CN109760239B - 一种自动加热成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动加热成型设备，包括设备框架、安装在所述设备框架上的对模具进行加热的加热装置、对所述模具进行夹持翻转的夹持翻转装置以及将所述模具输送至所述夹持翻转装置上的升降输送装置；所述升降输送装置包括模具放置板、带动所述模具放置板进行横向移动的第一横向气缸和第一横向导轨、对所述模具放置板进行纵向移动的第一纵向气缸和第一纵向导轨以及带动所述模具放置板进行升降的升降气缸；所述加热装置包括位于所述夹持翻转装置上方和下方的加热板。本发明的自动加热成型设备，采用自动控制技术，解决模具等的搬运过程，安全方便，降低了人力成本，并且采用冷却水冷凝模式，能够实现对模具的快速降温，提升硅胶产品的品质。
Description
技术领域
本发明涉及硅胶产品制作技术领域，具体涉及一种自动加热成型设备。
背景技术
硅胶产品由于具有一些特殊的如耐高温、易清洗、寿命长、柔软舒适等优点，得到了越来越广泛的应用，如应用在义乳产品上。
硅胶产品在制作时需要进行加热定型操作，但是现有的生产硅胶产品的厂家在最后的加热定型阶段，多采用手动操作定型设备，不仅搬运模具等非常不便，造成工作效率较低，而且由于采用人工搬运经常会发生安全事故，存在较大的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种自动加热成型设备，其结构设计合理，操作安全方便，降低了人力成本，提升硅胶产品的品质。
为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一种自动加热成型设备，包括设备框架、安装在所述设备框架上的对模具进行加热的加热装置、对所述模具进行夹持翻转的夹持翻转装置以及将所述模具输送至所述夹持翻转装置上的升降输送装置；所述升降输送装置包括模具放置板、位于所述模具放置板下方且带动所述模具放置板进行横向移动的第一横向气缸和第一横向导轨、对所述模具放置板进行纵向移动的第一纵向气缸和第一纵向导轨以及带动所述模具放置板进行升降的升降气缸；所述加热装置包括位于所述夹持翻转装置上方和下方的加热板，所述加热板可升降地固定在所述设备框架上。
优选地，所述模具夹持翻转装置包括主动夹持翻转结构以及与所述主动夹持翻转结构相对应的从动夹持翻转结构；所述主动夹持翻转结构包括夹持模具的主动夹持部、提供翻转动力的电机、连接所述主动夹持部与电机输出轴的支撑轴、固定所述支撑轴的第一轴承座以及将所述主动夹持翻转结构固定于所述设备框架上的底座；所述从动夹持翻转结构包括夹持所述模具的从动夹持部、推动所述从动夹持部前进和后退的伸缩气缸以及将所述从动夹持翻转结构固定于所述设备框架上的支架，所述从动夹持部通过旋转轴和第二轴承座固定于所述支架上。
优选地，所述自动加热成型设备还包括定位输送装置，所述定位输送装置包括模具定位板、位于所述模具定位板下方且对所述模具定位板进行横向移动的第二横向气缸和第二横向导轨以及对所述模具定位板进行纵向移动的第二纵向气缸和第二纵向导轨。
优选地，所述自动加热成型设备还包括对所述模具进行搬运的搬运输送装置，所述搬运输送装置包括模具升降板、固定于所述模具升降板上的模具升降臂、带动所述模具升降板在竖直方向运动的第三纵向气缸和第三纵向导轨以及带动所述模具升降板在水平方向运动的第三横向气缸和第三横向导轨。
优选地，所述自动加热成型设备还包括冷却装置，所述冷却装置包括冷却板以及安装在所述冷却板上的第一冷却系统，所述冷却板可升降地固定在所述设备框架上。
更加优选地，所述模具升降装置还包括位于所述模具放置板下方的第二冷却系统。
进一步优选地，所述第一冷却系统和第二冷却系统为冷凝水冷却循环系统。
更加优选地，所述加热板和冷却板还通过导柱连接在所述设备框架上。
更加优选地，所述模具的两端设置有与所述主动夹持部和从动夹持部相配合的固定杆。
进一步优选地，所述模具升降臂上开设有与所述固定杆相配合的限位槽。
由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本发明的有益之处在于：本发明的自动加热成型设备，结构设计合理，采用自动控制技术，解决模具等的搬运过程，操作安全方便，降低了人力成本，并且采用冷却水冷凝模式，能够实现对模具的快速降温，提升硅胶产品的品质。
附图说明
图1为本发明实施例的自动加热成型设备的第一视角的立体图；
图2为本发明实施例的自动加热成型设备的第二视角的立体图；
图3为本发明实施例的自动加热成型设备的模具升降输送装置的立体图；
图4为本发明实施例的自动加热成型设备的模具定位输送装置的立体图；
图5为本发明实施例的自动加热成型设备的模具搬运输送装置的立体图；
图6为本发明实施例的自动加热成型设备的主动夹持翻转结构的立体图；
图7为本发明实施例的自动加热成型设备的从动夹持翻转结构的立体图；
其中：设备框架-1，升降输送装置-2，模具放置板-21，第一横向导轨-22，第一纵向导轨-23，升降气缸-24，升降气缸固定板-25，上模加热板-3，主动夹持翻转结构-4，主动夹持部-41，电机-42，支撑轴-43，第一轴承座-44，底座-45，减速机-46，从动夹持翻转结构-5，从动夹持部-51，伸缩气缸-52，支架-53，旋转轴-54，第二轴承座-55，定位输送装置-6，模具定位板-61，第二横向气缸-62，第二横向导轨-63，第二纵向气缸-64，第二纵向导轨-65，搬运输送装置-7，模具升降板-71，模具升降臂-72，第三纵向气缸-73，第三纵向导轨-74，第三横向气缸-75，第三横向导轨-76，限位槽-77，冷却板-8，模具-9，固定杆-91，气缸-10，导柱-11。
实施方式
下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。
参见附图1-7，本实施例的一种自动加热成型设备，包括设备框架1、安装在设备框架1上的对模具9进行加热的加热装置、对模具9进行夹持翻转的夹持翻转装置以及对模具9进行输送的定位输送装置6、将模具9输送至夹持翻转装置上的升降输送装置2、对模具9在升降输送装置2与定位输送装置6之间进行搬运的搬运输送装置7、对模具9进行冷却的冷却装置。本实施例中模具9的两端设置有固定杆91，以方便搬运输送装置7对其进行搬运以及夹持翻转装置对其进行固定。
升降输送装置2包括模具放置板21、带动模具放置板21进行横向移动的第一横向气缸和第一横向导轨22、对模具放置板21进行纵向移动的第一纵向气缸和第一纵向导轨23以及带动模具放置板21进行升降的升降气缸24。本实施例中升降气缸24为对称设置的4个，且升降气缸24固定在升降气缸固定板25上，以保证平稳的对模具9进行升降操作。本实施例中第一横向气缸和第一横向导轨22位于模具放置板21的下方，升降气缸24位于第一横向导轨22所在平面和第一纵向导轨23所在平面之间，第一纵向气缸和第一纵向导轨23位于升降气缸固定板25的下方。
模具夹持翻转装置包括主动夹持翻转结构4以及与主动夹持翻转结构4相对应的从动夹持翻转结构5。
主动夹持翻转结构4包括夹持模具9的主动夹持部41、提供翻转动力的电机42、连接主动夹持部41与电机42输出轴的支撑轴43、固定支撑轴43的第一轴承座44以及将主动夹持翻转结构4固定于设备框架1上的底座45。
从动夹持翻转结构5包括夹持模具9的从动夹持部51、推动从动夹持部51前进和后退的伸缩气缸52以及将从动夹持翻转结构5固定于设备框架1上的支架53，从动夹持部51通过旋转轴54和第二轴承座55固定于支架53上。
定位输送装置6包括模具定位板61、对模具定位板61进行横向移动的第二横向气缸62和第二横向导轨63以及对模具定位板61进行纵向移动的第二纵向气缸64和第二纵向导轨65。本实施例中第二横向气缸62和第二横向导轨63位于模具定位板61的下方，第二纵向气缸64和第二纵向导轨65位于第二横向导轨63的下方。
搬运输送装置7包括模具升降板71、固定于模具升降板71上的模具升降臂72、带动模具升降板71在竖直方向运动的第三纵向气缸73和第三纵向导轨74以及带动模具升降板71在水平方向运动的第三横向气缸75和第三横向导轨76。本实施例中模具升降臂72垂直于模具升降板71向外延伸设置，且模具升降臂72上开设有与模具9的固定杆91相配合的限位槽77。
加热装置包括加热板，加热板包括位于夹持翻转装置上方的上模加热板3和位于夹持翻转装置下方的下模加热板，加热板通过气缸10可升降地固定在设备框架1上。
冷却装置包括冷却板8、安装在冷却板8上的第一冷却系统以及位于模具放置板21下方的第二冷却系统，第一冷却系统和第二冷却系统为冷凝水冷却循环系统。冷却板通过气缸10可升降地固定在设备框架1上。
本实施例中加热板和冷却板8还通过导柱11连接在设备框架上。每块加热板或冷却板8的四个边角处都设置有导柱11，以保证加热板或冷却板8能够平稳地上下移动。
本实施例中的自动加热成型设备沿夹持翻转装置对称设置有两组工作路径，即本实施例中包括两套升降输送装置2、两套定位输送装置6、两套搬运输送装置7、两套冷却装置、一套加热装置以及一套夹持翻转装置，这样设置的优点在于两边可以同时输送进行模具的输送和搬运，加快工作效率，节省生产成本。
以下对本实施例的自动加热成型设备的工作过程进行描述：
启动设备后，将模具9放置于定位输送装置6的模具定位板61上，通过第二纵向气缸64和第二纵向导轨65的配合，将模具9向前输送，到达一定的位置后，第二横向气缸62和第二横向导轨63配合将模具9远离搬运输送装置7，搬运输送装置7通过第三纵向气缸73、第三纵向导轨74、第三横向气缸75以及第三横向导轨76配合将模具升降臂72移动到合适的位置，接着第二横向气缸62和第二横向导轨63配合将模具9靠近搬运输送装置7，等到模具9的固定杆91位于模具升降臂72上的限位槽77的上方时，第三纵向气缸73和第三纵向导轨74配合使得模具升降板71向上运动，进而带动模具9脱离定位输送装置6。
模具9完全脱离定位输送装置6之后，第三横向气缸75和第三横向导轨76配合将模具9运送至升降输送装置2的上方，接着第三纵向气缸73和第三纵向导轨74配合使得模具升降板71向下运动，模具9落在升降输送装置2的模具放置板21上。
模具9完全落在模具放置板21后，第一横向气缸和第一横向导轨22配合将模具9向靠近夹持翻转装置的方向运动。当模具9位于主动夹持翻转结构4和从动夹持翻转结构5之间的合适位置时，升降气缸24开始运行，使得模具9向上运动。当模具9的固定杆91与主动夹持部41和从动夹持部51位于同一水平高度时，升降气缸24停止运行并保持模具放置板21的高度不变。
当模具9到达指定高度后，从动夹持翻转结构5的伸缩气缸52开始工作，推动从动夹持部51向前运动，进而推动固定杆91抵住主动夹持部41，当模具9两端的固定杆91都抵紧后，主动夹持部41和从动夹持部51锁紧固定杆91，此时通过升降气缸24控制模具放置板21回落并离开夹持翻转装置中间的位置。接着通过气缸10控制上模加热板3向下运动、下模加热板向上运动直至触碰到模具9，进行加热。当需要翻转时，通过气缸10控制上模加热板3和下模加热板退回到合适位置，电机42开启，通过支撑轴43带动主动夹持部41转动。转动完成后，可再次进行加热。
加热结束后，气缸10控制上模加热板3向上运动、下模加热板向下运动，回归到原位。接着升降输送装置2运动到夹持翻转装置中间的位置，升降气缸24工作将模具放置板21向上提升，等到达模具9的位置时，升降气缸24停止工作并保持高度。此时从动夹持翻转结构5的伸缩气缸52往回缩进带动从动夹持部51往回运动，模具9落在模具放置板21上。等到主动夹持部41和从动夹持部51完全脱离模具9的固定杆91时，升降气缸24控制模具放置板21向下运动，并通过第一横向气缸和第一横向导轨22以及第一纵向气缸和第一纵向导轨23配合将模具9送达对应于冷却板8的下方。接着冷却板8通过气缸10向下运动直至触碰到模具9，同时冷凝水冷却循环系统开启对模具9进行降温。
模具9降温到合适的温度后，搬运输送装置7将模具9由升降输送装置2上的模具放置板21搬运到定位输送装置6上的模具定位板61，再由定位输送装置6将以及加热成型好的模具9运送出来，此过程和之前将模具9由定位输送装置6搬运至升降输送装置2上类似。
模具9成型之前的输送路径和成型之后的退出路径保持一致，始终维持在夹持翻转装置的同一侧，即夹持翻转装置两边的两套装置互不干涉。只有当夹持翻转装置已经有模具9在运转时，另一边的模具9才会在升降输送装置2上进行等待。在模具9加热成型好并完全退出夹持翻转装置之后，另一边的模具9才会重复如之前所述的通过升降输送装置2与夹持翻转装置配合进行模具9的夹持等后续操作。
本发明的自动加热成型设备，结构设计合理，采用自动控制技术，解决模具等的搬运过程，操作安全方便，降低了人力成本，并且采用冷却水冷凝模式，能够实现对模具的快速降温，提升硅胶产品的品质。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动加热成型设备，其特征在于，包括设备框架、安装在所述设备框架上的对模具进行加热的加热装置、对所述模具进行夹持翻转的夹持翻转装置以及将所述模具输送至所述夹持翻转装置上的升降输送装置；
所述升降输送装置包括模具放置板、位于所述模具放置板下方且带动所述模具放置板进行横向移动的第一横向气缸和第一横向导轨、对所述模具放置板进行纵向移动的第一纵向气缸和第一纵向导轨以及带动所述模具放置板进行升降的升降气缸；
所述加热装置包括位于所述夹持翻转装置上方和下方的加热板，所述加热板可升降地固定在所述设备框架上；
所述夹持翻转装置包括主动夹持翻转结构以及与所述主动夹持翻转结构相对应的从动夹持翻转结构；所述主动夹持翻转结构包括夹持模具的主动夹持部、提供翻转动力的电机、连接所述主动夹持部与电机输出轴的支撑轴、固定所述支撑轴的第一轴承座以及将所述主动夹持翻转结构固定于所述设备框架上的底座；
所述从动夹持翻转结构包括夹持所述模具的从动夹持部、推动所述从动夹持部前进和后退的伸缩气缸以及将所述从动夹持翻转结构固定于所述设备框架上的支架，所述从动夹持部通过旋转轴和第二轴承座固定于所述支架上；
所述自动加热成型设备还包括定位输送装置，所述定位输送装置包括模具定位板、位于所述模具定位板下方且对所述模具定位板进行横向移动的第二横向气缸和第二横向导轨以及对所述模具定位板进行纵向移动的第二纵向气缸和第二纵向导轨；
所述自动加热成型设备还包括对所述模具进行搬运的搬运输送装置，所述搬运输送装置包括模具升降板、固定于所述模具升降板上的模具升降臂、带动所述模具升降板在竖直方向运动的第三纵向气缸和第三纵向导轨以及带动所述模具升降板在水平方向运动的第三横向气缸和第三横向导轨；
所述自动加热成型设备还包括冷却装置，所述冷却装置包括冷却板以及安装在所述冷却板上的第一冷却系统，所述冷却板可升降地固定在所述设备框架上。
2.根据权利要求1所述的自动加热成型设备，其特征在于，所述模具升降装置还包括位于所述模具放置板下方的第二冷却系统。
3.根据权利要求2所述的自动加热成型设备，其特征在于，所述第一冷却系统和第二冷却系统为冷凝水冷却循环系统。
4.根据权利要求1所述的自动加热成型设备，其特征在于，所述加热板和冷却板还通过导柱连接在所述设备框架上。
5.根据权利要求1所述的自动加热成型设备，其特征在于，所述模具的两端设置有与所述主动夹持部和从动夹持部相配合的固定杆。
6.根据权利要求5所述的自动加热成型设备，其特征在于，所述模具升降臂上开设有与所述固定杆相配合的限位槽。
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| GR01 | Patent grant | ||
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