KR0114852Y1 - 자동판매기의 상품취출장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 상품취출구가 자동판매기의 중단위치에 부착되어 있어 이용자가 몸을 구부리지 않고 상품을 취출할 수 있도록 제안된 자동판매기의 상품취출장치에 관한 것이다.

상기 상품취출장치는 수평반송로와 수직반송로가 조합되어 L자형을 이룬 안내레일을 따라 핑거가 부착된 컨베이어와, 수직 반송로에 설치된 안내커버와 상기 안내레일상의 수평반송로에서 수직반송로로 이행하는 코너부에 상기 코너부를 통과하는 상품을 적당한 반송자세로 제어하는 안내기구를 구비하여 본 고안의 목적이 달성되도록 구성되어있다.

Description

자동판매기의 상품취출장치

제1도는 본 고안의 실시예를 도시한 구성의 개요도.

제2도는 제1도의 코너부분에 설치된 안내기구의 상세구조도.

제3도는 제2도의 작동 설명도.

제4도는 제1도의 슈터부분에 설치된 안내기구의 상세 구조도.

제5도와 제6도는 본 고안의 실시대상인 상품취출장치를 갖춘 자동판매기 전체의 정면도와 측단면도.

제7도는 종래의 상품취출장치의 구성 사시도.

제8도는 제7도의 단면도.

제9도는 제7도의 구성에 의한 상품반송고장의 발생상황의 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 케이스 2 : 전면문짝

3 : 안문짝 5 : 슈터

6 : 상품취출구 7 : 상품취출장치

8 : 상품 9 : 벨트 컨베이어

10 :풀리 13 : 안내레일

본 고안은 캔, 병에 든 상품을 판매하는 자동판매기를 대상으로, 기내의 상품수납고로부터 반출된 상품을 수용하여 전면문짝 중단부 위치에 개방된 상품취출구로 들어올려 반송되도록 하는 상품취출장치에 관한 것이다.

앞에서 기재한 자동판매기의 상품취출장치로서, 전면문짝의 이면측에 리프터를 장치하고, 상품수납고로부터 전방으로 낙하 반출한 상품을 상방향에 위치하는 상품 취출구까지 밀어 올려 반송시키도록 한 방식의 것으로, 예를들면 특허원 평 2-115392로써 동일 출원인에 의하여 제안되어 있다.

상기 제안의 상품 취출장치를 장착한 자동판매기와 상품 취출장치의 구성을 제5도 내지 제8도에서 설명한다.

우선, 제5도 및 제6도에 있어서, 도면부호 1은 자동판매기의 본체 케이스, 도면부호 2는 전면의 문짝, 도면부호 3은 단열 안문짝, 도면부호 4는 본체케이스(1)의 실내에 설치된 파상형의 상품수납고, 도면부호 5는 슈터, 도면부호 6은 전면문짝(2)의 중단 위치에 설치된 상품취출구이고, 안문짝(3)에 개방된 플랩퍼가 설치된 상품출구(3a)와 상품취출구(6)와의 사이를 연계하여 전면문짝(2)의 이면측으로 들어올려서 구성된 상품취출장치(7)(상품취출장치의 구조는 다음에 설명한다)를 갖추고 있다.

상기 구성에서, 상품(8)은 상품수납고(4)에 수납되어 있고, 판매지령에 근거한 상품수납고(4)로부터 낙하반출된 상품(8)은 슈터(5)를 거쳐서 안문짝(3)의 전방에 위치한 상품취출장치(7)에 수납인도되고, 더욱이 상품취출장치(7)의 반송경로를 따라 상품취출구(6)까지 가지고 올라가서 반송된다.

이와같이, 상품수납고(4)로부터 하방으로 낙하반출된 상품(8)을 상품취출구장치(7)를 경유하여 상방향의 상품취출구(6)로 가지고 올라가서 반송하여, 이용자는 몸을 굽히지 않고 선채로 안락한 자세로 상품취출구(6)로부터 상품을 집어꺼낼 수가 있다.

상기 상품취출장치(7)의 종래 구조가 제7도 및 제8도에 도시되어 있다.

도면에서, 도면부호 9는 수평반송로와 수직반송로를 조합한 L자형의 상품반송경로에 인접한 풀리(10)의 사이에 인장설치된 무한 벨트 컨베이어, 도면부호 11은 벨트 컨베이어(9)의 외주에 인접한 일정한 피치간격을 두고 설치된 핑거, 도면부호 12는 벨트 컨베이어(9)의 구동모터, 도면부호 13은 L자형의 안내레일, 도면부호 14는 안내레일(13)의 수직반송로에 설치된 통상의 안내커버이다.

여기서, 안내레일(13)은, 제8도에 도시한 바와같이, 상기 핑거(11)가 통과되는 중앙홈을 끼워 그 좌우 양측에 역자형의 상 안내면을 형성하도록 설치되며, 이 안내레일의 위에 상품(8)을 얹어서 반송한다.

더욱이, 안내레일(13)의 수직반송로의 상단부에는 상품취출구(6)를 향하여 아취형상으로 만곡시킨 상품방출용의 슈터(13a)가 형성되어 있다.

관련된 상품취출장치(7)는 다음에 기재하는 바와같이 작동된다.

즉, 상품판매에서 상품(8)이 상품수납고(4)로부터 반출되어 슈터(5)를 작동시키고, 더욱이 안문짝의 상품출구에 설치된 플랩퍼(3a)를 눌러서 열어 전방으로 굴러나오면, 상품(8)은 제7도에 도시된 바와같이 전도된 자세로 안내레일(13)에 도착된다.

한편, 판매지령에 근거하여 구동모터(12)가 작동되고, 벨트컨베이어(9)를 화살표 A 방향으로 순회 이동시킨다.

이경우의 이동속도는 예를들어, 초속 1미터 정도의 상당히 빠른 속도이다.

그리고, 상품(8)이 안내레일(13)에 도착되면, 후방에서 이동하여 온 핑거(11)가 상품(8)의 후단면에 부딪쳐 전방으로 눌려 나오게 된다.

이것에 의하여, 상품(8)은 안내레일(13)의 상면을 미끄럼 운동하면서 전진하고, 수평반송로로부터 직각의 코너부(13b)를 통과한 후, 수직반송 경로에서 안내커버(14)로 지지되면서 들어올려져 반송된다.

그리고, 상품(8)이 안내레벨(13)의 상단부까지 상승하면, 핑거(11)는 벨트 컨베이어(9)와 함께 반송로로부터 측방으로 벗어나는데, 상품(8)은 관성력에 의하여 아취형상의 슈터(13a)에 인접하여 튀어나오고, 상품취출구(6)의 가운데로 방출된다.

도시되지 않은 안내레일(13)의 종단부에는 상품 검출 스위치가 제공되어 있고, 상품(8)이 여기를 통과하면, 상품검출 스위치가 작동하여 구동모터(12)를 정지제어하여 벨트 컨베이어(9)를 멈추게 한다.

상기 종래의 상품취출장치에서는 특별히 중간부분 용량이 큰 크기의 상품을 가지고 올라가 반송할 때에 자주 다음에 기재하는 바와같은 반송상의 고장이 생기는 일이 있다. 즉, 제9도에 있어서,

(1) 벨트 컨베이어(9)의 핑거(11)에 밀려져서 안내레일(13)의 수평반송로상으로 반송되어온 상품(8)은, 수평반송로로부터 수직반송로로 옮겨지는 코너부(13b)를 통과할 때에 자세가 전도자세로부터 기립자세로 변화하는데, 이 과정에서 무게중심위치가 높고 큰 크기의 병상품들에서는, 병의 선단이 안내커버(14)의 가운데에 들어가기 이전에 도시한 화살표 P와 같이 후방으로 전도되는 수가 있다. 특히 마시는 입이 하향으로된 병상품에서는 무게중심 위치가 높고, 반송자세가 불안정하게 되기 때문에 전도되는 일이 많다.

이 경우에 전도후의 상품의 자세가 제7도에서와 같이 안내레일(13)에 인접하여 있으면 후속되어있는 다음의 핑거(11)로 다시 정상으로 반송되는데, 드문 사례로써, 전도후의 자세가 제9도의 쇄선으로 나타내는 안내레일(13)과 직각방향으로 되면, 후 속의 핑거(11)로 반송되는 때에 상품(8)은 코너부에서 기립 자세로 떨어지지 않고, 옆방향으로 향한채로 안내커버(14)의 입구에 걸려서 상품의 막힘이 행하여진다.

(2) 수직반송로에 인접한 상승반송행정의 종단에서, 핑거(11)로부터 분리된 상품(8)은 앞에서 설명한 바와같이 상품(8)이 관성력에 의하여 안내커버(14)로부터 튀어나와, 안내레일(13)의 슈터부(13a)에 인접하여 상품취출구(6)로 방출된다.

그러나, 이 방출과정에서도 상품(8)이 큰 크기이면, 무게 중심 위치가 높기 때문에 회전 모멘트의 작용으로 상품자신이 상품취출구(6)의 앞에서 도시한 화살표 Q와 같이 넘어져 들어가고, 이 결과로써 상품(8)은 상품취출구(6)로 취출되지 않고 수직 반송로를 낙하하여 역으로 되돌려지는 일이 있다.

본 고안은 상기한 점을 고려하여 이루어진 것으로, (1) 상품안내레일의 수평반송로로부터 수직반송로로 이행하는 코너부를 통과할 때, 상품이 후방으로 전도되지 않고 정상적인 반송자세를 유지한 상태로 안내레일을 따라 들어올려 반송할 수 있도록 하고, (2) 상품이 안내레일의 상단에 형성된 슈터부를 통과할 때, 상품이 반송로내로 낙하되어 되돌아오는 일 없이 정상적인 반송자세를 유지한 상태로 슈터부를 따라 상품취출구로 방출할 수 있도록 한 자동판매기의 상품취출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 상품취출장치에 있어서, 안내레일상의 수평반송로로부터 수직반송로로 이행되는 코너부와 상품취출구로 향하여 수직반송로의 상단에 형성된 아취상의 슈터부의 한쪽 내지 양쪽에, 해당부분을 통과 이동하는 상품을 정상적인 반송자세로 제어하는 안내기구를 설치하도록 한다.

상기 구성에 있어서 안내레일의 수평반송로로부터 수직반송로로 이행하는 코너부에 설치한 안내기구는, 통과상품을 안내레일면상에 밀어 넣는 가압스프링이 장착된 요동식 레버로 되어 있다.

안내레버의 슈터부에 설치된 안내기구는, 통과상품을 안내레일면상에 인접시켜 안내하는 요동식 안내통으로 되어 있다.

상기한 구성에 의하여, 수평반송로로부터 수직반송로로 이행하는 코너부에 있어서, 코너부를 통과하는 상품이 요동식 레버에 의하여 안내레일면으로 밀려 들어가게 되는 자세제어를 받는다.

따라서, 상품은 안내레일상에서 후방으로 전도되는 일이 없고, 정상적인 자세를 유지한 채로 전도 자세로부터 기립자세로 방향을 바꿔 안내커버의 가운데로 원활하게 진입하도록 가지고 올라가서 반송된다.

또, 안내레일 상단부의 슈터부에 있어서, 관성력에 의하여 안내커버로부터 튀어나와 아취상의 슈터부를 통과하는 상품은, 슈터면에 인접하여 진행하도록 요동식 안내통으로 자세가 제어된다.

이에 의하여, 상품은 방출도중에 자세가 혼란되어 반송통로내에 낙하하여, 역으로 되돌려지지않고 상품취출구로 확실히 취출된다.

이하 본 고안의 실시예를 도면을 근거로하여 설명한다. 제1도에 있어서, 상품취출장치(1)의 안내레일(13)에 인접한 수평반송로와 수직반송로 사이에 있는 코너부(13b)와 상단의 슈터부(13a)에는 각각 도면부호 15, 16으로 도시한 안내기구가 구비되어 있다.

이들 안내기구(15),(16)는 여기를 통과하는 상품(8)의 자세를 정상적인 반송자세로 제어하는 것이고, 다음에 안내기구(15),(16)의 구조, 기능을 개별적으로 설명한다.

먼저, 제2도에 있어서, 안내기구(15)는 반송로의 코너부(13b)에 이어지는 수직반송로의 도상에 설치한 안내커버(14)의 하단부에 설치되어있다. 그 구조는, 선단에 안내로울러(17)를 부착한 요동식 레버(18)와 해당레버(18)를 수직하방자세로 지지한 경첩부(19)와, 레버(18)를 안내레일면에 향하여 가볍게 눌러주는 가압스프링(20)으로 되고, 레버(18)를 안내레일(13)의 중심을 향하도록 위치시킨 후에 부착금속편(21)을 통하여 안내커버(14)에 장착되어 있다.

안내기구(15)는 다음 기재와 같이 작동된다.

제3도에 있어서, 핑거(11)에 밀린 안내레일(13)의 수평반송로상을 이동하여온 상품(8)이 도치 자세대로 코너부(13b)에 도달하면, 먼저 상품(8)의 선단부가 안내레일(13)과 안내기구(15)의 안내로울러(17)와의 사이에 나뉘어 들어간다.

이어서 상품(8)이 코너부(13b)의 경사면을 따라서 도치자세로부터 기립자세로 방향을 바꾸게되면 상품(8)은 스프링(20)에 의해 가압되는 요동식 레버(18)의 가압력(화살표 F)을 받아 안내레일면으로 밀려 들어간다.

따라서, 상품(8)은 후방으로 전도되는 일이 없이, 정상적인 반송자세를 유지한 채로 코너부(13b)를 통과하여 안내커버(14)의 가운데로 진입하고, 더욱이 안내커버(14)에서 안내되어 수직반송로를 따라 상방향으로 가지고 올라가 반송된다.

안내레일(13)의 슈터부(13a)에 설치한 안내기구(16)의 구조는 제4도에 도시된 바와같다.

즉, 안내레일(13)의 상단에 형성되어있는 아취상 슈터부(13a)의 전방측에는 비교적 짧고 작은 홈통형상의 요동식 안내통(22)이 설치되어 있고, 축 지지핀(23)을 통하여 부착금속편(24)에 요동이 자유롭게 지지되어 있다.

상기 안내통(22)은 대기상태에서 그 하방에 위치하는 안내커버(14)와 동축상에서 수직자세로 나란하도록, 안내통(22)과 부착금속편(24)과의 사이에는 스프링력이 약한 복귀스프링(25)이 장착되어 있다.

관련된 안내기구(16)는 다음과 같이 작동된다. 즉, 핑거(11)에 밀려서 안내레일(13)의 수직반송로상으로 들어 올려져 반송되어온 상품 (8)은, 안내커버(14)의 출구를 나온것으로서 상기 요동식 안내통(22)에 수납되어 인도되고, 이 안내통속을 진행하도록 안내된다.

다음에, 핑거(11)와의 이탈후에 상품(8) 자체가 관성력에 의하여 안내레일의 슈터(13a)를 따라 튀어 나가는 과정에서는, 안내통(22) 자체가 복귀 스프링(25)의 스프링힘으로 안내레일(13)쪽으로 가까이 끌어 당기도록 가압되어 있기 때문에, 상품(8)은 선단부가 슈터면에 마주치게 되는 쪽으로 자세제어를 받으면서 슈터면상을 미끄럼 운동하여 상품취출구로 향하여 방출된다.

게다가 도시한 쇄선과 같이, 상품(8)의 자세가 아취상 슈터면을 따르는 방출경로의 도중에서 기립자세로 부터 경사자세로 변하면, 이것에 따르도록 안내통(22)도 축지지핀(23)의 둘레에서 요동한다.

이것에 의하여, 제9도에서 설명한 바와같이 상품(8)이 방출도중에 반송로내로 역으로 되돌려지는 반송고장이 회피되고, 상품 크기의 길고 짧음에 관게없이 상품(8)은 정상적인 반송자세를 유지한채로 안내레일(13)의 슈터면에 따라 나아가고, 상품취출구 안으로 확실히 방출된다.

본 고안의 상품취출장치는, 이상 설명한 바와같이 구성되어 있기 때문에, 다음에 기재하는 효과를 발휘한다.

(1) 상품이 수평반송로로 부터 수직반송로로 옮겨가는 안내레일의 코너부를 통과할 때 해당 코너부에 설치된 안내기구의 자세제어로 상품이 안내레일면에 밀려 들어간다.

따라서 중심위치가 높은 큰 크기의 상품이라도, 상품은 부주의로 후방으로 전도되는 일이 없고, 정상적인 방송자세를 유지한 채로 안내레일을 따라 들어 올려져 반송될 수가 있고, 이것에 의하여 반송경로 도중에서 상품이 쌓이는 등의 반송고장을 확실히 회피할 수 있다.

(2) 상품이 안내레일의 상단에 형성된 슈터부를 통과할 때, 상기 슈터부에 설치된 안내기구의 자세제어를 받으면서 상품은 슈터면을 따라 진행하고, 상품취출구로 향하여 방출된다.

따라서 방출로상에서의 자세의 혼란으로부터 상품이 반송로내에 낙하되어 역으로 되돌려지는 상품이 반송로내에 낙하되어 역으로 되돌려지는 반송고장을 회피할 수 있고, 상품취출작동에 대한 신뢰성의 향상을 가져올 수 있다.

Claims (3)

1. 상품수납고(4)로부터 반출된 상품(8)을 위쪽에 위치하는 상품취출구(6)로 들어올려 반송하는 자동판매기의 상품추출장치로서, 수평반송로와 수직반송로를 조합시킨 L 자형의 안내레일(13)을 따라 핑거(11)가 부착된 컨베이어(9)를 설치함과 동시에, 수직반송로에는 안내커버(14)를 설치한 자동판매기의 상품취출장치에 있어서, 상기 안내레일(13)상의 수평반송로로부터 수직반송로로 이행하는 코너부에, 통과상품을 상기 안내레일(13)면상으로 누르는 가압스프링(20)이 부착된 요동식 레버(18)로 이루어진 안내기구(15)를 설치한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품취출장치.
2. 상품수납고(4)로부터 반출된 상품(8)을 위쪽에 위치하는 상품추출구(6)로 들어 올려 반송하는 자동판매기의 상품취출장치로서, 수평반송로와 수직반송로를 조합시킨 L 자형의 안내레일(13)을 따라 핑거(11)가 부착된 컨베이어(9)를 설치함과 동시에, 수직반송로에는 안내커버(14)를 설치한 자동판매기의 상품취출장치에 있어서, 상기 상품취출구(6)를 향하여 수직반송로의 상단에 형성된 아치형의 슈터부(13a)에, 통과상품을 상기 슈터부(13a)를 따라서 안내하는 가압스프링(24)이 부착된 요동식 안내통(22)으로 이루어진 안내기구(16)를 설치한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품취출장치.
3. 상품수납고(4)로부터 반출된 상품(8)을 위쪽에 위치하는 상품취출구(6)로 들어 올려 반송하는 자동판매기의 상품취출장치로서, 수평반송로와 수직반송로를 조합시킨 L 자형의 안내레일(13)을 따라 핑거(11)가 부착된 컨베이어(9)를 설치함과 동시에, 수직반송로에는 안내커버(14)를 설치한 자동판매기의 상품취출장치에 있어서, 상기 안내레일(13)상의 수평반송로로부터 수직반송로로 이행하는 코너부에는, 통과상품을 안내레일(12)면상으로 누르는 가압스프링(20)이 부착된 요동식 레버(18)로 이루어진 안내기구(15)를 설치함과 동시에, 상기 상품취출구(6)를 향하여 수직반송로의 상단에 형성된 아치형의 슈터부(13a)에는, 통과상품을 상기 슈터부(13a)를 따라서 안내하는 가압스프링(24)이 부착된 요동식 안내통(22)으로 이루어진 안내기구(16)를 설치한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품취출장치.