JPH04175995A - 自動販売機の商品取出装置 - Google Patents
自動販売機の商品取出装置Info
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- JPH04175995A JPH04175995A JP30443690A JP30443690A JPH04175995A JP H04175995 A JPH04175995 A JP H04175995A JP 30443690 A JP30443690 A JP 30443690A JP 30443690 A JP30443690 A JP 30443690A JP H04175995 A JPH04175995 A JP H04175995A
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- product
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 20
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ産業上の利用分野〕
本発明は、缶、ボトル入り商品を販売する自動販売機を
対象に、機内の商品ラックから搬出した商品を受容して
前面扉の中段位置に開口した商品取出口へ持ち上げ搬送
するようにした商品取出装置に関する。
対象に、機内の商品ラックから搬出した商品を受容して
前面扉の中段位置に開口した商品取出口へ持ち上げ搬送
するようにした商品取出装置に関する。
頭記した自動販売機の商品取出装置として、前面扉の裏
面側にリフタを装備し、商品ラックから前方へ落下搬出
した商品を上方に位置する商品取出口まで持ち上げ搬送
するようにした方式のものが、例えば特願平２−１１５
３９２として同じ出願人より提案されている。
面側にリフタを装備し、商品ラックから前方へ落下搬出
した商品を上方に位置する商品取出口まで持ち上げ搬送
するようにした方式のものが、例えば特願平２−１１５
３９２として同じ出願人より提案されている。
次に前記！！２！の商品取出装置を装備した自動販売機
、並びに商品取出装置の構成を第５図ないし第８図で説
明する。まず、第５図、第６図において、１は自動販売
機の本体ケース、２は前面扉、３は断熱内扉、４は本体
ケース１の庫内に設置したサーペンタイン式商品ラック
、５はシュータ、６は前面扉２の中段位置に設けた商品
取出口であり、内扉３に開口したフラッパ付き商品出口
３ａと商品取出口６との間を連係して前面扉２の裏面側
にリフタとして構成された商品取出装置ｆ７（商品取出
装置の構造は後記する）を備えている。
、並びに商品取出装置の構成を第５図ないし第８図で説
明する。まず、第５図、第６図において、１は自動販売
機の本体ケース、２は前面扉、３は断熱内扉、４は本体
ケース１の庫内に設置したサーペンタイン式商品ラック
、５はシュータ、６は前面扉２の中段位置に設けた商品
取出口であり、内扉３に開口したフラッパ付き商品出口
３ａと商品取出口６との間を連係して前面扉２の裏面側
にリフタとして構成された商品取出装置ｆ７（商品取出
装置の構造は後記する）を備えている。
上記構成で、商品８は商品ラック４に収納されており、
販売指令に基づき商品ラック４から落下搬出した商品８
はシュータ５を経て内扉３の前方に位置する商品取出装
置７に受は渡され、さらに商品取出装Ｗ７の搬送経路に
沿って商品取出口６まで持ち上げ搬送される。このよう
に、商品ラック４から下方へ落下搬出した商品８を商品
取出口装置７を経て上方の商品取出口６へ持ち上げ搬送
することにより、客は屈むことなく立ったままの楽な姿
勢で商品取出口６から商品を取り出せることができる。
販売指令に基づき商品ラック４から落下搬出した商品８
はシュータ５を経て内扉３の前方に位置する商品取出装
置７に受は渡され、さらに商品取出装Ｗ７の搬送経路に
沿って商品取出口６まで持ち上げ搬送される。このよう
に、商品ラック４から下方へ落下搬出した商品８を商品
取出口装置７を経て上方の商品取出口６へ持ち上げ搬送
することにより、客は屈むことなく立ったままの楽な姿
勢で商品取出口６から商品を取り出せることができる。
次に前記商品取出装置７の従来構造を第７図。
第８図に示す０図において、９は水平搬送路と垂直搬送
路とを組ろ合わせたＬ字形の商品搬送経路に沿いプーリ
１０の間に張架して敷設したエンドレスのベルトコンベ
ヤ、１１はベルトコンベヤ９の同上に沿い定ピツチ間隔
おきに起立させて設けたフィンガ、１２はベルトコンベ
ヤ９の駆動モータ、１３はＬ字形を呈するガイドレール
、１４はガイドレール１３の垂直搬送路に設置した筒状
のガイドカバーである。
路とを組ろ合わせたＬ字形の商品搬送経路に沿いプーリ
１０の間に張架して敷設したエンドレスのベルトコンベ
ヤ、１１はベルトコンベヤ９の同上に沿い定ピツチ間隔
おきに起立させて設けたフィンガ、１２はベルトコンベ
ヤ９の駆動モータ、１３はＬ字形を呈するガイドレール
、１４はガイドレール１３の垂直搬送路に設置した筒状
のガイドカバーである。
ここで、ガイドレール１３は、第８図で示すように、完
配のフィンガ１１が通る中央溝を挟んでその左右両側に
逆八字形の凹状ガイド面を形成するよう敷設され、この
ガイドレールの上に商品８を載せて搬送する。さらに、
ガイドレール１３の垂直搬送路の上端部には商品取出口
６に向けてアーチ状に湾曲した商品放出用のシュータ１
３ａが形成されている。
配のフィンガ１１が通る中央溝を挟んでその左右両側に
逆八字形の凹状ガイド面を形成するよう敷設され、この
ガイドレールの上に商品８を載せて搬送する。さらに、
ガイドレール１３の垂直搬送路の上端部には商品取出口
６に向けてアーチ状に湾曲した商品放出用のシュータ１
３ａが形成されている。
かかる商品取出装置７は次記のように動作する。
すなわち、商品販売時に商品８が商品ラック４から搬出
してシュータ５を転動し、さらに内扉の商品出口に設け
たフラッパ３ａを押し開いて前方に転がり出ると、商品
８は第７図で示すように倒置姿勢のままガイドレール１
３の上に着地する。一方、販売指令に基づいて駆動モー
タ１２が始動し、ベルトコンベヤ９を矢印Ａ方向に巡回
移動する。この場合の移動速度は例えば秒速１ｍ程度の
かなり速い速度である。そして、商品８がガイドレール
１３の上に着地すると、後方から移動して来たフィンガ
１１が商品８の後端面に突き当たって前方へ押し出す、
これにより、商品８はガイドレール１３の上面を滑動し
ながら前進し、水平搬送路から直角なコーナー部１３ｂ
を通過した後、さらに垂直搬送経路ではガイドカバー１
４で支えられながら持ち上げ搬送される。そして、商品
８がガイドレール１３の上端部まで上昇すると、フィン
ガ１１はベルトコンベヤ９と一緒に搬送路から側方へ逸
れるが、商品８は慣性力によりアーチ状のシュータ１３
ａに沿って飛び出し、商品取出口６の中に放出される。
してシュータ５を転動し、さらに内扉の商品出口に設け
たフラッパ３ａを押し開いて前方に転がり出ると、商品
８は第７図で示すように倒置姿勢のままガイドレール１
３の上に着地する。一方、販売指令に基づいて駆動モー
タ１２が始動し、ベルトコンベヤ９を矢印Ａ方向に巡回
移動する。この場合の移動速度は例えば秒速１ｍ程度の
かなり速い速度である。そして、商品８がガイドレール
１３の上に着地すると、後方から移動して来たフィンガ
１１が商品８の後端面に突き当たって前方へ押し出す、
これにより、商品８はガイドレール１３の上面を滑動し
ながら前進し、水平搬送路から直角なコーナー部１３ｂ
を通過した後、さらに垂直搬送経路ではガイドカバー１
４で支えられながら持ち上げ搬送される。そして、商品
８がガイドレール１３の上端部まで上昇すると、フィン
ガ１１はベルトコンベヤ９と一緒に搬送路から側方へ逸
れるが、商品８は慣性力によりアーチ状のシュータ１３
ａに沿って飛び出し、商品取出口６の中に放出される。
また、図示されてないがガイドレール１３の終端部には
商品検出スイッチが備えてあり、商品８がここを通過す
ると、商品検出スイッチが作動して駆動モータ１２を停
止制御してベルトコンベヤ９を止める。
商品検出スイッチが備えてあり、商品８がここを通過す
ると、商品検出スイッチが作動して駆動モータ１２を停
止制御してベルトコンベヤ９を止める。
ところで、前記した従来の商品取出装置では、特に中身
容量が大な長大サイズの商品を持ち上げ搬送する際にし
ばしば次記のような搬送トラブルの生じることがある。
容量が大な長大サイズの商品を持ち上げ搬送する際にし
ばしば次記のような搬送トラブルの生じることがある。
すなわち、第９図において、（１）ベルトコンベヤ９の
フィンガ１１に押されてガイドレール１３の水平搬送路
上を搬送されて来た商品８は、水平搬送路から垂直搬送
路に移るコーナー部１３ｂを通過する際に姿勢が倒置姿
勢から起立姿勢に向きを変えるが、この過程で重心位置
が高い長大サイズのボトル商品などでは、ボトルの先端
がガイドカバー１４の中に入る以前に図示矢印Ｐのよう
に後方に転倒することがある。特に飲み口が下に向いた
ボトル商品では重心位置が高く、搬送姿勢が不安定とな
るので転倒すること多い、この場合に転倒後の商品の姿
勢が第７図で示したようにガイドレール１３に沿ってい
れば後続して来る次のフィンガ１１で再び正常に搬送さ
れるが、希なケースとして転倒後の姿勢が第９図の鎖線
で表すようにガイドレール１３と直角方向になると、後
続のフィンガ１１で搬送される際に商品８はコーナー部
で起立姿勢とはならずに、横向きのままガイドカバー１
４の入口に引っ掛かって商品詰まりを引き起こす。
フィンガ１１に押されてガイドレール１３の水平搬送路
上を搬送されて来た商品８は、水平搬送路から垂直搬送
路に移るコーナー部１３ｂを通過する際に姿勢が倒置姿
勢から起立姿勢に向きを変えるが、この過程で重心位置
が高い長大サイズのボトル商品などでは、ボトルの先端
がガイドカバー１４の中に入る以前に図示矢印Ｐのよう
に後方に転倒することがある。特に飲み口が下に向いた
ボトル商品では重心位置が高く、搬送姿勢が不安定とな
るので転倒すること多い、この場合に転倒後の商品の姿
勢が第７図で示したようにガイドレール１３に沿ってい
れば後続して来る次のフィンガ１１で再び正常に搬送さ
れるが、希なケースとして転倒後の姿勢が第９図の鎖線
で表すようにガイドレール１３と直角方向になると、後
続のフィンガ１１で搬送される際に商品８はコーナー部
で起立姿勢とはならずに、横向きのままガイドカバー１
４の入口に引っ掛かって商品詰まりを引き起こす。
（２）また、垂直搬送路に沿った上昇搬送行程の終端で
、フィンガ１１から切り離された商品８は、先述のよう
に商品８が慣性力によりガイドカバー１４から飛び出し
、ガイドレール１３のシュータ部１３ａに沿って商品取
出口６へ放出されることになる。
、フィンガ１１から切り離された商品８は、先述のよう
に商品８が慣性力によりガイドカバー１４から飛び出し
、ガイドレール１３のシュータ部１３ａに沿って商品取
出口６へ放出されることになる。
しかして、この放出過程でも商品８が長大サイズである
と、重心位置が高いために回転モーメントの働きで商品
自身が商品取出口６０手前で図示矢印Ｑのように倒れ込
み、この結果として商品８は商品取出口６へ取り出され
ずに垂直搬送路を落下して逆戻りすることがある。
と、重心位置が高いために回転モーメントの働きで商品
自身が商品取出口６０手前で図示矢印Ｑのように倒れ込
み、この結果として商品８は商品取出口６へ取り出され
ずに垂直搬送路を落下して逆戻りすることがある。
本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、前記
した搬送経路のコーナー部、および上端のシュータ部に
姿勢制御手段を追加装備することで商品を安定した姿勢
に保って持ち上げ搬送できるようにした自動販売機の商
品取出装置を提供することを目的とする。
した搬送経路のコーナー部、および上端のシュータ部に
姿勢制御手段を追加装備することで商品を安定した姿勢
に保って持ち上げ搬送できるようにした自動販売機の商
品取出装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の商品取出装置にお
いては、ガイドレール上の水平搬送路から垂直搬送路に
移行するコーナー部、および商品取出口に向けて垂直搬
送路の上端に形成したアーチ状のシュータ部の一方ない
し双方に、該部を通過移動する商品を適正な搬送姿勢に
制御するガイド機構を設けるものとする。
いては、ガイドレール上の水平搬送路から垂直搬送路に
移行するコーナー部、および商品取出口に向けて垂直搬
送路の上端に形成したアーチ状のシュータ部の一方ない
し双方に、該部を通過移動する商品を適正な搬送姿勢に
制御するガイド機構を設けるものとする。
ここで、前記構成におけるガイドレールの水平搬送路か
ら垂直搬送路に移行するコーナー部に設けたガイド機構
は、通過商品をガイドレール面上に押え込む付勢ばね付
きの揺動式レバーとしてなる。
ら垂直搬送路に移行するコーナー部に設けたガイド機構
は、通過商品をガイドレール面上に押え込む付勢ばね付
きの揺動式レバーとしてなる。
また、ガイドレバーのシュータ部に設けたガイド機構は
、通過商品をガイドレール面上に沿って案内する揺動式
案内筒としてなる。
、通過商品をガイドレール面上に沿って案内する揺動式
案内筒としてなる。
上記の構成により、水平搬送路から垂直搬送路に移行す
るコーナー部においては、ここを通過する商品が揺動式
レバーによりガイドレール面へ押え込まれるよう姿勢制
御を受ける。したがって、商品はガイドレール上で後方
に転倒することなく、正常な姿勢を保ったまま倒置姿勢
から起立姿勢に向きを変えてガイドカバーの中へ円滑に
進入するよう持ち上げ搬送される。
るコーナー部においては、ここを通過する商品が揺動式
レバーによりガイドレール面へ押え込まれるよう姿勢制
御を受ける。したがって、商品はガイドレール上で後方
に転倒することなく、正常な姿勢を保ったまま倒置姿勢
から起立姿勢に向きを変えてガイドカバーの中へ円滑に
進入するよう持ち上げ搬送される。
また、ガイドレール上端部のシュータ部においては、慣
性力によりガイドカバーから飛び出してアーチ状のシュ
ータ部を通過する商品は、シュータ面に沿って進むよう
に揺動式案内筒で姿勢制御される。これにより、商品は
放出途中で姿勢を乱して搬送通路内に落下、逆戻りする
ことなく、商品取出口へ確実に取り出される。
性力によりガイドカバーから飛び出してアーチ状のシュ
ータ部を通過する商品は、シュータ面に沿って進むよう
に揺動式案内筒で姿勢制御される。これにより、商品は
放出途中で姿勢を乱して搬送通路内に落下、逆戻りする
ことなく、商品取出口へ確実に取り出される。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、商品取出装置ｌのガイドカールエ３に
沿った水平搬送路と垂直配送路と間のコーナー部１３ｂ
、および上端のシュータ部１３ａにはそれぞれ符号１５
．１６で示すガイド機構が装備されている。
沿った水平搬送路と垂直配送路と間のコーナー部１３ｂ
、および上端のシュータ部１３ａにはそれぞれ符号１５
．１６で示すガイド機構が装備されている。
これらのガイド機構１５．１６は、ここを通過する商品
８の姿勢を正常な搬送姿勢に制御するものであり、次に
ガイド機構１５．１６の構造２機能を個別に説明する。
８の姿勢を正常な搬送姿勢に制御するものであり、次に
ガイド機構１５．１６の構造２機能を個別に説明する。
まず、第２図において、ガイド機構１５は搬送路のコー
ナー部１３ｂに続く垂直搬送路の途上に設けたガイドカ
バー１４の下端部に設置されている。その構造は、先端
にガイドローラ１７を取付けた振動式レバー１８と、該
レバー１８を垂下姿勢に支持したヒンジ部１９と、レバ
ー１８をガイドレール面に向けて軽く押圧する付勢ばね
２０とからなり、レバー１８をガイドレール１３の中心
に向くよう位置合わせした上で取付は金具２１を介して
ガイドカバー１４に取付けられている。
ナー部１３ｂに続く垂直搬送路の途上に設けたガイドカ
バー１４の下端部に設置されている。その構造は、先端
にガイドローラ１７を取付けた振動式レバー１８と、該
レバー１８を垂下姿勢に支持したヒンジ部１９と、レバ
ー１８をガイドレール面に向けて軽く押圧する付勢ばね
２０とからなり、レバー１８をガイドレール１３の中心
に向くよう位置合わせした上で取付は金具２１を介して
ガイドカバー１４に取付けられている。
かかるガイド機構１５は次記のように動作する。
第３図において、フィンガ１１に押されてガイドレール
１３の水平搬送路上を移動して来た商品８が倒置姿勢の
ままコーナー部１３ｂに到達すると、まず商品８の先端
部がガイドレール１３とガイド機構１５のガイドローラ
１７との間に割って入り込む、続いて商品８がコーナー
部１３ｂの傾斜面に沿って倒置姿勢から起立姿勢に向き
を変えるようになると、商品８はばね２０で付勢された
揺動式レバー１８の押圧力（矢印Ｆ）を受けてガイドレ
ール面に押え込まれる。したがって、商品８は後方に転
倒することなく、正常な搬送姿勢を保ったままコーナー
部１３ｂを通過してガイドカバー１４の中に進入し、さ
らにガイドカバー１４で案内されつつ垂直搬送路に沿っ
て上方へ持ち上げ搬送される。
１３の水平搬送路上を移動して来た商品８が倒置姿勢の
ままコーナー部１３ｂに到達すると、まず商品８の先端
部がガイドレール１３とガイド機構１５のガイドローラ
１７との間に割って入り込む、続いて商品８がコーナー
部１３ｂの傾斜面に沿って倒置姿勢から起立姿勢に向き
を変えるようになると、商品８はばね２０で付勢された
揺動式レバー１８の押圧力（矢印Ｆ）を受けてガイドレ
ール面に押え込まれる。したがって、商品８は後方に転
倒することなく、正常な搬送姿勢を保ったままコーナー
部１３ｂを通過してガイドカバー１４の中に進入し、さ
らにガイドカバー１４で案内されつつ垂直搬送路に沿っ
て上方へ持ち上げ搬送される。
一方、ガイドレール１３のシュータ部１３ａに設けたガ
イド機構１６の構造は第４図に示すごとくである。すな
わち、ガイドレール１３の上端に形成されているアーチ
状シュータ部１３ａの前方側には比較的短小な樋状の揺
動式案内筒２２が配備され、軸支ビン２３を介して取付
金具２４に揺動自在に支持されている。また、前記案内
筒２２は待機状態でその下方に位置するガイドカバー１
４と同軸上で垂直姿勢に並ぶように、案内筒２２と取付
金具２４との間にはばね力の弱い復帰ばね２５が架は渡
しである。
イド機構１６の構造は第４図に示すごとくである。すな
わち、ガイドレール１３の上端に形成されているアーチ
状シュータ部１３ａの前方側には比較的短小な樋状の揺
動式案内筒２２が配備され、軸支ビン２３を介して取付
金具２４に揺動自在に支持されている。また、前記案内
筒２２は待機状態でその下方に位置するガイドカバー１
４と同軸上で垂直姿勢に並ぶように、案内筒２２と取付
金具２４との間にはばね力の弱い復帰ばね２５が架は渡
しである。
かかるガイド機構１６は次のように動作する。すなわち
、フィンガ１１に押されてガイドレール１３の垂直搬送
路上を持ち上げ搬送されて来た商品８は、ガイドカバー
１４の出口を出たところで前記の揺動式案内筒２２に受
は渡され、この案内筒の中を進むるようガイドされる０
次ぎに、フィンガ１１との離脱後に商品８自身が慣性力
によりガイドレールのシュータ１３ａに沿って飛び出す
過程では、案内筒２２自身が復帰ばね２５のばね力でガ
イドレール１３の方へ引き寄せるよう付勢されているの
で、商品８は先端部がシュータ面に突き当たるような向
きに姿勢制御を受けながらシュータ面上を摺動して商品
取出口に向は放出されるようになる。しかも図示鎖線で
示すように、商品８の姿勢がアーチ状シュータ面に沿っ
た放出経路の途上で起立姿勢から傾斜姿勢に変わると、
これに追随するように案内筒２２も軸支ビン２３の回り
で揺動する。これにより、第９図で述べたように商品８
が放出の途中で搬送路内に逆戻りするような搬送トラブ
ルが回避され、商品サイズの長短に関係なく商品８は正
常な搬送姿勢を保ったままガイドレール１３のシュータ
面に沿って進み、商品取出口の中に確実に放出される。
、フィンガ１１に押されてガイドレール１３の垂直搬送
路上を持ち上げ搬送されて来た商品８は、ガイドカバー
１４の出口を出たところで前記の揺動式案内筒２２に受
は渡され、この案内筒の中を進むるようガイドされる０
次ぎに、フィンガ１１との離脱後に商品８自身が慣性力
によりガイドレールのシュータ１３ａに沿って飛び出す
過程では、案内筒２２自身が復帰ばね２５のばね力でガ
イドレール１３の方へ引き寄せるよう付勢されているの
で、商品８は先端部がシュータ面に突き当たるような向
きに姿勢制御を受けながらシュータ面上を摺動して商品
取出口に向は放出されるようになる。しかも図示鎖線で
示すように、商品８の姿勢がアーチ状シュータ面に沿っ
た放出経路の途上で起立姿勢から傾斜姿勢に変わると、
これに追随するように案内筒２２も軸支ビン２３の回り
で揺動する。これにより、第９図で述べたように商品８
が放出の途中で搬送路内に逆戻りするような搬送トラブ
ルが回避され、商品サイズの長短に関係なく商品８は正
常な搬送姿勢を保ったままガイドレール１３のシュータ
面に沿って進み、商品取出口の中に確実に放出される。
本発明の商品取出装置は、以上説明したように構成され
ているので、次記の効果を奏する。
ているので、次記の効果を奏する。
（１）商品が水平搬送路から垂直搬送路に移行するガイ
ドレールのコーナー部を通過する際には、該コーナー部
に設けたガイド機構の姿勢制御で商品がガイドレール面
に押し込まれる。したがって、重心位置が高い長大サイ
ズの商品であっても、商品は不用意に後方へ転倒するこ
となく、正常な搬送姿勢を保ったままガイドレールに沿
って持ち上げ搬送することができ、これにより搬送経路
途上で商品が詰まるなどの搬送トラブルを確実に回避で
きる。
ドレールのコーナー部を通過する際には、該コーナー部
に設けたガイド機構の姿勢制御で商品がガイドレール面
に押し込まれる。したがって、重心位置が高い長大サイ
ズの商品であっても、商品は不用意に後方へ転倒するこ
となく、正常な搬送姿勢を保ったままガイドレールに沿
って持ち上げ搬送することができ、これにより搬送経路
途上で商品が詰まるなどの搬送トラブルを確実に回避で
きる。
（２）また、商品がガイドレールの上端に形成したシュ
ータ部を通過する際には、該シュータ部に設けたガイド
機構の姿勢制御を受けながら商品はシュータ面に沿って
進み、商品取出口に向けて放出される。したがって放出
途上での姿勢の乱れから商品が搬送路内に落下して逆戻
りするような搬送トラブルを回避でき、商品取出動作に
対する信転性の向上が図れる。
ータ部を通過する際には、該シュータ部に設けたガイド
機構の姿勢制御を受けながら商品はシュータ面に沿って
進み、商品取出口に向けて放出される。したがって放出
途上での姿勢の乱れから商品が搬送路内に落下して逆戻
りするような搬送トラブルを回避でき、商品取出動作に
対する信転性の向上が図れる。
第１図は本発明実施例の構成概要図、第２図は第１図の
コーナー部に設けたガイド機構の詳細構造図、第３図は
第２図の動作説明図、第４図は第１図のシュータ部に設
けたガイド機構の詳細構造図、第５図、第６図は本発明
の実施対象となる商品取出装置を装備した自動販売機全
体の正面図。 および側断面図、第７図は従来における商品取出装置の
構成斜視図、第８図は第７図の断面図、第９図は第７図
の構成による商品搬送トラブルの発生状況の説明図であ
る。 ４：商品ラック、６：商品取出口、７：商品取出装置、
８：商品、９：コンベヤ、１１：フィンガ、１３ニガイ
ドレール、１３ａ：コーナー部、１３ｂ：シュータ部、
１４ニガイドカバー、１５，１６：ガイド機構、＋
−、、＝−： 代理人弁理士 山 口 巖 ７、コ・′−躯り 莞 １ 図 鵜 ２図 と 第 ３ ｌ 第４０ 第５０ 第６図
コーナー部に設けたガイド機構の詳細構造図、第３図は
第２図の動作説明図、第４図は第１図のシュータ部に設
けたガイド機構の詳細構造図、第５図、第６図は本発明
の実施対象となる商品取出装置を装備した自動販売機全
体の正面図。 および側断面図、第７図は従来における商品取出装置の
構成斜視図、第８図は第７図の断面図、第９図は第７図
の構成による商品搬送トラブルの発生状況の説明図であ
る。 ４：商品ラック、６：商品取出口、７：商品取出装置、
８：商品、９：コンベヤ、１１：フィンガ、１３ニガイ
ドレール、１３ａ：コーナー部、１３ｂ：シュータ部、
１４ニガイドカバー、１５，１６：ガイド機構、＋
−、、＝−： 代理人弁理士 山 口 巖 ７、コ・′−躯り 莞 １ 図 鵜 ２図 と 第 ３ ｌ 第４０ 第５０ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）商品ラックから搬出された商品を上方に位置する商
品取出口へ持ち上げ搬送する自動販売機の商品取出装置
であり、水平搬送路と垂直搬送路を組合わせたＬ字形の
ガイドレールに沿ってフィンガ付きコンベヤを敷設し、
かつ垂直搬送路にはガイドカバーを設けたものにおいて
、前記ガイドレール上の水平搬送路から垂直搬送路に移
行するコーナー部に、該コーナー部を通過移動する商品
を適正な搬送姿勢に制御するガイド機構を設けたことを
特徴とする自動販売機の商品取出装置。 ２）商品ラックから搬出された商品を上方に位置する商
品取出口ヘ持ち上げ搬送する自動販売機の商品取出装置
であり、水平搬送路と垂直搬送路を組合わせたＬ字形の
ガイドレールに沿ってフィンガ付きコンベヤを敷設し、
かつ垂直搬送路にはガイドカバーを設けたものにおいて
、商品取出口に向けて垂直搬送路の上端に形成したアー
チ状のシュータ部に、該シュータ部を通過移動する商品
を適正な搬送姿勢に制御するガイド機構を設けたことを
特徴とする自動販売機の商品取出装置。 ３）商品ラックから搬出された商品を上方に位置する商
品取出口へ持ち上げ搬送する自動販売機の商品取出装置
であり、水平搬送路と垂直搬送路を組合わせたＬ字形の
ガイドレールに沿ってフィンガ付きコンベヤを敷設し、
かつ垂直搬送路にはガイドカバーを設けたものにおいて
、前記ガイドレール上の水平搬送路から垂直搬送路に移
行するコーナー部、および商品取出口に向けて垂直搬送
路の上端に形成したアーチ状のシュータ部の各部に、そ
れぞれ前記シュータ部、コーナー部を通過移動する商品
を適正な搬送姿勢に制御するガイド機構を設けたことを
特徴とする自動販売機の商品取出装置。 ４）請求項１、３のいずれかに記載の商品取出装置にお
いて、ガイドレールの水平搬送路から垂直搬送路に移行
するコーナー部に設けたガイド機構が、通過商品をガイ
ドレール面上に押え込む付勢ばね付きの揺動式レバーと
してなることを特徴とする自動販売機の商品取出装置。 ５）請求項２、３のいずれかに記載の商品取出装置にお
いて、ガイドレバーのシュータ部に設けたガイド機構が
、通過商品をガイドレール面上に沿って案内する揺動式
案内筒としてなることを特徴とする自動販売機の商品取
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2304436A JP2679397B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | 自動販売機の商品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2304436A JP2679397B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | 自動販売機の商品取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04175995A true JPH04175995A (ja) | 1992-06-23 |
| JP2679397B2 JP2679397B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=17932986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2304436A Expired - Fee Related JP2679397B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | 自動販売機の商品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2679397B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04114679U (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-09 | 株式会社クボタ | 自動販売機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04140217A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Nitta Ind Corp | 搬送装置 |
-
1990
- 1990-11-09 JP JP2304436A patent/JP2679397B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04140217A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Nitta Ind Corp | 搬送装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04114679U (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-09 | 株式会社クボタ | 自動販売機 |
| JP2569719Y2 (ja) * | 1991-03-22 | 1998-04-28 | 株式会社クボタ | 自動販売機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2679397B2 (ja) | 1997-11-19 |
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