JPS60223753A - 搬送物品の旋回装置 - Google Patents
搬送物品の旋回装置Info
- Publication number
- JPS60223753A JPS60223753A JP59080486A JP8048684A JPS60223753A JP S60223753 A JPS60223753 A JP S60223753A JP 59080486 A JP59080486 A JP 59080486A JP 8048684 A JP8048684 A JP 8048684A JP S60223753 A JPS60223753 A JP S60223753A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- turning
- stopper
- onto
- little
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は連続して搬送される物品の方向′ｆｃ９０度旋
回せしめて変えるようになした旋回装置に係り、搬送物
品としてシート状の他に箱体にも応用できる。
回せしめて変えるようになした旋回装置に係り、搬送物
品としてシート状の他に箱体にも応用できる。
従来定ルのシート状物品をチエンコンベヤその他の搬送
手段を用いて連続的に搬送し、その搬送力の一部を利用
して物品の方向を略９０度変換させる旋回装置としては
搬送手段の上方に物品の一側面に当接されるようストツ
ノ（−を垂設し、このストッパーに搬送物品があたｐ１
自動的に旋回するようＫなしたもの、あるいは搬送手段
の一部をターンテーブル式としたもの等がある。
手段を用いて連続的に搬送し、その搬送力の一部を利用
して物品の方向を略９０度変換させる旋回装置としては
搬送手段の上方に物品の一側面に当接されるようストツ
ノ（−を垂設し、このストッパーに搬送物品があたｐ１
自動的に旋回するようＫなしたもの、あるいは搬送手段
の一部をターンテーブル式としたもの等がある。
とが困難であシ、またターンテーブル式では搬送手段が
複雑となル、さらには高速化にも限度がある。本発明で
は構造全簡単にして比較的軽量なシート状物品でも正確
に方向を変えるようになしたものである。
複雑となル、さらには高速化にも限度がある。本発明で
は構造全簡単にして比較的軽量なシート状物品でも正確
に方向を変えるようになしたものである。
本発明は図面に詳示するように、物品の搬送ライン途中
に設けた旋回位置に於て少くとも上部を傾斜した旋回シ
ーート鄭とした摺動板を具備したる搬送ラインと、この
搬送ラインにそって物品を搬送せしめる搬送手段と、Ｍ
ｕ記旋回位置に於いて搬送ライン上に設けたストツノく
−とよ口０、摺動板上を搬送される物品の一部がストッ
パーに当接し、搬送手段による搬送力により物品をスト
ッパーを中心として旋回力を与えた後さらに旋回シュー
ト部に物品の対角線隅角部が導びかれる時、さらに旋回
力を与えて正確に所望角度を旋回させて搬送ライン上鄭
よシ少し下方へ落下せしめてその旋回エネルギーを吸収
し正常なる位置に静止状態で落下させさらに搬送するよ
うになしたものである。
に設けた旋回位置に於て少くとも上部を傾斜した旋回シ
ーート鄭とした摺動板を具備したる搬送ラインと、この
搬送ラインにそって物品を搬送せしめる搬送手段と、Ｍ
ｕ記旋回位置に於いて搬送ライン上に設けたストツノく
−とよ口０、摺動板上を搬送される物品の一部がストッ
パーに当接し、搬送手段による搬送力により物品をスト
ッパーを中心として旋回力を与えた後さらに旋回シュー
ト部に物品の対角線隅角部が導びかれる時、さらに旋回
力を与えて正確に所望角度を旋回させて搬送ライン上鄭
よシ少し下方へ落下せしめてその旋回エネルギーを吸収
し正常なる位置に静止状態で落下させさらに搬送するよ
うになしたものである。
次に本発明を図面に基づいて説明すると、１はシート状
物品、箱体などを支持し且つその上面をｍ動可能とした
搬送ラインで、この搬送ライン１は物品の搬送方向に配
列された二条の摺動板を平行にしかも対向させてなシ、
この摺動板頂面を同一高さとする。そしてこの一方もし
くは双方の摺動板上部を外方に拡がるように屈曲もしく
は彎曲せしめて旋回シー−）ｓ２とすると共にとの摺動
板下部は夫々内側に水平方向に屈曲して底片３とし、互
いに対向する摺動板の底片３．３を略水平とし、旋回さ
れた後の搬送物品をさらにこの底片上を搬送するように
なす。搬送物品Ｇｌｆ対向する２枚の摺動板頂面即ち搬
送ライン１の頂面にて支持されそしてこの摺動板の内側
あるいは外側に搬送ラインにそって配設された搬送用の
チェノ４に定ピツチで送シ爪５を突設し、このチェノ４
を駆動することにより送シ爪５で物品ＧＯ後端を押すよ
うにして搬送ライン１上を摺動して搬送せしめられる。
物品、箱体などを支持し且つその上面をｍ動可能とした
搬送ラインで、この搬送ライン１は物品の搬送方向に配
列された二条の摺動板を平行にしかも対向させてなシ、
この摺動板頂面を同一高さとする。そしてこの一方もし
くは双方の摺動板上部を外方に拡がるように屈曲もしく
は彎曲せしめて旋回シー−）ｓ２とすると共にとの摺動
板下部は夫々内側に水平方向に屈曲して底片３とし、互
いに対向する摺動板の底片３．３を略水平とし、旋回さ
れた後の搬送物品をさらにこの底片上を搬送するように
なす。搬送物品Ｇｌｆ対向する２枚の摺動板頂面即ち搬
送ライン１の頂面にて支持されそしてこの摺動板の内側
あるいは外側に搬送ラインにそって配設された搬送用の
チェノ４に定ピツチで送シ爪５を突設し、このチェノ４
を駆動することにより送シ爪５で物品ＧＯ後端を押すよ
うにして搬送ライン１上を摺動して搬送せしめられる。
この送シ爪５は搬送ライン１の頂面で支持されている物
品の後端を押すと共に底片３上に落下支持される物品の
後端をも押すようにすなわち物品が搬送ラインの頂面あ
るいは底部いずれで支持されていても搬送可能とする。
品の後端を押すと共に底片３上に落下支持される物品の
後端をも押すようにすなわち物品が搬送ラインの頂面あ
るいは底部いずれで支持されていても搬送可能とする。
また搬送用のチェノを搬送ライン頂面で支持される物品
と底部で支持される物品とを別々に搬送するようもう一
条のチェノ６を対向する底片５．３間下方に配設し、こ
のチェノ６に定ピツチで突設される送シ爪７を底片３．
３間に覗かせるようにし底片上に支持される物品をこの
送シ爪７で搬送するようになすこともある。
と底部で支持される物品とを別々に搬送するようもう一
条のチェノ６を対向する底片５．３間下方に配設し、こ
のチェノ６に定ピツチで突設される送シ爪７を底片３．
３間に覗かせるようにし底片上に支持される物品をこの
送シ爪７で搬送するようになすこともある。
また８はストッパーで、搬送ラインのいずれか一部の摺
動板の内側に垂設され搬送ライン１上を摺動して送力型
にて搬送される物品の一側端面に当接させ、この物品の
方向を変えるようになすものである。
動板の内側に垂設され搬送ライン１上を摺動して送力型
にて搬送される物品の一側端面に当接させ、この物品の
方向を変えるようになすものである。
搬送ライン１の対向する摺動板頂面間に横架するように
載置された物品Ｇはその後端を送シ爪５にて押され、チ
ェノ４の駆動によって搬送ライン上を摺動せしめられる
。そしてストッパー８の位置にくると物品Ｇの一側面は
このストッパー８に当たるが、さらに送シ爪５にて押さ
れるとストッパー８絋固定されているため物品Ｇはスト
ッパー８を中心として旋回力を与えられ旋回し始める。
載置された物品Ｇはその後端を送シ爪５にて押され、チ
ェノ４の駆動によって搬送ライン上を摺動せしめられる
。そしてストッパー８の位置にくると物品Ｇの一側面は
このストッパー８に当たるが、さらに送シ爪５にて押さ
れるとストッパー８絋固定されているため物品Ｇはスト
ッパー８を中心として旋回力を与えられ旋回し始める。
この時送り爪５はチェノ４に対して後退方向に揺動自在
に設けられているため、予め定められたトルクが送り爪
に加えられるとこの送り爪は少しづつ後方に傾転し、こ
の送）爪の後方傾転にて物品後端よりａｈ爪が外れる少
し手前でこの物品はその対向線上にある隅角部が搬送ラ
イン１の頂面に支持されているに過ぎない。このため物
品は送夛爪とストッパーにて旋回力が与えられその慣性
の作用にて送ル爪が物品後端より外れる少し前あるいは
その瞬間物品の対角線上の隅角部は搬送ライン頂面よシ
旋回シュート部２に移るようになシ、このシュート部の
傾斜面にてさらに回転力が与えられ物品Ｇは正確に９０
度旋回した状態で搬送ライン頂面よりＪｍ片部へ落下せ
しめられる。そして対向する摺動板間が物品の横幅に予
め定められているため物品の方向は正確に旋回した状態
を保持できるものである。またこの搬送ライン頂面よシ
底片まで物品を落下させるため物品に与えられる回転エ
ネルギーは落下エネルギーによ〕＠取され位置ずれが生
じることなく正常な位置に静止でき、これを送シ爪７に
てさらに搬送されるものである。
に設けられているため、予め定められたトルクが送り爪
に加えられるとこの送り爪は少しづつ後方に傾転し、こ
の送）爪の後方傾転にて物品後端よりａｈ爪が外れる少
し手前でこの物品はその対向線上にある隅角部が搬送ラ
イン１の頂面に支持されているに過ぎない。このため物
品は送夛爪とストッパーにて旋回力が与えられその慣性
の作用にて送ル爪が物品後端より外れる少し前あるいは
その瞬間物品の対角線上の隅角部は搬送ライン頂面よシ
旋回シュート部２に移るようになシ、このシュート部の
傾斜面にてさらに回転力が与えられ物品Ｇは正確に９０
度旋回した状態で搬送ライン頂面よりＪｍ片部へ落下せ
しめられる。そして対向する摺動板間が物品の横幅に予
め定められているため物品の方向は正確に旋回した状態
を保持できるものである。またこの搬送ライン頂面よシ
底片まで物品を落下させるため物品に与えられる回転エ
ネルギーは落下エネルギーによ〕＠取され位置ずれが生
じることなく正常な位置に静止でき、これを送シ爪７に
てさらに搬送されるものである。
第１図乃至第３図に示す実施例は物品をフック（送シ爪
）付チェンにて搬送ツインに沿って搬送するようになし
たものであるが、第４図・第５図は異シたるもので、物
品Ｇを平行するベルトコンベヤ９．９上に横架するよう
に載置し、このベルトコンベヤの駆動にて搬送せしめる
と共に旋回後もベルトコンベヤ１０にて行なうよう対設
されたベルトコンベヤ９．９間の少し下方にもう一条の
ベルトコンベヤ１０が配設され、このようにして物品祉
之等のベルトコンベヤ９゜１０で支持され、かつ搬送さ
れるもので、物品の旋回位置に於て第１図に示す如き上
部を傾斜した旋回シーート部とした摺動板１１を配設す
る。この時摺動板１１の下部の紙片３は不要でれる。そ
してストッパー８は第１図のように摺動板のいずれか一
方の内側に垂設され、これによリヘルトコンベヤ９の駆
動と、ストッパー及び旋回シュート部とによシ物品を所
望角に正確に旋回せしめるようになすものである。
）付チェンにて搬送ツインに沿って搬送するようになし
たものであるが、第４図・第５図は異シたるもので、物
品Ｇを平行するベルトコンベヤ９．９上に横架するよう
に載置し、このベルトコンベヤの駆動にて搬送せしめる
と共に旋回後もベルトコンベヤ１０にて行なうよう対設
されたベルトコンベヤ９．９間の少し下方にもう一条の
ベルトコンベヤ１０が配設され、このようにして物品祉
之等のベルトコンベヤ９゜１０で支持され、かつ搬送さ
れるもので、物品の旋回位置に於て第１図に示す如き上
部を傾斜した旋回シーート部とした摺動板１１を配設す
る。この時摺動板１１の下部の紙片３は不要でれる。そ
してストッパー８は第１図のように摺動板のいずれか一
方の内側に垂設され、これによリヘルトコンベヤ９の駆
動と、ストッパー及び旋回シュート部とによシ物品を所
望角に正確に旋回せしめるようになすものである。
本発明による時は対向する二条の摺動板間の頂面上に横
架するように載置された物品は駆動する送シ爪にて摺動
板頂面を摺動するようにして搬送され、垂設されたスト
ッパーに当接した時この送り爪による送りとストッパー
とによりこのストッパーを中心として物品に旋回力が与
えられ送シ爪による旋回力がなくなる少し前もしくは瞬
間よシ次に物品の対角線上隅角部は傾斜したシュート部
へ導ひかれさらに同一方向に旋回力を与えられてシーー
ト内を落下し底片上に移るときこの回転エネルギーは吸
収され、正常な位置に静止し、正確なる方向変換が行な
えると共に構造が簡単で軽鰍なシート状物品でも高速に
て方向変換が行なえる利点を有する。
架するように載置された物品は駆動する送シ爪にて摺動
板頂面を摺動するようにして搬送され、垂設されたスト
ッパーに当接した時この送り爪による送りとストッパー
とによりこのストッパーを中心として物品に旋回力が与
えられ送シ爪による旋回力がなくなる少し前もしくは瞬
間よシ次に物品の対角線上隅角部は傾斜したシュート部
へ導ひかれさらに同一方向に旋回力を与えられてシーー
ト内を落下し底片上に移るときこの回転エネルギーは吸
収され、正常な位置に静止し、正確なる方向変換が行な
えると共に構造が簡単で軽鰍なシート状物品でも高速に
て方向変換が行なえる利点を有する。
第１図は外観斜視図、第２図は側面図、第３因は搬送物
品の旋回状態を示す平面図、第４図は異りたる実施例の
平面図、第５図は同側面図である。 １は両送ライン、２は旋回シュート部、３は底片、４．
６はチェン、５．７は送シ爪、８はストッパー、Ｇは搬
送物品、９．１０はベルトコンベヤである。 特許出願人 株式会社 ミニ−デュアル第１図 第２図 第４図
品の旋回状態を示す平面図、第４図は異りたる実施例の
平面図、第５図は同側面図である。 １は両送ライン、２は旋回シュート部、３は底片、４．
６はチェン、５．７は送シ爪、８はストッパー、Ｇは搬
送物品、９．１０はベルトコンベヤである。 特許出願人 株式会社 ミニ−デュアル第１図 第２図 第４図
Claims (1)
- 物品の搬送ライン途中に設けた旋回位置に於て少くとも
上部を傾斜し九旋回シェード都とした摺動板を具備した
る搬送ラインと、この搬送ラインにそって物品を搬送せ
しめる搬送手段と前記旋回位置に於いて搬送ライン上に
設けたストッパーとよ〕成ル、摺動板上を搬送される物
品の一部がストッパーに当接し、搬送手段による搬送力
によシ物品をストッパーを中心として旋回力を与え、さ
らに旋回シェード部にて旋回させ所望の旋回を完了させ
るようになしたことを特徴とする搬送物品の旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59080486A JPS60223753A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 搬送物品の旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59080486A JPS60223753A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 搬送物品の旋回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223753A true JPS60223753A (ja) | 1985-11-08 |
| JPH0442304B2 JPH0442304B2 (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=13719616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59080486A Granted JPS60223753A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 搬送物品の旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223753A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0456160U (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-14 | ||
| EP0854101A1 (de) * | 1997-01-16 | 1998-07-22 | Kies- und Betonwerk Hetzlinshofen GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Ausrichten von Steinen |
| JP2010095344A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Tokuyama Corp | パイプコンベア |
| JP2012112912A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-14 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498979U (ja) * | 1972-04-26 | 1974-01-25 | ||
| JPS5213389U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 | ||
| JPS5356690U (ja) * | 1976-10-15 | 1978-05-15 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP59080486A patent/JPS60223753A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498979U (ja) * | 1972-04-26 | 1974-01-25 | ||
| JPS5213389U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 | ||
| JPS5356690U (ja) * | 1976-10-15 | 1978-05-15 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0456160U (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-14 | ||
| EP0854101A1 (de) * | 1997-01-16 | 1998-07-22 | Kies- und Betonwerk Hetzlinshofen GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Ausrichten von Steinen |
| JP2010095344A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Tokuyama Corp | パイプコンベア |
| JP2012112912A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-14 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442304B2 (ja) | 1992-07-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |