CN112721296B - 一种波浪形冷却管加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种波浪形冷却管加工装置，包括依次连接的上料模块、成型模块和下料模块，所述上料模块包括上料支架和推车机构一，所述推车机构一上均匀设置有若干用于放置冷却管原料的定位槽，所述下料模块包括下料支架和推车机构二，所述上料支架与下料支架之间且位于成型模块的正上方架设有移料模块。本发明波浪形冷却管加工装置，实现自动上料、送料、下料的同时可以一次性完成多根冷却管的波浪成型工序，降低人工成本的同时提高了生产加工的安全性，广泛适用于电动汽车不同尺寸的电池包用冷却管的高效生产。

Description

一种波浪形冷却管加工装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造技术领域，具体涉及一种波浪形冷却管加工装置。

背景技术

新能源汽车电池，需要进行冷却，水冷是目前使用较为广泛的冷却方式，圆柱电芯需要使用波浪形冷却管进行冷却，波浪形冷却管通过模具加工成型。现有的波浪形冷却管成型工艺都是采用单模工艺，即每次只能加工一根波浪管，并且需要辅以人工上下料和切断工艺，自动化程度较低，大大影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的新能源汽车波浪形冷却管加工装置，提升效率、降低成本的同时，提高操作的安全性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种波浪形冷却管加工装置，包括依次连接的上料模块、成型模块和下料模块，所述上料模块包括上料支架和推车机构一，所述推车机构上均匀设置有若干用于放置冷却管原料的定位槽，所述下料模块包括下料支架和推车机构二，所述上料支架与下料支架之间且位于成型模块的正上方架设有移料模块。

进一步地，所述上料支架包括用于固定推车机构一的锁紧机构、架设在推车机构一正上方的上料调整机构，所述上料调整机构包括横板一、横板二，所述横板一上设置有调整丝杆以及与所述调整丝杆连接的调节手轮，所述横板二的上端面与所述调整丝杆平行设置有滑轨，所述调整丝杆与滑轨之间通过左支板和右支板连接，所述左支板和右支板上相对设置有吸附翻转装置，所述吸附翻转装置包括底座一、均匀设置在所述底座一上的若干个固定座以及设置在所述固定座下端面的吸盘，所述底座一连接有能够在竖直方向上移动的气缸一，所述横板一的正下方设置有用于提升冷却板原料的托料装置，所述托料装置包括与横板一连接的竖板、设置在所述竖板上的若干竖直导轨以及与所述导轨活动连接的托料板，该托料板上均匀设置有若干个托料架，所述托料板通过电机及丝杆驱动机构上下移动。

进一步地，所述成型机构包括底板以及设置在所述底板上的成型机构，所述成型机构包括滑动装置、模具以及压块，所述滑动装置包括固定在所述底板上的滚轴以及套设在所述滚轴上的若干个滑块；所述模具包括沿着底板宽度方向依次设置的一个固定模具以及若干个滑动模具，所述模具与滑块固定连接，相邻两个模具之间留有用于放置冷却管原料的缝隙，所述缝隙两端设置有限位装置，所述限位装置包括若干设置在缝隙两端用于固定冷却管原料的下料导槽；所述压块与最外侧滑动模具连接，且能够在驱动装置的作用下带动滑动模具改变缝隙的大小，相邻两个滑块之间设置有弹性拉条进行拴连。

优选地，位于同一侧的下料导槽通过横杆串联，该横杆连接有升举气缸，其中一侧的下料导槽还设置有针形气缸，该针形气缸能够沿着另一侧下料导槽的方向挤压冷却管原料。

进一步地，所述下料支架包括用于固定推车机构二的锁紧机构、设置在所述推车机构二正上方的下料调整装置，下料调整机构与上料调整机构相同，所述下料调整机构的左、右支板上设置有接料装置，所述接料装置包括底座二、均匀设置在所述底座二上的接料卡槽，所述底座二连接有能够在左右方向上移动的气缸二，所述下料调整机构的横板一的正下方也设置托料装置。

进一步地，所述移料模块包括桁架在上料支架和下料支架之间横梁、设置在所述横梁正下方的两个间隔可调的联动夹持装置，所述夹持装置包括滑动连接的上夹持架和下夹持架，所述下夹持架的下端面均匀设置有若干个夹持气缸。

优选地，所述固定座与底座一、接料卡槽与底座二的连接处均设置有转轴，且所述转轴上均套设有齿轮，所述齿轮之间还通过齿轮条连接，所述齿轮条固定连接有能够在前后方向上移动的气缸三。

优选地，所述锁紧机构包括设置在所述上料支架和下料支架支脚上的定位卡槽和锁紧气缸。

本发明波浪形冷却管加工装置，实现自动上料、送料、下料的同时可以一次性完成多根冷却管的波浪成型工序，降低人工成本的同时提高了生产加工的安全性，广泛适用于电动汽车不同尺寸的电池包用冷却管的高效生产。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明上料支架的结构示意图；

图3为本发明上料调整机构的结构示意图；

图4为本发明吸附翻转装置的结构示意图；

图5为本发明托料装置的结构示意图；

图6为本发明成型模块的结构示意图；

图7为成型模块中滑动装置的结构示意图；

图8为成型模块中升举气缸和针形气缸的安装示意图；

图9为本发明下料支架的结构示意图；

图10为本发明接料装置的结构示意图；

图11为本发明移料模块的结构示意图；

图中：1、上料模块；2、成型模块；21、底板；22、压块；23、滚轴；24、滑块；25、固定模具；26、滑动模具；27、弹性拉条；28、下料导槽；29、横杆；291、升举气缸；292、针型气缸；3、下料模块；4、上料支架；41、锁紧机构；42、上料调整机构；421、横板一；422横板二；423、调整丝杆；424、调节手轮；425、滑轨；43、左支板；44、右支板；45、吸附翻转装置；451、底座一；452、固定座；453、吸盘；454、气缸一；46、托料装置；461、竖板；462、竖直导轨；463、托料板；464、托料架；465、电机及丝杆驱动机构；5、推车机构一；6、下料支架；61、下料调整机构；62、接料装置；621、底座二；622、接料卡槽；623、气缸二；7、推车机构二；8、移料模块；81、横梁；82、联动夹持装置；821、上夹持架；822、下夹持架；823、夹持气缸；9、气缸三。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式做详细的说明。

如图1所示的波浪形冷却管加工装置，包括依次连接的上料模块1、成型模块2和下料模块3，所述上料模块包括上料支架4和推车机构一5，所述推车机构一上均匀设置有若干用于放置冷却管原料的定位槽，所述下料模块包括下料支架6和推车机构二7，所述上料支架与下料支架之间且位于成型模块的正上方架设有移料模块8，人工手动将冷却管原料通过定位槽放置于推车机构一中，调整定位槽的长度，即可兼容不同长度的原料，然后将推车推进图中所示的位置锁紧，由移料模块将原料移动至成型模块挤压成型后在通过移料模块移动至下料模块，即完成加工工序。

如图2-5所示，所述上料支架4包括用于固定推车机构一5的锁紧机构41、架设在推车机构一正上方的上料调整机构42，所述上料调整机构包括横板一421、横板二422，所述横板一上设置有调整丝杆423以及与所述调整丝杆连接的调节手轮424，所述横板二的上端面与所述调整丝杆平行设置有滑轨425，所述调整丝杆与滑轨之间通过左支板43和右支板44连接，所述左支板和右支板上相对设置有吸附翻转装置45，所述吸附翻转装置包括底座一451、均匀设置在所述底座一上的若干个固定座452以及设置在所述固定座下端面的吸盘453，所述底座一连接有能够在竖直方向上移动的气缸一454，所述底座一451与固定座452的连接处均设置有转轴，且所述转轴上均套设有齿轮，所述齿轮之间还通过齿轮条连接，所述齿轮条固定连接有能够在前后方向上移动的气缸三9。所述横板一的正下方设置有用于提升冷却板原料的托料装置46，所述托料装置包括与横板一连接的竖板461、设置在所述竖板上的若干竖直导轨462以及与所述导轨活动连接的托料板463，该托料板上均匀设置有若干个托料架464，所述托料板通过电机及丝杆驱动机构465上下移动。

在具体的上料过程中，推车机构一固定锁紧后，托料装置位于最下层冷却管原料的下端面，调节手轮调整两组翻转定位机构的间距，以兼容不同长度的原料，然后通过吸盘吸取原料，再通过气缸三带动齿轮做90°旋转，并通过气缸一抬升后等待取料，同时每取走一块冷却管原料，托料装置即提升相应的高度。

如图6-7所示的成型模块2包括底板21以及设置在所述底板上的成型机构，所述成型机构包括滑动装置、模具以及压块22，所述滑动装置包括固定在所述底板上的滚轴23以及套设在所述滚轴上的若干个滑块24；所述模具包括沿着底板宽度方向依次设置的一个固定模具25以及若干个滑动模具26，模具与滑块固定连接，相邻两个模具之间留有用于放置冷却管原料的缝隙，所述缝隙两端设置有限位装置，所述限位装置包括若干设置在缝隙两端用于固定冷却管原料的下料导槽28；所述压块与最外侧滑动模具连接，且能够在驱动装置的作用下带动滑动模具改变缝隙的大小，相邻两个滑块之间设置有弹性拉条27进行拴连，通过驱动压块即可带动多个滑动模具实现联动。

在具体的使用中，由于扁管原料的长度难以保持一致，如图8所示，本优选实施例将位于同一侧的下料导槽28通过横杆29串联，该横杆连接有升举气缸291，其中一侧的下料导槽还设置有针形气缸292，该针形气缸能够沿着另一侧下料导槽的方向挤压冷却管原料，通过升举气缸能够驱动下料导槽上下位移，方便上下料，通过针型气缸可将冷却管原料顶紧固定，确保所有扁管都能与固定端基准面平齐，可以在挤压成型的过程中有效减小尺寸的误差。

如图9所示，所述下料支架6包括用于固定推车机构二7的锁紧机构41、设置在所述推车机构二正上方的下料调整装置61，下料调整机构与上料调整机构相同，所述下料调整机构的左、右支板上设置有接料装置62，如图10所示，所述接料装置包括底座二621、均匀设置在所述底座二上的接料卡槽622，所述底座二连接有能够在左右方向上移动的气缸二623，所述底座二与接料卡槽的连接处均设置有转轴，且所述转轴上均套设有齿轮，所述齿轮之间还通过齿轮条连接，所述齿轮条固定连接有能够在前后方向上移动的气缸三9，所述下料调整机构的横板一的正下方也设置托料装置46，在具体的下料过程中，通过调节手轮调整接料装置之间的距离，以兼容不同长度的冷却管，由移料模块将加工后的冷却管放入接料卡槽中，通过气缸三带动齿轮做90度翻转将管身放平，气缸二后退将管身放置于升降机构的托料夹上，每放一根升降机构降低一段距离，放满之后由推车机构二推出。

如图11所示的所述移料模块8包括桁架在上料支架和下料支架之间横梁81、设置在所述横梁正下方的两个间隔可调的联动夹持装置82，所述夹持装置包括滑动连接的上夹持架821和下夹持架822，所述下夹持架的下端面均匀设置有若干个夹持气缸823，通过气缸驱动夹持架和所述夹持气缸即可在上料模块和下料模块之间取料。

本优选实施例所述的锁紧机构41包括设置在所述上料支架和下料支架支脚上的定位卡槽和锁紧气缸，能够保证上下料过程的稳定。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种波浪形冷却管加工装置，其特征在于，包括依次连接的上料模块(1)、成型模块(2)和下料模块(3)，所述上料模块包括上料支架(4)和推车机构一(5)，所述推车机构一上均匀设置有若干用于放置冷却管原料的定位槽，所述下料模块包括下料支架(6)和推车机构二(7)，所述上料支架与下料支架之间且位于成型模块的正上方架设有移料模块(8)；

所述上料支架包括用于固定推车机构一(5)的锁紧机构(41)、架设在推车机构一正上方的上料调整机构(42)，所述上料调整机构包括横板一(421)、横板二(422)，所述横板一上设置有调整丝杆(423)以及与所述调整丝杆连接的调节手轮(424)，所述横板二的上端面与所述调整丝杆平行设置有滑轨(425)，所述调整丝杆与滑轨之间通过左支板(43)和右支板连接(44)，所述左支板和右支板上相对设置有吸附翻转装置(45)，所述吸附翻转装置包括底座一(451)、均匀设置在所述底座一上的若干个固定座(452)以及设置在所述固定座下端面的吸盘(453)，所述底座一连接有能够在竖直方向上移动的气缸一(454)，所述横板一的正下方设置有用于提升冷却板原料的托料装置(46)，所述托料装置包括与横板一连接的竖板(461)、设置在所述竖板上的若干竖直导轨(462)以及与所述导轨活动连接的托料板(463)，该托料板上均匀设置有若干个托料架(464)，所述托料板通过电机及丝杆驱动机构(465)上下移动；

所述成型模块包括底板(21)以及设置在所述底板上的成型机构，所述成型机构包括滑动装置、模具以及压块(22)，所述滑动装置包括固定在所述底板上的滚轴(23)以及套设在所述滚轴上的若干个滑块(24)；所述模具包括沿着底板宽度方向依次设置的一个固定模具(25)以及若干个滑动模具(26)，模具与滑块固定连接，相邻两个模具之间留有用于放置冷却管原料的缝隙，所述缝隙两端设置有限位装置，所述限位装置包括若干设置在缝隙两端用于固定冷却管原料的下料导槽(28)；所述压块与最外侧滑动模具连接，且能够在驱动装置的作用下带动滑动模具改变缝隙的大小，相邻两个滑块之间设置有弹性拉条(27)进行拴连；

位于同一侧的下料导槽通过横杆串联，该横杆连接有升举气缸(291)，其中一侧的下料导槽还设置有针形气缸(292)，该针形气缸能够沿着另一侧下料导槽的方向挤压冷却管原料。

2.根据权利要求1所述的一种波浪形冷却管加工装置，其特征在于，所述下料支架(6)包括用于固定推车机构二(7)的锁紧机构(41)、设置在所述推车机构二正上方的下料调整装置(61)，下料调整机构与上料调整机构相同，所述下料调整机构的左、右支板上设置有接料装置(62)，所述接料装置包括底座二(621)、均匀设置在所述底座二上的接料卡槽(622)，所述底座二连接有能够在左右方向上移动的气缸二(623)，所述下料调整机构的横板一的正下方也设置托料装置(46)。

3.根据权利要求1所述的一种波浪形冷却管加工装置，其特征在于，所述移料模块(8)包括桁架在上料支架和下料支架之间横梁(81)、设置在所述横梁正下方的两个间隔可调的联动夹持装置(82)，所述夹持装置包括滑动连接的上夹持架(821)和下夹持架(822)，所述下夹持架的下端面均匀设置有若干个夹持气缸(823)。

4.根据权利要求2所述的一种波浪形冷却管加工装置，其特征在于，底座一(451)与固定座(452)、底座二(621)与接料卡槽(622)的连接处均设置有转轴，且所述转轴上均套设有齿轮，所述齿轮之间还通过齿轮条连接，所述齿轮条固定连接有能够在前后方向上移动的气缸三(9)。

5.根据权利要求2所述的一种波浪形冷却管加工装置，其特征在于，所述锁紧机构(41)包括设置在上料支架和下料支架支脚上的定位卡槽和锁紧气缸。

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