JP3015526B2 - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬送装置Info
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- JP3015526B2 JP3015526B2 JP3203667A JP20366791A JP3015526B2 JP 3015526 B2 JP3015526 B2 JP 3015526B2 JP 3203667 A JP3203667 A JP 3203667A JP 20366791 A JP20366791 A JP 20366791A JP 3015526 B2 JP3015526 B2 JP 3015526B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上部に商品取出口を有
した自動販売機の商品搬送装置に関する。
した自動販売機の商品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、客が販売された商品を体を屈むな
どの姿勢を取らずしても立ったままの自然の態勢で容易
に取り出せるように、商品取出口を上部に設けている自
動販売機が提案されている。
どの姿勢を取らずしても立ったままの自然の態勢で容易
に取り出せるように、商品取出口を上部に設けている自
動販売機が提案されている。
【０００３】この場合、商品販売機構の構造は、実開平
１−１４７４８１号公報に示されるように、商品貯蔵部
から送出された商品を、自動販売機内の下部に設けた横
移動のコンベヤに乗せて横方向へ移動させ、次にその横
送り端で、今度は縦方向に配設したエレベータに受け渡
して、エレベータを駆動して商品を上昇させ、上部の商
品取出口へと搬送している。
１−１４７４８１号公報に示されるように、商品貯蔵部
から送出された商品を、自動販売機内の下部に設けた横
移動のコンベヤに乗せて横方向へ移動させ、次にその横
送り端で、今度は縦方向に配設したエレベータに受け渡
して、エレベータを駆動して商品を上昇させ、上部の商
品取出口へと搬送している。
【０００４】このように、従来の商品搬送装置は下部に
商品を横移動させるベルトコンベヤ等の横搬送機構を、
そして、一端側に商品を上部の商品取出口へ搬送するエ
レベータ等の上下搬送機構をそれぞれ配置するものであ
った。
商品を横移動させるベルトコンベヤ等の横搬送機構を、
そして、一端側に商品を上部の商品取出口へ搬送するエ
レベータ等の上下搬送機構をそれぞれ配置するものであ
った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の商品搬送装置は、２つの搬送機構を有しているため
機構が複雑となり、装置が大型化し、コスト高となるだ
けでなく、商品の搬送を２つの搬送機構を用いて行うた
め、商品を横搬送機構から上下搬送機構に受け渡しする
際、商品の受け渡しが良好に行われない場合が起こり、
商品が取出口に出ず、客が商品を受け取ることができな
いという販売作動の信頼性が失われる問題も生じる。
来の商品搬送装置は、２つの搬送機構を有しているため
機構が複雑となり、装置が大型化し、コスト高となるだ
けでなく、商品の搬送を２つの搬送機構を用いて行うた
め、商品を横搬送機構から上下搬送機構に受け渡しする
際、商品の受け渡しが良好に行われない場合が起こり、
商品が取出口に出ず、客が商品を受け取ることができな
いという販売作動の信頼性が失われる問題も生じる。
【０００６】更に、商品の連続買いの時、２つの商品搬
送機構の作動を経るので、販売時間が長くかかる欠点が
ある。
送機構の作動を経るので、販売時間が長くかかる欠点が
ある。
【０００７】また、上部に設けられる商品取出口は、上
下搬送機構の上端近辺に配置されるという位置的制約も
あると共に、庫内断熱扉に設けられる左右横方向に並ぶ
商品送出口において、上下搬送機構に対応する位置には
商品送出口を設けることが困難となることから、左右方
向に並設する商品送出口の配置に制約を受けると共に、
その制約によって商品収容数に影響を与える欠点もあっ
た。
下搬送機構の上端近辺に配置されるという位置的制約も
あると共に、庫内断熱扉に設けられる左右横方向に並ぶ
商品送出口において、上下搬送機構に対応する位置には
商品送出口を設けることが困難となることから、左右方
向に並設する商品送出口の配置に制約を受けると共に、
その制約によって商品収容数に影響を与える欠点もあっ
た。
【０００８】本発明は上記の点に鑑み成されたもので、
小型で、確実、スピーディな搬送動作を約束し、また搬
送機構の設定を容易に成し、商品収容数のアップにも寄
与できる等、一段と改善された自動販売機の商品搬送装
置を提供することを目的とする。
小型で、確実、スピーディな搬送動作を約束し、また搬
送機構の設定を容易に成し、商品収容数のアップにも寄
与できる等、一段と改善された自動販売機の商品搬送装
置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、商品収納コラ
ムからの商品を本体前部の下方に送出した後に、上方の
商品取出口へ搬送するようにした自動販売機において、
前記商品収納コラムからの商品を送出する複数の左右方
向に並設された商品送出口と、各商品送出口から送出さ
れた商品を受けて横方向への搬送を案内すると共に、こ
の横送り端にて商品を反らせて仰向きの傾斜姿勢とする
反り部を有した第１案内部材と、前記反り部からの商品
を受けて支え、上方の商品取出口へと斜め上方へ案内さ
せる第２案内部材と、商品送出口から送出された商品を
係止して前記商品取出口へ前記第１、第２案内部材に沿
って押し上げ搬送する搬送片を内側に有した無端の搬送
ベルトと、該無端の搬送ベルトの駆動手段とを備えたも
のである。
ムからの商品を本体前部の下方に送出した後に、上方の
商品取出口へ搬送するようにした自動販売機において、
前記商品収納コラムからの商品を送出する複数の左右方
向に並設された商品送出口と、各商品送出口から送出さ
れた商品を受けて横方向への搬送を案内すると共に、こ
の横送り端にて商品を反らせて仰向きの傾斜姿勢とする
反り部を有した第１案内部材と、前記反り部からの商品
を受けて支え、上方の商品取出口へと斜め上方へ案内さ
せる第２案内部材と、商品送出口から送出された商品を
係止して前記商品取出口へ前記第１、第２案内部材に沿
って押し上げ搬送する搬送片を内側に有した無端の搬送
ベルトと、該無端の搬送ベルトの駆動手段とを備えたも
のである。
【００１０】また、前記第１案内部材は、送出された商
品の横方向への搬送を案内する水平部と、この水平部端
部に連続する前記反り部とを有する一対の案内レール板
より成ると共に、前記第２案内部材には第１案内部材の
前記反り部と対応する反り部を設け、各商品送出口より
送出された商品は前記水平部の下を移動する搬送ベルト
上に乗せて搬送させるよう所定の間隔に前記案内レール
を離間させ、また第１、第２案内部材の両反り部間の所
より先の搬送は前記搬送ベルトの搬送片で押し上げ搬送
させるものである。
品の横方向への搬送を案内する水平部と、この水平部端
部に連続する前記反り部とを有する一対の案内レール板
より成ると共に、前記第２案内部材には第１案内部材の
前記反り部と対応する反り部を設け、各商品送出口より
送出された商品は前記水平部の下を移動する搬送ベルト
上に乗せて搬送させるよう所定の間隔に前記案内レール
を離間させ、また第１、第２案内部材の両反り部間の所
より先の搬送は前記搬送ベルトの搬送片で押し上げ搬送
させるものである。
【００１１】
【作用】送出口より商品が送出されると、この商品は第
１案内部材上に受け取られる。無端搬送ベルトが駆動し
て、そのベルト内側の商品搬送片が商品に係合して商品
を横へ搬送し、そしてその搬送端である第１案内部材の
円弧状の反り部で反らせて斜め状態にし、その姿勢で第
２案内部材の上を滑って斜め上方へ押し上げて商品取出
口へと揚上排出する。
１案内部材上に受け取られる。無端搬送ベルトが駆動し
て、そのベルト内側の商品搬送片が商品に係合して商品
を横へ搬送し、そしてその搬送端である第１案内部材の
円弧状の反り部で反らせて斜め状態にし、その姿勢で第
２案内部材の上を滑って斜め上方へ押し上げて商品取出
口へと揚上排出する。
【００１２】また、水平部と反り部を有して第１案内部
材を形成する一対の案内レールをその間隔を適当に設定
して配置することで、送出された商品の横送りは搬送ベ
ルト上に乗せて搬送し、反り部の所からの搬送を搬送ベ
ルトの搬送片で押し上げ搬送し、搬送片と商品との衝撃
的な当たりを避けて、中味飲料の泡立ちを防止してい
る。
材を形成する一対の案内レールをその間隔を適当に設定
して配置することで、送出された商品の横送りは搬送ベ
ルト上に乗せて搬送し、反り部の所からの搬送を搬送ベ
ルトの搬送片で押し上げ搬送し、搬送片と商品との衝撃
的な当たりを避けて、中味飲料の泡立ちを防止してい
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１４】図１、２において、１は自動販売機の本
体、２は断熱壁２ａで囲まれた商品収納室にして、その
内部にはサーペンタイン式の商品収納コラム３が前後に
複数配設され、かつこれら一群の商品収納コラム３が本
体１の正面方向から見て左右方向にも複数並設されてい
る。商品収納室２の前面開口は庫内断熱扉４にて閉塞さ
れ、この庫内断熱扉４には、商品収納コラム３と対応し
て複数の商品送出口５が左右方向に並設形成されている
と共に、各商品送出口５には、上端を枢支されて、常時
は閉塞状態にあり、販売時に放出落下してくる商品Ｍに
て前方へ開放回動する断熱販売扉６が設けられている。
前記各商品収納コラム３の下方には、販売指令に基づい
て作動する商品送出装置７が設けられ、商品Ｍを１個ず
つ送出する。送出された商品Ｍは商品落下シュート８を
滑り落ち、前記商品放出口５より出る。
体、２は断熱壁２ａで囲まれた商品収納室にして、その
内部にはサーペンタイン式の商品収納コラム３が前後に
複数配設され、かつこれら一群の商品収納コラム３が本
体１の正面方向から見て左右方向にも複数並設されてい
る。商品収納室２の前面開口は庫内断熱扉４にて閉塞さ
れ、この庫内断熱扉４には、商品収納コラム３と対応し
て複数の商品送出口５が左右方向に並設形成されている
と共に、各商品送出口５には、上端を枢支されて、常時
は閉塞状態にあり、販売時に放出落下してくる商品Ｍに
て前方へ開放回動する断熱販売扉６が設けられている。
前記各商品収納コラム３の下方には、販売指令に基づい
て作動する商品送出装置７が設けられ、商品Ｍを１個ず
つ送出する。送出された商品Ｍは商品落下シュート８を
滑り落ち、前記商品放出口５より出る。
【００１５】９は本体１の前面に開閉可能に設けられた
前面扉で、庫内断熱扉４の外側に位置している。そし
て、この前面扉９に、商品取出口１０が上方に設けられ
ると共に、商品送出口５より送出された商品Ｍを受け
て、この商品取出口１０に揚上排出する商品搬送装置１
２が内部に設けられている。
前面扉で、庫内断熱扉４の外側に位置している。そし
て、この前面扉９に、商品取出口１０が上方に設けられ
ると共に、商品送出口５より送出された商品Ｍを受け
て、この商品取出口１０に揚上排出する商品搬送装置１
２が内部に設けられている。
【００１６】商品搬送装置１２はベルト駆動用プーリー
（後述する）、ガイドローラー１３ａ，１３ｂ、プーリ
ー１４，１５により無端の搬送ベルト１６が略三角形状
に張設されて、駆動モーター（後述する）により一定方
向（矢印方向）に回転移動される。この場合、無端の搬
送ベルト１６は商品送出口５に対応する下位置で水平に
延在して三角形の底辺となり、そして、商品取出口１０
の所で頂点となるように張設して、その無端の搬送ベル
ト１６によって形成される略三角形状内に前記商品送出
口５および商品取出口１０を配置する格好となってい
る。
（後述する）、ガイドローラー１３ａ，１３ｂ、プーリ
ー１４，１５により無端の搬送ベルト１６が略三角形状
に張設されて、駆動モーター（後述する）により一定方
向（矢印方向）に回転移動される。この場合、無端の搬
送ベルト１６は商品送出口５に対応する下位置で水平に
延在して三角形の底辺となり、そして、商品取出口１０
の所で頂点となるように張設して、その無端の搬送ベル
ト１６によって形成される略三角形状内に前記商品送出
口５および商品取出口１０を配置する格好となってい
る。
【００１７】図３は商品搬送装置１２の詳細を示す斜視
図であり、同図に従い更に説明すると、１７は２枚の案
内レール板１８，１８から成る第１案内部材であり、案
内レール板１８，１８は水平部１７Ａとその左端に連続
する円弧状の反り部１７Ｂとより構成されている。そし
て２枚の案内レール板１８，１８は、水平部１７Ａにお
いて、各商品送出口５より送出された商品Ｍをその間に
受られるように適当な間隔をあけて並設されて商品Ｍの
横方向への搬送を案内するものとなり、また、反り部１
７Ｂにおいて横送りされてきた商品Ｍを反らせて仰向け
姿勢として上方へと向かわせるものとなる。
図であり、同図に従い更に説明すると、１７は２枚の案
内レール板１８，１８から成る第１案内部材であり、案
内レール板１８，１８は水平部１７Ａとその左端に連続
する円弧状の反り部１７Ｂとより構成されている。そし
て２枚の案内レール板１８，１８は、水平部１７Ａにお
いて、各商品送出口５より送出された商品Ｍをその間に
受られるように適当な間隔をあけて並設されて商品Ｍの
横方向への搬送を案内するものとなり、また、反り部１
７Ｂにおいて横送りされてきた商品Ｍを反らせて仰向け
姿勢として上方へと向かわせるものとなる。
【００１８】１９は前記第１案内部材１７の商品送り出
し端と前記商品取出口１０との間を連絡するように設置
される一枚の案内レール板から成る第２案内部材で、一
端に前記第１案内部材１７の反り部１７Ｂと対向する同
様の円弧状の反り部１９Ｂが形成されている。そして、
両反り部１７Ｂ，１９Ｂの間を通って商品Ｍが上がって
くると、その商品Ｍを受けて傾斜板部１９Ａで支えて、
商品取出口１０へとその搬送を案内するものとなってい
る。
し端と前記商品取出口１０との間を連絡するように設置
される一枚の案内レール板から成る第２案内部材で、一
端に前記第１案内部材１７の反り部１７Ｂと対向する同
様の円弧状の反り部１９Ｂが形成されている。そして、
両反り部１７Ｂ，１９Ｂの間を通って商品Ｍが上がって
くると、その商品Ｍを受けて傾斜板部１９Ａで支えて、
商品取出口１０へとその搬送を案内するものとなってい
る。
【００１９】無端の搬送ベルト１６は前記第１案内部材
１７の下側を通り、そしてそれぞれ一対の対向並置した
ガイドローラー１３ａ，１３ａ、プーリー１４，１４，
１５，１５、および円筒状のガイドローラー１３ｂ、そ
して一対のベルト駆動用プーリー２０とにより図のよう
に掛けられる。また、第１案内部材１７の反り部１７Ｂ
との間にも複数個の小径のガイドローラー２１が介在さ
れている。２４はベルト駆動用モーターで、動力伝達用
ベルト２５を介して、モーターの回転動力をベルト駆動
用プーリー２０に伝達させている。
１７の下側を通り、そしてそれぞれ一対の対向並置した
ガイドローラー１３ａ，１３ａ、プーリー１４，１４，
１５，１５、および円筒状のガイドローラー１３ｂ、そ
して一対のベルト駆動用プーリー２０とにより図のよう
に掛けられる。また、第１案内部材１７の反り部１７Ｂ
との間にも複数個の小径のガイドローラー２１が介在さ
れている。２４はベルト駆動用モーターで、動力伝達用
ベルト２５を介して、モーターの回転動力をベルト駆動
用プーリー２０に伝達させている。
【００２０】搬送ベルト１６の内側には、商品Ｍを係止
して第１、第２の案内部材１７，１９に沿って搬送する
搬送片２６が突設されている。この搬送片２６は、等間
隔で複数設けられることが望ましく、また硬質ゴムなど
の材質で形成すると、送出落下してくる商品Ｍと当たる
衝撃による変形に長く耐えられる。搬送片２６は二枚の
案内レール板１８，１８の間から突出して、その間を案
内路として移動して行き、商品Ｍの後方を押しながら搬
送して、商品取出口１０へと送出する。
して第１、第２の案内部材１７，１９に沿って搬送する
搬送片２６が突設されている。この搬送片２６は、等間
隔で複数設けられることが望ましく、また硬質ゴムなど
の材質で形成すると、送出落下してくる商品Ｍと当たる
衝撃による変形に長く耐えられる。搬送片２６は二枚の
案内レール板１８，１８の間から突出して、その間を案
内路として移動して行き、商品Ｍの後方を押しながら搬
送して、商品取出口１０へと送出する。
【００２１】なお、商品送出口５からの商品Ｍを第１案
内部材１７の２枚の案内レール板１８，１８の間で確実
に受け取れるように、図５のように案内レール板１８，
１８の表面１８Ｓ，１８Ｓを内側に傾斜したテーパー面
に形成すると良い。
内部材１７の２枚の案内レール板１８，１８の間で確実
に受け取れるように、図５のように案内レール板１８，
１８の表面１８Ｓ，１８Ｓを内側に傾斜したテーパー面
に形成すると良い。
【００２２】同様に、第２案内部材１９においても、商
品Ｍを滑らせて上方へ送る傾斜板部１９Ａの断面形状を
図６に示すように内側に傾斜したテーパー面１９Ｓ，１
９Ｓに形成すると良い。
品Ｍを滑らせて上方へ送る傾斜板部１９Ａの断面形状を
図６に示すように内側に傾斜したテーパー面１９Ｓ，１
９Ｓに形成すると良い。
【００２３】ここで、商品Ｍが商品取出口１０に排出さ
れたら、搬送ベルト１６を停止させるために、図示しな
いが第２案内部材１９の傾斜板部１９Ａの先端、すなわ
ち商品取出口１０の直前位置に商品Ｍを検出して、ベル
ト駆動用モーター２４の回転を停止させる停止スイッチ
が配されている。一方、搬送ベルト１６の始動は、商品
送出装置７への販売指令と同期して、または商品送出装
置７から送出された商品Ｍが案内レール板１８，１８間
上に到達するのに十分な所定時間後、あるいは第１案内
部材１７上に商品Ｍが送出されたことを図示しない検知
センサが検出すると駆動するように成せば良い。
れたら、搬送ベルト１６を停止させるために、図示しな
いが第２案内部材１９の傾斜板部１９Ａの先端、すなわ
ち商品取出口１０の直前位置に商品Ｍを検出して、ベル
ト駆動用モーター２４の回転を停止させる停止スイッチ
が配されている。一方、搬送ベルト１６の始動は、商品
送出装置７への販売指令と同期して、または商品送出装
置７から送出された商品Ｍが案内レール板１８，１８間
上に到達するのに十分な所定時間後、あるいは第１案内
部材１７上に商品Ｍが送出されたことを図示しない検知
センサが検出すると駆動するように成せば良い。
【００２４】次に、このように構成された商品搬送装置
１２の商品搬送動作について説明する。
１２の商品搬送動作について説明する。
【００２５】顧客によって選択された商品Ｍが、例えば
図４（ａ）に示すように、中央の商品送出口５より送出
されたとすると、その商品Ｍは第１案内部材１７上に乗
る。商品Ｍが第１案内部材１７上に乗ったことを例えば
図示しない検知センサなどにより検出されるとベルト駆
動用モーター２４が駆動する。よって、搬送ベルト１６
がベルト駆動用プーリー２０により図４（ｂ）に示すよ
うに矢印方向に回転移動して、やがて搬送片２６が商品
Ｍの後端に押し当たる。搬送片２６は商品Ｍを横へ移送
させ、次いで商品Ｍは図４（ｃ）に示すように、反り部
１７Ｂ，１９Ｂの所で仰向き姿勢となり、更に図４
（ｄ）に示すように第２案内部材１９上を滑らされて、
商品Ｍは搬送片２６によって押し上げられて行き、図４
（ｅ）に示す通り商品取出口１０へ押し上げ排出され
る。商品Ｍが商品取出口１０へ入る直前で前述の停止ス
イッチが商品Ｍを検出し、搬送片２６が図４（ａ）と同
じ待機位置に来た状況となって、図４（ｆ）に示すよう
に搬送ベルト１６は１回の搬送動作を終了し、次に販売
されてくる商品Ｍを受けるよう待機する。
図４（ａ）に示すように、中央の商品送出口５より送出
されたとすると、その商品Ｍは第１案内部材１７上に乗
る。商品Ｍが第１案内部材１７上に乗ったことを例えば
図示しない検知センサなどにより検出されるとベルト駆
動用モーター２４が駆動する。よって、搬送ベルト１６
がベルト駆動用プーリー２０により図４（ｂ）に示すよ
うに矢印方向に回転移動して、やがて搬送片２６が商品
Ｍの後端に押し当たる。搬送片２６は商品Ｍを横へ移送
させ、次いで商品Ｍは図４（ｃ）に示すように、反り部
１７Ｂ，１９Ｂの所で仰向き姿勢となり、更に図４
（ｄ）に示すように第２案内部材１９上を滑らされて、
商品Ｍは搬送片２６によって押し上げられて行き、図４
（ｅ）に示す通り商品取出口１０へ押し上げ排出され
る。商品Ｍが商品取出口１０へ入る直前で前述の停止ス
イッチが商品Ｍを検出し、搬送片２６が図４（ａ）と同
じ待機位置に来た状況となって、図４（ｆ）に示すよう
に搬送ベルト１６は１回の搬送動作を終了し、次に販売
されてくる商品Ｍを受けるよう待機する。
【００２６】このように、ループ状に張設した単一の無
端の搬送ベルト１６によって、商品Ｍを一挙に短時間で
商品取出口１０へ押し上げ排出できる。また、商品取出
口１０の位置が左右方向で変わっても、その商品取出口
１０のところに搬送ベルト１５を巡らすように張設する
ことで、その商品取出口１０位置へ搬送できる。
端の搬送ベルト１６によって、商品Ｍを一挙に短時間で
商品取出口１０へ押し上げ排出できる。また、商品取出
口１０の位置が左右方向で変わっても、その商品取出口
１０のところに搬送ベルト１５を巡らすように張設する
ことで、その商品取出口１０位置へ搬送できる。
【００２７】更に、商品送出口５が左右に数多くあって
も、それらを内に含むような搬送ベルト１６の張設が可
能なスペースさえ確保すれば、商品搬送が可能になるの
で、商品収納コラム３が増設でき、商品収納数を増やせ
る。即ち、本発明の商品搬送装置１２の場合は、商品送
出口５の側方に設置される部分が、搬送ベルト１６の厚
み寸法分と、商品Ｍの通過する寸法分とで良く、従って
従来の揚上機構に比べて省スペースにて設置できると共
に、搬送ベルト１６にて形成される三角形状内に他の装
置等の設置が可能である。
も、それらを内に含むような搬送ベルト１６の張設が可
能なスペースさえ確保すれば、商品搬送が可能になるの
で、商品収納コラム３が増設でき、商品収納数を増やせ
る。即ち、本発明の商品搬送装置１２の場合は、商品送
出口５の側方に設置される部分が、搬送ベルト１６の厚
み寸法分と、商品Ｍの通過する寸法分とで良く、従って
従来の揚上機構に比べて省スペースにて設置できると共
に、搬送ベルト１６にて形成される三角形状内に他の装
置等の設置が可能である。
【００２８】次に、商品Ｍが清涼飲料やビールなどのよ
うな缶入炭酸飲料の場合に、中味飲料の泡立ちを発生さ
せないように搬送することができるように構成した第２
実施例を、図７、図８に従い説明する。
うな缶入炭酸飲料の場合に、中味飲料の泡立ちを発生さ
せないように搬送することができるように構成した第２
実施例を、図７、図８に従い説明する。
【００２９】本実施例では、第１案内部材１７の水平部
において、商品送出口５より送出された商品Ｍは、水平
部の下に位置する搬送ベルト１６上に乗るように、図７
に示すように案内レール板１８，１８との間隔を広く取
って配置する。
において、商品送出口５より送出された商品Ｍは、水平
部の下に位置する搬送ベルト１６上に乗るように、図７
に示すように案内レール板１８，１８との間隔を広く取
って配置する。
【００３０】２７はベルト支持レールで、搬送ベルト１
６はこのベルト支持レール２７上を滑って移動する。よ
って、第１案内部材１７の水平部１７Ａでの横送り搬送
は、搬送片２６ではなく搬送ベルト１６にて搬送され
る。そして、第１、第２案内部材１７，１９の反り部１
７Ｂ，１９Ｂの所から先は、商品Ｍの搬送を搬送ベルト
１６上の搬送片２６にて押し上げ搬送する。この構成と
することで、商品Ｍに搬送片２６が当たるときの衝撃を
緩和し、炭酸飲料等の泡立ちの発生を防止することがで
きる。
６はこのベルト支持レール２７上を滑って移動する。よ
って、第１案内部材１７の水平部１７Ａでの横送り搬送
は、搬送片２６ではなく搬送ベルト１６にて搬送され
る。そして、第１、第２案内部材１７，１９の反り部１
７Ｂ，１９Ｂの所から先は、商品Ｍの搬送を搬送ベルト
１６上の搬送片２６にて押し上げ搬送する。この構成と
することで、商品Ｍに搬送片２６が当たるときの衝撃を
緩和し、炭酸飲料等の泡立ちの発生を防止することがで
きる。
【００３１】即ち、商品Ｍの横搬送を搬送片２６で行な
う場合を考えると、図９に示すように、第１案内部材１
７の水平部１７Ａ，１７Ａで受けている商品Ｍの後部
に、ある速度で移動してくる搬送片２６が当たる。この
時の衝撃力および搬送片２６での搬送中に、缶内の気層
３０ａおよび液層３０ｂの移動が大きく、泡立ちを発生
しやすい。
う場合を考えると、図９に示すように、第１案内部材１
７の水平部１７Ａ，１７Ａで受けている商品Ｍの後部
に、ある速度で移動してくる搬送片２６が当たる。この
時の衝撃力および搬送片２６での搬送中に、缶内の気層
３０ａおよび液層３０ｂの移動が大きく、泡立ちを発生
しやすい。
【００３２】しかし、本構成であると、商品Ｍは搬送ベ
ルト１６にて初速０から徐々に加速される（搬送ベルト
１６の回動当初は搬送ベルト１６上をスリップする）た
めに、激しい液層３０ｂの移動は起こらない。従って泡
立ちが発生しない。そして、反り部１７Ｂ，１９Ｂに到
達した商品Ｍは、搬送片２６に押されるまで停止する
が、搬送片２６がやがて商品Ｍに当たる時、その搬送片
２６による衝撃は、図８に示すように商品Ｍが上方へ移
動される状態となるため分散され、その結果、気層３０
ａおよび液層３０ｂの移動は少なく、泡立ちはほとんど
発生しない。
ルト１６にて初速０から徐々に加速される（搬送ベルト
１６の回動当初は搬送ベルト１６上をスリップする）た
めに、激しい液層３０ｂの移動は起こらない。従って泡
立ちが発生しない。そして、反り部１７Ｂ，１９Ｂに到
達した商品Ｍは、搬送片２６に押されるまで停止する
が、搬送片２６がやがて商品Ｍに当たる時、その搬送片
２６による衝撃は、図８に示すように商品Ｍが上方へ移
動される状態となるため分散され、その結果、気層３０
ａおよび液層３０ｂの移動は少なく、泡立ちはほとんど
発生しない。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、無端の
搬送ベルトを用い商品を商品取出口へ搬送するため、商
品の姿勢制御の必要が無く、商品の連続販売時間を短縮
でき、かつ、商品搬送装置を小型化できる。
搬送ベルトを用い商品を商品取出口へ搬送するため、商
品の姿勢制御の必要が無く、商品の連続販売時間を短縮
でき、かつ、商品搬送装置を小型化できる。
【００３４】また、商品を無端の搬送ベルトの輪の内側
を利用して搬送するため、庫内断熱扉に設けてある商品
送出口位置に左右されること無く搬送機構を設定するこ
とができる。そして、商品取出口の位置も自由に設定で
き、自動販売機の正面外観意匠を多様化できる。そし
て、搬送中に中味飲料が大きく揺さぶられない搬送を可
能としたので、泡立ちを発生させず、炭酸飲料などの搬
出に好適となる。
を利用して搬送するため、庫内断熱扉に設けてある商品
送出口位置に左右されること無く搬送機構を設定するこ
とができる。そして、商品取出口の位置も自由に設定で
き、自動販売機の正面外観意匠を多様化できる。そし
て、搬送中に中味飲料が大きく揺さぶられない搬送を可
能としたので、泡立ちを発生させず、炭酸飲料などの搬
出に好適となる。
【図１】本発明の商品搬送装置を備えた自動販売機の概
観斜視図。
観斜視図。
【図２】同自動販売機の概観側面断面図。
【図３】本発明の商品搬送装置の全体斜視図。
【図４】本発明の商品搬送装置により商品が上方の商品
取出口へと搬送されていく様子を示す搬送動作図。
取出口へと搬送されていく様子を示す搬送動作図。
【図５】商品の搬送案内を確実とするための構造とした
第１案内部材の要部断面図。
第１案内部材の要部断面図。
【図６】図５と同様の趣旨である第２案内部材の要部断
面図。
面図。
【図７】泡立ちの発生を防ぐよう構成し、炭酸飲料など
の商品搬出に好適とした他の実施例に係る第１案内部材
の要部断面図。
の商品搬出に好適とした他の実施例に係る第１案内部材
の要部断面図。
【図８】反り部の所から商品を搬送片で送るようにした
他の実施例により、中味の液層、気層の移動が少ない様
子を説明する搬送動作図。
他の実施例により、中味の液層、気層の移動が少ない様
子を説明する搬送動作図。
【図９】商品の横搬送を搬送片で行なう場合に、中味の
液層、気層の移動が大きい様子を説明する搬送動作図。
液層、気層の移動が大きい様子を説明する搬送動作図。
３ 商品収納コラム ５ 商品放出口 １０ 商品取出口 １２ 商品搬送装置 １６ 搬送ベルト １７ 第１案内部材 １７Ｂ，１９Ｂ 反り部 １８ 案内レール板 １９ 第２案内部材 ２６ 搬送片 Ｍ 商品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07F 11/34 G07F 11/58
Claims (2)
- 【請求項１】 商品収納コラムからの商品を本体前部の
下方に送出した後に、上方の商品取出口へ搬送するよう
にした自動販売機において、 前記商品収納コラムからの商品を送出する複数の左右方
向に並設された商品送出口と、各商品送出口から送出さ
れた商品を受けて横方向への搬送を案内すると共に、こ
の横送り端にて商品を反らせて仰向きの傾斜姿勢とする
反り部を有した第１案内部材と、前記反り部からの商品
を受けて支え、上方の商品取出口へと斜め上方へ案内さ
せる第２案内部材と、商品送出口から送出された商品を
係止して前記商品取出口へ前記第１、第２案内部材に沿
って押し上げ搬送する搬送片を内側に有した無端の搬送
ベルトと、該無端の搬送ベルトの駆動手段とを備えるこ
とを特徴とする自動販売機の商品搬送装置。 - 【請求項２】 前記第１案内部材は、送出された商品の
横方向への搬送を案内する水平部と、この水平部端部に
連続する前記反り部とを有する一対の案内レール板より
成ると共に、前記第２案内部材には第１案内部材の前記
反り部と対応する反り部を設け、各商品送出口より送出
された商品は前記水平部の下を移動する搬送ベルト上に
乗せて搬送させるよう所定の間隔に前記案内レールを離
間させ、また第１、第２案内部材の両反り部間の所より
先の搬送は前記搬送ベルトの搬送片で押し上げ搬送させ
ることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3203667A JP3015526B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 自動販売機の商品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3203667A JP3015526B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 自動販売機の商品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05120536A JPH05120536A (ja) | 1993-05-18 |
| JP3015526B2 true JP3015526B2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=16477862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3203667A Expired - Fee Related JP3015526B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 自動販売機の商品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3015526B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106530501A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-03-22 | 广东技术师范学院 | 应急物品存储装置及应急物品存储车 |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP3203667A patent/JP3015526B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05120536A (ja) | 1993-05-18 |
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