JP3064717B2 - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子レンジを内蔵して
冷凍，冷蔵商品を解凍，ないし加熱調理して販売に供す
る自動販売機を対象に、商品ラックから搬出された商品
を商品取出口に送出する自動販売機の商品搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】冷凍，冷蔵商品の自動販売機として、機
内に電子レンジを内蔵し、冷凍，冷蔵庫内の商品ラック
から搬出した商品を電子レンジに搬入して解凍，加熱調
理した後、商品取出口に送出するようにした自動販売機
が公知である。また、かかる自動販売機の商品搬送手段
として商品ラック，電子レンジ，商品取出口の間を連係
して機内に水平コンベヤ，およびエレベータ式商品リフ
タを組合わせた商品搬送手段を備え、該搬送手段を経由
して商品を機内搬送するようにしたものが、例えば本発
明と同一出願人より特願平３−２９６０８３号として提
案されている。

【０００３】図２は前記提案になる自動販売機の構成を
示すものであり、図において、１は自動販売機のキャビ
ネット、２はキャビネット１の冷凍庫内に配備した商品
ラック、３は商品ラック２から搬出した商品（箱形商
品）４を扉付き商品搬出口５へ導くシュータ、６は機内
の右側に設置した電子レンジ、７は電子レンジ６と反対
側の中段に位置して前面外扉（図示せず）に設けた商品
取出口、８は加熱調理済みの商品を商品取出口７に持ち
上げ搬送するエレベータ式商品リフタ、９は電子レンジ
６と商品リフタ７との間を連係して両者間に配置した水
平コンベヤである。なお、前記商品リフタ８はチェーン
駆動機構などの操作で上下に移動する昇降テーブル８ａ
を内蔵している。

【０００４】かかる構成で、販売指令に基づいて商品ラ
ック２から商品４が搬出されると、商品は図示矢印Ｉ，
IIのようにシュータ３，商品搬出口５を経て水平コンベ
ヤ９の上に着地する。続いて水平コンベヤ９を右方向に
駆動し、コンベヤ上に搭載した商品を電子レンジ６に搬
入する（矢印III ）。ここで商品を解凍，加熱調理した
後に電子レンジ６から取り出した商品を再び水平コンベ
ヤ９に受け渡し、次に水平コンベヤ９を左方向に駆動し
て商品を商品リフタ８へ向けて搬送する（矢印IV) 。こ
の時点では商品リフタ８の昇降テーブル８ａが上方の待
機位置から下降して商品受け取り位置に移動しており、
水平コンベヤ９から商品を商品リフタ８に投入して昇降
テーブル８ａに受け渡す（矢印Ｖ）。なお、この商品受
け渡し動作は、商品リフタ８の昇降テーブル８ａに商品
検知スイッチなどを装備して検知するようにしている。
そして、商品受け渡しが確認されると、商品リフタ８の
昇降テーブル８ａが上昇移動して商品を商品取出口７に
送出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記構成の
商品搬送装置では、特に水平コンベヤから商品リフタへ
へ商品を受け渡す際に、次記のような搬送トラブルが発
生する。すなわち、図２の構成では、水平コンベヤ９の
先端から商品リフタ８の昇降テーブル８ａに向け商品４
を落とし込んで受け渡すようにしているため、着地姿勢
の乱れから商品が倒立，転倒したり、あるいは商品が昇
降テーブル８ａからはみ出したりすることがある。しか
も、このような着地姿勢に乱れがあると、状況によって
は商品が昇降テーブルの駆動機構に噛み込まれて搬送途
中に引っ掛かったりするほか、商品の中身が汁物である
と、転倒した容器から汁が漏れ出ることもある。さら
に、昇降テーブル８ａに移載した商品が倒立したり，テ
ーブルの隅からはみ出したりすると、商品検知スイッチ
が正しく動作せずに商品受け渡しの検知が不能となるこ
とがある。

【０００６】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、その目的は前記課題を解決して水平コンベヤか
ら商品リフタへの商品受け渡しが姿勢の乱れなく円滑に
行え、併せて商品の受け渡しを的確に検知できるように
した自動販売機の商品搬送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の商品搬送装置においては、商品リフタの昇
降ステージに、水平コンベヤから送り込まれた商品をス
テージ上の定位置に引き込む移載コンベヤを組み込んで
構成するものとする。送装置。

【０００８】ここで、前記構成における移載コンベヤ
は、その搬入端側を上に前傾姿勢に傾けて配置するのが
よい。また、前記商品リフタの昇降ステージに対し、商
品が水平コンベヤからステージ上の定位置に移載された
ことを検知する商品検知手段として、一端を移載コンベ
ヤの前方に突出して配置したシーソー式アクチュエータ
と、該アクチュエータの他端に対向配置した商品検知ス
イッチを設けた構成がある。

【０００９】

【作用】上記の構成により、水平コンベヤから商品リフ
タへ商品を受け渡す過程で、商品は水平搬送時の姿勢を
保ったまま水平コンベヤの先端から商品リフタの昇降ス
テージに搭載した移載コンベヤにソフトハンドリング式
に移され、さらに移載コンベヤに載ってステージ上の定
位置まで運ばれる。この際に商品の先端が移載コンベヤ
の前端より前方に移動すると、その移送経路に突出すよ
うにに配置したシーソー式のアクチュエータが商品に押
されて揺動し、商品検知スイッチを動作させる。この場
合に移載コンベヤを水平姿勢から多少前傾姿勢に傾けて
配置しておくことにより、水平コンベヤから受け取る際
の商品引き込み動作が確実に行われるとともに、商品自
身も移載コンベヤの上で前傾姿勢をとるので、アクチュ
エータは商品の荷重を効果的に受けて確実に動作する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１（ａ),（ｂ）に
基づいて説明する。なお、図中で図２に対応する同一部
品には同じ符号が付してある。図１において、商品リフ
タ８は、昇降案内筒１０と、その内部でモータ１１で駆
動されるチェーン機構１２に連結した昇降ステージ１３
と、該ステージ１３に搭載した移載コンベヤ１４，およ
び商品検知機構１５とから構成されている。ここで、移
載コンベヤ１４は、前後一対のプーリ間にベルト１４ａ
を張架してモータ１４ｂで駆動されるベルトコンベヤと
して成り、その搬入端側を上にして水平よりやや前傾し
た姿勢に配置されている。一方、商品検知機構１５は一
端を移載コンベヤ１４の前方に突き出して揺動可能に軸
支したシーソー式アクチュエータ１５ａと、アクチュエ
ータ１５ａの他端に対向配置した検知スイッチ１５ｂと
からなる。なお、１５ｃはアクチュエータ１５ａに取付
けたバランスウエイトであり、フリーの状態では検知ス
イッチ１５ｂを軽く押すように調整されている。

【００１１】次に、上記構成による商品の搬送動作を説
明する。水平コンベヤ９，商品リフタ８を経由して商品
４を商品取出口に搬出する過程で、商品４を載せた水平
コンベヤ９が移動開始すると、これにタイミングを合わ
せて移載コンベヤ１４が始動する。これにより、商品４
は搬送姿勢を保ったまま水平コンベヤ９の終端からから
移載コンベヤ１４に引き継がれてリフタ内に搬入された
後、昇降テーブル１３上の定位置（昇降テーブルの奥壁
に商品が突き当たった位置）まで運ばれる。この搬入動
作の途上で商品４の前端が移載コンベヤ１４の先端から
さらに奥に進むと、（ｂ）図のよう商品４がその移送経
路に突出していた商品検知機構１５のアクチュエータ１
５ａの先端（先端が斜めカットされている）を押し、こ
れによりアクチュエータは支点を中心に半時計方向に揺
動して検知スイッチ１５ｂを動作させる。また、検知ス
イッチ１５ｂが商品搬入を検知して動作すると、この動
作信号で水平コンベヤ９，移載コンベヤ１４が停止する
とともに、商品リフタ８のエレベータ機構の駆動モータ
１１が始動して昇降ステージ１３を商品取出口の位置ま
で上昇移動させる。

【００１２】この場合に、移載コンベヤ１４を搬送方向
に対し前傾姿勢に配置しておくことにより、商品４の引
き込み搬入動作が確実に行われるとともに、商品自身も
移載コンベヤ１４の上で前傾姿勢をとるので、これによ
り商品４の荷重がアクチュエータ１５ａに対し効果的に
加わって検知スイッチ１５ｂが確実に動作する。

【００１３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、水平
コンベヤ，商品リフタを経由して商品を商品取出口へ搬
送する際に、水平コンベヤに載って運ばれて来た商品
を、その搬送姿勢を保ったまま昇降ステージに組み込ん
だ移載コンベヤに引き継いで商品リフタに引き込み搬入
することができる。これにより商品の搬送姿勢に乱れ，
および姿勢の乱れに起因するリフタ内部での搬送トラブ
ル発生が防げるほか、商品検知機構の動作も確実となる
など、商品搬送装置の信頼性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による商品搬送装置を示す図で
あり、（ａ）は装置全体の構成図、（ｂ）は商品検知機
構の動作説明図

【図２】本発明の実施対象となる自動販売機の従来にお
ける機内構成図

【符号の説明】

２ 商品ラック ４ 商品 ７ 商品取出口 ８ 商品リフタ ９ 水平コンベヤ １３ 昇降ステージ １４ 移載コンベヤ １５ 商品検知機構 １５ａ アクチュエータ １５ｂ 検知スイッチ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品ラックと商品取出口との間の搬送経路
   に水平コンベヤとエレベータ式商品リフタとを連係して
   配備し、商品ラックから下方に搬出された商品を水平コ
   ンベヤが受け取り、さらに水平コンベヤから商品リフタ
   に移載して上方に位置する商品取出口へ持ち上げ搬送す
   る自動販売機の商品搬送装置において、商品リフタの昇
   降ステージに、水平コンベヤから送り込まれた商品をス
   テージ上の定位置に引き込む移載コンベヤを組み込んで
   構成したことを特徴とする自動販売機の商品搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の商品搬送装置において、移
   載コンベヤを、その搬入端側を上に前傾姿勢に傾けて配
   置したことを特徴とする自動販売機の商品搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の商品搬送装置において、商
   品リフタの昇降ステージに対し、商品が水平コンベヤか
   らステージ上の定位置に移載されたことを検知する商品
   検知手段として、一端を移載コンベヤの前方に突出して
   配置したシーソー式アクチュエータと、該アクチュエー
   タの他端に対向配置した商品検知スイッチを設けたこと
   を特徴とする自動販売機の商品搬送装置。