JPS6097111A - ロ−ラコンベアの物品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ローラ式のコンベアに乗載して搬送中の物品
を一時的に塞き止めて整列させる装置に関する。

ローラ式コンベア上に物品を乗載して一方向に搬送する
場合、乗載された直後は整列されていても、物品の形状
・物品同士の衝突・コンベアの速度・ローラと物品との
スリップによって、物品の姿勢や相互の位置関係が不揃
いになることは避けられないのであって、コンベアの下
流において、他のコンベアに一列ずつ載せかえる場合な
どのように、自動機によって一群ずつ処理するためには
、物品をその搬送方向において横方向に整列して一定間
隔で搬送する必要がある。

このため、従来は低速度のローラコンベアの下流側に高
速度のローラコンベアを連設して、物品との間隔を広げ
るようにするとともに、高速度コンベアの下流側に一定
時間毎に搬送面上に、その下方、または上方から突出す
る整列板を設け、コンベア」二を走行する物品を整列板
に突き当てることにより、横方向に整列させて間欠的に
放出するようにした整列装置が使用されていたが、搬送
されて来る物品の列の乱れ方が甚しく、しかも、前後の
間隔が小さい場合には、整列板で塞き止めて整列させた
一列の物品の直後に次の物品が接近して来るため、整列
板を搬送面から退避させて整列済みの物品を放出した直
後に再び整列板を搬送面上に突出させる必要があるが、
整列板を退避させて一列の物品を同時に放出しても、そ
のうちのいくつかが、コンベアとの滑りにより出遅れて
搬送されることがあり、このような場合には、搬送面」
二に再突出した整列板が遅れて搬送される物品をコンベ
ア上に突き上げたり、押し付けたりして整列作業が不能
となることがあった。

本発明は、このような欠点を除去し、ローラコンベアに
よって搬送される物品を横方向に確実に整列させること
ができる装置を提供することを目的とするものである。

以下、本発明をローラ式トンネル炉出口側の搬出コンベ
アに用いた実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は、トンネル炉の出口と、それに連設された搬出
コンベアの平面図である。トンネル炉１内には、多数の
ローラａによって炉内コンベア八が構成され、各ローラ
ａは、その一端のスプロケットに掛は渡された無端チェ
ーンの一方向への循環走行により、焼成済みの製品Ｘを
第１図の左方向へ搬送するように回転する。また、前記
炉内コンベアＡの出口側の終端より、同じくローラ式の
第１コンベアＢ、第２コンベアＣ１第３コンベアＤが夫
々類に連設されており、各コンベアＢ、Ｃ１Ｄは、無端
チェーンが掛は渡されたスプロケットを一端に固定した
、多数のローラｂ、ｃ、ｄからなり、夫々モータ２．３
．４により駆動されて、製品Ｘを第１図の左方向へ搬送
するようになっている。各コンベアの搬送速度は、炉内
コンベアＡが最も低く、第１コンベアＢ、第２コンベア
Ｃの順に高くなり、第３コンベアＤが最高速となるよう
に夫々設定されている。各コンベアＢ、Ｃ，Ｄ上には、
搬送方向に対して左右対称な二対のガイドレール５．６
が連設されていて、ガイドレール５は、その一端がトン
ネル炉１の出１コの壁面に連３− 続し、搬送方向に向かって次第にその間隔を狭めて、第
１コンベアＢの流れ方向の中はどで、その下流側へ平行
に連なるガイドレール６の上流側の終端に接続する。第
１コンベアＢの下流側の終端部と、第２コンベアＣと第
３コンベアＤの連続部には、夫々、本発明の実施例であ
る第１整列装置Ｅと、従来使用されている第２整列装置
Ｆが設置されていて、該第２整列装置Ｆは、第１整列装
置Ｅで一担整列した製品Ｘを再整列するものであって、
モータ３０の駆動と軸３１及び図示しないカムの連動に
よって、第２コンベアＣと第３コンベアＤの間で対応す
る上下の水平杆３２．３３に夫々形成された上下の塞止
板３４．３５が互いに当接する進出と上下への退避を、
また、その下流で軸３６に固定された整列板３７が、ロ
ーラｄの下方より上昇する進出と下降する退避を一定時
間毎に夫々繰り返し、製品Ｘをその流下量を規制しなが
ら整列するようになっている。

次に、本発明の実施例である第１整列装置Ｅの構成を説
明する。第１コンベアＢの下流側の終端４一 部には、その両側の−に方に平行に配置された左右一対
のフレーム７．７」二に固定された基台８．８間に、パ
イプ材からなる第１軸９と同じくパイプ材からなる上流
側の第２軸１０がローラｂに平行に差し渡され、夫々軸
受１１．１２によって回転自由に支持されている。第１
軸９の両端近くには、その上下両方向に延びた板状のア
ーム１３．１３が固着され、その下端部には、第１軸９
と平行に差し渡されたパイプ材からなる横棒１４の両端
が固着されている。第２軸１０には、ガイドレール６．
６の上方位置にリング形のストッパ１５．１５が嵌着さ
れ、その間に多数のブロック状の保持体１６がカラー１
７を介して相対的回動自由に、かつ、等間隔に嵌装され
ており、先端部を下向きに直角に屈曲して係止片２０を
形成した細長い丸棒からなる多数の係止棒２１が、前記
第１＠９と前記横棒１４の間に挿通され、その後端部に
形成された雄ねじ部２１ａが各保持体１６に透設されな
取付孔１６ａに通されて、ナツト２２．２２により前後
両側から締め付けられて固着されていて、各係止棒２１
は自重によりその中央部が横棒１４の上面に当接して支
持されており、各係止片２０は第１コンベアＢと第２コ
ンベアＣの間の直上において等間隔で横一列に整列され
ている。そして、前記アーム１３が、第５図に実線で示
すように直立姿勢をなすときには、係止片２０がその下
端をコンベアの搬送面上を走行する製品Ｘの搬送方向前
縁に係合する下方位置にあり、アーム１３が鎖線で示す
傾倒姿勢へ移ると、横棒１４が第１軸９を中心に図の時
計回りの方向へ回動し、それとともに、係止片２０は上
方へ持ち上げられて搬送面上から一斉に退避し、アーム
１３が直立姿勢へ移るとき、係止片２０は下降して搬送
面上に一斉に進出するようになっている。また、係止棒
２１の下方で係止片２０の直ぐ上流側には、第１コンベ
アＢ」二を横切って、抑止板１８がその下端と搬送面と
の間隔を製品Ｘの高さよりも僅かに大きく保って差し渡
されている。

コンベアの第２軸１０の上流の一側のフレーム７には、
モータ２５がブラケット２４によって横向きに取り付け
られており、その出力軸に固定された回転円板２６の偏
心位置に植設されたピン２７と、第１軸９の一方のアー
ムＩ３の上方突出端に植設されたピン２８との間にロッ
ド２９が連結され、モータ２５の駆動によって回転円板
２６が回転すると該ロッド２９が揺動し、アーム１３が
第１軸９を中心として前後に揺動し、直立姿勢と傾倒姿
勢を繰り返すようになっている。また、フレーム７．７
間に差し渡された支持フレーム２３゜２３上には、２つ
の近接スイッチ１．９ａ、１９ｂが回転円板２６の前方
で、ピン２７の描く軌跡とその中心を通る水平線との二
つの交点に対応する位置に夫々設置されてタイマを内蔵
した図示しないモータ２５の制御装置に接続されていて
、ピン２７が各近接スイッチ１９ａ、１９ｂに向かい合
うとモータ２５の駆動が停止してタイマにより予め設定
した一定時間後に再起動するのであって、回転円板２６
が一定時間毎に１８０°ずっの回転と停止を繰り返すよ
うになっている。

次に、本実施例の作動を説明する。

７− モータ２５の間欠駆動によって、アーム１３は武力姿勢
及び傾倒姿勢を夫々一定時間維持しながら前後に揺動し
、これに伴って横棒１４に支持された係止棒２１が第２
軸１０を中心として上下に揺動して、係止片２０が一斉
に退避と進出とを一定時間毎に繰り返す。

そして、焼成済みの製品Ｘが炉内コンベアＡから第１コ
ンベアＢに移乗されると、搬送速度の上昇により後続の
製品Ｘとの間隔を広げ、ガイドレール５．５によって中
央に寄せられて隣りの製品Ｘとの間隔が狭められるとと
もに、その向きが修正されながら搬送されてきて、不揃
いの製品Ｘは各々その搬送方向前縁を、搬送面上に進出
している係止片２０に突き当てて、一時的に滞溜して横
一列に整列され、一定時間経過した後モータ２５が駆動
を始めると、係止片２０は一斉に上方へ退避し、整列さ
れた製品Ｘが低速度の第１コンベアＢから高速度の第２
コンベアＣへの移乗を開始するのであるが、この際に、
ローラＣとのスリップによって移乗がスムーズにゆかず
他の製品Ｘに出８− 遅れた製品Ｘが、さらに一定時間経過した後係止片２０
が一斉に下降を始めても、移乗を完了していないことが
あるが、各係止片２０は相対的回動自由な保持体１６に
よって夫々が保持されており、かつ、各係止棒２１が横
棒１４の上に乗っているだけであって、各別に上方へ浮
動することができるようになっているので、移乗の遅れ
た製品Ｘの上方にある係止片２０だけがその製品Ｘの上
面に当接して、その移乗の間はその製品Ｘの上面を滑り
、その製品Ｘが移乗を完了してその後端縁が通過すると
係止片２０は自重で降下し、すでに搬送面」二まで下降
して後続の製品Ｘを整列するために待機している他の係
止片２０と同じ位置に並ぶ。

以下、上述の作動が締り返され、横一列に整列された製
品Ｘが間欠的に放出されて第２コンベアＣの下流に設置
された第２整列装置Ｆへ向かって搬送される。なお、係
止片２０が上方へ退避する際に製品Ｘの前部が持ち上げ
られることがあるが、前記抑止Ｆｉ、＋　８によって浮
き」二がりが防止され、製品Ｘの放出が迅速に行なわれ
るとともに整列中の水平姿勢製維持するようになってい
る。

」二記のように、本実施例では係止片２０の上流側の第
２コンベアＢを低速度に、下流側の第３コンベアＣを高
速度に設定しており、製品Ｘの搬送方向の間隔が狭く整
列中の製品Ｘが後続の製品Ｘに追突されて前後の製品ｘ
、ｘが接触していても。

放出時には前列の製品Ｘが高速度の第３コンベアへ移乗
する際に後続の製品Ｘを切り離すので、搬送方向におい
て一度に二つ以上の製品Ｘを放出することはないが、製
品Ｘが搬送方向で十分に間隔をあけて搬送されてくる場
合には、係止片２０の上流側と下流側のコンベアＢ、Ｃ
の搬送速度を等しくしてもかまわない。なお、係止片２
０の搬送面に向かう下方への付勢は、本実施例のように
自重を利用する他にばねの弾力等を利用する方法でもよ
い。

上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
物品整列装置は１重力またはばねの弾力等の付勢によっ
て、ローラコンベア上を搬送される物品の搬送方向前縁
に係合する下方位置に保持されるとともに前記付勢に抗
して各別に−に方へ浮動し得る多数の係止片を前記ロー
ラコンベアを横切って並列し、該多数の係止片を前記物
品と係合しない上方位置へ同時に退避させ、かつ、前記
下方位置へ戻す昇降装置を設けたことを要旨とするもの
であって、搬送面上へ一斉に下降する多数の係止片を各
別に」二方へ浮動できるようにしたから、整列させた後
に一斉に放出した時にローラとのスリップによって他よ
りも出遅れた物品が、再下降する係止片の直下にあって
も、その物品の直」二にある係止片はその」二面に当接
するだけで物品の走行を妨げず、その通過後は直ちに、
すでに下方位置にある他の係止片と同じ整列体勢に移り
、ローラコンベア上を搬送されてきた物品を各列ごとに
整列し、かつ、放出する作業が確実に行ない得る効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明の実施例を示し、第１図はトンネル
炉出口と搬出コンベアの平面図、第２図は本発明の整列
装置の拡大平面図、第３図はその１１− 拡大側面図、第４図はその拡大正面図、第５図及び第６
図はその作動を示す一部切欠側面図である。 Ａ：炉内コンベア　Ｂ：第１コンベア　Ｃ：第２コンベ
ア　Ｄ；第３コンベア　９　：第１ｉ１０：第２軸　１
３：アーム　１４：横棒　１６：保持体　２０：係止片
　２５：モータ出願人　高砂工業株式会社 代理人　弁理士　野　口　宏 １２−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／　重力またはばねの弾力等の付勢によって。 ローラコンベア上を搬送される物品の搬送方向前縁に係
   合する下方位置に保持されるとともに前記付勢に抗して
   各別に上方へ浮動し得る多数の係止片を前記ローラコン
   ベアを横切って並列し、該多数の係止片を前記物品と係
   合しない上方位置へ同時に退避させ、かつ、前記下方位
   置へ戻す昇降装置を設けたことを特徴とするローラコン
   ベアの物品整列装置 ρ　前記ローラコンベアを、搬送速度の低い部分の下流
   側に搬送速度の高い部分を接続した構造とし、該接続部
   に前記多数の係止片を並列したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のローラコンベアの物品整列装置