JP2853964B2 - 鱗茎の心出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、玉葱等の鱗茎の上下方
向の中心を一定の位置に合わせるようにした鱗茎の心出
し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送手段に一定の間隔を置いて鱗
茎を乗せる受け板を配設し、搬送手段の上側水平部の下
部に下部挟持体を上下方向に移動自在に設けると共に、
搬送手段の上側水平部の上部に下部挟持体に対向して上
部挟持体を上下方向に移動自在に設けた鱗茎の中心位置
決め装置が特開昭６０−１８８０４９号公報として提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、特開昭６０
−１８８０４９号公報記載のものは、鱗茎の搬送手段に
よる搬送に際し、下部挟持体及び上部挟持体を上方及び
下方に向って移動し、鱗茎を下部挟持体と上部挟持体と
の間に挟持し、鱗茎の上下方向の中心を下部挟持体及び
上部挟持体により一定の位置に合わせるようにしたにす
ぎないものであった。

【０００４】本発明の目的は、上述する問題点に対処し
て、第１の搬送手段が第１の支持体を水平方向に移動す
ると同時に、受け具が第１の平行リンク機構を介して第
１の支持体と共に水平方向に向って移動し、受け具の上
部に鱗茎を１個ずつ乗せるのみで、鱗茎を受け具の上部
に乗せた状態のまま第１の搬送手段により水平方向に向
って順次搬送し、第２の搬送手段が第１の搬送手段と同
期しながら同一速度で第２の支持体を水平方向に移動
し、押え具が第２の平行リンク機構を介して第２の支持
体と共に水平方向に向って移動し、上昇用カムが第１の
支持体の移動に伴いながら受け具を上方に向って案内
し、第１の搬送手段の上側水平部の受け具が鱗茎を乗せ
た状態のまま上昇用カムにより押え具に向って上昇し、
第１の平行リンク機構が受け具の上昇に伴いながら第１
の支持体に対して揺動し、受け具の上昇を第１の平行リ
ンク機構により安定した状態で行え、鱗茎が受け具の上
部より落下することがなく、下降用カムが第２の支持体
の移動に伴いながら押え具を下方に向って案内し、第２
の搬送手段の下側水平部の押え具が上昇用カムに対応し
た下降用カムにより受け具に向って下降し、第２の平行
リンク機構が押え具の下降に伴いながら第２の支持体に
対して揺動し、押え具の下降を第２の平行リンク機構に
より安定した状態で行え、押え具がその自重により鱗茎
を受け具に向って押え付け、鱗茎を受け具と押え具との
間に挟持し、押え具の下降用カムによる下降に際し、上
昇用カムの先端部に押え具の重量による付勢手段の付勢
力に抗して下方に向って押し下げようとする力が作用し
ても、付勢手段が上昇用カムの先端部を押え具の重量に
抗してこの重量と釣り合う位置まで上方に向って押し上
げる方向に移動し、上昇用カムの先端部の上部に到達し
た受け具を付勢手段の付勢力により上方に向って押し上
げ、押え具の重量と受け具を上方に向って押し上げる付
勢手段の付勢力とが互いに釣り合い、受け具と押え具と
の間に挟持した鱗茎の上下方向の中心をその大きさや形
状に拘らず第１の搬送手段の上側水平部と第２の搬送手
段の下側水平部との中間に相当する一定の位置に合わせ
ることが可能な鱗茎の心出し装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の鱗茎の心出し装
置は、フレームに水平方向に沿って鱗茎を搬送する第１
の搬送手段を配設すると共に、前記第１の搬送手段の上
部に長手方向に沿ってこれと同期する第２の搬送手段を
配設し、前記第１及び第２の搬送手段に一定の間隔を置
いて第１及び第２の支持体をそれぞれ設け、前記第１の
支持体の近傍に前記鱗茎を乗せる水平面を有する受け具
を設け、前記第２の支持体の近傍に前記受け具に対向し
て前記鱗茎を押える水平面を有する押え具を設け、前記
第１の支持体に前記受け具を移動する第１の平行リンク
機構を上下方向に揺動自在に設け、前記第２の支持体に
前記押え具を移動する第２の平行リンク機構を上下方向
に揺動自在に設け、前記第１の搬送手段の上側水平部の
下部に前記受け具を上方に向って案内する上昇用カムを
上下方向に揺動自在に設け、前記第２の搬送手段の下側
水平部の上部に前記上昇用カムに対応して前記押え具を
下方に向って案内する下降用カムを設け、前記フレーム
の前記第１の搬送手段の下方に前記押え具の重量に抗し
てこの重量と釣り合う位置まで前記上昇用カムの先端部
を上方に向って押し上げる方向に付勢する付勢手段を設
けたことを特徴とする構成を有するものである。

【０００６】

【作用】フレームに配設した第１の搬送手段が第１の支
持体を水平方向に移動すると、受け具が第１の平行リン
ク機構を介して第１の支持体と共に水平方向に向って移
動し、受け具の上部に鱗茎を１個ずつ乗せるのみで、鱗
茎を受け具の上部に乗せた状態のまま第１の搬送手段に
より水平方向に向って順次搬送し、第２の搬送手段が第
１の搬送手段と同期しながら同一速度で第２の支持体を
水平方向に移動すると同時に、押え具が第２の平行リン
ク機構を介して第２の支持体と共に水平方向に向って移
動する。

【０００７】また、第１の搬送手段の上側水平部の下部
に設けた上昇用カムが第１の支持体の移動に伴いながら
受け具を上方に向って案内し、第１の搬送手段の上側水
平部の受け具が鱗茎を乗せた状態のまま上昇用カムによ
り押え具に向って上昇し、第１の平行リンク機構が受け
具の上昇に伴いながら第１の支持体に対して揺動し、第
２の搬送手段の下側水平部の上部に上昇用カムに対応し
て設けた下降用カムが第２の支持体の移動に伴いながら
押え具を下方に向って案内し、第２の搬送手段の下側水
平部の押え具が下降用カムにより受け具に向って下降
し、第２の平行リンク機構が押え具の下降に伴いながら
第２の支持体に対して揺動し、押え具がその自重により
鱗茎を受け具に向って押え付け、鱗茎を受け具と押え具
との間に挟持する。

【０００８】さらに、押え具の下降用カムによる下降に
際し、上昇用カムの先端部に押え具の重量による付勢手
段の付勢力に抗して下方に向って押し下げようとする力
が作用すると、フレームの第１の搬送手段の下方に設け
た付勢手段が上昇用カムの先端部を押え具の重量に抗し
てこの重量と釣り合う位置まで上方に向って押し上げる
方向に移動し、上昇用カムの先端部の上部に到達した受
け具を付勢手段の付勢力により上方に向って押し上げ、
押え具の重量と受け具を上方に向って押し上げる付勢手
段の付勢力とが互いに釣り合い、受け具と押え具との間
に挟持した鱗茎の上下方向の中心をその大きさや形状に
拘らず第１の搬送手段の上側水平部と第２の搬送手段の
下側水平部との中間に相当する一定の位置に合わせる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１０】図１において、１はフレームであり、フレ
ーム１には水平方向に沿って鱗茎である玉葱２を搬送す
る第１の搬送手段としてチェーンコンベア３が配設され
ると共に、チェーンコンベア３の上部には長手方向に沿
ってこれと同期する第２の搬送手段としてチェーンコン
ベア４が配設され、チェーンコンベア３及びチェーンコ
ンベア４には、図２に示すように、一定の間隔を置いて
第１及び第２の支持体となるブラケット５及びブラケッ
ト６がそれぞれ設けられている。

【００１１】ブラケット５の近傍には、図２に示すよう
に、玉葱２を乗せる水平面を有する受け具７が設けられ
ると共に、ブラケット６の近傍には受け具７に対向して
玉葱２を押える水平面を有する押え具８が設けられ、ブ
ラケット５には受け具７を移動する第１の平行リンク機
構として互いに平行な一対のリンク９，９が上下方向に
揺動自在に設けられ、ブラケット６には押え具８を移動
する第２の平行リンク機構として互いに平行な一対のリ
ンク１０，１０が上下方向に揺動自在に設けられてい
る。

【００１２】チェーンコンベア３の上側水平部１１の下
部には、図２に示すように、受け具７を上方に向って案
内する上昇用カム１２が上下方向に揺動自在に設けられ
ると共に、チェーンコンベア４の下側水平部１３の上部
には上昇用カム１２に対応して押え具８を下方に向って
案内する下降用カム１４が設けられている。

【００１３】フレーム１のチェーンコンベア３の下方に
は、図１及び図２に示すように、押え具８の重量に抗し
てこの重量と釣り合う位置まで上昇用カム１２の先端部
を上方に向って押し上げる方向に付勢する付勢手段とし
て引張コイルバネ１５が設けられている。

【００１４】台車１６の上部には、図１に示すように、
フレーム１が配設され、フレーム１の互いに平行な縦材
１７，１７の一端と中央との間の上部には、図３及び図
４に示すように、軸受１８，１８がそれぞれ設けられ、
軸受１８，１８の間にはシャフト１９が横架され、シャ
フト１９の両端寄りにはスプロケット２０，２０がそれ
ぞれ固定され、軸受１８，１８にはシャフト１９の両端
部がそれぞれ回動自在に支持されている。

【００１５】フレーム１の縦材１７，１７の中央と他端
との間の上部には、図３及び図４に示すように、軸受２
１，２１がそれぞれ設けられ、軸受２１，２１の間には
シャフト１９と平行なシャフト２２が横架され、シャフ
ト２２の両端寄りにはスプロケット２３，２３がそれぞ
れ固定され、軸受２１，２１にはシャフト２２の両端部
がそれぞれ回動自在に支持されている。

【００１６】スプロケット２０，２０とスプロケット２
３，２３との間には、図３及び図４に示すように、チェ
ーンコンベア３の２条のローラチェーン２４，２４がそ
れぞれ張設され、ローラチェーン２４，２４の間には、
図５に示すように、複数の平板２５がそれぞれ並設さ
れ、スプロケット２０，２０及びスプロケット２３，２
３にはローラチェーン２４，２４がそれぞれ巻き掛けら
れている。

【００１７】チェーンコンベア３には、図２に示すよう
に、一定の間隔を置いて複数のブラケット５がそれぞれ
配設され、ブラケット５には、図６及び図７に示すよう
に、チェーンコンベア３の２条のローラチェーン２４，
２４の間にベースプレート２６が設けられ、ベースプレ
ート２６の一端寄りの中央には切欠凹部２７が形成さ
れ、ベースプレート２６の両側部の外側には互いに平行
な取付板２８，２８がそれぞれ設けられ、取付板２８，
２８の側面の中央にはローラチェーン２４，２４のリン
クプレート（図示せず）がそれぞれ固定されると共に、
取付板２８，２８はベースプレート２６の両側部に複数
のねじ（図示せず）によりそれぞれ固定されている。

【００１８】ブラケット５のベースプレート２６の他端
寄りの中央の内側には、図６及び図７に示すように、チ
ェーンコンベア３の内方に向って突出した垂直部材２９
が設けられ、垂直部材２９の両側面の外端寄り及び内端
寄りには側方に向って突出した支持ピン３０，３０がそ
れぞれ固定されると共に、ベースプレート２６の他端寄
りの中央には垂直部材２９の外端が複数のねじ（図示せ
ず）により固定されている。

【００１９】ブラケット５の垂直部材２９の両側には、
図６に示すように、互いに平行な一対のリンク９，９が
それぞれ上下方向に揺動自在に設けられ、リンク９，９
の一端部は垂直部材２９に固定した支持ピン３０，３０
にそれぞれ回動自在に支持されている。

【００２０】ブラケット５の近傍には、図２に示すよう
に、受け具７が配設され、受け具７には、図６及び図７
に示すように、ベースプレート２６の切欠凹部２７に臨
んで受け板３１が設けられると共に、受け板３１の一面
の中央にはテーパー穴３２が設けられ、受け板３１の他
面の中央にはテーパー穴３２と連通する貫通孔３３が設
けられている。

【００２１】受け具７の受け板３１の両側部の内側に
は、図６及び図７に示すように、チェーンコンベア３の
内方に向って突出した互いに平行な側板３４，３４がそ
れぞれ設けられ、側板３４，３４の中央及び中央と内端
との間には外方に向って突出した支持ピン３５，３５が
それぞれ固定され、支持ピン３５，３５にはリンク９，
９の他端部がそれぞれ回動自在に支持され、受け具７の
受け板３１の両側部には側板３４，３４の外端が複数の
ねじ（図示せず）によりそれぞれ固定されている。

【００２２】受け具７の側板３４，３４の内端部の間に
は、図６に示すように、シャフト１９と同軸方向に支軸
３６が設けられ、支軸３６には上昇用カム１２に係合し
ながら従動するカムフォロワ３７が回動自在に支持され
ている。

【００２３】チェーンコンベア３の一端寄りには、図２
に示すように、上側水平部１１の下部に臨んで受け具７
を上方に向って案内する上昇用カム１２が上下方向に揺
動自在に設けられ、上昇用カム１２の先端部の側面の下
縁寄りには、図６に示すように、側方に向って突出した
連結部材３８が固定されている。

【００２４】チェーンコンベア３の上側水平部１１と下
側水平部３９との間には、図２に示すように、シャフト
１９と平行な支軸４０が設けられ、支軸４０には、図６
に示すように、上昇用カム１２の基端部が回動自在に支
持されている。

【００２５】チェーンコンベア３の下側水平部３９の上
部には、図３に示すように、受け具７をローラチェーン
２４，２４の軌道に沿って案内するカム４１が設けら
れ、カム４１の両端にはチェーンコンベア３の両端部の
曲率に沿って円弧部４２，４２がそれぞれ形成され、カ
ム４１は受け具７の自重によるブラケット５の垂直部材
２９に対する下方への移動を阻止するようになってい
る。

【００２６】台車１６の縦材４３の一端と中央との間の
上部には、図１に示すように、チェーンコンベア３の一
端寄りの下方に相当する箇所に鉛直方向に沿って引張コ
イルバネ１５が配設され、引張コイルバネ１５の上方に
は、図２及び図３に示すように、チェーンコンベア３の
一端寄りの上部に相当する箇所に滑車４４が設けられる
と共に、引張コイルバネ１５の上端と上昇用カム１２の
先端部との間には牽条４５が設けられ、引張コイルバネ
１５の上端には牽条４５の一端が連結され、上昇用カム
１２の先端部に固定した連結部材３８には、図６に示す
ように、牽条４５の他端が連結され、滑車４４の外周に
は牽条４５の一部が巻き掛けられ、上昇用カム１２の先
端部は牽条４５を介して引張コイルバネ１５により常に
上方に向って引張られている。

【００２７】引張コイルバネ１５の上昇用カム１２の先
端部を上方に向って押し上げる方向に作用する引張力は
押え具８の重量と釣り合うように調整されている。

【００２８】台車１６の縦材４３の一端と中央との間に
は、図３に示すように、内方に向って突出した係止ピン
４６が固定され、係止ピン４６には引張コイルバネ１５
の下端が引掛けて係止されている。

【００２９】フレーム１の互いに平行な縦材４７，４７
の一端と中央との間の上部には、図３及び図８に示すよ
うに、軸受４８，４８がそれぞれ設けられ、軸受４８，
４８の間にはシャフト１９と同軸方向にシャフト４９が
横架され、シャフト４９の両端寄りにはスプロケット５
０，５０がそれぞれ固定され、軸受４８，４８にはシャ
フト４９の両端部がそれぞれ回動自在に支持されてい
る。

【００３０】フレーム１の縦材４７，４７の中央と他端
との間の上部には、図３及び図８に示すように、軸受５
１，５１がそれぞれ設けられ、軸受５１，５１の間には
シャフト４９と平行なシャフト５２が横架され、シャフ
ト５２の両端寄りにはスプロケット５３，５３がそれぞ
れ固定され、軸受５１，５１にはシャフト５２の両端部
がそれぞれ回動自在に支持されている。

【００３１】スプロケット５０，５０とスプロケット５
３，５３との間には、図３及び図８に示すように、チェ
ーンコンベア４の２条のローラチェーン５４，５４がそ
れぞれ張設され、スプロケット５０，５０及びスプロケ
ット５３，５３にはローラチェーン５４，５４がそれぞ
れ巻き掛けられている。

【００３２】チェーンコンベア４には、図２に示すよう
に、一定の間隔を置いて複数のブラケット６がそれぞれ
配設され、ブラケット６には、図９及び図１０に示すよ
うに、チェーンコンベア４の２条のローラチェーン５
４，５４の間にベースプレート５５が設けられ、ベース
プレート５５の一端寄りの中央には切欠凹部５６が形成
され、ベースプレート５５の両側部の外側には互いに平
行な取付板５７，５７がそれぞれ設けられ、取付板５
７，５７の側面の中央にはローラチェーン５４，５４の
リンクプレート（図示せず）がそれぞれ固定されると共
に、取付板５７，５７はベースプレート５５の両側部に
複数のねじ（図示せず）によりそれぞれ固定されてい
る。

【００３３】ブラケット６のベースプレート５５の他端
寄りの中央の内側には、図９及び図１０に示すように、
チェーンコンベア４の内方に向って突出した垂直部材５
８が設けられ、垂直部材５８の両側面の外端寄り及び内
端寄りには側方に向って突出した支持ピン５９，５９が
それぞれ固定されると共に、ベースプレート５５の他端
寄りの中央には垂直部材５８の外端が複数のねじ（図示
せず）により固定されている。

【００３４】ブラケット６の垂直部材５８の両側には、
図９に示すように、互いに平行な一対のリンク１０，１
０がそれぞれ上下方向に揺動自在に設けられ、リンク１
０，１０の一端部は垂直部材５８に固定した支持ピン５
９，５９にそれぞれ回動自在に支持されている。

【００３５】ブラケット６の近傍には、図２に示すよう
に、受け具７に対向して玉葱２の上部を押える押え具８
が配設され、押え具８には、図９及び図１０に示すよう
に、ベースプレート５５の切欠凹部５６に臨んで押え板
６０が設けられると共に、押え板６０の一面の中央には
テーパー穴６１が設けられ、押え板６０の他面の中央に
はテーパー穴６１と連通する貫通孔６２が設けられてい
る。

【００３６】押え具８の押え板６０の両側部の内側に
は、図９及び図１０に示すように、チェーンコンベア４
の内方に向って突出した互いに平行な側板６３，６３が
それぞれ設けられ、側板６３，６３の中央及び中央と内
端との間には外方に向って突出した支持ピン６４，６４
がそれぞれ固定され、支持ピン６４，６４にはリンク１
０，１０の他端部がそれぞれ回動自在に支持され、押え
具８の押え板６０の両側部には側板６３，６３の外端が
複数のねじ（図示せず）によりそれぞれ固定されてい
る。

【００３７】押え具８の側板６３，６３の内端部の間に
は、図９に示すように、シャフト４９と同軸方向に支軸
６５が設けられ、支軸６５には下降用カム１４に係合し
ながら従動するカムフォロワ６６が回動自在に支持され
ている。

【００３８】チェーンコンベア４の下側水平部１３の上
部には、図２に示すように、上昇用カム１２に対応して
押え具８を下方に向って案内する下降用カム１４が設け
られ、下降用カム１４の両端にはチェーンコンベア４の
両端部の曲率に沿って円弧部６７，６７がそれぞれ形成
されている。

【００３９】フレーム１の互いに平行な縦材６８，６８
の中央の間には、図１１に示すように、チェーンコンベ
ア４の中央の側方に臨んで支柱６９が立設され、支柱６
９には上下に間隔を置いて互いに平行な円形のターンテ
ーブル７０，７１がそれぞれ回転自在に設けられ、ター
ンテーブル７１の外周縁寄りには、図１２に示すよう
に、円周方向に所定の間隔を置いて上方に向って突出し
た一対の支持ピン７２，７３がそれぞれ固定されてい
る。

【００４０】ターンテーブル７１の外周縁寄りの上部に
は、図１１及び図１２に示すように、円周方向に所定の
間隔を置いて一対のアーム７４，７５がそれぞれ設けら
れると共に、アーム７４，７５の先端寄りには玉葱２を
挟持する挟持板７６，７７がそれぞれ設けられ、支柱６
９のターンテーブル７１の上部に相当する箇所にはアー
ム７４，７５を開閉する開閉用カム７８が固定され、支
持ピン７２，７３にはアーム７４，７５の基端部がそれ
ぞれ揺動自在に支持されている。

【００４１】フレーム１の横材７９の内側には、図１１
に示すように、ターンテーブル７１の外周縁の近傍に玉
葱２の茎部２ａと根部２ｂを切断する切断機８０が配設
されると共に、フレーム１の一方の縦材６８の中央付近
の下部にはチェーンコンベア４と交差する方向に玉葱２
を搬送するベルトコンベア８１が配設されている。

【００４２】次に、この実施例の作用について説明す
る。

【００４３】まず、チェーンコンベア３とチェーンコン
ベア４を同期させるモータ（図示せず）を駆動すると、
シャフト１９がモータの駆動により軸受１８，１８を支
点として図３の時計方向に回動すると同時に、スプロケ
ット２０，２０がシャフト１９の回動に伴いながら図３
の時計方向に回転し、チェーンコンベア３の２条のロー
ラチェーン２４，２４がスプロケット２０，２０の回転
に伴って図３の矢印ａ方向に移動し、スプロケット２
３，２３がローラチェーン２４，２４の移動に伴いなが
ら図３の時計方向に回転し、シャフト２２がスプロケッ
ト２３，２３の回転に伴いながら軸受２１，２１を支点
として図３の時計方向に回動する。

【００４４】また、シャフト４９がモータの駆動により
軸受４８，４８を支点として図３の反時計方向に回動す
ると同時に、スプロケット５０，５０がシャフト４９の
回動に伴いながら図３の反時計方向に回転し、チェーン
コンベア４の２条のローラチェーン５４，５４がスプロ
ケット５０，５０の回転に伴ってローラチェーン２４，
２４と同期しながら同一速度で図３の矢印ｂ方向に移動
し、スプロケット５３，５３がローラチェーン５４，５
４の移動に伴いながら図３の反時計方向に回転し、シャ
フト５２がスプロケット５３，５３の回転に伴いながら
軸受５１，５１を支点として図３の反時計方向に回動す
る。

【００４５】チェーンコンベア３の２条のローラチェー
ン２４，２４のスプロケット２０，２０の回転に伴う移
動により、ブラケット５がローラチェーン２４，２４と
共に図２の矢印ａ方向に移動すると同時に、受け具７が
リンク９，９を介してブラケット５と共に図２の矢印ａ
方向に移動し、カムフォロワ３７がブラケット５の移動
に伴って上昇用カム１２に係合しながら従動し、上昇用
カム１２がカムフォロワ３７を介してチェーンコンベア
３の上側水平部１１の受け具７を上方に向って案内す
る。

【００４６】チェーンコンベア４の２条のローラチェー
ン５４，５４のスプロケット５０，５０の回転に伴う移
動により、ブラケット６がローラチェーン５４，５４と
共に図２の矢印ｂ方向に移動すると同時に、押え具８が
リンク１０，１０を介してブラケット６と共に受け具７
と対向した状態で図２の矢印ｂ方向に移動し、カムフォ
ロワ６６がブラケット６の移動に伴って下降用カム１４
に係合しながら従動し、下降用カム１４がカムフォロワ
６６を介してチェーンコンベア４の下側水平部１３の押
え具８を下方に向って案内する。

【００４７】そして、受け具７がチェーンコンベア３の
下側水平部３９から上側水平部１１に到達した玉葱２の
供給位置において、受け具７の受け板３１の上部に玉葱
２をその茎部２ａを上側に向けて供給手段（図示せず）
により１個ずつ乗せると、図１３に示すように、受け具
７の受け板３１のテーパー穴３２が玉葱２の下側の外周
面を嵌合し、玉葱２の根部２ｂが受け具７の受け板３１
の貫通孔３３に入り込み、チェーンコンベア３が玉葱２
を受け具７の上部に乗せた状態のまま水平方向に向って
順次搬送する。

【００４８】ブラケット５のローラチェーン２４，２４
による移動により、カムフォロワ３７がブラケット５の
移動に伴って上昇用カム１２の傾斜面８２に係合しなが
ら従動し、上昇用カム１２の傾斜面８２がカムフォロワ
３７を介してチェーンコンベア３の上側水平部１１の受
け具７を水平方向に向って斜め上方に案内し、受け具７
の側板３４，３４がカムフォロワ３７の従動に伴いなが
ら鉛直方向に向って上方に移動すると同時に、リンク
９，９が受け具７の側板３４，３４の移動に伴いながら
ブラケット５の垂直部材２９に固定した支持ピン３０，
３０を支点として図６の時計方向にそれぞれ揺動し、受
け具７の受け板３１がリンク９，９の揺動に伴いながら
水平状態のままブラケット５のベースプレート２６の切
欠凹部２７から上方に向って移動し、図１４に示すよう
に、受け具７が玉葱２を乗せた状態のまま上昇用カム１
２の傾斜面８２に沿ってチェーンコンベア３の上側水平
部１１から押え具８に向って上昇する。

【００４９】また、ブラケット６のローラチェーン５
４，５４による移動により、カムフォロワ６６がブラケ
ット６の移動に伴って上昇用カム１２の傾斜面８２に対
応した下降用カム１４の傾斜部８３に係合しながら従動
し、下降用カム１４の傾斜部８３がカムフォロワ６６を
介してチェーンコンベア４の下側水平部１３の押え具８
を水平方向に向って斜め下方に案内し、押え具８の側板
６３，６３がカムフォロワ６６の従動に伴いながら鉛直
方向に向って下方に移動すると同時に、リンク１０，１
０が押え具８の側板６３，６３の移動に伴いながらブラ
ケット６の垂直部材５８に固定した支持ピン５９，５９
を支点として図９の反時計方向にそれぞれ揺動し、押え
具８の押え板６０がリンク１０，１０の揺動に伴いなが
ら水平状態のままブラケット６のベースプレート５５の
切欠凹部５６から下方に向って移動し、図１４に示すよ
うに、押え具８が下降用カム１４の傾斜部８３に沿って
チェーンコンベア４の下側水平部１３から受け具７に向
って下降する。

【００５０】押え具８の押え板６０のリンク１０，１０
の揺動に伴う下方への移動により、図１４に示すよう
に、押え具８の押え板６０のテーパー穴６１が玉葱２の
上側の外周面を嵌合し、玉葱２の茎部２ａが押え具８の
押え板６０の貫通孔６２に入り込むと同時に、上昇用カ
ム１２の傾斜面８２が押え具８の下降を阻止し、カムフ
ォロワ６６が下降用カム１４の傾斜部８３の上部に離間
し、押え具８がその自重により玉葱２を受け具７に向っ
て押え付け、玉葱２を受け具７の受け板３１と押え具８
の押え板６０との間に挟持した状態となる。

【００５１】次いで、カムフォロワ３７がブラケット５
の移動に伴って上昇用カム１２の水平面８４に係合しな
がら従動し、上昇用カム１２の水平面８４がカムフォロ
ワ３７を介してチェーンコンベア３の上側水平部１１の
受け具７を上昇した状態のまま水平方向に向って案内
し、受け具７が玉葱２を乗せた状態のまま上昇用カム１
２の水平面８４に沿って水平方向に移動すると同時に、
押え具８がその自重により玉葱２を受け具７に向って押
え付けながら上昇用カム１２の水平面８４に対応した下
降用カム１４の水平部８５に沿って水平方向に移動し、
図１５に示すように、カムフォロワ６６は下降用カム１
４の水平部８５の上部に離間した状態となる。

【００５２】また、受け具７が上昇用カム１２の水平面
８４に沿って水平方向に移動するに際し、上昇用カム１
２の先端部に押え具８の重量による引張コイルバネ１５
の引張力に抗して下方に向って押し下げようとする力が
作用するが、引張コイルバネ１５が牽条４５を介して上
昇用カム１２の先端部を押え具８の重量に抗してこの重
量と釣り合う位置まで上方に向って押し上げる方向に移
動すると同時に、上昇用カム１２の先端部が引張コイル
バネ１５の引張力によりカムフォロワ３７を介して受け
具７を上方に向って押し上げ、押え具８がその自重によ
り玉葱２を受け具７に向って押え付けた状態のまま上方
に移動し、押え具８の重量と受け具７を上方に向って押
し上げる引張コイルバネ１５の引張力とが互いに釣り合
い、図１５に示すように、受け具７の受け板３１と押え
具８の押え板６０との間に挟持した玉葱２の上下方向の
中心をチェーンコンベア３の上側水平部１１とチェーン
コンベア４の下側水平部１３との中間に相当する一定の
位置に合わせ、カムフォロワ６６は下降用カム１４の水
平部８５の上部に離間したままの状態となる。

【００５３】さらに、ターンテーブル７０，７１を支柱
６９に対して図１１の反時計方向に回転すると、一対の
アーム７４，７５がターンテーブル７１の回転に伴いな
がら玉葱２を搬送する速度とタイミングを合わせて開閉
用カム７８の周囲をチェーンコンベア３の上側水平部１
１とチェーンコンベア４の下側水平部１３との間に向っ
て円周方向に移動する。

【００５４】一対のアーム７４，７５のターンテーブル
７１の回転に伴うチェーンコンベア３の上側水平部１１
とチェーンコンベア４の下側水平部１３との間への移動
により、一対のアーム７４，７５が開閉用カム７８によ
り支持ピン７２，７３を支点として互いに閉じる方向に
それぞれ揺動し、図１５に示すように、挟持板７６，７
７がアーム７４，７５の揺動に伴って受け具７と押え具
８との間の玉葱２の中心の両側の外周面をそれぞれ挟持
する。

【００５５】その後、カムフォロワ３７がブラケット５
の移動に伴って上昇用カム１２の傾斜面８６に係合しな
がら従動し、上昇用カム１２の傾斜面８６がカムフォロ
ワ３７を介してチェーンコンベア３の上側水平部１１の
受け具７を水平方向に向って斜め下方に案内し、受け具
７の側板３４，３４がカムフォロワ３７の従動に伴いな
がら鉛直方向に向って下方に移動すると同時に、リンク
９，９が受け具７の側板３４，３４の移動に伴いながら
ブラケット５の垂直部材２９に固定した支持ピン３０，
３０を支点として図１５の反時計方向にそれぞれ揺動
し、受け具７の受け板３１がリンク９，９の揺動に伴い
ながら水平状態のまま玉葱２の下側からブラケット５の
ベースプレート２６の切欠凹部２７に向って下方に移動
し、図１６に示すように、受け具７が上昇用カム１２の
傾斜面８６に沿ってチェーンコンベア３の上側水平部１
１に向って下降する。

【００５６】また、カムフォロワ６６がブラケット６の
移動に伴って上昇用カム１２の傾斜面８６に対応した下
降用カム１４の傾斜部８７に係合しながら従動し、下降
用カム１４の傾斜部８７がカムフォロワ６６を介してチ
ェーンコンベア４の下側水平部１３の押え具８を水平方
向に向って斜め上方に案内し、押え具８の側板６３，６
３がカムフォロワ６６の従動に伴いながら鉛直方向に向
って上方に移動すると同時に、リンク１０，１０が押え
具８の側板６３，６３の移動に伴いながらブラケット６
の垂直部材５８に固定した支持ピン５９，５９を支点と
して図１５の時計方向にそれぞれ揺動し、押え具８の押
え板６０がリンク１０，１０の揺動に伴いながら水平状
態のまま玉葱２の上側からブラケット６のベースプレー
ト５５の切欠凹部５６に向って上方に移動し、図１６に
示すように、押え具８が下降用カム１４の傾斜部８７に
沿ってチェーンコンベア４の下側水平部１３に向って上
昇する。

【００５７】受け具７及び押え具８の上昇用カム１２の
傾斜面８６及び下降用カム１４の傾斜部８７による下降
及び上昇により、図１６に示すように、受け具７及び押
え具８が玉葱２の挟持を解放し、挟持板７６，７７が玉
葱２の中心の両側の外周面を挟持したままの状態を維持
する。

【００５８】さらに、ターンテーブル７０，７１を支柱
６９に対して図１１の反時計方向に回転すると、一対の
アーム７４，７５がターンテーブル７１の回転に伴いな
がら開閉用カム７８の周囲をチェーンコンベア３の上側
水平部１１とチェーンコンベア４の下側水平部１３との
間から切断機８０に向って円周方向に移動すると同時
に、図１２に示すように、挟持板７６，７７がアーム７
４，７５と共に玉葱２の中心の両側の外周面を挟持した
状態のまま円周方向に向って移動し、切断機８０の２枚
のカッタ８８，８８が玉葱２の茎部２ａと根部２ｂを切
断する。

【００５９】次いで、一対のアーム７４，７５がターン
テーブル７１の回転に伴いながら開閉用カム７８の周囲
を切断機８０からベルトコンベア８１に向って円周方向
に移動すると同時に、挟持板７６，７７がアーム７４，
７５と共に玉葱２の中心の両側の外周面を挟持した状態
のまま円周方向に向って移動する。

【００６０】一対のアーム７４，７５のターンテーブル
７１の回転に伴う切断機８０からベルトコンベア８１へ
の移動により、一対のアーム７４，７５が開閉用カム７
８により支持ピン７２，７３を支点として互いに開く方
向にそれぞれ揺動し、挟持板７６，７７がアーム７４，
７５の揺動に伴って玉葱２の中心の両側の外周面の挟持
を解放し、玉葱２が挟持板７６，７７の間からベルトコ
ンベア８１の上部に落下し、ベルトコンベア８１が玉葱
２をフレーム１の外部に搬送する。

【００６１】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の鱗茎の心
出し装置によれば、第１の搬送手段が第１の支持体を水
平方向に移動するので、受け具を第１の平行リンク機構
を介して第１の支持体と共に水平方向に向って移動する
ことができ、受け具の上部に鱗茎を１個ずつ乗せるのみ
で、鱗茎を受け具の上部に乗せた状態のまま第１の搬送
手段により水平方向に向って順次搬送することができ、
第２の搬送手段が第１の搬送手段と同期しながら同一速
度で第２の支持体を水平方向に移動するので、押え具を
第２の平行リンク機構を介して第２の支持体と共に水平
方向に向って移動することができる。

【００６２】また、上昇用カムが第１の支持体の移動に
伴いながら受け具を上方に向って案内するので、第１の
搬送手段の上側水平部の受け具を鱗茎を乗せた状態のま
ま上昇用カムにより押え具に向って上昇させることがで
き、第１の平行リンク機構が受け具の上昇に伴いながら
第１の支持体に対して揺動するので、受け具の上昇を第
１の平行リンク機構により安定した状態で行うことがで
き、鱗茎が受け具の上部より落下することがなく、下降
用カムが第２の支持体の移動に伴いながら押え具を下方
に向って案内するので、第２の搬送手段の下側水平部の
押え具を上昇用カムに対応した下降用カムにより受け具
に向って下降させることができ、第２の平行リンク機構
が押え具の下降に伴いながら第２の支持体に対して揺動
するので、押え具の下降を第２の平行リンク機構により
安定した状態で行うことができ、押え具がその自重によ
り鱗茎を受け具に向って押え付けるので、鱗茎を受け具
と押え具との間に挟持することができる。

【００６３】さらに、押え具の下降用カムによる下降に
際し、上昇用カムの先端部に押え具の重量による付勢手
段の付勢力に抗して下方に向って押し下げようとする力
が作用しても、付勢手段が上昇用カムの先端部を押え具
の重量に抗してこの重量と釣り合う位置まで上方に向っ
て押し上げる方向に移動するので、上昇用カムの先端部
の上部に到達した受け具を付勢手段の付勢力により上方
に向って押し上げることができ、押え具の重量と受け具
を上方に向って押し上げる付勢手段の付勢力とが互いに
釣り合うので、受け具と押え具との間に挟持した鱗茎の
上下方向の中心をその大きさや形状に拘らず第１の搬送
手段の上側水平部と第２の搬送手段の下側水平部との中
間に相当する一定の位置に合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の鱗茎の心出し装置の正面図

【図２】図１の要部拡大正面図

【図３】図１の要部正面図

【図４】図３の要部平面図

【図５】図１の要部平面図

【図６】図２の要部拡大正面図

【図７】図６の要部平面図

【図８】図３の要部平面図

【図９】図２の要部拡大正面図

【図１０】図９の要部底面図

【図１１】図１の要部平面図

【図１２】図１１の要部平面図

【図１３】鱗茎のチェーンコンベアによる搬送状態を示
す要部拡大平面図

【図１４】鱗茎の受け具及び押え具による挟持状態を示
す要部拡大正面図

【図１５】受け具の上昇用カムの先端部の移動に伴う引
張コイルバネによる押し上げ状態を示す要部拡大正面図

【図１６】鱗茎の受け具及び押え具による挟持の解放状
態を示す要部拡大正面図

【符号の説明】

１ フレーム ２ 玉葱 ２ａ 茎部 ２ｂ 根部 ３ チェーンコンベア ４ チェーンコンベア ５ ブラケット ６ ブラケット ７ 受け具 ８ 押え具 ９ リンク １０ リンク １１ 上側水平部 １２ 上昇用カム １３ 下側水平部 １４ 下降用カム １５ 引張コイルバネ １６ 台車 １７ 縦材 １８ 軸受 １９ シャフト ２０ スプロケット ２１ 軸受 ２２ シャフト ２３ スプロケット ２４ ローラチェーン ２５ 平板 ２６ ベースプレート ２７ 切欠凹部 ２８ 取付板 ２９ 垂直部材 ３０ 支持ピン ３１ 受け板 ３２ テーパー穴 ３３ 貫通孔 ３４ 側板 ３５ 支持ピン ３６ 支軸 ３７ カムフォロワ ３８ 連結部材 ３９ 下側水平部 ４０ 支軸 ４１ カム ４２ 円弧部 ４３ 縦材 ４４ 滑車 ４５ 牽条 ４６ 係止ピン ４７ 縦材 ４８ 軸受 ４９ シャフト ５０ スプロケット ５１ 軸受 ５２ シャフト ５３ スプロケット ５４ ローラチェーン ５５ ベースプレート ５６ 切欠凹部 ５７ 取付板 ５８ 垂直部材 ５９ 支持ピン ６０ 押え板 ６１ テーパー穴 ６２ 貫通孔 ６３ 側板 ６４ 支持ピン ６５ 支軸 ６６ カムフォロワ ６７ 円弧部 ６８ 縦材 ６９ 支柱 ７０ ターンテーブル ７１ ターンテーブル ７２ 支持ピン ７３ 支持ピン ７４ アーム ７５ アーム ７６ 挟持板 ７７ 挟持板 ７８ 開閉用カム ７９ 横材 ８０ 切断機 ８１ ベルトコンベア ８２ 傾斜面 ８３ 傾斜部 ８４ 水平面 ８５ 水平部 ８６ 傾斜面 ８７ 傾斜部 ８８ カッタ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに水平方向に沿って鱗茎を搬送
   する第１の搬送手段を配設すると共に、前記第１の搬送
   手段の上部に長手方向に沿ってこれと同期する第２の搬
   送手段を配設し、前記第１及び第２の搬送手段に一定の
   間隔を置いて第１及び第２の支持体をそれぞれ設け、前
   記第１の支持体の近傍に前記鱗茎を乗せる水平面を有す
   る受け具を設け、前記第２の支持体の近傍に前記受け具
   に対向して前記鱗茎を押える水平面を有する押え具を設
   け、前記第１の支持体に前記受け具を移動する第１の平
   行リンク機構を上下方向に揺動自在に設け、前記第２の
   支持体に前記押え具を移動する第２の平行リンク機構を
   上下方向に揺動自在に設け、前記第１の搬送手段の上側
   水平部の下部に前記受け具を上方に向って案内する上昇
   用カムを上下方向に揺動自在に設け、前記第２の搬送手
   段の下側水平部の上部に前記上昇用カムに対応して前記
   押え具を下方に向って案内する下降用カムを設け、前記
   フレームの前記第１の搬送手段の下方に前記押え具の重
   量に抗してこの重量と釣り合う位置まで前記上昇用カム
   の先端部を上方に向って押し上げる方向に付勢する付勢
   手段を設けたことを特徴とする鱗茎の心出し装置。