JPH0324499Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、ホルダから容器を抜取るための抜取
り装置に関する。

【従来の技術】

従来、充填物を充填する容器が軟質合成樹脂等
の軟かい材質のものであつたり、その形状が転倒
しやすいような場合には、容器の転倒防止と容器
への充填作業等の円滑化を図るために、容器の底
部をカツプ状のホルダに嵌合して保持するように
している。また安定した形状の容器であつても、
異種容器を同一形状のホルダに挿入してそれら異
種容器を共通の処理装置で処理できるようにして
いる。 これらの場合には、上記ホルダに容器を挿入し
又は排出する必要があり、従来からホルダに容器
を挿入する処理装置やホルダから容器を抜取る処
理装置は、それぞれ既に種々の構成のものが提案
されている。 そのようなホルダから容器を抜取る抜取り装置
としては、例えば搬送コンベアにより容器を収容
したホルダを一直線上で搬送するとともに、この
搬送コンベアの上方側に配置した容器把持手段で
上記ホルダ内に収容された容器を把持し、その容
器把持手段によつて把持した容器を一定の高さで
水平方向に搬送する一方、上記搬送コンベアの前
端部に配置した下り勾配の傾斜板によりホルダを
自重により斜め下方に案内して、容器とホルダと
を分離するようにしたものが知られている（実公
昭47−6698号公報）。

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、かかる構成の抜取り装置において
は、ホルダと容器とが分離される際には容器が容
器把持手段によつて吊下げられて鉛直方向に保持
されるのに対し、ホルダは傾斜板の傾斜に応じて
傾斜するので、両者を円滑に分離させるために
は、ホルダの傾斜を許容するためにその内径を大
きくする必要がある。 したがつて例えば容器をホルダ内に比較的深く
挿入する必要がある場合等には、ホルダと容器と
の間隙が大きくなつてホルダの位置決めだけでは
容器の正確な位置決めが困難となり、またホルダ
内からの容器の引抜き時にホルダの上端内周部に
容器が接接触し易くなることから両者の分離が不
確実になつたり、容器が容器把持手段から脱落し
たり、容器が容器把持手段に対して傾斜してしま
い、それが原因で容器が転倒する等の問題が生じ
るようになる。 本考案はそのような事情に鑑み、容器を鉛直方
向に昇降させてホルダ内から容器を抜取ることが
できるようにしたホルダからの容器の抜取り装置
を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

すなわち本考案は、容器を収容したホルダを搬
送する第１搬送手段と、この第１搬送手段の下流
側に接続されて上記ホルダを搬送する第２搬送手
段と、さらに上記容器を搬送する第３搬送手段と
を備え、かつ上記ホルダは上記第１搬送手段およ
び第２搬送手段上に載置されて各搬送手段に対し
て相対変位可能となつており、 上記第１搬送手段と第２搬送手段との接続部分
に水平に一直線に形成し、上記容器を把持可能な
容器把持機構を少なくとも上記第１搬送手段と第
２搬送手段との接続部分の上方を一直線上で作動
可能に配設するとともに、この容器把持機構を鉛
直方向に昇降させる昇降機構を設け、 さらに上記第１搬送手段によつて搬送されるホ
ルダを上記容器把持機構の作動に同期させるタイ
ミングスクリユウを設け、かつこのタイミングス
クリユウの回転方向を上記ホルダを第１搬送手段
に押付ける方向としたことを特徴とするホルダか
らの容器の抜取り装置を提供するものである。

【作用】

上記構成によれば、第１搬送手段によつて容器
を収容したホルダが第１搬送手段と第２搬送手段
との接続部分に搬送されてくると、該ホルダは上
記タイミングスクリユウによつて容器把持機構に
同期され、かつ該タイミングスクリユウによつて
第１搬送手段に押付けられる。 そしてこの状態で容器把持機構が容器を把持
し、かつ昇降機構によつて上昇されると、把持さ
れた容器はホルダ内から鉛直上方に抜取られるよ
うになり、この際、ホルダはタイミングスクリユ
ウによつて第１搬送手段に押付けられているの
で、容器の抜取りに伴つてホルダが容器と一体に
上昇するのを防止することができる。したがつて
従来のようにホルダと容器との間隙を大きくする
ことなく、円滑かつ確実にホルダと容器とを分離
させることができる。

【実施例】

以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図、第２図において、ホルダからの容器の抜
取り装置１は、容器２を収容保持したホルダ３を
右方へ向けて水平に一直線上で搬送する第１搬送
手段４を備えており、この第１搬送手段４は、上
記ホルダ３を搬送する搬送コンベヤ５と、この搬
送コンベヤ５の両側に設けたガイド部材６と、必
要な時に搬送コンベヤ５によつて搬送されるホル
ダ３の通過を阻止するストツパホイール７と、ホ
ルダ３に係合してこれを抜取り装置１の作動に同
期させるタイミングスクリユウ８とを備えてい
る。 上記抜取り装置１はタイミングスクリユウ８に
同期して作動される多数の容器把持機構１１を備
えており、タイミングスクリユウ８によつて搬送
されるホルダ３に収容された容器２は上記容器把
持機構１１によつて把持され、後に詳述するよう
に鉛直上方に吊上げられてホルダ３から引抜かれ
る。このとき、上記タイミングスクリユウ８の回
転方向は、ホルダ３を押し下げる方向に回転する
ように設定してあり（第３図参照）、したがつて
ホルダ３が容器２とともに吊上げられることが防
止されて両者が確実に分離される。 上記第１搬送手段４のガイド部材６は、第２図
に示すように、搬送コンベヤの先端部位置、つま
りホルダ３と容器２との分離部分を越えた位置か
ら概略Ｕ字形に反転させて、搬送コンベヤ５と平
行に配設して逆接続に走行させた搬送コンベヤ２
の両側に掛渡してあり、かつその反転部分に回転
円板１３を回転自在に設けている。 このように、本実施例においては容器２が引抜
かれたホルダ３を搬送する第２搬送手段１４は、
上記搬送コンベヤ５の先端部分、ガイド部材６、
回転円板１３および搬送コンベヤ１２から構成し
てあり、したがつて上記第１搬送手段４と第２搬
送手段１４との接続部分は共通の搬送コンベヤ５
によつて水平に一直線に形成されるようになる。
そしてその接続部分において容器２が引抜かれた
ホルダ３は、更にガイド部材６によつて案内され
て搬送コンベヤ５上から回転円板１３上に載置さ
れ、その回転円板１３の回転により搬送コンベヤ
１２上に搬送されるようになる。 他方、上記ホルダ３内から引抜かれた容器２
は、搬送コンベヤ５の前方かつ上方位置に設けた
第３搬送手段１５を構成する搬送コンベヤ１６上
に吊下搬送され、その搬送コンベヤ１６上に載置
されると容器把持機構１１による容器２の把持が
開放される。そして搬送コンベヤ１６上に載置さ
れた容器２は、搬送コンベヤ１６によりガイド部
材１７に案内されつつ搬送されるようになる。 また上記搬送コンベヤ１６の直前位置には、そ
の搬送コンベヤ１６の高さ位置に対応して印字機
構２１を設けてあり、容器把持機構１１に吊下げ
られた容器２が搬送コンベヤ１６上に載置される
直前に、その容器２の底面に所要の印字を施すこ
とができるようにしている。 然して、上記容器把持機構１１は水平面内に配
設した上下一対のエンドレスチエン２２に沿つて
循環移動されるようになつている。この上下一対
のエンドレスチエン２２は、鉛直方向に配設して
図示しない機枠に回転自在に軸支した２本の回転
軸２３に固定したスプロケツト２４間にそれぞれ
掛渡してあり、一方の回転軸２３を図示しない駆
動モータに連動させて上記タイミングスクリユウ
８と同期して回転駆動できるようにしている。 そして上下一対のエンドレスチエン２２に、タ
イミングスクリユウ８の螺旋状溝のピツチと等し
い間隔ｐで多数の角柱状の昇降ガイド２５（第４
図参照）を鉛直方向に向けて取付け、第３図に示
すように、各昇降ガイド２５の下端に軸支したロ
ーラ２６を図示しない機枠に固定したレール２７
上に転動自在に載置させるとともに、各昇降ガイ
ド２５に上記容器把持機構１１の昇降枠２８をそ
れぞれ昇降自在に取付けている。 上記容器把持機構１１を鉛直方向に昇降させる
昇降機構２９は、本実施例では上記容器把持機構
１１の昇降枠２８に取付けたカムフオロア３０
と、上記エンドレスチエン２２の内側にそれに沿
つて連続して設けた昇降カム３１とから構成して
あり、各カムフオロア３０を昇降カム３１上に転
動自在に載置することにより、その昇降カム３１
の形状に沿つて昇降枠２８を、したがつて容器把
持機構１１を昇降させることができるようにして
いる。 上記昇降カム３１は、異なる高さの容器の抜取
りを行なえるようにするために、第１図に示すよ
うに、エンドレスチエン２２を掛渡した各スプロ
ケツト２４の周囲をＵ字形に囲む２つのカム部材
３１ａ，３１ｂと、両カム部材３１ａ，３１ｂの
両自由端部を連結する２つのカム部材３１ｃとの
４つのカム部材から無端状に構成してあり、かつ
第１図左側のカム部材３１ａを図示しない機枠に
固定し、右側のカム部材３１ｂをその機枠に昇降
自在に設けた図示しない昇降部材に固定してい
る。 さらに、上記右側のカム部材３１ｂを固定した
図示しない昇降部材は、図示しないねじ軸等の手
段によつて昇降させることができるようにしてあ
り、そのねじ軸をハンドルによつて回転させるこ
とにより、上記右側のカム部材３１ｂを第１図の
実線と想像線とで示す位置に昇降できるようにし
ている。 またその際、左右のカム部材３１ａ，３１ｂの
自由端部を連結する中間の２つのカム部材３１ｃ
は、その一端部を左側のカム部材３１ａに枢支
し、他端部に設けたピンを右側のカム部材３１ｂ
に形成した長孔に係合させることにより、上記カ
ム部材３１ｂを昇降させても中間のカム部材３１
ｃにより左右のカム部材３１ａ，３１ｂを常に連
続させ、それによつて常に無端状の状態に維持で
きるようにしている。 次に、上記容器把持機構１１の昇降枠２８に
は、第３図に示すように、その側面からエンドレ
スチエン２２の外側に向けて支持部２８ａを一体
に突設し、その支持部２８ａにエンドレスチエン
２２と平行に２本の軸３５を所定の間隙で架設す
るとともに、各々の軸３５に略Ｌ字状に形成した
把持部材３６の曲折部を回転自在に取付けて、そ
れら把持部材３６の下方側対向面に容器２を挟持
するための弾性体３７をそれぞれ取付けている。 また上記昇降枠２８の一側には２本の鉛直軸３
８を固定し、それら鉛直軸３８に昇降自在に取付
けた開閉部材４９に、上記２本の軸３５の中間位
置においてそれと平行に連結軸４０を取付けてい
る。そして第４図に示すように、上記各把持部材
３６の上部を上記連結軸４０と直交する方向に延
長させてその延長部を互いに所要の間隔をあけて
交差させ、さらに交差部分にそれぞれ長孔４１を
形成して上記連結軸４０を各長孔４１に係合させ
ている。 上記鉛直軸３８に昇降自在に取付けた開閉部材
４９は、通常はばね４２により上方に附勢されて
上昇端位置に保持されており、したがつてその状
態では開閉部材４９に設けた連結軸４０も上昇端
位置に保持されるので、この連結軸４０と長孔４
１とを介して把持部材３６が相互に逆方向に回動
されて各把持部材３６に設けた弾性体３７が相互
に近接され、これにより両弾性体３７間で容器２
を把持することが可能となる。 さらに上記開閉部材４９にはカムフオロア４３
を回転可能に設けてあり、そのカムフオロア４３
を開閉カム４４に係合可能としている。この開閉
カム４４は、図示実施例では、第１図に示すよう
に、エンドレスチエン２２を掛渡した各スプロケ
ツト２４の周囲をＵ字形に囲む２つの互いに分離
したカム部材４４ａ，４４ｂから構成している。 そして第１図左側のカム部材４４ａは、上述し
た昇降カム３１のカム部材３１ａよりも所定距離
だけ上方位置に、すなわちカム部材４４ａとカム
部材３１ａとの間隔を、昇降枠２８に対して開閉
部材４９を押下げて両弾性体３７の間隔を拡げる
ことができる間隔となるように図示しない機枠に
固定し、はた右側のカム部材４４ｂも同様に、上
記昇降カム３１のカム部材３１ｂよりも所定距離
だけ上方位置においてそのカム部材３１ｂを固定
した上述の図示しない昇降部材に固定している。 以上の構成によれば、容器２を収容保持したホ
ルダ３は搬送コンベヤ５によつて搬送されてスト
ツパホイール７を通過し、タイミングスクリユウ
８の螺旋状溝に係合してその螺旋状溝のピツチｐ
に応じた距離だけ相互離隔されるとともに、容器
把持機構１１に同期される。 上記容器把持機構１１は、第１図左側のスプロ
ケツト２４の周囲を回転移動される際には、昇降
カム３１のカム部材３１ａによりホルダ３内に収
容された容器２よりも上昇位置に位置されると同
時に、開閉カム４４のカム部材４４ａにより両弾
性体３７の間隔が拡がつた開放状態に維持され、
その開放状態のままタイミングスクリユウ８の螺
旋状溝に係合して搬送される容器２の上方に移動
されて降下される。 そして容器把持機構１１の降下により、ホルダ
３内に収容された容器２が相対的に両弾性体３７
の間に挿入されると、カムフオロア４３が開閉カ
ム４４のカム部材４４ａの先端部を越えるので、
開閉部材４９がばね４２により上昇端位置に付勢
され、それにより両弾性体３７の間隔が狭まつて
両者間で容器２を把持する。 次に、上記容器把持機構１１が容器２を把持す
ると、容器把持機構１１は、水平方向に搬送され
るホルダ３に対して昇降カム３１のカム部材３１
ｃにより鉛直方向に上昇され、かつ前述したよう
に上記タイミングスクリユウ８の回転方向をホル
ダ３を押し下げる方向に設定しているので、容器
２はホルダ３から円滑かつ確実に引抜かれるよう
になる。 このようにして容器２とホルダ３とが完全に分
離されると、ホルダ３は搬送コンベヤ５の先端部
からガイド部材６と回転円板１３とによつて方向
転換された後、搬送コンベヤ１２上に搬出され
る。 他方、ホルダ３から引抜かれて容器把持機構１
１によつて吊下された容器２は、搬送コンベヤ１
６の直前の位置に設けた印字機構２１によりその
底部に所要の印字を施された後、搬送コンベヤ１
６上に載置される。そして容器２が搬送コンベヤ
１６上に載置されると、カムフオロア４３が開閉
カム４４のカム部材４４ｂに係合して押下げられ
るので、弾性体３７が開放状態となつて挟持して
いた容器２を開放する。 その後、容器２の把持を開放した容器把持機構
１１は昇降カム３１のカム部材３１ｂにより容器
２よりも高い位置まで上昇され、さらに右側のス
プロケツト２４の周囲を転動して循環移送される
ようになる。 なお、例えばホルダ３に収容する容器２の高さ
を低いものに変更する場合には、ホルダ３への容
器２の挿入深さを調整して、ホルダ３へ容器２を
収納した際の全高を変更前後で同一となるように
する。そして図示しない昇降部材を降下させて昇
降カム３１のカム部材３１ｂおよび開閉カム４４
のカム部材４４ｂを一体的に容器２の高さに対応
した位置まで降下させれば、上述と同様な作動を
行なわせることができる。 また上記実施例において、第１搬送手段４を構
成する搬送コンベヤ５を搬送方向前方に延長させ
てその搬送コンベヤ５上にホルダ３を搬送させる
ことにより上記第１搬送手段４をそのまま第２搬
送手段１４に兼用させることができ、或いは上記
実施例のようにホルダ３をＵターンさせるように
構成した場合でも、搬送コンベヤ５としてユニバ
ーサルチエンを用いることにより、第１搬送手段
４と第２搬送手段１４とを兼用させることができ
る。 これに対し、上記搬送コンベヤ５を搬送方向前
方に延長させるとともに、上記実施例のようにホ
ルダ３をＵターンさせるように構成し、かつ上記
搬送コンベヤ５上に容器２を降下させるようにす
れば、上記第１搬送手段４をそのまま第３搬送手
段１５に兼用させることもできる。

【考案の効果】

以上のとおり、本考案によれば、従来のように
ホルダと容器との間隙を大きくすることなく、円
滑かつ確実にホルダと容器とを分離させることが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図の平面図、第３図は第１図の要部を示
す容器把持機構の拡大断面図、第４図は第３図の
−線に沿う断面図である。 １……抜取り装置、２……容器、３……ホル
ダ、４……第１搬送手段、１１……容器把持機
構、１４……第２搬送手段、１５……第３搬送手
段、２２……エンドレスチエン、２５……昇降ガ
イド、２８……昇降枠、３０……カムフオロア、
３１……昇降カム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 容器を収容したホルダを搬送する第１搬送手
   段と、この第１搬送手段の下流側に接続されて
   上記ホルダを搬送する第２搬送手段と、さらに
   上記容器を搬送する第３搬送手段とを備え、か
   つ上記ホルダは上記第１搬送手段および第２搬
   送手段上に載置されて各搬送手段に対して相対
   変位可能となつており、 上記第１搬送手段と第２搬送手段との接続部
   分を水平に一直線に形成し、上記容器を把持可
   能な容器把持機構を少なくとも上記第１搬送手
   段と第２搬送手段との接続部分の上方を一直線
   上で作動可能に配設するとともに、この容器把
   持機構を鉛直方向に昇降させる昇降機構を設
   け、 さらに上記第１搬送手段によつて搬送される
   ホルダを上記容器把持機構の作動に同期させる
   タイミングスクリユウを設け、かつこのタイミ
   ングスクリユウの回転方向を上記ホルダを第１
   搬送手段に押付ける方向としたことを特徴とす
   るホルダからの容器の抜取り装置。 (2) 上記第１搬送手段と第２搬送手段とを共通の
   搬送手段から構成したことを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載のホルダからの
   容器の抜取り装置。 (3) 上記第１搬送手段と第３搬送手段とを共通の
   搬送手段から構成したことを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載のホルダからの
   容器の抜取り装置。