JPH0350113Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案は輪転印刷に使用される薄肉金属版また
は薄肉樹脂版等の薄肉印刷版の連続高速搬送通路
における脱荷装置に関する。

〔技術的背景〕

近年輪転機のスピードアツプと印刷ラインの輪
転機台数の増加のよつて印刷用版の連続高速搬送
が行われるようになり、それに伴い、とくに、搬
送されて来た前記薄肉印刷版を高速で脱荷させ、
ストツカー装置への貯蔵と搬送コンベヤ上への移
載を自動化するための脱荷装置が種々開発されて
いる。

しかしながら、薄肉印刷版の表面に損傷を与え
たり、ストツカー装置内での確実な整列が困難で
あつたりして輪転印刷に支障があり、未だ輪転機
の印刷用版の連続高速搬送に耐える満足すべき脱
荷装置がないのが現状である。

〔目的〕

本考案の目的は、連続高速で搬送されてくる薄
肉印刷版に損傷を与えることなく、確実にストツ
カー装置内へ整列貯蔵させるための脱荷装置を提
供するものである。

〔構成の説明〕

以下、本考案を添付図に示す実施例によつて説
明する。

第１図は本考案の一実施例の平面図であり、第
２図はその側面図、第３図及び第４図はグリツパ
ーの拡大説明図である。

第１図および第２図において、１は後述する握
脱自在のグリツパー２を空中走行自在に支持する
ガイドレールであり、同ガイドレール１の直下
に、本考案に係る脱荷装置３及び同脱荷装置３に
よつて脱荷後の薄肉金属版または薄肉樹脂版より
なる薄肉印刷版４をストツクするストツカー装置
５，５′が直列に配設されている。また第３図及
び第４図に上記グリツパー２のガイドレール１へ
の取付構造が示されており、図示する如く、ガイ
ドレール１はその内部に無端チエーン６及び一対
の車輪７を有する走行台車８を伸延させている。
またガイドレール１はその下面中央に軸線方向に
伸延する無端スリツト９を有しており、同無端ス
リツト９を通して、基端を走行台車８に連結する
支持杆１０が下方に伸延しており、同支持杆１０
の下端にグリツパー２が連結されている。グリツ
パー２は図示する如く、上部固定プレート１１
と、一端を同固定プレート１１の対応端に枢ピン
１２にて揺動自在に枢支する下部可動プレート１
３とより構成されている。また上部固定プレート
１１と下部可動プレート１３は枢支側と対向する
側にグリツパー爪１４，１５をそれぞれ有し、通
常時、復帰スプリング１６によつて両グリツパー
爪１４，１５は協働して薄肉印刷版４の上端を把
持する構成としている。さらにグリツパー２はそ
の枢支側に下部可動プレート１３と一体的に傾倒
する傾倒ローラ１７を有しており、これは後述す
るグリツパー解放カム４１によつて一点鎖線位置
まで傾倒させられるものである。

つぎに第１図および第２図を参照して本考案の
要旨をなす脱荷装置３を具体的に説明する。図
中、２０は機枠であり、同機枠２０の前部に回転
支柱２１が立設されており、同回転支柱２１は水
平方向に所要平行間隔にて伸延する一対の傾斜ガ
イド２３，２４を有しており、かかる傾斜ガイド
２３，２４は回転支柱２１の回転によつて、その
先端を第１図に示す如くガイドレール１の軸線と
交差する位置にもたらすことができる。また傾斜
ガイド２３，２４は一定の案内角度を有してお
り、これは後述する傾斜台３１の角度に印刷版４
を誘導傾斜させるためのものである。なお、かか
る案内角度としては、上記の傾斜ガイド２３，２
４とガイドレール１の軸線が交差する点から、傾
斜台３１までの距離および傾斜台３１の傾斜角度
によつて定まり、この間を印刷版４が通過してい
くとき、なめらかに傾斜移動できるように、ガイ
ドレール１の軸線との平均的な角度を上側の傾斜
ガイド２３は3°〜5°、そして下側の傾斜ガイド２
４は10°〜15°とするのが好ましい。傾斜台３１の
角度としては傾斜台３１に移載倒立された薄肉印
刷版４が座屈することなく自立できるように、垂
直に対して10°〜30°の範囲で決められる。従つ
て、傾斜台３１は下方ほどガイドレール１の軸線
より遠ざかつていくため、この傾斜に印刷版４を
添わせるべく傾斜ガイド２３，２４は下部ほど上
記の案内角度が大きくなる。なお２５はガイド２
３，２４を回転するための駆動シリンダである。
上記ガイド２３，２４の後方をなす位置にターン
テーブル３０が配設されており、同ターンテーブ
ル３０はその周縁に風車状にかつ90°の角度にて
４基の傾斜台３１，３２，３３，３４を取付けて
いる。図示する如く、各傾斜台３１，３２，３
３，３４は、ターンテーブル３０が90°回転する
ごとにその傾斜面をガイドレール１の軸線と平行
となし、またその下端を外方向にして傾斜してい
る。なおかかる傾斜台３１，３２，３３，３４の
傾斜角は前述した如く、ガイド２３，２４によつ
て傾斜される印刷版４の傾斜角に対応して決定さ
れる。また傾斜台３１はその一側縁に版落下用ス
トツパー３５を有するとともにその下縁に版受け
用ストツパー３６を有する。また傾斜台３１と、
対峙する状態に駆動シリンダ４２によつて作動す
るグリツパー解放カム４１が設けられる。このグ
リツパー解放カム４１は、保持している薄肉印刷
版４の拘束を解いて傾斜台３１〜３４の傾斜面に
向けて滑り落とすためのグリツパー解放機構とし
て機能する。なお、この駆動シリンダ４２は傾斜
ガイド２３，２４の前方に設けた光電管２６によ
つて作動する。かかる構成によつて、ガイド２
３，２４によつて傾斜状態に傾斜台３１上にもた
らされた印刷版４はグリツパー解放カム４１を駆
動することによつて印刷版４を第４図において一
点鎖線で示す解放状態にする。これによつてグリ
ツパー２の移動によつて印刷版４が版落下用スト
ツパー３５に当接すると、グリツパー２は揺動し
ても印刷版４は下位グリツパー爪１５上をスライ
ドして、傾斜台の版受け用ストツパー３６に落下
することになる。また第１図および第２図に示す
如く、版受け用ストツパー３６は駆動シリンダ４
０によつて下方向に回転でき、これによつてスト
ツカー装置５，５′へ印刷版４を移送できる。上
記構成を有する脱荷装置３とストツカー装置５，
５′間には搬送機構４９が介設されており、以下
同機構４９及びストツカー装置５，５′の構造を
簡単に説明する。第１図及び第２図において、５
０はその一端を後部ステーシヨンにある傾斜台３
４の版受け用ストツパー３６直下に位置する水平
搬送コンベアであり、同コンベア５０はその他端
を傾斜コンベア５１と連絡している。傾斜コンベ
ア５１はその先端にストツパー５２を有してお
り、これはその位置に印刷版４を保持するためで
ある。また傾斜コンベア５１の上部にはガイドレ
ール１の軸線と直角をなす方向に移動する水平版
移送機構５３，５３′が配設されており、この両
端は両ストツカー装置５，５′まで伸延している。
また傾斜コンベア５１の間には傾斜コンベア５１
上の薄肉印刷版４を水平移送機構５３，５３′に
もたらす昇降装置５４が配設されており、これは
駆動シリンダ５５によつて昇降する。また水平移
送機構５３，５３′の両端には、図示しないが、
上記昇降装置５４及び傾斜コンベア５１と同様な
構成を有し、逆の手順で作動するストツカー送込
用昇降装置と傾斜コンベアとが配設されている。
また第１図から明らかな如く、ストツカー装置
５，５′は垂直方向に周回する無端チエーン６０
に多数の版受け用プレート６１を取付けたもので
ある。上記構成によつて傾斜台３４の版受け用ス
トツパー３６から搬送コンベア５０上に落下した
印刷版４は同搬送コンベア５０、傾斜コンベア５
１、昇降装置５４、水平移送機構５３，５３′、
昇降装置、傾斜コンベアを介してストツカー装置
５，５′の版受け用プレート６１上に載置収納さ
れる。

ついで上記構成を有する脱荷装置３による脱荷
作業について述べる。

第１図及び第２図において、まず薄肉印刷版４
を把持するグリツパー２がガイドレール１に沿つ
て脱荷装置３に移送される。

此の場合、垂下状態で搬送されて来た前期薄肉
印刷版４をストツカー装置５，５′へ貯蔵するた
めには、傾斜台３１〜３４を間欠的に回転状態に
しておく。ついで、前記案内ガイド２３，２４を
光電管２６の作動により一点鎖線位置から実線位
置へもたらし、同ガイドに薄肉印刷版４を通過さ
せ、傾斜状態で傾斜台３１上にもたらす。さらに
光電管２６の指令により、グリツパー２を開放さ
せ、薄肉印刷版４をグリツパー２から離脱し、傾
斜台３１〜３４上に順次かつ確実に移載させる。
移載終了後、あらかじめコンピユータに組込まれ
た電気信号により、前期傾斜台３１〜３４の版受
け用ストツパー３６を開放させるための駆動シリ
ンダー４０を作動し、薄肉印刷版４を水平搬送コ
ンベヤ５０へ落下させる。ついで上述した搬送機
構４９を介して前記ストツカー装置５，５′のい
づれかへ薄肉印刷版４を送り込む。

〔効果〕

以上の構成を持つ本考案の脱荷装置によつて、
薄肉印刷版は、薄肉金属版及び薄肉樹脂版のいづ
れの場合であつても、１分間に40枚の以上の高速
で連続搬送でき、さらに同搬送において何等損傷
させることなく、確実に脱荷させストツカー装置
内へ整列貯蔵させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の平面図であり、第
２図はその側面図、第３図はグリツパーの拡大正
面図、第４図は同拡大側面図である。 図中、１……ガイドレール、２……グリツパ
ー、３……脱荷装置、４……薄肉印刷版、５，
５′……ストツカー装置、６……無端チエーン、
７……車輪、８……走行台車、９……無端スリツ
ト、１０……支持杆、１１……上部固定プレー
ト、１２……枢ピン、１３……下部可動プレー
ト、１４……グリツパー爪、１５……グリツパー
爪、１６……復帰スプリング、１７……傾倒ロー
ラ、２０……機枠、２１……回転支柱、２３……
傾斜ガイド、２４……傾斜ガイド、２５……駆動
シリンダ、２６……光電管、３０……ターンテー
ブル、３１……傾斜台、３２……傾斜台、３３…
…傾斜台、３４……傾斜台、３５……版落下用ス
トツパー、３６……版受け用ストツパー、４０…
…駆動シリンダ、４１……グリツパー解放カム、
４２……駆動シリンダ、４９……搬送機構、５０
……水平搬送コンベア、５１……傾斜コンベア、
５２……ストツパー、５３，５３′……水平移送
機構、５４……昇降装置、５５……駆動シリン
ダ、６０……無端チエーン、６１……版受け用プ
レート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ガイドレールを走行する無端チエーンに支持さ
   れ、薄肉印刷版を吊り下げた姿勢としてその上端
   縁を着脱保持可能なグリツパーと、 前記グリツパーに保持された前記薄肉印刷版を
   前記無端チエーンのパスラインに対して側方に押
   して前記薄肉印刷版を傾斜させる傾斜ガイドと、 前記傾斜ガイドより下流に設けられ、その回転
   軸をほぼ鉛直姿勢として間欠回転するターンテー
   ブルと、 前記ターンテーブルにその回転中心周りに風車
   状に取り付けられた傾斜台と、 前記傾斜ガイドによつて傾斜させた薄肉印刷版
   を前記グリツパーから解放して薄肉印刷版を前記
   傾斜台の上に滑り落とすグリツパー解放機構と、 前記グリツパーから解放された薄肉印刷版を載
   せた後に前記ターンテーブルの回転によつてその
   位置を変えた傾斜台の下方から前記薄肉印刷版を
   ストツクするストツカ装置へ向けて走行パスを持
   つ搬送コンベアとを備え、 更に、前記ターンテーブルは、前記傾斜台の傾
   斜面が前記薄肉印刷版の傾斜にほぼ平行となる姿
   勢のときに、停止位置をとる間欠回転動作を可能
   とし、 前記傾斜台の下端には、前記薄肉印刷版の下縁
   を載せて支持すると共に前記搬送コンベアへ該薄
   肉印刷版を滑り落とすための可動の版受け用スト
   ツパーを備えていることを特徴とする輪転印刷用
   薄肉印刷版の脱荷装置。