位置に設けであるので
、利用者は身体を屈めることなく立ったままの楽な姿勢
で商品取出口に搬出された商品を容品に取り出すことが
でき、商品取り出しの操作性。

利用者に対するサービス性の向上が図れる。

（２）また、前面扉に開口する商品取出口が据付は場所
の地面より十分に離れた高い位置に設けであるので、商
品取出口内部への塵埃の侵入による汚損を受ける度合が
少なくなる。

（３）商品収納ラックから搬出された商品を商品取出口
まで導く搬送機構はコンパクトに纏め、スペースの制約
を殆ど受けることなく機内に配備することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す自動販売機の横断面
図、第２図、第３図は第１図の縦断側面図、正面図、第
４図は縦搬送機構における１＜ケラト回転機構の構造、
動作説明図、第５図は第２実施例を示ず横搬送機構の平
面図、第６図は第５図の側面図、第７図は第３実施例を
示す横搬送機構の要部機構図、第８図は第７図の動作説
明図、第９図は第４実施例を示す縦搬送機構の機構図、
第１０図は第９図の部分平面図、第１１図は第５実施例
を示す自動販売機全体の横断面図、第１２図は第１１図
における要部構造の拡大縦断面図、第１３図は第６実施
例を示す商品取出口の横断面図、第１４図しよ第１３図
の正面図、第１５図は第７実施例を示す商品取出口近傍
の機内機構図、第１６図、第１７図は第１５図における
バケットの異なる実施例の断面図、第１８図は第８実施
例を示す自動販売機の正面図、第１９図は第１８図の縦
断側面図、第２０図は第９実施例を示す自動販売機の縦
断側面図、第２１図は第２０図の正面図、第２２図は第
１０実施例を示す自動販売機の縦断側面図、第２３図は
第２２図の正面図、第２４図は第１１実施例を示す縦搬
送機構の機構図、第２５図は第１２実施例を示す縦搬送
機構の機構図、第２６図は従来の自動販売機の構造を示
す扉開放状態での正面斜視図である１図において、 に本体ケース、２：前面扉、４：商品収納ラック、７：
商品取出口、８：断熱中扉、９：商品、１０：横搬送機
構、１１　：　Ｎ搬送機構、１２．１３．１４：開閉窓
、１５：バケット、１５ａ、　１５ｂ　：釣銭収容部、
１６：中継シュータ、１７：バケット保持枠、１８：受
け板、１９ニガイド板、２０：プッシャ機構、２６：櫛
歯、２７：固定フォーク、２８：可動フォーク、３１：
商品投下穴、３２：商品ステージ、３３：商品取出窓、
３４：円筒パネル、３５：釣銭取出口、３７：釣銭、４
２：中継リフト機構、４６：商品受容部、４８：揺動レ
バ、４９：駆動ばね、５４：商品放出ガイド、５９：バ
第２図 第３図 第７図 第８図 １ 第９図 第１１図 第１２図 第１５図 第１６図 第１７図 第１３図 ン 第１４図 第２４図 第２５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）瓶、缶入り商品の自動販売機であり、庫内に商品収
   納ラックを収設した本体ケースの前面に断熱中扉、およ
   び商品取出口を備えた前面扉を有し、販売指令に基づき
   商品収納ラックから落下搬出した商品を商品取出口へ送
   出するようにしたものにおいて、庫内側の商品収納ラッ
   クとは断熱中扉を隔てて前面扉の裏面側下部に設置した
   商品の横搬送機構と、該横搬送機構に連繋して本体ケー
   スの庫内側に設置した縦搬送機構と、該縦搬送機構の上
   昇搬送端に連繋して前面扉の中段位置に設けた商品取出
   口と、前記商品収納ラックの商品搬出端と横搬送機構と
   の間、横搬送機構の搬送終端と縦搬送機構の下部との間
   、および縦搬送機構の上部と商品取出口との間をそれぞ
   れ連通するように断熱中扉に開口した小扉付き開閉窓を
   備え、商品収納ラックより搬出した商品を横搬送機構、
   縦搬送機構を経由して前面扉の中段位置に開口する商品
   取出口へ送出するよう構成したことを特徴とする自動販
   売機。 ２）請求項１に記載の自動販売機において、横搬送機構
   は搬送ベルトが幅方向で斜め前上がりとなる傾斜姿勢に
   配備され、かつ搬送ベルトを挟んでその前縁側には商品
   収納ラックからの搬出商品を受け止める受け板を、また
   後縁側には搬送商品を支えるガイド板を備え、さらに搬
   送終端位置には背後の縦搬送機構に向けて商品を導くよ
   う搬送方向と直角方向に引出した中継シュータを備えて
   いることを特徴とする自動販売機。 ３）請求項１に記載の自動販売機において、横搬送機構
   の搬送終端位置に、搬送商品を横搬送機構から強制的に
   排除してその背後に位置する縦搬送機構に向けて送出す
   るプッシャ機構を備えていることを特徴とする自動販売
   機。 ４）請求項１に記載の自動販売機において、縦搬送機構
   の商品搬送用バケットが櫛歯形のフォークであり、かつ
   該バケットの昇降経路に突出してその下部には横搬送機
   構から送出されて来た商品を保持する櫛歯形の固定フォ
   ークを、また上部には商品取出口に連なる揺動式の櫛歯
   形可動フォークを備え、縦搬送機構のバケット昇降操作
   により、固定フォークから掬い上げて受け取った商品を
   可動フォークに移載して商品取出口へ送出するよう構成
   したことを特徴とする自動販売機。 ５）請求項１に記載の自動販売機において、本体ケース
   の庫内側に設置した縦搬送機構に対し、その背面には、
   縦搬送機構の背後に並ぶ商品収納ラックからの搬出商品
   をシュータを経て直接に縦搬送機構のバケットへ導く商
   品投下穴が開口していることを特徴とする自動販売機。 ６）請求項１に記載の自動販売機において、前面扉に備
   えた商品取出口が、縦搬送機構から放出された商品を受
   ける回転式の商品ステージと、周面上の一部に商品取出
   窓を切欠いて商品取出口を開閉するよう商品ステージに
   結合した円筒パネルとからなることを特徴とする自動販
   売機。 ７）請求項１に記載の自動販売機において、縦搬送機構
   の商品搬送用バケットにコイン機構から払い出された釣
   銭を受容する釣銭収容部を併設するとともに、前面扉に
   は商品取出口に並べてバケットの釣銭収容部から放出さ
   れた釣銭を放出する釣銭取出口を設けたことを特徴とす
   る自動販売機。 ８）瓶、缶入り商品の自動販売機であり、庫内に商品収
   納ラックを収設した本体ケースの前面に断熱中扉、およ
   び商品取出口を備えた前面扉を有し、販売指令に基づき
   商品収納ラックから落下搬出した商品を商品取出口へ送
   出するようにしたものにおいて、商品収納ラックの前方
   に横一列に並べて断熱中扉の裏面側に設置した商品の横
   搬送機構、および横搬送機構の搬送終端位置に連繋する
   縦搬送機構と、縦搬送機構の上昇搬送端に連繋して前面
   扉の中段位置に設けた商品取出口と、縦搬送機構の上部
   と商品取出口との間を連通するように断熱中扉に開口し
   た小扉付きの開閉窓を備え、商品収納ラックより搬出し
   た商品を横搬送機構、縦搬送機構を経由して前面扉の中
   段位置に開口する商品取出口へ送出するよう構成したこ
   とを特徴とする自動販売機。 ９）請求項１に記載の自動販売機において、横搬送機構
   は、その搬送終端側の搬送路が上方に立ち上がったＬ字
   形の搬送経路を有するものであり、該横搬送機構の搬送
   終端位置より中継シュータを経てその背後に位置する縦
   搬送機構へ商品を受け渡すよう構成したことを特徴とす
   る自動販売機。 １０）請求項１に記載の自動販売機において、横搬送機
   構の終端とその背後に位置する縦搬送機構との間を連繋
   して、横搬送機構の搬送終端から受け取った商品を上方
   に持ち上げて縦搬送機構に受け渡す中継リフト機構を設
   けたことを特徴とする自動販売機。 １１）請求項１に記載の自動販売機において、縦搬送機
   構が商品受容部を備えた揺動レバーを有し、ばね力を駆
   動源とした前記レバーの揺動操作により横搬送機構から
   受け取った商品を商品ガイドを通じて上方に位置する商
   品取出口へ上昇搬送するよう構成したことを特徴とする
   自動販売機。 １２）請求項１に記載の自動販売機において、縦搬送機
   構は、ばね力を駆動源として横搬送機構から受け取った
   商品を上昇搬送し、商品取出口へ送出するエレベータ式
   搬送機構であることを特徴とする自動販売機。