JPH076262A - 電子レンジ内蔵型自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電子レンジ内蔵型自動販売機を対象に、搬送ト
ラブルなしに商品を水平コンベヤと電子レンジの間で円
滑に受け渡す搬送できるようにした商品搬送装置を提供
する。 【構成】機内に内蔵した電子レンジ６と商品取出口との
間に連係して水平コンベヤ９を敷設した構成において、
水平コンベヤの終端と電子レンジの入口との間の隙間
（電子レンジの扉６ａが昇降する通路）に、電子レンジ
の扉開閉動作に従動してガイドローラ１１を商品搬送路
上に並ぶガイド位置と後退位置との間で昇降移動させる
ガイドローラ機構１０を備え、該ガイドローラ機構をガ
イドローラ１１と、該ローラを支持した昇降式のローラ
ホルダ１２と、該ローラホルダを案内ロッド１３に沿っ
て上方に押し上げる付勢ばね１４との組立体から構成
し、電子レンジの扉が閉じた際に扉自身でガイドローラ
を後退位置に押し下げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子レンジ内蔵型自動
販売機に搭載した商品搬送装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】冷凍商品などの自動販売機として、機内
に電子レンジを内蔵し、販売指令に基づき商品ラックか
ら払出した商品を電子レンジに搬入して解凍，加熱調理
した後、商品を電子レンジより取り出して商品取出口へ
送出するようにした自動販売機が公知である。

【０００３】また、前記自動販売機のおける機内での商
品搬送装置として、機内の左右に配置した電子レンジと
商品取出口へ通じる商品リフタとの間を連係して、商品
ラックから搬出した商品を電子レンジ，および商品取出
口に向けて搬送する可逆転式水平コンベヤを装備したも
のが本発明と同一出願人より特願平３−２９６０８３号
として既に提案されている。

【０００４】図４は前記提案になる電子レンジ内蔵型自
動販売機の構成を示すものであり、図において、１は自
動販売機の本体ケース、２は本体ケース１の冷凍庫に収
設した商品ラック（例えばスパイラル式商品ラック）、
３は商品ラック２から搬出した箱形商品４を庫内中央に
開口する扉付き商品搬出口５に導くシュータ、６は自動
販売機の前面外扉（図示せず）の内側に内蔵した電子レ
ンジ、７は電子レンジと反対側の中段位置で前面外扉に
開口する商品取出口、８は商品取出口７に組み込んだ商
品リフタ、９は左右に並ぶ電子レンジ６と商品取出口７
の商品リフタ８との間を連係して両者間に敷設した可逆
転式水平コンベヤである。なお、水平コンベヤ９はエン
ドレスの搬送ベルトを左右のベルトプーリ間に張架し、
可逆転モータで駆動するベルト式コンベヤが採用されて
いる。また、電子レンジ６は入口に昇降式の扉６ａを備
えており、かつレンジ室内には前記の水平コンベヤ９と
連係して商品を出し入れするコンベヤ６ｂを内蔵してい
る。

【０００５】かかる構成で、販売指令に基づき商品ラッ
ク２から商品４を搬出すると、商品４はシュータ３，商
品搬出口５を経て水平コンベヤ９の上に落下，着地する
（矢印Ｉ，II）。続いて電子レンジ６の扉６ａを引き上
げて入口を開放した後に、水平コンベヤ９と電子レンジ
内蔵のコンベヤ６ｂを同期して右方向に駆動し、水平コ
ンベヤ９に搭載した商品４をコンベヤ６ｂに受け渡して
電子レンジ６の中に搬入する（矢印III ）。ここで、扉
６ａを閉じて商品４を解凍，調理した後、再び扉６ａを
開き、さらに水平コンベヤ９，６ｂを前記とは逆転して
左方向に駆動して電子レンジ６から調理済みの商品を取
り出し、左側に待機している商品リフタ８に向け搬送す
る（矢印IV）。そして、商品４が商品リフタ８の昇降テ
ーブル８ａに移載される（矢印Ｖ）と、商品リフタ８が
上昇移動して商品４を商品取出口７に送出する（矢印V
I) 。これで１回の販売動作が終了して再び販売待機状
態に戻る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記構成の
機内搬送装置では、特に水平コンベヤと電子レンジとの
間で商品を受け渡しする際に次記のような不具合の生じ
ることがある。すなわち、商品ラック２から搬出した商
品４は、シュータ３を経て水平コンベヤ９の上に自由落
下するため、その着地姿勢は一定せず、本来は横倒し姿
勢で着地すべき商品（箱形容器入り商品）が、図５で示
すように水平コンベヤ９の上に倒立したまま水平コンベ
ヤから電子レンジ６に向けて受け渡される場合がある。
一方、水平コンベヤ９と電子レンジ６の入口の間には、
電磁波遮蔽扉である比較的厚い扉６ａの昇降通路を確保
するために隙間ｇが空いており、このために前記のよう
に商品４が倒立姿勢のまま搬送されて来ると、電子レン
ジ６への受け渡し過程で商品４の先端が隙間ｇに落ち込
み、その位置にブリッジしてしまって搬送不能となるト
ラブルの発生することがある。同様な搬送トラブルは電
子レンジ６から水平コンベヤ９に向けて商品４を受け渡
す移載過程でも生じる。

【０００７】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、前記した電子レンジ内蔵型自動販売機を対象
に、前記課題を解決して搬送トラブルなしに商品を水平
コンベヤと電子レンジの間で円滑に受け渡し搬送できる
ようにした商品搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成においては、水平コンベヤの終端と電
子レンジの入口との間の隙間に、電子レンジの扉開閉動
作に従動してガイドローラを商品搬送路上に並ぶガイド
位置と後退位置との間で昇降移動させるガイドローラ機
構を備えて構成するものとする。

【０００９】また、前記構成におけるガイドローラ機構
は、具体的に次記のような構成で実施することができ
る。 （１）ガイドローラ機構が、ガイドローラと、該ローラ
を支持した昇降式のローラホルダと、該ローラホルダを
上方に押し上げる付勢ばねとの組立体からなり、かつ電
子レンジの昇降式扉が閉じた際に扉自身でガイドローラ
を後退位置に押し下げるように構成する。

【００１０】（２）前項（１）におけるガイドローラ機
構に、水平コンベヤの回転力でガイドローラを回転させ
る動力伝達手段を組み込んで構成する。 （３）前項（２）の構成おいて、動力伝達手段を、ガイ
ドローラ機構の上昇位置で水平コンベヤの下面に当接し
て回転する従動ローラと、該従動ローラとガイドローラ
との間を連結する伝動歯車とから構成する。

【００１１】

【作用】上記の構成において、電子レンジの昇降式扉が
下降して入口を閉じている状態では、扉自身がガイドロ
ーラを下方の後退位置に押し下げている。一方、水平コ
ンベヤと電子レンジとの間で商品を受け渡し搬送する際
に電子レンジの扉を開放すると、扉による拘束が解除さ
れてガイドローラ機構が付勢ばね力が上昇移動し、これ
によりガイドローラが水平コンベヤの終端と電子レンジ
の入口との間の隙間に入り込んで搬送通路上に並ぶよう
になる。したがって、この状態で商品搬送を行えば、商
品の搬送姿勢が倒立している場合でも、前記隙間に商品
が落ち込んでブリッジすることかなく、ガイドローラに
載って商品の受け渡しが円滑に行われる。

【００１２】また、この場合にガイドローラ機構に動力
伝達機構を組み込んでおき、水平コンベヤの回転力を利
用してガイドローラを商品の搬送方向に回転させること
により、商品受け渡しの搬送動作をより一層円滑に行う
ことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、各実施例において、図４，５に対応する同
一部品には同じ符号が付してある。 実施例１：図１（ａ),（ｂ）において、電子レンジ６と
その入口側に敷設した水平コンベヤ９の終端との間の隙
間には、本発明によるガイドローラ機構１０が装備され
ている。このガイドローラ機構１０は、商品搬送ガイド
用のガイドローラ１１と、ガイドローラ１１を頂部に搭
載支持した昇降式のローラホルダ１２と、ローラホルダ
１２を上下方向にガイドする案内ロッド１３と、案内ロ
ッド１３の軸上でローラホルダ１２を上方に押し上げる
ように押圧する付勢ばね（圧縮ばね）１４との組立体と
して構成されている。

【００１４】かかる構成のガイドローラ機構１０は次記
のように動作する。まず、販売待機時，あるいは電子レ
ンジ６での商品加熱中など、電子レンジの扉６ａが下降
して閉じている状態では、図１（ａ）のようにガイドロ
ーラ１１が扉６ａにより下方へ押し下げられて待機位置
に後退している。一方、水平コンベヤ９と電子レンジ６
との間で商品を受け渡すために、図１（ｂ）のように電
子レンジ６の扉６ａを開放位置に引き上げると、いまま
で扉６ａで押し下げられていたガイドローラ機構１０の
拘束が解け、付勢ばね１４のばね力によりローラホルダ
１２が案内ロッド１３に沿って上昇移動するとともに、
ガイドローラ１１が水平コンベヤ９の終端と電子レンジ
６の入口との間の隙間に割って入り、コンベヤ９，６ｂ
と同じ高さ位置の搬送路上に並ぶようになる。したがっ
て、この状態で商品４を水平コンベヤ９と電子レンジ６
に内蔵のコンベヤ６ｂとの間に搬送すれば、商品４はガ
イドローラ１１に乗ってガイドされながら移動するの
で、図５で述べたような隙間ｇへの落ち込み，商品ブリ
ッジの発生のおそれなしに、円滑に搬送，受け渡しされ
る。

【００１５】実施例２：図２，図３は本発明の応用実施
例を示すものであり、この実施例においては、ガイドロ
ーラ機構１０に水平コンベヤ９の回転力を利用してガイ
ドローラ１１を積極的に回転させるようにした動力伝達
機構が組み込まれている。この動力伝達機構は、ガイド
ローラ１１と平行に並べて水平コンベヤ９の下面側に配
した従動ローラ１５と、該ローラ１５の支軸１６とガイ
ドローラ１１の軸との間を連結する歯車１７と１８から
なる。

【００１６】次に、前記構成によるガイドローラ機構１
０の動作を図３（ａ),（ｂ）により説明する。まず、電
子レンジ６の扉６ａが閉じている（ａ）図の状態では、
前記実施例１と同様に、ガイドローラ１１が扉６ａに押
されて下方の待機位置に後退している。これに対して、
（ｂ）図で示すように電子レンジ６の扉６ａが開放する
と、ガイドローラ１１，従動ローラ１５とともにローラ
ホルダ１２が付勢ばね１４のばね力を受けて上昇すると
ともに、この位置で従動ローラ１５が水平コンベヤ９の
ベルト下面に当接して押しつけられるようになる。した
がって、この状態で水平コンベヤ９が回転すると、コン
ベヤの回転力が従動ローラ１５および二枚の平歯車１
８，１７を介してガイドローラ１１に伝わり、これによ
りガイドローラ１１は水平コンベヤ９の回転と同じ方向
に回転して商品４の搬送を助勢するようになる。

【００１７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、電子レンジの扉付き入口とこれに連係して機内に敷
設した水平コンベヤとの間の隙間に、搬送途上の商品が
落ち込んでブリッジするなどのトラブルを、前記隙間内
に配備したガイドローラ機構によって回避できる。しか
も、このガイドローラ機構は電子レンジの扉開閉に従動
させて昇降移動させるようにしたので、扉の開閉動作を
邪魔することがない。

【００１８】また、ローラガイド機構に対し、水平コン
ベヤの回転力を利用してガイドローラを積極的に回転さ
せる動力伝達機構を組み込んだ構成を採用することによ
り、水平コンベヤと電子レンジとの間での商品搬送動作
をより一層円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１による商品搬送装置の構成，
動作の説明図であり、（ａ）は電子レンジの扉が閉じて
いる状態図、（ｂ）は電子レンジの扉を開放した商品搬
送状態図

【図２】本発明の実施例２による商品搬送装置の構成を
示す平面図

【図３】図２の構成により動作の説明図であり、（ａ）
は電子レンジの扉が閉じている状態図、（ｂ）は電子レ
ンジの扉を開放した商品搬送状態図

【図４】本発明の実施対象となる電子レンジ内蔵型自動
販売機の従来構成図

【図５】図４の構成による電子レンジへの商品搬入過程
で生じた搬送トラブルの状況を表す説明図

【符号の説明】

２ 商品ラック ６ 電子レンジ ６ａ 昇降式扉 ６ｂ コンベヤ ７ 商品取出口 ９ 水平コンベヤ １０ ガイドローラ機構 １１ ガイドローラ １２ ローラホルダ １３ 案内ロッド １４ 付勢ばね １５ 従動ローラ １７，１８ 歯車

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機内に電子レンジを内蔵し、販売指令に基
   づき商品ラックから搬出した商品を電子レンジに搬入し
   て加熱した後、電子レンジから取り出して商品取出口に
   送出する自動販売機の商品搬送装置であり、電子レンジ
   と商品取出口との間を連係して水平コンベヤを敷設した
   ものにおいて、前記水平コンベヤの終端と電子レンジの
   入口との間の隙間に、電子レンジの扉開閉動作に従動し
   てガイドローラを商品搬送路上に並ぶガイド位置と後退
   位置との間で昇降移動させるガイドローラ機構を備えた
   ことを特徴とする電子レンジ内蔵型自動販売機の商品搬
   送装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の商品搬送装置において、ガ
   イドローラ機構が、ガイドローラと、該ローラを支持し
   た昇降式のローラホルダと、該ローラホルダを上方に押
   し上げる付勢ばねとの組立体からなり、かつ電子レンジ
   の昇降式扉が閉じた際に扉自身でガイドローラを後退位
   置に押し下げるように構成したことを特徴とする電子レ
   ンジ内蔵型自動販売機の商品搬送装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の商品搬送装置において、ガ
   イドローラ機構が、水平コンベヤの回転力でガイドロー
   ラを回転させる動力伝達手段を備えていることを特徴と
   する電子レンジ内蔵型自動販売機の商品搬送装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の商品搬送装置において、動
   力伝達手段が、ガイドローラ機構の上昇位置で水平コン
   ベヤの下面に当接して回転する従動ローラと、該従動ロ
   ーラとガイドローラとの間を連結する伝動歯車とからな
   ることを特徴とする電子レンジ内蔵型自動販売機の商品
   搬送装置。