JP2679397B2 - 自動販売機の商品取出装置 - Google Patents
自動販売機の商品取出装置Info
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- JP2679397B2 JP2679397B2 JP2304436A JP30443690A JP2679397B2 JP 2679397 B2 JP2679397 B2 JP 2679397B2 JP 2304436 A JP2304436 A JP 2304436A JP 30443690 A JP30443690 A JP 30443690A JP 2679397 B2 JP2679397 B2 JP 2679397B2
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- product
- guide
- guide rail
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、缶，ボトル入り商品を販売する自動販売機
を対象に、機内の商品ラックから搬出した商品を受容し
て前面扉の中段位置に開口した商品取出口へ持ち上げ搬
送するようにした商品取出装置に関する。
を対象に、機内の商品ラックから搬出した商品を受容し
て前面扉の中段位置に開口した商品取出口へ持ち上げ搬
送するようにした商品取出装置に関する。
頭記した自動販売機の商品取出装置として、前記扉の
裏面側にリフタを装備し、商品ラックから前方へ落下搬
出した商品を上方に位置する商品取出口まで持ち上げ搬
送するようにした方式のものが、例えば特願平２−1153
92として同じ出願人より提案されている。
裏面側にリフタを装備し、商品ラックから前方へ落下搬
出した商品を上方に位置する商品取出口まで持ち上げ搬
送するようにした方式のものが、例えば特願平２−1153
92として同じ出願人より提案されている。
次に前記提案の商品取出装置を装備した自動販売機、
並びに商品取出装置の構成を第５図ないし第８図で説明
する。まず、第５図，第６図において、１は自動販売機
の本体ケース、２は前面扉、３は断熱内扉、４は本体ケ
ース１の庫内に設置したサーペンタイン式商品ラック、
５はシュータ、６は前面扉２の中段位置に設けた商品取
出口であり、内扉３に開口したフラッパ付き商品出口3a
と商品取出口６との間を連係して前面扉２の裏面側にリ
フタとして構成された商品取出装置７（商品取出装置の
構造は後記する）を備えている。
並びに商品取出装置の構成を第５図ないし第８図で説明
する。まず、第５図，第６図において、１は自動販売機
の本体ケース、２は前面扉、３は断熱内扉、４は本体ケ
ース１の庫内に設置したサーペンタイン式商品ラック、
５はシュータ、６は前面扉２の中段位置に設けた商品取
出口であり、内扉３に開口したフラッパ付き商品出口3a
と商品取出口６との間を連係して前面扉２の裏面側にリ
フタとして構成された商品取出装置７（商品取出装置の
構造は後記する）を備えている。
上記構成で、商品８は商品ラック４に収納されてお
り、販売指令に基づき商品ラック４から落下搬出した商
品８はシュータ５を経て内扉３の前方に位置する商品取
出装置７に受け渡され、さらに商品取出装置７の搬送経
路に沿って商品取出口６まで持ち上げ搬送される。この
ように、商品ラック４から下方へ落下搬出した商品８を
商品取出口装置７を経て上方の商品取出口６へ持ち上げ
搬送することにより、客は屈むことなく立ったままの楽
な姿勢で商品取出口６から商品を取り出せることができ
る。
り、販売指令に基づき商品ラック４から落下搬出した商
品８はシュータ５を経て内扉３の前方に位置する商品取
出装置７に受け渡され、さらに商品取出装置７の搬送経
路に沿って商品取出口６まで持ち上げ搬送される。この
ように、商品ラック４から下方へ落下搬出した商品８を
商品取出口装置７を経て上方の商品取出口６へ持ち上げ
搬送することにより、客は屈むことなく立ったままの楽
な姿勢で商品取出口６から商品を取り出せることができ
る。
次に前記商品取出装置７の従来構造を第７図，第８図
に示す。図において、９は水平搬送路と垂直搬送路とを
組み合わせたＬ字形の商品搬送経路に沿いプーリ10の間
に張架して敷設したエンドレンスのベルトコンベヤ、11
はベルトコンベヤ９の周上に沿い定ピッチ間隔おきに起
立させて設けたフィンガ、12はベルトコンベヤ９の駆動
モータ、13はＬ字形を呈するガイドレール、14はガイド
レール13の垂直搬送路に設置した筒状のガイドカバーで
ある。
に示す。図において、９は水平搬送路と垂直搬送路とを
組み合わせたＬ字形の商品搬送経路に沿いプーリ10の間
に張架して敷設したエンドレンスのベルトコンベヤ、11
はベルトコンベヤ９の周上に沿い定ピッチ間隔おきに起
立させて設けたフィンガ、12はベルトコンベヤ９の駆動
モータ、13はＬ字形を呈するガイドレール、14はガイド
レール13の垂直搬送路に設置した筒状のガイドカバーで
ある。
ここで、ガイドレール13は、第８図で示すように、先
記のフィンガ11が通る中央溝を挟んでその左右両側に逆
ハ字形の凹状ガイド面を形成するよう敷設され、このガ
イドレールの上に商品８を載せて搬送する。さらに、ガ
イドレール13の垂直搬送路の上端部には商品取出口６に
向けてアーチ状に湾曲した商品放出用のシュータ13aが
形成されている。
記のフィンガ11が通る中央溝を挟んでその左右両側に逆
ハ字形の凹状ガイド面を形成するよう敷設され、このガ
イドレールの上に商品８を載せて搬送する。さらに、ガ
イドレール13の垂直搬送路の上端部には商品取出口６に
向けてアーチ状に湾曲した商品放出用のシュータ13aが
形成されている。
かかる商品取出装置７は次記のように動作する。すな
わち、商品販売時に商品８が商品ラック４から搬出して
シュータ５を転動し、さらに内扉の商品出口に設けたフ
ラッパ3aを押し開いて前方に転がり出ると、商品８は第
７図で示すように倒置姿勢のままガイドレール13の上に
着地する。一方、販売指令に基づいて駆動モータ12が始
動し、ベルトコンベヤ９を矢印Ａ方向に巡回移動する。
この場合の移動速度は例えば秒速1m程度のかなり速い速
度である。そして、商品８がガイドレール13の上に着地
すると、後方から移動して来たフィンガ11が商品８の後
端面に突き当たって前方へ押し出す。これにより、商品
８はガイドレール13の上面を滑動しながら前進し、水平
搬送路から直角なコーナー部13bを通過した後、さらに
垂直搬送経路ではガイドカバー14で支えられながら持ち
上げ搬送される。そして、商品８がガイドレール13の上
端部まで上昇すると、フィンガ11はベルトコンベヤ９と
一緒に搬送路から側方へ逸れるが、商品８は慣性力によ
りアーチ状のシュータ13aに沿って飛び出し、商品取出
口６の中に放出される。また、図示されてないがガイド
レール13の終端部には商品検出スイッチが備えてあり、
商品８がここを通過すると、商品検出スイッチが作動し
て駆動モータ12を停止制御してベルトコンベヤ９を止め
る。
わち、商品販売時に商品８が商品ラック４から搬出して
シュータ５を転動し、さらに内扉の商品出口に設けたフ
ラッパ3aを押し開いて前方に転がり出ると、商品８は第
７図で示すように倒置姿勢のままガイドレール13の上に
着地する。一方、販売指令に基づいて駆動モータ12が始
動し、ベルトコンベヤ９を矢印Ａ方向に巡回移動する。
この場合の移動速度は例えば秒速1m程度のかなり速い速
度である。そして、商品８がガイドレール13の上に着地
すると、後方から移動して来たフィンガ11が商品８の後
端面に突き当たって前方へ押し出す。これにより、商品
８はガイドレール13の上面を滑動しながら前進し、水平
搬送路から直角なコーナー部13bを通過した後、さらに
垂直搬送経路ではガイドカバー14で支えられながら持ち
上げ搬送される。そして、商品８がガイドレール13の上
端部まで上昇すると、フィンガ11はベルトコンベヤ９と
一緒に搬送路から側方へ逸れるが、商品８は慣性力によ
りアーチ状のシュータ13aに沿って飛び出し、商品取出
口６の中に放出される。また、図示されてないがガイド
レール13の終端部には商品検出スイッチが備えてあり、
商品８がここを通過すると、商品検出スイッチが作動し
て駆動モータ12を停止制御してベルトコンベヤ９を止め
る。
ところで、前記した従来の商品取出装置では、特に中
身容量が大な最大サイズの商品を持ち上げ搬送する際に
しばしば次記のような搬送トラブルの生じることがあ
る。すなわち、第９図において、 （１）ベルトコンベヤ９のフィンガ11に押されてガイド
レール13の水平搬送路上に搬送されて来た商品８は、水
平搬送路から垂直搬送路に移るコーナー部13bを通過す
る際に姿勢が倒置姿勢から起立姿勢に向きを変えるが、
この過程で重心位置が高い長大サイズのボルト商品など
では、ボトルの先端がガイドカバー14の中に入る以前に
図示矢印Ｐのように後方に転倒することがある。特に飲
み口が下に向いたボトル商品では重心位置が高く、搬送
姿勢が不安定となるので転倒すること多い。この場合に
転倒後の商品の姿勢が第７図で示したようにガイドレー
ル13に沿っていれば後続して来る次のフィンガ11で再び
正常に搬送されるが、希なケースとして転倒後の姿勢が
第９図の鎖線で表すようにガイドレール13と直角方向に
なると、後続のフィンガ11で搬送される際に商品８はコ
ーナー部で起立姿勢とはならずに、横向きのままガイド
カバー14の入口に引っ掛かって商品詰まりを引き起こ
す。
身容量が大な最大サイズの商品を持ち上げ搬送する際に
しばしば次記のような搬送トラブルの生じることがあ
る。すなわち、第９図において、 （１）ベルトコンベヤ９のフィンガ11に押されてガイド
レール13の水平搬送路上に搬送されて来た商品８は、水
平搬送路から垂直搬送路に移るコーナー部13bを通過す
る際に姿勢が倒置姿勢から起立姿勢に向きを変えるが、
この過程で重心位置が高い長大サイズのボルト商品など
では、ボトルの先端がガイドカバー14の中に入る以前に
図示矢印Ｐのように後方に転倒することがある。特に飲
み口が下に向いたボトル商品では重心位置が高く、搬送
姿勢が不安定となるので転倒すること多い。この場合に
転倒後の商品の姿勢が第７図で示したようにガイドレー
ル13に沿っていれば後続して来る次のフィンガ11で再び
正常に搬送されるが、希なケースとして転倒後の姿勢が
第９図の鎖線で表すようにガイドレール13と直角方向に
なると、後続のフィンガ11で搬送される際に商品８はコ
ーナー部で起立姿勢とはならずに、横向きのままガイド
カバー14の入口に引っ掛かって商品詰まりを引き起こ
す。
（２）また、垂直搬送路に沿った上昇搬送行程の終端
で、フィンガ11から切り離された商品８は、先述のよう
に商品８が慣性力によりガイドカバー14から飛び出し、
ガイドレール13のシュータ部13aに沿って商品取出口６
へ放出されることになる。しかして、この放出過程でも
商品８が長大サイズであると、重心位置が高いために回
転モーメントの働きで商品自身が商品取出口６の手前で
図示矢印Ｑのように倒れ込み、この結果として商品８は
商品取出口６へ取り出されずに垂直搬送路を落下して逆
戻りすることがある。
で、フィンガ11から切り離された商品８は、先述のよう
に商品８が慣性力によりガイドカバー14から飛び出し、
ガイドレール13のシュータ部13aに沿って商品取出口６
へ放出されることになる。しかして、この放出過程でも
商品８が長大サイズであると、重心位置が高いために回
転モーメントの働きで商品自身が商品取出口６の手前で
図示矢印Ｑのように倒れ込み、この結果として商品８は
商品取出口６へ取り出されずに垂直搬送路を落下して逆
戻りすることがある。
本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、前
記した搬送経路のコーナー部，および上端のシュータ部
に姿勢制御手段を追加装備することで商品を安定した姿
勢に保って持ち上げ搬送できるようにした自動販売機の
商品取出装置を提供することを目的とする。
記した搬送経路のコーナー部，および上端のシュータ部
に姿勢制御手段を追加装備することで商品を安定した姿
勢に保って持ち上げ搬送できるようにした自動販売機の
商品取出装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の商品取出装置に
おいては、ガイドレール上の水平搬送路から垂直搬送路
に移行するコーナー部，および商品取出口に向けて垂直
搬送路の上端に形成したアーチ状のシュータ部の一方な
いし双方に、該部を通過移動する商品を適正な搬送姿勢
に制御するガイド機構を設けるものとする。
おいては、ガイドレール上の水平搬送路から垂直搬送路
に移行するコーナー部，および商品取出口に向けて垂直
搬送路の上端に形成したアーチ状のシュータ部の一方な
いし双方に、該部を通過移動する商品を適正な搬送姿勢
に制御するガイド機構を設けるものとする。
ここで、前記構成におけるガイドレールの水平搬送路
から垂直搬送路に移行するコーナー部に設けたガイド機
構は、通過商品をガイドレール面上に押え込む付勢ばね
付きの揺動式レバーとしてなる。
から垂直搬送路に移行するコーナー部に設けたガイド機
構は、通過商品をガイドレール面上に押え込む付勢ばね
付きの揺動式レバーとしてなる。
また、ガイドレバーのシュータ部に設けたガイド機構
は、通過商品をガイドレール面上に沿って案内する揺動
式案内筒としてなる。
は、通過商品をガイドレール面上に沿って案内する揺動
式案内筒としてなる。
上記の構成により、水平搬送路から垂直搬送路に移行
するコーナー部においては、ここを通過する商品が揺動
式レバーによりガイドレール面へ押え込まれるよう姿勢
制御を受ける。したがって、商品はガイドレール上で後
方に転倒することなく、正常な姿勢を保ったまま倒置姿
勢から起立姿勢に向きを変えてガイドカバーの中へ円滑
に進入するよう持ち上げ搬送される。
するコーナー部においては、ここを通過する商品が揺動
式レバーによりガイドレール面へ押え込まれるよう姿勢
制御を受ける。したがって、商品はガイドレール上で後
方に転倒することなく、正常な姿勢を保ったまま倒置姿
勢から起立姿勢に向きを変えてガイドカバーの中へ円滑
に進入するよう持ち上げ搬送される。
また、ガイドレール上端部のシュータ部においては、
慣性力によりガイドカバーから飛び出してアーチ状のシ
ュータ部を通過する商品は、シュータ面に沿って進むよ
うに揺動式案内筒で姿勢制御される。これにより、商品
は放出途中で姿勢を乱して搬送通路内に落下，逆戻りす
ることなく、商品取出口へ確実に取り出される。
慣性力によりガイドカバーから飛び出してアーチ状のシ
ュータ部を通過する商品は、シュータ面に沿って進むよ
うに揺動式案内筒で姿勢制御される。これにより、商品
は放出途中で姿勢を乱して搬送通路内に落下，逆戻りす
ることなく、商品取出口へ確実に取り出される。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図において、商品取出装置１のガイドレール13に沿って
水平搬送路と垂直配送路と間のコーナー部13b,および上
端のシュータ部13aにはそれぞれ符号15,16で示すガイド
機構が装備されている。これらのガイド機構15,16は、
ここを通過する商品８の姿勢を正常な搬送姿勢に制御す
るものであり、次にガイド機構15,16の構造，機能を個
別に説明する。
図において、商品取出装置１のガイドレール13に沿って
水平搬送路と垂直配送路と間のコーナー部13b,および上
端のシュータ部13aにはそれぞれ符号15,16で示すガイド
機構が装備されている。これらのガイド機構15,16は、
ここを通過する商品８の姿勢を正常な搬送姿勢に制御す
るものであり、次にガイド機構15,16の構造，機能を個
別に説明する。
まず、第２図において、ガイド機構15は搬送路のコー
ナー部13bに続く垂直搬送路の途上に設けたガイドカバ
ー14の下端部に設置されている。その構造は、先端にガ
イドローラ17を取付けた揺動式レバー18と、該レバー18
を垂下姿勢に支持したヒンジ部19と、レバー18をガイド
レール面に向けて軽く押圧する付勢ばね20とからなり、
レバー18をガイドレール13の中心に向くよう位置合わせ
した上で取付け金具21を介してガイドカバー14に取付け
られている。
ナー部13bに続く垂直搬送路の途上に設けたガイドカバ
ー14の下端部に設置されている。その構造は、先端にガ
イドローラ17を取付けた揺動式レバー18と、該レバー18
を垂下姿勢に支持したヒンジ部19と、レバー18をガイド
レール面に向けて軽く押圧する付勢ばね20とからなり、
レバー18をガイドレール13の中心に向くよう位置合わせ
した上で取付け金具21を介してガイドカバー14に取付け
られている。
かかるガイド機構15は次記のように動作する。第３図
において、フィンガ11に押されてガイドレール13の水平
搬送路上を移動して来た商品８が倒置姿勢のままコーナ
ー部13bに到達すると、まず商品８の先端部がガイドレ
ール13とガイド機構15のガイドローラ17との間に割って
入り込む。続いて商品８がコーナー部13bの傾斜面に沿
って倒置姿勢から起立姿勢に向きを変えるようになる
と、商品８はばね20で付勢された揺動式レバー18の押圧
力（矢印Ｆ）を受けてガイドレール面に押え込まれる。
したがって、商品８は後方に転倒することなく、正常な
搬送姿勢を保ったままコーナー部13bを通過してガイド
カバー14の中に進入し、さらにガイドカバー14で案内さ
れつつ垂直搬送路に沿って上方へ持ち上げ搬送される。
において、フィンガ11に押されてガイドレール13の水平
搬送路上を移動して来た商品８が倒置姿勢のままコーナ
ー部13bに到達すると、まず商品８の先端部がガイドレ
ール13とガイド機構15のガイドローラ17との間に割って
入り込む。続いて商品８がコーナー部13bの傾斜面に沿
って倒置姿勢から起立姿勢に向きを変えるようになる
と、商品８はばね20で付勢された揺動式レバー18の押圧
力（矢印Ｆ）を受けてガイドレール面に押え込まれる。
したがって、商品８は後方に転倒することなく、正常な
搬送姿勢を保ったままコーナー部13bを通過してガイド
カバー14の中に進入し、さらにガイドカバー14で案内さ
れつつ垂直搬送路に沿って上方へ持ち上げ搬送される。
一方、ガイドレール13のシュータ部13aに設けたガイ
ド機構16の構造は第４図に示すごとくである。すなわ
ち、ガイドレール13の上端に形成されているアーチ状シ
ュータ部13aの前方側には比較的短小な樋状の揺動式案
内筒22が配備され、軸支ピン23を介して取付金具24に揺
動自在に支持されている。また、前記案内筒22は待機状
態でその下方に位置するガイドカバー14と同軸上で垂直
姿勢に並ぶように、案内筒22と取付金具24との間にはば
ね力の弱い復帰ばね25を架け渡してある。
ド機構16の構造は第４図に示すごとくである。すなわ
ち、ガイドレール13の上端に形成されているアーチ状シ
ュータ部13aの前方側には比較的短小な樋状の揺動式案
内筒22が配備され、軸支ピン23を介して取付金具24に揺
動自在に支持されている。また、前記案内筒22は待機状
態でその下方に位置するガイドカバー14と同軸上で垂直
姿勢に並ぶように、案内筒22と取付金具24との間にはば
ね力の弱い復帰ばね25を架け渡してある。
かかるガイド機構16は次のように動作する。すなわ
ち、フィンガ11に押されてガイドレール13の垂直搬送路
上を持ち上げ搬送されて来た商品８は、ガイドカバー14
の出口を出たところで前記の揺動式案内筒22に受け渡さ
れ、この案内筒の中を進むるようガイドされる。次ぎ
に、フィンガ11との離脱後に商品８自身が慣性力により
ガイドレールのシュータ13aに沿って飛び出す過程で
は、案内筒22自身が復帰ばね25のばね力でガイドレール
13の方へ引き寄せるよう付勢されているので、商品８は
先端部がシュータ面に突き当たるような向きに姿勢制御
を受けながらシュータ面上を摺動して商品取出口に向け
放出されるようになる。しかも図示鎖線で示すように、
商品８の姿勢がアーチ状シュータ面に沿った放出経路の
途上で起立姿勢から傾斜姿勢に変わると、これに追随す
るように案内筒22も軸支ピン23の回りで揺動する。これ
により、第９図で述べたように商品８が放出の途中で搬
送路内に逆戻りするような搬送トラブルが回避され、商
品サイズの長短に関係なく商品８は正常な搬送姿勢を保
ったままガイドレール13のシュータ面に沿って進み、商
品取出口の中に確実に放出される。
ち、フィンガ11に押されてガイドレール13の垂直搬送路
上を持ち上げ搬送されて来た商品８は、ガイドカバー14
の出口を出たところで前記の揺動式案内筒22に受け渡さ
れ、この案内筒の中を進むるようガイドされる。次ぎ
に、フィンガ11との離脱後に商品８自身が慣性力により
ガイドレールのシュータ13aに沿って飛び出す過程で
は、案内筒22自身が復帰ばね25のばね力でガイドレール
13の方へ引き寄せるよう付勢されているので、商品８は
先端部がシュータ面に突き当たるような向きに姿勢制御
を受けながらシュータ面上を摺動して商品取出口に向け
放出されるようになる。しかも図示鎖線で示すように、
商品８の姿勢がアーチ状シュータ面に沿った放出経路の
途上で起立姿勢から傾斜姿勢に変わると、これに追随す
るように案内筒22も軸支ピン23の回りで揺動する。これ
により、第９図で述べたように商品８が放出の途中で搬
送路内に逆戻りするような搬送トラブルが回避され、商
品サイズの長短に関係なく商品８は正常な搬送姿勢を保
ったままガイドレール13のシュータ面に沿って進み、商
品取出口の中に確実に放出される。
本発明の商品取出装置は、以上説明したように構成さ
れているので、次記の効果を奏する。
れているので、次記の効果を奏する。
（１）商品が水平搬送路から垂直搬送路に移行するガイ
ドレールのコーナー部を通過する際には、該コーナー部
に設けたガイド機構の姿勢制御で商品がガイドレール面
に押し込まれる。したがって、重心位置が高い長大サイ
ズの商品であっても、商品は不用意に後方へ転倒するこ
となく、正常な搬送姿勢を保ったままガイドレールに沿
って持ち上げ搬送することができ、これにより搬送経路
途上で商品が詰まるなどの搬送トラブルを確実に回避で
きる。
ドレールのコーナー部を通過する際には、該コーナー部
に設けたガイド機構の姿勢制御で商品がガイドレール面
に押し込まれる。したがって、重心位置が高い長大サイ
ズの商品であっても、商品は不用意に後方へ転倒するこ
となく、正常な搬送姿勢を保ったままガイドレールに沿
って持ち上げ搬送することができ、これにより搬送経路
途上で商品が詰まるなどの搬送トラブルを確実に回避で
きる。
（２）また、商品がガイドレールの上端に形成したシュ
ータ部を通過する際には、該シュータ部に設けたガイド
機構の姿勢制御を受けながら商品はシュータ面に沿って
進み、商品取出口に向けて放出される。したがって放出
途上での姿勢の乱れから商品が搬送路内に落下して逆戻
りするような搬送トラブルを回避でき、商品取出動作に
対する信頼性の向上が図れる。
ータ部を通過する際には、該シュータ部に設けたガイド
機構の姿勢制御を受けながら商品はシュータ面に沿って
進み、商品取出口に向けて放出される。したがって放出
途上での姿勢の乱れから商品が搬送路内に落下して逆戻
りするような搬送トラブルを回避でき、商品取出動作に
対する信頼性の向上が図れる。
第１図は本発明実施例の構成概要図、第２図は第１図の
コーナー部に設けたガイド機構の詳細構造図、第３図は
第２図の動作説明図、第４図は第１図のシュータ部に設
けたガイド機構の詳細構造図、第５図，第６図は本発明
の実施対象となる商品取出装置を装備した自動販売機全
体の正面図，および側断面図、第７図は従来における商
品取出装置の構成斜視図、第８図は第７図の断面図、第
９図は第７図の構成による商品搬送トラブルの発生状況
の説明図である。 4:商品ラック、6:商品取出口、7:商品取出装置、8:商
品、9:コンベヤ、11:フィンガ、13:ガイドレール、13a:
コーナー部、13b:シュータ部、14:ガイドカバー、15,1
6:ガイド機構、18:揺動式レバー、22:揺動式案内筒。
コーナー部に設けたガイド機構の詳細構造図、第３図は
第２図の動作説明図、第４図は第１図のシュータ部に設
けたガイド機構の詳細構造図、第５図，第６図は本発明
の実施対象となる商品取出装置を装備した自動販売機全
体の正面図，および側断面図、第７図は従来における商
品取出装置の構成斜視図、第８図は第７図の断面図、第
９図は第７図の構成による商品搬送トラブルの発生状況
の説明図である。 4:商品ラック、6:商品取出口、7:商品取出装置、8:商
品、9:コンベヤ、11:フィンガ、13:ガイドレール、13a:
コーナー部、13b:シュータ部、14:ガイドカバー、15,1
6:ガイド機構、18:揺動式レバー、22:揺動式案内筒。
フロントページの続き (72)発明者 松島 幸三 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 垣内 弘行 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−140217（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】商品ラックから搬出された商品を上方に位
置する商品取出口へ持ち上げ搬送する自動販売機の商品
取出装置であり、水平搬送路と垂直搬送路を組合わせた
Ｌ字形のガイドレールに沿ってフィンガ付きコンベヤを
敷設し、かつ垂直搬送路にはガイドカバーを設けたもの
において、前記ガイドレール上の水平搬送路から垂直搬
送路に移行するコーナー部に、通過商品をガイドレール
面上に押え込む付勢バネ付きの揺動式レバーからなるガ
イド機構を設けたことを特徴とする自動販売機の商品取
出装置。 - 【請求項２】商品ラックから搬出された商品を上方に位
置する商品取出口へ持ち上げ搬送する自動販売機の商品
取出装置であり、水平搬送路と垂直搬送路を組合わせた
Ｌ字形のガイドレールに沿ってフィンガ付きコンベヤを
敷設し、かつ垂直搬送路にはガイドカバーを設けたもの
において、前記ガイドレール上の水平搬送路から垂直搬
送路に移行するコーナー部に、通過商品をガイドレール
面上に押え込む付勢バネ付きの揺動式レバーからなるガ
イド機構を設け、かつ商品取出口に向けて垂直搬送路の
上端に形成したアーチ状のシュータ部に、通過商品をガ
イドレール面上に沿って案内する揺動式案内筒からなる
ガイド機構を設けたことを特徴とする自動販売機の商品
取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2304436A JP2679397B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | 自動販売機の商品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2304436A JP2679397B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | 自動販売機の商品取出装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04175995A JPH04175995A (ja) | 1992-06-23 |
| JP2679397B2 true JP2679397B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=17932986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2304436A Expired - Fee Related JP2679397B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | 自動販売機の商品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2679397B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2569719Y2 (ja) * | 1991-03-22 | 1998-04-28 | 株式会社クボタ | 自動販売機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0729684B2 (ja) * | 1990-09-28 | 1995-04-05 | ニッタ株式会社 | 搬送装置 |
-
1990
- 1990-11-09 JP JP2304436A patent/JP2679397B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04175995A (ja) | 1992-06-23 |
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