JP2001171836A - 物品反転装置 - Google Patents
物品反転装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送途中において自動的に、且つ、確実に物
品を反転させることができる物品反転装置を提供するこ
と。 【解決手段】 複数の物品載置台２を連続して搬送する
搬送装置３と、複数の物品挟持部４を物品載置台２と同
期して循環させ、搬送装置３の側方に臨む一部で搬送装
置３と平行に配置した挟持反転装置５を備え、挟持反転
装置５は、搬送装置３と平行な部分の始点部寄りにおい
て、物品挟持部４を閉じて物品載置台２の上の物品Ａを
挟持させ、終点部寄りにおいて物品挟持部４を開いて物
品Ａを開放する開閉手段と、物品挟持部４による挟持地
点のやや下流で物品挟持部４を上昇させ、開放地点のや
や上流で元の位置に下降させる昇降手段６と、物品挟持
部４を上昇している状態で上下反転させる反転手段とを
有する。
品を反転させることができる物品反転装置を提供するこ
と。 【解決手段】 複数の物品載置台２を連続して搬送する
搬送装置３と、複数の物品挟持部４を物品載置台２と同
期して循環させ、搬送装置３の側方に臨む一部で搬送装
置３と平行に配置した挟持反転装置５を備え、挟持反転
装置５は、搬送装置３と平行な部分の始点部寄りにおい
て、物品挟持部４を閉じて物品載置台２の上の物品Ａを
挟持させ、終点部寄りにおいて物品挟持部４を開いて物
品Ａを開放する開閉手段と、物品挟持部４による挟持地
点のやや下流で物品挟持部４を上昇させ、開放地点のや
や上流で元の位置に下降させる昇降手段６と、物品挟持
部４を上昇している状態で上下反転させる反転手段とを
有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表面の傷や変色を
確認するために、略球形の果実、野菜等を反転させる物
品反転装置に関する。
確認するために、略球形の果実、野菜等を反転させる物
品反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】果実や野菜は傷や変色があると等級が下
がるため、搬送途中で傷や変色の有無による選別を行わ
なければならない。一般的な選別方法としては、多数の
物品載置台を搬送する搬送装置の上方に第１のカメラを
設置し、第１のカメラから間隔を置いて下流上方に第２
のカメラを設置してある。そして、物品載置台に載置さ
れた物品の上面の傷や変色の有無を第１のカメラによっ
て判定し、その後、物品を上下反転させて再度物品載置
台に載せ、第２のカメラによって隠れていた面の傷や変
色の有無を判定していた。従来、物品を上下反転させる
には、搬送装置の上方に暖簾状の障害物を搬送方向と交
差するように設置し、搬送装置に載せた物品を障害物の
下をくぐらせ、障害物の抵抗によって物品を上下反転さ
せていた。しかし、この方法では確実性に乏しくて、物
品が反転しないことも間々あり、品質による選別の信頼
性が低下する一因となっていた。
がるため、搬送途中で傷や変色の有無による選別を行わ
なければならない。一般的な選別方法としては、多数の
物品載置台を搬送する搬送装置の上方に第１のカメラを
設置し、第１のカメラから間隔を置いて下流上方に第２
のカメラを設置してある。そして、物品載置台に載置さ
れた物品の上面の傷や変色の有無を第１のカメラによっ
て判定し、その後、物品を上下反転させて再度物品載置
台に載せ、第２のカメラによって隠れていた面の傷や変
色の有無を判定していた。従来、物品を上下反転させる
には、搬送装置の上方に暖簾状の障害物を搬送方向と交
差するように設置し、搬送装置に載せた物品を障害物の
下をくぐらせ、障害物の抵抗によって物品を上下反転さ
せていた。しかし、この方法では確実性に乏しくて、物
品が反転しないことも間々あり、品質による選別の信頼
性が低下する一因となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、搬送途中
において自動的に、且つ、確実に物品を反転させること
ができる物品反転装置を提供することを課題とする。
において自動的に、且つ、確実に物品を反転させること
ができる物品反転装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の物品反転装置
は、適宜間隔毎に並んだ複数の物品載置台を連続して搬
送する搬送装置と、複数の物品挟持部を物品載置台と同
期して循環させ、且つ、搬送装置の側方に臨む一部で該
搬送装置と平行に配置した挟持反転装置とを備え、該挟
持反転装置は、搬送装置と平行な部分の始点部寄りにお
いて、物品挟持部を閉じて物品載置台上の物品を挟持さ
せると共に、終点部寄りにおいて物品挟持部を開いて物
品を開放する開閉手段と、物品挟持部による挟持地点の
やや下流で該物品挟持部を上昇させると共に、開放地点
のやや上流で物品挟持部を元の位置に下降させる昇降手
段と、前記物品挟持部を、上昇している状態で上下反転
させる反転手段とを有する。
は、適宜間隔毎に並んだ複数の物品載置台を連続して搬
送する搬送装置と、複数の物品挟持部を物品載置台と同
期して循環させ、且つ、搬送装置の側方に臨む一部で該
搬送装置と平行に配置した挟持反転装置とを備え、該挟
持反転装置は、搬送装置と平行な部分の始点部寄りにお
いて、物品挟持部を閉じて物品載置台上の物品を挟持さ
せると共に、終点部寄りにおいて物品挟持部を開いて物
品を開放する開閉手段と、物品挟持部による挟持地点の
やや下流で該物品挟持部を上昇させると共に、開放地点
のやや上流で物品挟持部を元の位置に下降させる昇降手
段と、前記物品挟持部を、上昇している状態で上下反転
させる反転手段とを有する。
【０００５】搬送装置の物品載置台に載置されて搬送さ
れる物品が、搬送装置と挟持反転装置とが平行に配置さ
れる部分の始点部寄りに臨むと、この物品載置台に同期
する物品挟持部が開閉手段の働きにより閉じて物品を挟
持する。その後、昇降手段によって物品挟持装置が上昇
すると、反転手段が機能して物品挟持部及びこれに挟持
された物品が上下反転する。この間、搬送装置の物品載
置台は物品挟持片と同期して移動する。さらに、物品挟
持部が再度元の高さまで降下すると、開閉手段が働いて
物品挟持部が開いて物品を物品載置台に戻す。物品を開
放した物品挟持部は循環して、搬送装置の上流側に移動
する。
れる物品が、搬送装置と挟持反転装置とが平行に配置さ
れる部分の始点部寄りに臨むと、この物品載置台に同期
する物品挟持部が開閉手段の働きにより閉じて物品を挟
持する。その後、昇降手段によって物品挟持装置が上昇
すると、反転手段が機能して物品挟持部及びこれに挟持
された物品が上下反転する。この間、搬送装置の物品載
置台は物品挟持片と同期して移動する。さらに、物品挟
持部が再度元の高さまで降下すると、開閉手段が働いて
物品挟持部が開いて物品を物品載置台に戻す。物品を開
放した物品挟持部は循環して、搬送装置の上流側に移動
する。
【０００６】物品挟持部は、中間部が軸支されると共
に、先端部が接離可能な１対の挟持片より成り、開閉手
段は、前記挟持反転装置の径方向に移動することによ
り、前記挟持片の基端を接離させるスライド子と、前記
始点部寄りにおいて、前記挟持片の先端部が接近する方
向に前記スライド子を案内すると共に、前記終点部寄り
において、前記挟持片の先端部が離間する方向に前記ス
ライド子を案内するガイドレールとから構成できる。各
物品挟持部毎に、挟持片を開閉させるためのアクチュエ
ータ等を設ける必要が無いので、構造が簡単で済む。
に、先端部が接離可能な１対の挟持片より成り、開閉手
段は、前記挟持反転装置の径方向に移動することによ
り、前記挟持片の基端を接離させるスライド子と、前記
始点部寄りにおいて、前記挟持片の先端部が接近する方
向に前記スライド子を案内すると共に、前記終点部寄り
において、前記挟持片の先端部が離間する方向に前記ス
ライド子を案内するガイドレールとから構成できる。各
物品挟持部毎に、挟持片を開閉させるためのアクチュエ
ータ等を設ける必要が無いので、構造が簡単で済む。
【０００７】また、昇降手段は、物品挟持部の基端部を
支持し、物品挟持部による挟持地点のやや下流において
高くなると共に、開放地点のやや上流において元の高さ
に戻る昇降レールにより構成しても良い。反転手段は、
物品挟持部の基端部に装着されたスプロケットと、物品
挟持部の循環路に沿って設けられると共に、スプロケッ
トに噛み合う複数のピンとから構成することが可能であ
る。
支持し、物品挟持部による挟持地点のやや下流において
高くなると共に、開放地点のやや上流において元の高さ
に戻る昇降レールにより構成しても良い。反転手段は、
物品挟持部の基端部に装着されたスプロケットと、物品
挟持部の循環路に沿って設けられると共に、スプロケッ
トに噛み合う複数のピンとから構成することが可能であ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１乃至図３に示すように、
本発明の物品反転装置１は、適宜間隔毎に並んだ複数の
物品載置台２を連続して搬送する搬送装置３と、複数の
物品挟持部４を物品載置台２と同期して循環させ、且
つ、搬送装置３の側方に臨む一部で搬送装置３と平行に
配置した挟持反転装置５とを備える。また、挟持反転装
置５は、搬送装置３と平行な部分な部分の始点部寄り
で、物品挟持部４を閉じて物品載置台２の上の物品Ａを
挟持させると共に、終点部寄りで物品挟持部４を開いて
物品Ａを開放する開閉手段と、物品挟持部４による挟持
地点のやや下流で物品挟持部４を上昇させると共に、開
放地点のやや上流で物品挟持部４を元の位置に下降させ
る昇降レール６より成る昇降手段と、物品挟持部４を、
その上昇している状態で上下反転させる反転手段とを有
する。
基づいて詳細に説明する。図１乃至図３に示すように、
本発明の物品反転装置１は、適宜間隔毎に並んだ複数の
物品載置台２を連続して搬送する搬送装置３と、複数の
物品挟持部４を物品載置台２と同期して循環させ、且
つ、搬送装置３の側方に臨む一部で搬送装置３と平行に
配置した挟持反転装置５とを備える。また、挟持反転装
置５は、搬送装置３と平行な部分な部分の始点部寄り
で、物品挟持部４を閉じて物品載置台２の上の物品Ａを
挟持させると共に、終点部寄りで物品挟持部４を開いて
物品Ａを開放する開閉手段と、物品挟持部４による挟持
地点のやや下流で物品挟持部４を上昇させると共に、開
放地点のやや上流で物品挟持部４を元の位置に下降させ
る昇降レール６より成る昇降手段と、物品挟持部４を、
その上昇している状態で上下反転させる反転手段とを有
する。
【０００９】搬送装置３は、従来周知の構造を有し、駆
動スプロケット７（図２及び図３）と図示しない従動ス
プロケットとの周囲に巻回されたコンベア８の外面に、
皿型の物品載置台２を適宜間隔毎に取り付け、物品載置
台２を水平方向に移送するようになっている。また、挟
持反転装置５よりも上流側及び下流側において、コンベ
ア８の上方に第１のカメラ及び第２のカメラがそれぞれ
設置され、物品載置台２に載せられた物品Ａの傷や変色
を判定するようになっている。
動スプロケット７（図２及び図３）と図示しない従動ス
プロケットとの周囲に巻回されたコンベア８の外面に、
皿型の物品載置台２を適宜間隔毎に取り付け、物品載置
台２を水平方向に移送するようになっている。また、挟
持反転装置５よりも上流側及び下流側において、コンベ
ア８の上方に第１のカメラ及び第２のカメラがそれぞれ
設置され、物品載置台２に載せられた物品Ａの傷や変色
を判定するようになっている。
【００１０】挟持反転装置５は、搬送装置３の側方に設
置された架台１００に設けられ、搬送装置３の上流側と
下流側に間隔を開けて、架台１００に立設された１対の
スプロケット軸９，１０と、各スプロケット軸９，１０
の上下部にそれぞれ固着されたスプロケット１１，１
１’及び１２，１２’とを備える。スプロケット１１，
１２の外周及びスプロケット１１’，１２’の外周に
は、それぞれ上部チェーン１３及び下部チェーン１４が
掛け回されている。これら上部チェーン１３及び下部チ
ェーン１４は物品挟持部４の循環路を形成し、搬送装置
３の側方に臨む部分が搬送装置３の搬送方向と平行に配
置されている。
置された架台１００に設けられ、搬送装置３の上流側と
下流側に間隔を開けて、架台１００に立設された１対の
スプロケット軸９，１０と、各スプロケット軸９，１０
の上下部にそれぞれ固着されたスプロケット１１，１
１’及び１２，１２’とを備える。スプロケット１１，
１２の外周及びスプロケット１１’，１２’の外周に
は、それぞれ上部チェーン１３及び下部チェーン１４が
掛け回されている。これら上部チェーン１３及び下部チ
ェーン１４は物品挟持部４の循環路を形成し、搬送装置
３の側方に臨む部分が搬送装置３の搬送方向と平行に配
置されている。
【００１１】また、上部チェーン１３及び下部チェーン
１４の外面には、物品載置台２と同じ間隔で支持板１５
の上部及び下部が取り付けられ、この支持板１５に物品
挟持部４が装着される。そして、物品載置台２と物品挟
持部４とが同期して移動するように、搬送装置３の駆動
スプロケット７のスプロケット軸１６からスプロケット
１７及び水平シャフト１８を介して取り出した原動力
を、ベベルギア１９によって水平方向の回動に変え、挟
持反転装置５の一方のスプロケット軸１０に伝達してあ
る。
１４の外面には、物品載置台２と同じ間隔で支持板１５
の上部及び下部が取り付けられ、この支持板１５に物品
挟持部４が装着される。そして、物品載置台２と物品挟
持部４とが同期して移動するように、搬送装置３の駆動
スプロケット７のスプロケット軸１６からスプロケット
１７及び水平シャフト１８を介して取り出した原動力
を、ベベルギア１９によって水平方向の回動に変え、挟
持反転装置５の一方のスプロケット軸１０に伝達してあ
る。
【００１２】図５に示すように、上部チェーン１３及び
下部チェーン１４に固定された支持板１５の下端にはロ
ーラ２０が装着され、このローラ２０は架台１００に設
けられたテーブル１０１上に載置されている。図４乃至
図６に示すように、支持板１５の上部外面には、これよ
り幅広い昇降板２１が昇降自在に取り付けられ、昇降板
２１の外面中心から外方に向けて支持杆２２が突出して
いる。支持杆２２の外周にはスプロケット２３が回動自
在に嵌合され、スプロケット２３の基端側外周にベアリ
ング２４が嵌合されている。また、昇降板２１の外面に
装着された板バネ２５がスプロケット２３の上面に圧接
され、スプロケット２３を下方に押圧して無用な回転を
規制している。
下部チェーン１４に固定された支持板１５の下端にはロ
ーラ２０が装着され、このローラ２０は架台１００に設
けられたテーブル１０１上に載置されている。図４乃至
図６に示すように、支持板１５の上部外面には、これよ
り幅広い昇降板２１が昇降自在に取り付けられ、昇降板
２１の外面中心から外方に向けて支持杆２２が突出して
いる。支持杆２２の外周にはスプロケット２３が回動自
在に嵌合され、スプロケット２３の基端側外周にベアリ
ング２４が嵌合されている。また、昇降板２１の外面に
装着された板バネ２５がスプロケット２３の上面に圧接
され、スプロケット２３を下方に押圧して無用な回転を
規制している。
【００１３】スプロケット２３の中心部から外方に向け
て上下１対の帯板２６が突出され、帯板２６の先端に１
対の挟持片２７，２７より成る物品挟持部４が軸着され
る。挟持片２７は、先端部が幅広く形成されて、平面視
で対向するよう配置された先端アーム２８と、平面視で
略Ｌ字状のレバー２９とから成る。レバー２９の角部は
支点ピン３０を介して帯板２６の先端に軸着され、レバ
ー２９の一端は先端アーム２８の基端に固定されてい
る。また、レバー２９の他端にはそれぞれガイドローラ
３１が装着されている。そして、レバー２９の他端が離
間或いは接近し、支点ピン３０を中心にしてレバー２９
が回転すると、先端アーム２８の先端部が互いに接離す
るようになっている。なお、先端アーム２８どうしは、
スプリング３２によって連結され、接近する方向に付勢
されている。
て上下１対の帯板２６が突出され、帯板２６の先端に１
対の挟持片２７，２７より成る物品挟持部４が軸着され
る。挟持片２７は、先端部が幅広く形成されて、平面視
で対向するよう配置された先端アーム２８と、平面視で
略Ｌ字状のレバー２９とから成る。レバー２９の角部は
支点ピン３０を介して帯板２６の先端に軸着され、レバ
ー２９の一端は先端アーム２８の基端に固定されてい
る。また、レバー２９の他端にはそれぞれガイドローラ
３１が装着されている。そして、レバー２９の他端が離
間或いは接近し、支点ピン３０を中心にしてレバー２９
が回転すると、先端アーム２８の先端部が互いに接離す
るようになっている。なお、先端アーム２８どうしは、
スプリング３２によって連結され、接近する方向に付勢
されている。
【００１４】物品挟持部４を昇降させる昇降レール６
は、テーブル１０１の上面において、上部チェーン１３
及び下部チェーン１４の外側に沿って立設される。昇降
レール６の高さは、図２に示すように、搬送装置３と平
行な部分の始点部寄りでいったん低くなった後、平行な
部分の中央部において高くなり、平行な部分の終点部寄
りにおいて低くなってから、再度高くなっている。な
お、昇降レール６の高さは、緩い勾配によって変化す
る。そして、物品挟持部４の基端側に設けられたベアリ
ング２４が昇降レール６の上端に支持され、昇降レール
６に沿って昇降しながら移動するようになっている。
は、テーブル１０１の上面において、上部チェーン１３
及び下部チェーン１４の外側に沿って立設される。昇降
レール６の高さは、図２に示すように、搬送装置３と平
行な部分の始点部寄りでいったん低くなった後、平行な
部分の中央部において高くなり、平行な部分の終点部寄
りにおいて低くなってから、再度高くなっている。な
お、昇降レール６の高さは、緩い勾配によって変化す
る。そして、物品挟持部４の基端側に設けられたベアリ
ング２４が昇降レール６の上端に支持され、昇降レール
６に沿って昇降しながら移動するようになっている。
【００１５】従って、物品挟持部４は、ベアリング２４
の昇降に伴って高さが変化しながら、上部チェーン１３
及び下部チェーン１４の外方を循環し、搬送装置３と平
行な部分の始点部寄りでいったん低くなった後、平行な
部分の中央部において高くなり、平行な部分の終点部寄
りにおいて低くなってから、再度高くなっている。な
お、物品挟持部４が低くなった時に、先端アーム２８の
幅広部分が物品載置台２に載置された物品Ａとほぼ同じ
高さとなる。また、物品挟持部４が高くなった時に、先
端アーム２８の幅広部分は物品Ａよりも上方に位置し
て、物品Ａの搬送を阻害しないようになっている。
の昇降に伴って高さが変化しながら、上部チェーン１３
及び下部チェーン１４の外方を循環し、搬送装置３と平
行な部分の始点部寄りでいったん低くなった後、平行な
部分の中央部において高くなり、平行な部分の終点部寄
りにおいて低くなってから、再度高くなっている。な
お、物品挟持部４が低くなった時に、先端アーム２８の
幅広部分が物品載置台２に載置された物品Ａとほぼ同じ
高さとなる。また、物品挟持部４が高くなった時に、先
端アーム２８の幅広部分は物品Ａよりも上方に位置し
て、物品Ａの搬送を阻害しないようになっている。
【００１６】物品挟持部４を開閉する開閉手段は、挟持
反転装置５の径方向に移動することにより、挟持片２７
の基端（レバー２９の他端）を接離させるスライド子３
３と、搬送装置３と平行な部分の始点部寄りにおいてい
ったん低くなった時に、挟持片２７の先端部（先端アー
ム２８の先端）が接近する方向にスライド子３３を案内
すると共に、終点部寄りにおいて再度低くなった時に、
挟持片２７の先端部が離間する方向にスライド子３３を
案内する断面Ｕ字状のガイドレール３４とから成る。
反転装置５の径方向に移動することにより、挟持片２７
の基端（レバー２９の他端）を接離させるスライド子３
３と、搬送装置３と平行な部分の始点部寄りにおいてい
ったん低くなった時に、挟持片２７の先端部（先端アー
ム２８の先端）が接近する方向にスライド子３３を案内
すると共に、終点部寄りにおいて再度低くなった時に、
挟持片２７の先端部が離間する方向にスライド子３３を
案内する断面Ｕ字状のガイドレール３４とから成る。
【００１７】スライド子３３は、帯板２６の外周に摺動
自在に嵌合された環状の部材であって、スライド子３３
の中央部には外面側が小径となるテーパー状のガイド孔
３５が穿設されている。そして、レバー２９の他端に装
着されたガイドローラ３１が、上下の帯板２６の間にお
いて、スライド子３３のガイド孔３５に嵌合されてい
る。従って、図４及び図５に示すように、スライド子３
３が帯板２６の内側端部寄り（スプロケット２３寄り）
に位置して、ガイドローラ３１がガイド孔３５の外側端
部寄りに嵌合している時は、ガイドローラ３１同士が接
近して、先端アーム２８の先端部が離間している。ま
た、図６に示すように、スライド子３３が帯板２６の外
側端部寄り（支点ピン３０寄り）に位置して、ガイドロ
ーラ３１がガイド孔３５の内側端部寄りに嵌合している
時は、ガイドローラ３１が離間して、先端アーム２８の
先端部が接近する。
自在に嵌合された環状の部材であって、スライド子３３
の中央部には外面側が小径となるテーパー状のガイド孔
３５が穿設されている。そして、レバー２９の他端に装
着されたガイドローラ３１が、上下の帯板２６の間にお
いて、スライド子３３のガイド孔３５に嵌合されてい
る。従って、図４及び図５に示すように、スライド子３
３が帯板２６の内側端部寄り（スプロケット２３寄り）
に位置して、ガイドローラ３１がガイド孔３５の外側端
部寄りに嵌合している時は、ガイドローラ３１同士が接
近して、先端アーム２８の先端部が離間している。ま
た、図６に示すように、スライド子３３が帯板２６の外
側端部寄り（支点ピン３０寄り）に位置して、ガイドロ
ーラ３１がガイド孔３５の内側端部寄りに嵌合している
時は、ガイドローラ３１が離間して、先端アーム２８の
先端部が接近する。
【００１８】ガイドレール３４は、図２及び図５に示す
ように、昇降レール６の上端外面から張り出す支持アー
ム３６によって支持され、昇降レール６の高さの変化に
伴って高さが変化している。また、ガイドローラ３４
は、図１に示すように、昇降レール６の高さが低くなっ
た位置で、径方向外方に突出して搬送装置３に接近し、
その下流側において再度高さが低くなった位置におい
て、径方向内側に復帰して搬送装置３から遠ざかってい
る。
ように、昇降レール６の上端外面から張り出す支持アー
ム３６によって支持され、昇降レール６の高さの変化に
伴って高さが変化している。また、ガイドローラ３４
は、図１に示すように、昇降レール６の高さが低くなっ
た位置で、径方向外方に突出して搬送装置３に接近し、
その下流側において再度高さが低くなった位置におい
て、径方向内側に復帰して搬送装置３から遠ざかってい
る。
【００１９】このため、ガイドレール３４に嵌合して摺
動するスライド子３３は、ガイドレール３４が突出して
いる部分で径方向外方に移動し、この結果、挟持片２７
の先端部が互いに接近する。この時、挟持片２７の先端
部は物品載置台２に載置された物品Ａと同じ高さなの
で、接近した挟持片２７は物品Ａを挟持する。また、ガ
イドレール３４が径方向内側に復帰している部分で、ス
ライド子３３は内側に移動し、この結果、挟持片２７の
先端部が離間して物品Ａを開放する。この時、挟持片２
７の先端部は物品載置台２に載置された物品Ａと同じ高
さなので、挟持片２７に挟持されていた物品Ａは再度物
品載置台２の上に戻される。
動するスライド子３３は、ガイドレール３４が突出して
いる部分で径方向外方に移動し、この結果、挟持片２７
の先端部が互いに接近する。この時、挟持片２７の先端
部は物品載置台２に載置された物品Ａと同じ高さなの
で、接近した挟持片２７は物品Ａを挟持する。また、ガ
イドレール３４が径方向内側に復帰している部分で、ス
ライド子３３は内側に移動し、この結果、挟持片２７の
先端部が離間して物品Ａを開放する。この時、挟持片２
７の先端部は物品載置台２に載置された物品Ａと同じ高
さなので、挟持片２７に挟持されていた物品Ａは再度物
品載置台２の上に戻される。
【００２０】物品挟持部４を上下反転させる反転手段
は、物品挟持部４の基端側に設けられたスプロケット２
３と、スプロケット２３に噛み合う複数の係止ピン３７
とから成る。係止ピン３７は、搬送装置３の搬送方向と
平行な部分の中央部において、昇降レール６の高くなっ
ている部分に装着されている。そして、スプロケット２
３は全ての係止ピン３７に噛み合うと１８０度回転し、
スプロケット２３の外面に固定された物品挟持部４も上
下反転する。そして、物品挟持部４は、係止ピン３７が
配置された個所を通過する前に、物品載置台２の上の物
品Ａを挟持しているので、物品挟持部４とこれに挟持さ
れた物品Ａは共に上下反転し、再度物品載置台２に戻さ
れた物品Ａは、当初裏側に隠れていた面を表にすること
になる。
は、物品挟持部４の基端側に設けられたスプロケット２
３と、スプロケット２３に噛み合う複数の係止ピン３７
とから成る。係止ピン３７は、搬送装置３の搬送方向と
平行な部分の中央部において、昇降レール６の高くなっ
ている部分に装着されている。そして、スプロケット２
３は全ての係止ピン３７に噛み合うと１８０度回転し、
スプロケット２３の外面に固定された物品挟持部４も上
下反転する。そして、物品挟持部４は、係止ピン３７が
配置された個所を通過する前に、物品載置台２の上の物
品Ａを挟持しているので、物品挟持部４とこれに挟持さ
れた物品Ａは共に上下反転し、再度物品載置台２に戻さ
れた物品Ａは、当初裏側に隠れていた面を表にすること
になる。
【００２１】すなわち、搬送装置３に搬送されて第１の
カメラの下を通過し、上面の傷や変色を判定された物品
Ａが挟持反転装置５の側方に臨むと、この物品載置台２
に同期する物品挟持部４が昇降レール６に案内されて物
品載置台２上の物品Ａと同じ高さまで下降し、物品挟持
部４の１対の挟持片２７は、スライド子３３がガイドレ
ール３４に案内されて搬送装置３に接近することによ
り、閉鎖して物品Ａを挟持する。そして、物品挟持装置
４が上昇して昇降レール６の高い部分を通過する間に、
物品挟持部４の基端側に装着されたスプロケット２３が
昇降レール６に設けられた係止ピン３７に噛み合って、
挟持片２７に挟持された物品Ａが上下反転する。
カメラの下を通過し、上面の傷や変色を判定された物品
Ａが挟持反転装置５の側方に臨むと、この物品載置台２
に同期する物品挟持部４が昇降レール６に案内されて物
品載置台２上の物品Ａと同じ高さまで下降し、物品挟持
部４の１対の挟持片２７は、スライド子３３がガイドレ
ール３４に案内されて搬送装置３に接近することによ
り、閉鎖して物品Ａを挟持する。そして、物品挟持装置
４が上昇して昇降レール６の高い部分を通過する間に、
物品挟持部４の基端側に装着されたスプロケット２３が
昇降レール６に設けられた係止ピン３７に噛み合って、
挟持片２７に挟持された物品Ａが上下反転する。
【００２２】さらに、物品挟持部４が再度降下して物品
載置台２の上面近くに達すると、スライド子３３がガイ
ドレール３４に案内されて搬送装置３から遠ざかり、挟
持片２７が開いて物品Ａを物品載置台２に戻す。物品Ａ
を開放した物品挟持部４は、昇降レール６に案内され
て、物品載置台２上の物品Ａの進行に干渉しない高さま
で上昇し、上部チェーン１３及び下部チェーン１４の回
転に伴って循環する。搬送装置３に戻された物品Ａは第
２のカメラの下を通過し、第１のカメラによって判定さ
れた面と逆側の面の傷や変色の有無を判定される。な
お、搬送装置３と挟持反転装置５との原動力の伝達機
構、挟持片２７を開閉させるリンク機構等は、図に示す
ものに限定されない。
載置台２の上面近くに達すると、スライド子３３がガイ
ドレール３４に案内されて搬送装置３から遠ざかり、挟
持片２７が開いて物品Ａを物品載置台２に戻す。物品Ａ
を開放した物品挟持部４は、昇降レール６に案内され
て、物品載置台２上の物品Ａの進行に干渉しない高さま
で上昇し、上部チェーン１３及び下部チェーン１４の回
転に伴って循環する。搬送装置３に戻された物品Ａは第
２のカメラの下を通過し、第１のカメラによって判定さ
れた面と逆側の面の傷や変色の有無を判定される。な
お、搬送装置３と挟持反転装置５との原動力の伝達機
構、挟持片２７を開閉させるリンク機構等は、図に示す
ものに限定されない。
【００２３】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、搬送途中
において物品を自動的に、且つ、１個１個確実に上下反
転させることができる。請求項２に係る発明によれば、
各物品挟持部にそれぞれアクチュエータ等の開閉装置を
搭載する必要がないので、構造が簡単で済み、コストを
低く抑えることが可能である。
において物品を自動的に、且つ、１個１個確実に上下反
転させることができる。請求項２に係る発明によれば、
各物品挟持部にそれぞれアクチュエータ等の開閉装置を
搭載する必要がないので、構造が簡単で済み、コストを
低く抑えることが可能である。
【図１】本発明の実施形態に係る物品反転装置の平面図
【図２】同上の一部を切り欠いた側面図
【図３】同上の断面図
【図４】挟持片の先端部が離間した状態の挟持反転装置
の要部平断面図
の要部平断面図
【図５】同上の側断面図
【図６】挟持片の先端部が接近した状態の挟持反転装置
の要部平断面図
の要部平断面図
１ 物品反転装置 ２ 物品載置台 ３ 搬送装置 ４ 物品挟持部 ５ 挟持反転装置 ６ 昇降レール ７ 駆動スプロケット ８ コンベア ９，１０，１６ スプロケット軸 １１，１１’，１２，１２’，１７ スプロケット １３ 上部チェーン １４ 下部チェーン １５ 支持板 １８ 水平シャフト １９ ベベルギア ２０ ローラ ２１ 昇降板 ２２ 支持杆 ２３ スプロケット ２４ ベアリング ２５ 板バネ ２６ 帯板 ２７ 挟持片 ２８ 先端アーム ２９ レバー ３０ 支点ピン ３１ ガイドローラ ３２ コイルスプリング ３３ スライド子 ３４ ガイドレール ３５ ガイド孔 ３６ 支持アーム ３７ 係止ピン １００ 架台 １０１ テーブル Ａ 物品
Claims (4)
- 【請求項１】 適宜間隔毎に並んだ複数の物品載置台を
連続して搬送する搬送装置と、複数の物品挟持部を前記
物品載置台と同期して循環させ、且つ、前記搬送装置の
側方に臨む一部で該搬送装置と平行に配置した挟持反転
装置とを備え、該挟持反転装置は、前記搬送装置と平行
な部分の始点部寄りにおいて、前記物品挟持部を閉じて
物品載置台上の物品を挟持させると共に、終点部寄りに
において前記物品挟持部を開いて物品を開放する開閉手
段と、前記物品挟持部による挟持地点のやや下流で前記
物品挟持部を上昇させると共に、開放地点のやや上流で
前記物品挟持部を元の位置に下降させる昇降手段と、前
記物品挟持部を、上昇している状態で上下反転させる反
転手段とを有することを特徴とした物品反転装置。 - 【請求項２】 前記物品挟持部は、先端部が接離するよ
う軸支された１対の挟持片より成り、前記開閉手段は、
前記挟持反転装置の径方向に移動することにより、前記
挟持片の基端を接離させるスライド子と、前記始点部寄
りにおいて、前記挟持片の先端部が接近する方向に前記
スライド子を案内すると共に、前記終点部寄りにおい
て、前記挟持片の先端部が離間する方向に前記スライド
子を案内するガイドレールとから成る請求項１に記載の
物品反転装置。 - 【請求項３】 前記昇降手段は、前記物品挟持部の基端
部を支持し、前記物品挟持部による挟持地点のやや下流
において高くなると共に、前記開放地点のやや上流にお
いて元の高さに戻る昇降レールから成る請求項１又は２
に記載の物品反転装置。 - 【請求項４】 前記反転手段は、前記物品挟持部の基端
部に装着されたスプロケットと、前記物品挟持部の循環
路に沿って設けられ、前記スプロケットに噛み合う複数
のピンとから成る請求項１乃至３のいずれかに記載の物
品反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35770599A JP2001171836A (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 物品反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35770599A JP2001171836A (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 物品反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001171836A true JP2001171836A (ja) | 2001-06-26 |
Family
ID=18455499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35770599A Pending JP2001171836A (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 物品反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001171836A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522054A (ja) * | 2004-02-02 | 2007-08-09 | クロネス・アクチェンゲゼルシャフト | 物品の動的蓄積装置 |
| JP2009035380A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Suzukou:Kk | 板材反転装置 |
| JP2015536888A (ja) * | 2012-12-12 | 2015-12-24 | テトラ・ラヴァル・ホールディングス・アンド・ファイナンス・ソシエテ・アノニムＴｅｔｒａ Ｌａｖａｌ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ ＆ Ｆｉｎａｎｃｅ Ｓ．Ａ． | 物品を配列し誘導するための装置 |
| CN105881011A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-24 | 宁波新邦工具有限公司 | 一种快速接头自动装配机的中枢上料机械臂 |
| CN108557485A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-21 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种载物装置 |
| CN109760239A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-05-17 | 苏州美山子制衣有限公司 | 一种自动加热成型设备 |
| CN111513172A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-11 | 江西康怡食品有限公司 | 冰淇淋脆筒的生产系统 |
| CN114324397A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-12 | 倪雨濛 | 一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备 |
| CN115806182A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-03-17 | 江苏电子信息职业学院 | 一种用于计算机的软硬件结合测试系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0389982A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Iseki & Co Ltd | 芯切除袋装置に於ける等階級選別装置 |
-
1999
- 1999-12-16 JP JP35770599A patent/JP2001171836A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0389982A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Iseki & Co Ltd | 芯切除袋装置に於ける等階級選別装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111513172A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-11 | 江西康怡食品有限公司 | 冰淇淋脆筒的生产系统 |
| CN114324397A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-12 | 倪雨濛 | 一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备 |
| CN115806182A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-03-17 | 江苏电子信息职业学院 | 一种用于计算机的软硬件结合测试系统 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061005 |
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| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20090824 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091117 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100330 |