JP2903638B2 - 自動販売機の商品取出装置 - Google Patents
自動販売機の商品取出装置Info
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- JP2903638B2 JP2903638B2 JP2134424A JP13442490A JP2903638B2 JP 2903638 B2 JP2903638 B2 JP 2903638B2 JP 2134424 A JP2134424 A JP 2134424A JP 13442490 A JP13442490 A JP 13442490A JP 2903638 B2 JP2903638 B2 JP 2903638B2
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- Japan
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- product
- merchandise
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- outlet
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、商品収納棚に収容されている缶入り，瓶入
り，紙パック入り商品など各種容器の商品を上方位置の
商品取出口まで搬送するコンベアを備えた自動販売機の
商品取出装置に関する。
り，紙パック入り商品など各種容器の商品を上方位置の
商品取出口まで搬送するコンベアを備えた自動販売機の
商品取出装置に関する。
前記した各種容器の商品を販売する自動販売機に搭載
した商品収納棚（以下、商品ラックともいう）として、
サーペンタイン式ラック，スパイラル式ラック，直積式
ラックなどの各種商品ラックが知られている。これらの
商品ラックはいずれも重力を利用して商品を自重落下式
に搬出する方式のものであり、商品をラックの下端から
搬出し，シュータを経てそのままキャビネットの前面下
部に設けた商品取出口へ取り出すようにしている。
した商品収納棚（以下、商品ラックともいう）として、
サーペンタイン式ラック，スパイラル式ラック，直積式
ラックなどの各種商品ラックが知られている。これらの
商品ラックはいずれも重力を利用して商品を自重落下式
に搬出する方式のものであり、商品をラックの下端から
搬出し，シュータを経てそのままキャビネットの前面下
部に設けた商品取出口へ取り出すようにしている。
一方、前記のように商品取出口が低い位置に設置され
ていると、客が商品取出口から商品を取り出す場合に
は、腰をかがめて低い姿勢をとらなければならない不便
さがある。
ていると、客が商品取出口から商品を取り出す場合に
は、腰をかがめて低い姿勢をとらなければならない不便
さがある。
そこで、商品取出口の位置をキャビネットの下部から
上方位置に移して客が立ったままの姿勢で楽に商品を取
り出せるようにするとともに、各商品ラックの出口と上
方に位置する商品取出口との間の搬送経路に沿いＬ字形
に敷設したフィンガ付き連続形搬送コンベア機構或いは
横・縦の２つの搬送コンベア機構を組み合わせたコンベ
ア機構により商品ラックから搬出された商品を取り出し
易い高さの商品取出口まで搬送する自動販売機が開発さ
れている。
上方位置に移して客が立ったままの姿勢で楽に商品を取
り出せるようにするとともに、各商品ラックの出口と上
方に位置する商品取出口との間の搬送経路に沿いＬ字形
に敷設したフィンガ付き連続形搬送コンベア機構或いは
横・縦の２つの搬送コンベア機構を組み合わせたコンベ
ア機構により商品ラックから搬出された商品を取り出し
易い高さの商品取出口まで搬送する自動販売機が開発さ
れている。
ところが、このような自動販売機において、従来、商
品搬送途中でトラブルが発生することがある。
品搬送途中でトラブルが発生することがある。
すなわち、フィンガ付きのコンベア機構によって商品
が商品取出口まで押し上げられるが、このフィンガの位
置が正常時の販売待機位置と異なる状態が発生した場合
には、商品ラックから搬出されてきた商品がフィンガに
突き当たってベルト上で跳ね上がり、搬送姿勢が乱れて
起立姿勢になったり、激しく振動して、フォーミング不
良を起こす原因となり得る。
が商品取出口まで押し上げられるが、このフィンガの位
置が正常時の販売待機位置と異なる状態が発生した場合
には、商品ラックから搬出されてきた商品がフィンガに
突き当たってベルト上で跳ね上がり、搬送姿勢が乱れて
起立姿勢になったり、激しく振動して、フォーミング不
良を起こす原因となり得る。
しかも、このような商品の搬送乱れが発生すると、横
搬送から縦搬送に移り変わるコーナー部にて商品つまり
が発生する可能性があった。
搬送から縦搬送に移り変わるコーナー部にて商品つまり
が発生する可能性があった。
本発明は前記の点に鑑みてなされたものであって、フ
ィンガ付き搬送コンベアのフィンガ位置が電源投入時に
正常の販売待機位置に調整可能な自動販売機の商品取出
装置を提供することを目的とする。
ィンガ付き搬送コンベアのフィンガ位置が電源投入時に
正常の販売待機位置に調整可能な自動販売機の商品取出
装置を提供することを目的とする。
前記課題は、庫内で左右に並ぶ複数の商品収納棚から
下方へ落下搬出した商品を受け取って商品収納棚の出口
より上方位置に設けた商品取出口へ送出する自動販売機
の商品取出装置であって、各商品収納棚の出口と上方に
位置する商品取出口との間の搬送経路に沿いＬ字形に敷
設したフィンガ付き連続形搬送コンベア，該コンベアを
駆動する駆動部で構成した自動販売機の商品取出装置に
おいて、前記フィンガ付き連続形搬送コンベアに対向し
て商品収納棚からの商品落下域の後方に設けられるフィ
ンガ位置検知手段と、電源投入を検知する電源投入検知
手段と、該電源投入検知手段により電源投入を検知する
とフィンガ付き連続形搬送コンベアのフィンガ位置を所
定の販売待機位置に移動させるように制御する制御手段
とを備えることにより解決できる。
下方へ落下搬出した商品を受け取って商品収納棚の出口
より上方位置に設けた商品取出口へ送出する自動販売機
の商品取出装置であって、各商品収納棚の出口と上方に
位置する商品取出口との間の搬送経路に沿いＬ字形に敷
設したフィンガ付き連続形搬送コンベア，該コンベアを
駆動する駆動部で構成した自動販売機の商品取出装置に
おいて、前記フィンガ付き連続形搬送コンベアに対向し
て商品収納棚からの商品落下域の後方に設けられるフィ
ンガ位置検知手段と、電源投入を検知する電源投入検知
手段と、該電源投入検知手段により電源投入を検知する
とフィンガ付き連続形搬送コンベアのフィンガ位置を所
定の販売待機位置に移動させるように制御する制御手段
とを備えることにより解決できる。
また、横・縦の２つの搬送コンベアを組み合わせたコ
ンベア機構についても同様である。
ンベア機構についても同様である。
上記の構成において、電源投入時にフィンガ付きコン
ベアのフィンガ位置を正常の販売待機位置に移動させる
ようにしたものである。
ベアのフィンガ位置を正常の販売待機位置に移動させる
ようにしたものである。
図は本発明の実施例を示し、第１図は制御ブロック
図、第２図は商品収納棚部分の概略正面図、第３図は制
御動作を示すフローチャートである。
図、第２図は商品収納棚部分の概略正面図、第３図は制
御動作を示すフローチャートである。
まず、第２図において、１は自動販売機のキャビネッ
ト、２は左右に並べてキャビネット１の庫内に収設した
商品ラック、３は図示しない商品搬送シュータに連ねて
開口した商品出口、４は自動販売機前面の上方位置に開
口して設けた商品取出口、10は販売商品である。一方、
図示しない前面扉の内部で図示しない中扉との間に挟ま
れた空間には、商品出口３とその上方位置に設けた一箇
所の商品取出口４との間を結ぶ商品搬送経路に沿って連
続形搬送コンベア機構としての商品取出装置５が配備さ
れている。
ト、２は左右に並べてキャビネット１の庫内に収設した
商品ラック、３は図示しない商品搬送シュータに連ねて
開口した商品出口、４は自動販売機前面の上方位置に開
口して設けた商品取出口、10は販売商品である。一方、
図示しない前面扉の内部で図示しない中扉との間に挟ま
れた空間には、商品出口３とその上方位置に設けた一箇
所の商品取出口４との間を結ぶ商品搬送経路に沿って連
続形搬送コンベア機構としての商品取出装置５が配備さ
れている。
この商品取出装置５は、前記したように商品出口３と
その上方位置に設けた商品取出口４との間を結ぶ商品搬
送経路に沿ってプーリーの間に連続したフィンガ付きエ
ンドレスベルト5aをＬ字形に張架したものである。すな
わち、エンドレスベルト5aの周面上には定ピッチ間隔置
きに商品保持用のフィンガ5bが設けてあり、さらにＬ字
形のコーナー部ではベルトをガイドローラ5c,5dでガイ
ド支持し、この状態で駆動モータ5eにより定方向に周回
するように駆動操作される。また、6f,6g,6hは商品搬送
をガイドするための商品搬送ガイドである。
その上方位置に設けた商品取出口４との間を結ぶ商品搬
送経路に沿ってプーリーの間に連続したフィンガ付きエ
ンドレスベルト5aをＬ字形に張架したものである。すな
わち、エンドレスベルト5aの周面上には定ピッチ間隔置
きに商品保持用のフィンガ5bが設けてあり、さらにＬ字
形のコーナー部ではベルトをガイドローラ5c,5dでガイ
ド支持し、この状態で駆動モータ5eにより定方向に周回
するように駆動操作される。また、6f,6g,6hは商品搬送
をガイドするための商品搬送ガイドである。
前記構成要件の他に、本発明の重要な構成要件である
フィンガ位置検知スイッチ６が設けられ、７は商品の搬
出を検知する商品検知スイッチである。
フィンガ位置検知スイッチ６が設けられ、７は商品の搬
出を検知する商品検知スイッチである。
このように本実施例においては、連続形コンベア機構
を採用した構造を例にするものである。
を採用した構造を例にするものである。
次に第１図において、11は商品10が選択されると、そ
の商品10を収納する商品ラック２に商品搬出指令を出力
する搬送制御部、12は商品取出装置５の動作を制御する
コンベア制御部、13は電源15の投入を検知する電源投入
検知部、14は搬出制御部11,コンベア制御部12,電源検出
部13など自動販売機全体を制御する中央処理部で、マイ
クロコンピュータなどで構成される。
の商品10を収納する商品ラック２に商品搬出指令を出力
する搬送制御部、12は商品取出装置５の動作を制御する
コンベア制御部、13は電源15の投入を検知する電源投入
検知部、14は搬出制御部11,コンベア制御部12,電源検出
部13など自動販売機全体を制御する中央処理部で、マイ
クロコンピュータなどで構成される。
この構成において、通常の販売動作は、商品ラック２
に収納されている商品10が販売指令に基づく動作で商品
ラック２より下方に落下搬出されると、商品10は商品出
口３を通じてＬ字形の連続したフィンガ付きエンドレス
ベルト5aの上に受け渡され、横搬送，縦搬送経路を経て
商品取出口４に送出される。
に収納されている商品10が販売指令に基づく動作で商品
ラック２より下方に落下搬出されると、商品10は商品出
口３を通じてＬ字形の連続したフィンガ付きエンドレス
ベルト5aの上に受け渡され、横搬送，縦搬送経路を経て
商品取出口４に送出される。
次に、このような構成における本発明の実施例の動作
について、すなわち、自動販売機の電源投入時の商品取
出装置５のフィンガ付きエンドレスベルト5aの販売待機
位置調整について第３図のフローチャートを参照しなが
ら説明する。
について、すなわち、自動販売機の電源投入時の商品取
出装置５のフィンガ付きエンドレスベルト5aの販売待機
位置調整について第３図のフローチャートを参照しなが
ら説明する。
まず、電源15が投入され、電源投入検知部13で電源投
入を検知すると（ステップS1）、フィンガ位置検知スイ
ッチ６がオンか否かを判断し（ステップS2）、オンして
いれば（分岐Ｙ）、すなわち、フィンガ位置検知スイッ
チ６がエンドレスベルト5aのフィンガ5bを検知すれば、
正常の販売待機位置状態としてそのまま販売待機状態と
なり、逆にフィンガ位置検知スイッチ６がオンしていな
ければ（分岐Ｎ）、駆動モータ5eへの通電を行い（ステ
ップS3）、再度、フィンガ位置検知スイッチ６がオンか
否かを判断する（ステップS4）。ここで、フィンガ位置
検知スイッチ６が予め設定した時間（例えば１秒）の間
にオンしなければ（ステップS7）、例えば駆動モータ5e
がロックするなどのドラブルが発生したものとして故障
と判定し、自動販売機を販売停止として、売切表示など
を行い、修理を行う（ステップS8,S9）。
入を検知すると（ステップS1）、フィンガ位置検知スイ
ッチ６がオンか否かを判断し（ステップS2）、オンして
いれば（分岐Ｙ）、すなわち、フィンガ位置検知スイッ
チ６がエンドレスベルト5aのフィンガ5bを検知すれば、
正常の販売待機位置状態としてそのまま販売待機状態と
なり、逆にフィンガ位置検知スイッチ６がオンしていな
ければ（分岐Ｎ）、駆動モータ5eへの通電を行い（ステ
ップS3）、再度、フィンガ位置検知スイッチ６がオンか
否かを判断する（ステップS4）。ここで、フィンガ位置
検知スイッチ６が予め設定した時間（例えば１秒）の間
にオンしなければ（ステップS7）、例えば駆動モータ5e
がロックするなどのドラブルが発生したものとして故障
と判定し、自動販売機を販売停止として、売切表示など
を行い、修理を行う（ステップS8,S9）。
一方、ステップS4にて、フィンガ位置検知スイッチ６
が予め設定した時間（例えば１秒）の間にオンすれば
（分岐Ｙ）、すなわち、フィンガ位置検知スイッチ６が
フィンガ付きエンドレスベルト5aのフィンガ5bを検知す
れば、駆動モータ5eを停止させ（ステップS5）、商品取
出装置５をこの位置に正常な販売待機位置としてそのま
ま販売待機状態とする。
が予め設定した時間（例えば１秒）の間にオンすれば
（分岐Ｙ）、すなわち、フィンガ位置検知スイッチ６が
フィンガ付きエンドレスベルト5aのフィンガ5bを検知す
れば、駆動モータ5eを停止させ（ステップS5）、商品取
出装置５をこの位置に正常な販売待機位置としてそのま
ま販売待機状態とする。
なお、前記実施例においては、商品取出装置５のフィ
ンガ付きエンドレスベルト5aは、横搬送，縦搬送連続形
のＬ字形エンドレスベルトを使用したが、横搬送，縦搬
送、それぞれ独立した２本のベルトを組み合わせた構成
のものに適用しても同様の効果が得られることは勿論で
ある。
ンガ付きエンドレスベルト5aは、横搬送，縦搬送連続形
のＬ字形エンドレスベルトを使用したが、横搬送，縦搬
送、それぞれ独立した２本のベルトを組み合わせた構成
のものに適用しても同様の効果が得られることは勿論で
ある。
本発明は、電源投入時にフィンガ付き搬送コンベア機
構を所定の販売待機位置に必ず補正するように制御した
ことにより、商品ラックから搬出された商品を商品取出
口へ確実に搬送することができ、また、故障の場合には
販売停止することにより、利用者に迷惑をかけることが
無くなる。
構を所定の販売待機位置に必ず補正するように制御した
ことにより、商品ラックから搬出された商品を商品取出
口へ確実に搬送することができ、また、故障の場合には
販売停止することにより、利用者に迷惑をかけることが
無くなる。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は本発明
の実施例の商品収納棚の概略正面図、第３図は本発明の
実施例の動作説明を行うためのフローチャート図であ
る。 １……キャビネット、２……商品収納棚（商品ラッ
ク）、３……商品出口、４……商品取出口、５……商品
取出装置、5a……フィンガ付きエンドレスベルト、5b…
…フィンガ、5e……駆動モータ、６……フィンガ位置検
知スイッチ、10……商品、12……コンベア制御部、13…
…電源投入検知部、14……中央処理部、15……電源。
の実施例の商品収納棚の概略正面図、第３図は本発明の
実施例の動作説明を行うためのフローチャート図であ
る。 １……キャビネット、２……商品収納棚（商品ラッ
ク）、３……商品出口、４……商品取出口、５……商品
取出装置、5a……フィンガ付きエンドレスベルト、5b…
…フィンガ、5e……駆動モータ、６……フィンガ位置検
知スイッチ、10……商品、12……コンベア制御部、13…
…電源投入検知部、14……中央処理部、15……電源。
Claims (2)
- 【請求項１】庫内で左右に並ぶ複数の商品収納棚から下
方へ落下搬出した商品を受け取って商品収納棚の出口よ
り上方位置に設けた商品取出口へ送出する自動販売機の
商品取出装置であって、各商品収納棚の出口と上方に位
置する商品取出口との間の搬送経路に沿いＬ字形に敷設
したフィンガ付き連続形搬送コンベア，該コンベアを駆
動する駆動部で構成した自動販売機の商品取出装置にお
いて、 前記フィンガ付き連続形搬送コンベアに対向して商品収
納棚からの商品落下域の後方に設けられるフィンガ位置
検知手段と、電源投入を検知する電源投入検知手段と、
該電源投入検知手段により電源投入を検知するとフィン
ガ付き連続形搬送コンベアのフィンガ位置を所定の販売
待機位置に移動させるように制御する制御手段とを備え
たことを特徴とする自動販売機の商品取出装置。 - 【請求項２】庫内で左右に並ぶ複数の商品収納棚から下
方へ落下搬出した商品を受け取って商品収納棚の出口よ
り上方位置に設けた商品取出口へ送出する自動販売機の
商品取出装置であって、各商品収納棚の出口に対向して
その前方に敷設したフィンガ付き横搬送コンベアと、該
横搬送コンベアに連繋して上方に位置する商品取出口と
の間に敷設したフィンガ付き縦搬送コンベア，該横，縦
の両搬送コンベアを駆動する駆動部で構成した自動販売
機の商品取出装置において、 前記フィンガ付き横搬送コンベアに対向して商品収納棚
からの商品落下域の後方に設けられるフィンガ位置検知
手段と、電源投入を検知する電源投入検知手段と、該電
源投入検知手段により電源投入を検知するとフィンガ付
き横搬送コンベアのフィンガ位置を所定の販売待機位置
に移動させるように制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする自動販売機の商品取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2134424A JP2903638B2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | 自動販売機の商品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2134424A JP2903638B2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | 自動販売機の商品取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0433091A JPH0433091A (ja) | 1992-02-04 |
| JP2903638B2 true JP2903638B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=15128062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2134424A Expired - Lifetime JP2903638B2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | 自動販売機の商品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2903638B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2188366B2 (es) * | 2001-05-07 | 2004-02-16 | Jofemar Sa | Sistema de transporte del producto seleccionado en maquinas automaticas expendedoras al cajetin de recogida |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57152092A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-20 | Glory Kogyo Kk | Goods carrying apparatus for vending machine |
| JPH0293784A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | Kubota Ltd | 自動販売機の商品搬送装置 |
-
1990
- 1990-05-24 JP JP2134424A patent/JP2903638B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433091A (ja) | 1992-02-04 |
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