JPH0448692B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品方向付け装置に関し、更に詳しく
は物品の向きを直し、且つそれらを所定のパター
ンに配列する装置に関する。本発明は特に包装さ
れたパンの塊、菓子パン、ロール、箱詰の物品及
び同様のもの、並びにその他の所定のパターンに
グループ分けされなければならない物品を含む焼
かれた物品のような製品の方向付け装置に関す
る。

パンの塊、菓子パン及び同様のもののような焼
かれた物品を個々のプラスチツク袋に入れて夫々
のプラスチツク袋の開放端を集束してその周囲に
把持閉塞体を配置し、開放端を内側に収縮させて
閉じることは通常行われているが、閉塞体の外側
にある袋の端部は脹らんで、一般にパン包装体で
「テール」と呼ばれる扇状部分を形成する。

包装されたパンの塊又はその他の焼かれた物品
は一般に小売場に移送するためにトレー又はコン
テナー内に入れられる。包装体は典型的にはコン
テナーの寸法及び形状及び個々の包装体の寸法及
び形状によりコンテナー内に入れられるように特
定のパターンに配列され、包装体に対する損傷を
生じないでしつぽを含む包装体の部分がコンテナ
ーから外に出ないで夫々のコンテナー内に最大数
の包装体を配置できるようになされている。

この目的のために、この分野では個々の物品を
所定のパターンに配列し、しかる後にこのパター
ンを１つのユニツトとして取扱つて組合されたコ
ンテナー内に入れるためのパターン形成装置が知
られている。このようなパターン形成装置の１つ
はパレツト上に包装体の層を積重ねるために包装
体の層を配列させるパレツト機械に使用されてい
る。しかしながら、このようなパレツト機械は小
麦粉、セメント又は同様のものの袋のような比較
的に大きい包装体に使用するように設計され、典
型的には包装された焼かれた物品のような崩れ易
い小さな物品の取扱いに使用するようには設計さ
れていない。

包装された焼かれた物品を取扱うように設計さ
れたパターン形成装置は例えば米国特許第
3739902号及び第3779363号に記載されている。し
かしながら、これらの装置は多くのパレツト装置
と同様にパターン形成作業の間に物品の通過方向
を１回又はそれ以上変化させる必要がある。この
ような方向の変化は必然的に夫々の包装体に与え
られなければならない取扱い量を増加させ、これ
によつて包装された物品に対する損傷の機会を増
大させる。

例えば、米国特許第2971659号に記載されてい
る型式のパレツト装置は唯１個の方向の変化だけ
で物品のパターンをするようになつている。しか
しながら、この装置は物品の向きを直すためにコ
ンベヤから垂直に物品を持上げる必要があるので
ある。

本発明の目的は上述のような先行技術の装置の
欠点を回避するとともに付加的な構造上及び作動
う上の利点を与える改良された物品方向付け装置
を提供することである。

後に説明する実施例に用いられている符号を参
考のために付記して記述すると、本発明によれ
ば、一平面内における概略長手方向の移動路に物
品を搬送するコンベヤ２１と、前記移動路に配置
され且つ該移動路に対して前記物品の方向付けを
行なうターンテーブル６０を含む物品方向付け手
段３０と、前記コンベヤ２１から前記物品を受け
取つてそれを支持しながら前記ターンテーブル６
０へ運び且つ前記移動路に沿つて方向付けされた
前記物品を排出する連続可動の搬送手段４０とを
含み、該搬送手段４０は前記コンベヤ２１から前
記物品を受け取るコンベヤ部４７と、そこを通し
て該物品を落下させる窓部４９とを含み、更に、
前記コンベヤ部４７から前記物品を移送させて前
記窓部４９を通して前記ターンテーブル６０上に
移す移送手段５７を含み、前記コンベヤ部４７は
前記ターンテーブル６０から前記移動路の長手方
向に前記物品を移動させるように前記ターンテー
ブル６０上の方向付けされた前記物品に係合する
ことを特徴とする物品方向付け装置が提供され
る。

本発明の装置は物品を長手方向の移動路から位
置をずらさないで物品の向きを直すためのオンラ
イン作動を特徴とする。本発明の装置は物品の横
方向の拘束を行わないで物品の向きを直すように
働くものである。さらに本発明の装置は簡単で経
済的な構成を特徴とする。

以下に添付図面を参照して本発明の実施例を説
明する。

図面の第１図および第２図を参照すれば、物品
のグループを或るパターンに形成してそのパター
ンをコンテナに搭載するための本発明により構成
されその特徴を具備している装置が全体を符号２
０で示されている。この装置２０は個々の物品を
長手方向の通路に沿つて搬送し、且つまた１つ或
いはそれ以上の物品をそれぞれ含む複数のセツト
に物品をグループ分けするインフイードコンベヤ
（すなわち、コンベヤ）２１を含んでいる。イン
フイードコンベヤは物品のセツトを物品方向付け
手段３０へ給送し、この手段３０はセツトの方向
を選択的に直して順次にそれらをステージ装置７
０へ移送し、このステージ装置７０上に所定のパ
ターンでセツトが組立てられるようになすのであ
り、このパターンが次ぎにユニツトとしてコンテ
ナローダ、すなわちコンテナ内載置装置８０へ移
動されて関連するコンテナ８５内に搭載されるの
である。インフイードコンベヤ２１、物品方向付
け手段３０、ステージ装置７０およびコンテナロ
ーダ８０は全てが直線的に配列されて配置され、
１つの長手方向の装置通路に沿つて関連する物品
を移動できるようになつており、この装置通路か
ら外れるように物品を移動させることはない。

インフイードコンベヤ２１は標準的な構造のも
ので、支柱２３（１つのみ図示）に支持されたベ
ツド２２を含んでいる。ローラー２４がベツド２
２の一端に回転可能に取付けられてその周囲に無
端コンベヤベルト２５を受け止めるようになつて
おり、コンベヤベルト２５の支持移動部は第２図
における矢印の方向へ移動して物品を長手方向の
装置通路に沿つて移動させるようになつている。
立設せる支持ブラケツト２６がこのベツド２２に
より支持されており、この支持ブラケツト２６上
にグループ分けゲート２７が取付けられていて、
このグループ分けゲート２７は搬送される物品２
８を選択的に停止して所望の数量の物品２８を有
するセツトに蓄えることができるように、インフ
イードコンベヤ２１上の搬送される物品の通路内
に進入しまた進出できるように移動可能となつて
いる。説明のために物品２８は良く知られた方法
でテールを形成するように一端で締結されるプラ
スチツクバツクの中に収容されたパンローフとし
て説明され、各ローフは第２図に示すように装置
通路を横断するように配置される。しかし装置２
０はその他の形式の物品を取扱うのに使用できる
ことが認識されよう。インフイードコンベヤ２１
は比較的狭い幅のものとして図示されているが、
かなり広い幅とすることができることは認識され
よう。さらにインフイードコンベヤ２１に沿つ
て、好ましくは支持ブラケツト２６に上流側に、
送り込まれる列をなす物品をインフイードコンベ
ヤ２１の横方向へ変位させるためのレーン転換機
構を備えることができる。このようにして送り込
まれる列をなす物品は、インフイードコンベヤ２
１の何れかの側或いはその中央に選択的に位置で
きるようになし得るのである。また望まれるなら
ば、物品の選択された或る個数またはグループを
このようにして変位できるようになし得る。幾つ
かのこのようなレーン転換機構が知られており、
１つの形式のものが「セレクトーオーフロー」な
る商標のもとでヴエルテンアンドプルバー、イン
コーポレーシヨンから販売されている。

物品方向付け手段３０はフレーム３１を含み、
このフレーム３１はクロスバー３３により頂端を
連結されまたクロスバー３４により下端付近を連
結された複数の直立支柱３２を含んでいる。ビー
ム３５および３６が支柱３２の上端および下端の
中間に位置され、以下に説明するように関連装置
を支持するために水平方向へ延在されている。物
品方向付け手段３０は符号４０で全体を示されて
いる、搬送手段を構成する無端窓部付ローラーコ
ンベヤを含んでいる。この無端窓部付コンベヤ４
０は一対の横方向に間隔を隔てて配置された無端
チエーン４１および４２を含み、これらはそれぞ
れ一対の上部スプロケツト４３および一対の下部
スプロケツト４４の回りで緊張スプロケツト４５
の裏側に案内されていて、２つのチエーン４１お
よび４２のそれぞれのスプロケツトは共通の軸４
６に固定して取付けられてその軸線の回りに回転
するようになつている。窓部付コンベヤ４０は全
体を符号４７で示したコンベヤ部を含み、このコ
ンベヤ部は複数の回転自在ローラー４８を含んで
いて、各ローラー４８は両端をそれぞれチエーン
４１および４２に固定されて横方向へ延在されて
おり、またローラー４８はチエーン４１および４
２の長手方向へ間隔を隔てられている。窓部付コ
ンベヤ４０はまた窓部４９を含み、この窓部４９
はローラー４８が全く備えられていないギヤツプ
を有している。

上部スプロケツト４３は協働してそれらの間に
窓部付コンベヤ４０の上部移動路を定めている。
コンベヤ部４７が上部走行路に沿つて位置される
時、ローラー４８の上面は協働して実質的に水平
な支持面を形成する。緊張スプロケツト４５は調
整ブラケツト５０上に支持され、この調整ブラケ
ツト５０はフレーム３１の直立部材５１上に支持
されている。調整ブラケツト５０はチエーン４１
および４２の張力を調整するために移動可能とさ
れている。窓部付コンベヤ４０はその支持走行部
の入口側端部がインフイードコンベヤ２１の出口
端部に近接して位置されるように位置決めされて
いる。

窓部付コンベヤ４０の入口側端部における下部
スプロケツト４４のための軸４６はピローブロツ
ク５２（１つのみ図示）に支持されており、その
一端に無端チエーン５３と係合せるスプロケツト
（１つのみ図示）を支持していて、この無端チエ
ーン５３はまたフレーム３１の外側に支持された
回転可能の軸に取付けられているスプロケツト５
４と係合している。スプロケツト５４はダブルス
プロケツトでチエーン５５とも係合し、チエーン
５５はインフイードコンベヤ２１のローラー２４
の端部に取付けられたスプロケツト５６と係合す
るように配置されている。このようにして駆動力
がチエーン５５および５３によりインフイードコ
ンベヤ２１から窓部付コンベヤ４０へ伝達される
ことが認識されよう。インフイードコンベヤ２１
は電動モーターのような組付けられた駆動ユニツ
ト（図示せず）により駆動される。

ローラー４８の一端に隣接して窓部付コンベヤ
４０の上部移動路に重なるように移動手段を構成
する細長いシユー５７が配置され、これはエアー
シリンダ５８のピストンに連結しており、このエ
アーシリンダ５８はフレーム３１に取付けられた
支持体５により支持されていて、第１図に示す引
つ込み位置と窓部付コンベヤ４０のローラー４８
の上面に摩擦係合する下方の作動位置（第４図参
照）との間でシユー５７を垂直方向へ往復移動で
きるようになつている。シユー５７がその作動位
置に位置された時には、第１図に見て窓部付コン
ベヤ４０の時計方向の回転は窓部付コンベヤ４０
の上部移動路に沿うローラー４８にその軸線回り
の反時計方向の回転を生ぜしめ、それらの上に支
持されている物品は以下にさらに詳しく説明する
目的のために静止状態に保持されることになるの
である。窓部付コンベヤ４０は例えば米国特許第
4030620号に開示されている。

物品方向付け手段３０はまた全体を符号６０で
示されたターンテーブル組立体を含み、このター
ンテーブル組立体すなわち、ターンテーブル６０
はフレーム３１により支持されている。さらに詳
しくは、このターンテーブル組立体６０はビーム
３５に支持されたブラケツト６２に取付けられて
いるモーター６１を含み、このモーター６１は上
方へ垂直に延在せる出力軸６３を有していて、こ
の出力軸６３が円形のプラツトホーム６５のボス
６４に固定して取付けられている。プラツトホー
ム６５の上面は窓部付コンベヤ４０の上部移動路
の直ぐ下側に接近して実質的にその支持面と平行
に配置されている。プラツトホーム６５はフレー
ム３１により支持されている四角形の支持プレー
ト６７に形成された円形開口６６内に配置され、
支持面６７およびプラツトホーム６５の上面は実
質的に同一面で実質的に連続せる支持面を形成す
るようになつている。プラツトホーム６５は軸６
３の軸線回りに回転できるように取付けられ、プ
ラツトホーム６５の周縁はその回りの支持プレー
ト６７の縁に接近して配置されている。フレーム
３１に支持され且つ窓部付コンベヤ４０に重なる
ように２つのゲート６８，６９が配置されてお
り、これらはそれぞれインフイードコンベヤ２１
および窓部付コンベヤ４０の出口端部に接近され
て配置され、インフイードコンベヤ２１および窓
部付コンベヤ４０により搬送される物品の移動路
内へまた移動路からでるように枢動可能とされて
いる。

ステージ装置７０は平行なサイドレール７１お
よび支持支柱７２を有するフレームを含んでい
る。サイドレール７１の間には複数の長手方向に
離隔されて横方向へ延在するセグメントローラー
７３が回転可能に支持されており、各ローラー７
３は軸７３ａの軸線回りに回転可能とされてい
る。各ローラー７３は４つの横方向に整列した互
いに独立して回転可能な部分７４，７４ａ，７５
および７５ａを含んでいる。部分７４は協働して
ステージ装置７０の部分７６を定め、一方部分７
４ａは協働して部分７６ａを定め、部分７５は協
働して部分７７を定め、また部分７５ａは協働し
て部分７７ａを定め、これらの部分７６，７６
ａ，７７および７７ａはステージ装置７０に沿つ
て並んで配置されている。ローラー７３の上面は
協働して支持面を形成し、この支持面はターンテ
ーブルプラツトホーム６５の上面と実質的に同一
面であり、ステージ装置７０の入口側端部はター
ンテーブル組立体６０の支持プレート６７の出口
側端部に接近して配置されている。ステージ装置
７０の片側に沿つてステージ装置７０と重なるよ
うにエアーシリンダ７９のピストンに固定されて
いる細長い押圧バー７８が配置されており、エア
ーシリンダ７９は装置通路の横方向へ押圧バー７
８を往復移動させるために配置されている。

コンテナ内載置装置８０は四角形の支持プレー
ト８１を含み、この支持プレート８１の上面はス
テージ装置７０のローラー７３のレベルより僅か
に下側に位置している。支持プレート８１は関連
せるフレーム内を滑動して水平移動できるように
取付けられており、その一端には一対のクレビス
ブラケツト８２が備えられていて、これらのクレ
ビスブラケツト８２はそれぞれ連結ロツド８３に
より関連せる駆動機構（図示せず）に連結されて
おり、この駆動機構は支持プレート８１を第１図
に実線で示す通常の支持位置と第１図に破線で示
したステージ装置７０より下方に位置する引つ込
み位置との間を往復移動させるようになつてい
る。

この代わりに支持プレート８１は、通常の支持
位置においてその上面をステージ装置７０のロー
ラー７３により定められる支持面と実質的に同一
面に位置させるように取付けられることができ
る。この場合、支持プレート８１は、引つ込みに
より支持プレート８１をステージ装置７０のロー
ラーの下側を通過できるように引き上げ、また戻
りによりその通常の支持位置へ持ち上げるカムと
組み合わせることができる。このようにして、搬
送される物品は支持プレート８１上に落下するこ
とはないのである。

支持プレート８１の下側にはコンテナコンベヤ
８４が配置されており、このコンテナコンベヤ８
４は望まれる何れかの形式のものとでき、バスケ
ツト等のようなコンテナ８５を支持プレート８１
の下側の載置位置へまた載置位置から搬送できる
ようになつている。図示の目的のためにステージ
装置７０の下側から載置ステーシヨンへ接近する
ように空のコンテナを示したが、コンテナは何れ
かの望まれる方向から載置位置へ接近できること
は認識されよう。第１図に示す構成においては、
コンテナコンベヤ８４は物品方向付け手段３０と
の交渉を避けるためにステージ装置７０の下側を
横方向へ進入するのが好ましい。この構成はまた
第１図に示したのと同様な複数の平行な物品ライ
ンのステージ装置７０に下側を横方向へ空のコン
テナが送られるのを可能にするのであり、例えば
物品の異なる形式や寸法に関して別々のラインを
有し、幾つかの形式の物品がコンテナ８５の同一
形式のものに適合されることはパン製造業におい
一般的なことである。コンテナコンベヤ８４は支
持プレート８１の下側の載置位置を装置通路の横
方向へまたは第１図および第２図に見て右方向の
長手方向への何れかへ離れる。この代わりに、コ
ンテナコンベヤ８４は支持プレート８１の直ぐ下
側を横方向へ進入し、横方向或いは長手方向へ出
るようにできる。

コンテナ内載置装置８０は垂直方向に往復移動
されるピストンロツド８７を有するエアーシリン
ダ８６を含み、このピストンロツド８７は上端に
て複数の直立した平行なピン８９を有するプレー
ト８８に固定されており、ピン８９はコンテナ８
５内に載置されるべきパターンに組み上げられた
物品の数より断然多い。コンテナコンベヤ８４お
よびコンテナ８５の各々の底部は第１図に示すよ
うに載置位置においてピストンロツド８７が完全
に伸長された位置とされた時にピン８９を貫通さ
せて受け入れる複数の開口を有している。ピン８
９の上々は実質的に同一面にあつてピストンロツ
ド８７が完全に伸長された位置とされた時に支持
プレート８１の下側に僅かに間隔を隔てた支持面
を定めている。ピストンロツド８７が引つ込めら
れると、ピンは完全にコンテナコンベヤ８４の下
側の位置（図示せず）へ引き下げられる。このよ
うな引つ込み可能なコンテナ内載置装置は例えば
米国特許第4030620号および4154043号に開示され
ている。

ステージ装置７０は排出装置９０を備えてお
り、これはステージ装置７０上に形成された完全
なパターンの物品をコンテナ内載置装置８０へ移
送するものである。この排出装置９０は幾つかの
形式の何れかとすることができるが、図示の目的
のために等間隔に離隔された位置に２つの押圧バ
ー９２を支持している連続せるチエーン９１を含
むものとして示してあり、各押圧バー９２はステ
ージ装置７０上でそれと平行で且つ装置通路の横
方向へ配置されて突出されている。チエーン９１
は装置通路の長手方向へ延在せる下部移動路を有
し、押圧バー９２がこの移動路に沿つて位置され
る時にステージ装置７０の上方へ僅かな距離を隔
てるようにして延在されるように位置決めされて
いて、ステージ装置７０上の物品パターンと係合
して物品パターンをユニツトとしてステージ装置
７０から長手方向へとコンテナ内載置装置８０の
支持プレート８１へ移動できるようになつてい
る。

この上述したピンクツシヨン形式のコンテナ内
載置装置８０は単に図示したもであり、その他の
形式のコンテナ内載置装置を使用できることは認
識されよう。このようにして例えば、トレー等の
非常に浅い形式のコンテナに関しては、空のコン
テナをステージ装置７０の下側から排出装置９０
と同期させて前方（第１図に見て右方向）へ給送
できるのであり、搬送される物品２８はステージ
装置７０の端部から離れる際にコンテナ内へ直接
に落下されるようになし得るのである。

適当な電気制御回路（図示せず）が装置２０に
その作動を制御するために備え得るのであり、こ
の制御回路は光電センサー、リミツトスイツチ等
の適当なセンサーを知られた方法で含むというこ
とは認識されよう。この回路はまた適当なシーケ
ンス装置を含み、このシーケンス装置は異なる所
定の物品２８のパターンを形成するために装置２
０を多数の異なる所定の手順で選択的に作動させ
ることができるものである。装置２０により形成
される物品２８の代表的なパターンをそれぞれ第
１１図から第２６図までに図示してある。これら
の図面の各々において、パターンはステージ装置
７０を離れてコンテナ内載置装置８０へ載置され
る際の最終形状として示してある。全てのパター
ンが四角形のコンテナ８５に対応するように外形
を大体四角形とされており、パターンの４つの角
部がコンテナ８５の４つの角部にそれぞれ適合さ
れるものと仮定される。このうような状態を得ら
れないようなパターンにおいては、コンテナ８５
の隙間を生じる角部を図式的に破線で示してあ
る。コンテナの異なる形状および寸法、および物
品２８の異なる形状および寸法は本発明に含まれ
る。このように第１１図から第２６図までのパタ
ーンは物品２８の異なる寸法および形状の例を含
めたものである。

コンテナ８５の長い寸法部を装置通路の長手軸
線に平行または直角に配置できる。各パターンは
頂部平面図として示してあり、従つてステージ装
置７０は左側にある。このようにしてパターンは
左側から接近し、パターンにおける個々の物品の
セツトはステージ装置７０に左側から到達する。
パターンの形成を容易に理解するために、各パタ
ーンにおける物品のセツト２９はステージ装置７
０に到達する順序で○付数字でそれぞれ示してあ
り、また各セツト２９は物品方向付け手段３０に
より行われる回転角度を示す指示が付されてい
る。このようにして例えば、指示「0°」は物品方
向付け手段３０を通過する物品のセツトが回転さ
れないことを示し、指示「90℃Ｗ」はセツトが時
計方向へ90°回転されたことを示し、また「90℃
CW」はセツトが反時計方向へ90°回転されたこと
を示している。

図面の第３図から第８図までをここで参照して
装置２０の作動を詳しく説明する。図示の目的の
ために、第１４図に示したパターンの形成の間に
おいて説明され、またこの説明を第１４図とより
関連させるために第１４図のパターンの第一のセ
ツト２９は第３図から第８図までに２９−１で示
され、第二のセツトは２９−２で示されている。
通常は装置２０は特定のパターンを形成するよう
にセツトされ、多数のサイクルを通じてそのパタ
ーンを形成するように典型的に繰り返して作動さ
れることが理解されよう。もし取扱う物品形式お
よびコンテナの形式が変化されるならば、パター
ンは変更されねばならず、このことは関連する制
御回路のセツテイングの変更を必要となすのであ
る。

典型的には、第２図、第７図および第８図に見
て物品２８はインフイードコンベヤ２１に沿つて
左から右へと搬送され、物品２８の長い寸法部が
移動路に対して横方向に配置され、また物品２８
のテールが下方向へ配置される。物品２８はイン
フイードコンベヤ２１に沿つて離隔され、グルー
プ分けゲート２７によりケツト２９として蓄えら
れる。図示した各セツト２９の構成は４つの物品
２８を含んでなる。このようにしてゲート２７は
インフイードコンベヤ２１に沿う物品２８の移動
路を遮断する位置へ下方へ移動して物品を停止さ
せる一方コンベヤベルト２５をその下方で移動さ
せ、４つの物品２８が並んだ状態のセツトとして
蓄えるまでこれを続け、溜まつた時点にてゲート
２７が持ち上げられてそのセツト２９をインフイ
ードコンベヤ２１の出口端部へ移動させることが
できるようになつている。コンベヤ装置のための
蓄え装置としておおくの形式のものが知られてお
り、また適当な何れの蓄え装置もセツト２９を形
成するのに使用できるのであつて、ゲート２７は
図示のために単純に説明されているのであること
が認識されよう。

第一セツト２９−１がインフイードコンベヤ２
１の出口端部に達すると、このセツトはゲート６
８によつて停止され、物品方向付け手段３０に進
入するために適当な時期となる迄保持される。イ
ンフイードコンベヤ２１はセツト２９−１が第２
図に見てターンテーブルプラツトホーム６５の上
半分へ向けて物品方向付け手段３０の上に進入す
るように位置決めされており、またこの配列は第
１１図から第２６図迄に示された全てのパターン
の形成に使用される。しかしながら、もしその他
のパターンの形成が望まれるならば、物品方向付
け手段３０に対するインフイードコンベヤ２１の
位置を変更し、或いはインフイードコンベヤ２１
のレーン分け機構を作動して、セツト２９がプラ
ツトホーム６５に沿う他の位置に進入するように
できる。

窓部付コンベヤ４０は第１図に見て時計方向に
移動される。コンベヤ部４７の前端が窓部付コン
ベヤの上部移動路に達すると、ゲート６８は持ち
上げられてインフイードコンベヤ２１がセツト２
９−１を窓部付コンベヤ４０のコンベヤ部４７上
に給送させる。これに関して、インフイードコン
ベヤ２１および窓部付コンベヤ４０の隣接端部は
搬送される物品２８の幅寸法より実質的に小さい
距離に隔離され、物品２８が阻害されることなく
２つのコンベヤ間を自由に通過できるようになさ
れることが認識されよう。この代わりに、望まれ
るならば２つのコンベヤの間に中間支持装置を知
られている方法で備えることもできる。窓部付コ
ンベヤ４０のコンベヤ部４７はセツト２９−１を
支持して支持プレート６７およびプラツトホーム
６５の上方を右へ搬送する。セツト２９−１の全
体が窓部付コンベヤ４０上へ移動されると、ゲー
ト６８は遮断位置へ戻り、第３図に示すようにイ
ンフイードコンベヤ２１上に次のセツト２９−２
を停止させるようになす。

セツト２９−１が窓部付コンベヤ４０によりプ
ラツトホーム６５上方を搬送される際、ゲート６
９は第４図に示すように遮断位置へ降下し、搬送
物品２８が物品方向付け手段３０から送り出され
るのを防止する。第一のセツト２９−１がプラツ
トホーム６５上方の望まれる所定位置に達する
と、シユー５７が窓部付コンベヤ４０の上部移動
路に沿うローラー４８と摩擦係合するように降下
され、係合せるローラー４８を第４図に見て反時
計方向へ回転させる。このローラー４８の反時計
方向の回転は、セツト２９−１を静止させて保持
し且つ窓部付コンベヤ４０のコンベヤ部４７がそ
の下側を実質的に摩擦なく連続的に移動するよう
になす働きをする。コンベヤ部４７の後端がセツ
ト２９−１の物品２８の下側を通過する際に、物
品２８は遂次に窓部４９を通してプラツトホーム
６５上に落下する。セツト２９−１の全部がプラ
ツトホーム６５上に落下すると、シユー５７が上
昇して通常のその引つ込み位置へ戻る。

プラツトホーム６５は次に時計方向に90°回転
してセツト２９−１を第５図に示される位置へ運
ぶのであり、窓部４９はセツト２９−１が180°ま
での望みの角度に障害なく回転できるようにする
ために充分な長さとされている。コンベヤ部４７
の前端が再び窓部付コンベヤ４０の上部移動路に
達すると、ゲート６８は持ち上がつて第５図に示
すように次のセツト２９−２が窓部付コンベヤ４
０上に搬送されるようになす。コンベヤ部４７の
前端が方向直しされたセツト２９−１に達する
と、コンベヤ部４７はセツト２９−１をプラツト
ホーム６５および支持プレート６７から第６図に
示すようにステージ装置７０のセグメントローラ
ー７３上へ押し出す。セツト２９−１はこの時
個々の物品２８の長手軸線が長手方向の装置通路
に平行に延在されることが認識されよう。セツト
２９−１は４つの物品２８を含んでいるので、第
７図に示すようにステージ装置７０の部分７６，
７６ａ，７７および７７ａの全てに差し渡るよう
にされる。ローラー７３は駆動されていないの
で、セツト２９−１はステージ装置７０の入口端
部に留まり、物品２８の後端部は全てが物品方向
付け装置３０へ向けて後方へ指向される。プラツ
トホーム６５からセツト２９−１が移動し終わる
と、ゲート６８はその遮断位置へ降下される。

第二のセツト２９−２は次にプラツトホーム６
５上方の所要の位置に停止され、シユー５７の作
動により窓部４９を通して上述のようにプラツト
ホーム６５上に落下する。セツト２９−２が完全
にプラツトホーム６５上に配置されると、プラツ
トホーム６５は反時計方向へ90°回転されてセツ
ト２９−２を第８図に示す位置へ運ぶ。さらに窓
部付コンベヤ４０のコンベヤ部４７の前端がセツ
ト２９−２に係合すると、セツト２９−２をプラ
ツトホーム６５および支持プレート６７からステ
ージ装置７０上へ押し出し、セツト２９−１を前
方へ押すのであり、第１４図に示すパターンがス
テージ装置７０上に形成されるのである。

次のパターンのセツト２９−１がステージ装置
７０上に移動される前に、排出装置９０の使用に
より完全なパターンがそこから排出される。この
ようにして、チエーン９１が作動されて押圧バー
９２の１つを降下させ、パターンの後端に係合さ
せて長手方向に押し、ステージ装置７０から第６
図に示すようにコンテナ内載置装置８０の支持プ
レート８１上に押し出すようにする。チエーン９
１は然る後第６図に示す位置にて停止され、次の
セツト２９−１がステージ装置７０上に移動でき
るようになすのであり、押圧バー９２の下方の１
つがストツパとして働いて次のパターンを排出す
るための望ましい時期迄物品２８がステージ装置
７０の端部から移動してしまうのを防止するので
ある。支持プレート８１は次にステージ装置７０
の下方を後方へ第６図に破線で示す位置へ引つ込
み、物品２８のパターンの後退運動は押圧バー９
２により阻止する。このようにして、支持プレー
ト８１が後退する際、形成されたパターンのセツ
ト２９−１およびセツト２９−２がピン８９の上
端の上に落下され、次にピン８９は降下されて物
品２８のパターンをコンテナ８５内に降下させ
る。充填されたコンテナ８５は然る後運び出さ
れ、空のコンテナ８５がピン８９上方の載置位置
へ移動され、ピン８９がさらにコンテナ８５の底
部に形成されている対応する開口を通して上方へ
戻るように物品受け止め位置へ移動される。支持
プレート８１は元の載置位置へと戻され、次の物
品２８のパターンを受け止めるようになされる。

支持プレート８１が既存する物品のセツトの排
出後に通常の支持位置へと直ぐ後方へ移動するこ
とに代えて、次の物品２８のセツトが排出装置９
０により排出される準備がなされる迄ステージ装
置７０の下方の引つ込み位置に維持されるように
なすことができることは認識されよう。さらに、
支持プレート８１は押圧バー９２の移動と同期し
て通常の支持位置へ後退移動して、搬送される物
品が順次にその上に落下して、これにより支持プ
レート８１に対する搬送される物品の相対的な滑
り移動を回避するようにできる。

さらに、装置２０に対して空のコンテナ８５を
横方向に給送することがステージ装置７０の存在
により可能とされることが認識されよう。しかし
ながら、コンテナ８５の異なる形式の給送移動が
可能とされるならば、ステージ装置７０は省略で
き、物品２８のセツトは物品方向付け手段３０か
ら直接的にコンテナ内載置装置８０へ排出される
ことができ、物品のパターンがこれにより支持プ
レート８１上に直接に形成されるようになされ
る。

装置２０の作動は、第１１図から第１９図、第
２１図および第２３図から第２５図に示したその
他のパターンの各々の形成および載置に関して同
様である。このようにして、これらの各々のパタ
ーンに関しては、それぞれのセツト２９がターン
テーブルプラツトホーム６５上で所要の回転を受
けた後に位置決めされ、物品方向付け手段３０か
ら排出される時に指示されたパターン位置へと移
動されるのであり、これは直接に或いはパターン
の連続せるセツト２９により押されてその位置へ
移動される。

しかしながら、第２０図、第２２図および第２
６図のパターンの場合には、これらのパターンの
或るセツト２９は物品方向付け手段３０を出る際
に適当な位置に位置しないのである。これらのセ
ツトを適当位置へ移動させるために、押圧バーが
使用される。このようにして、例えば第２０図の
パターンを参照すれば、第一のセツト２９−１は
適当位置に位置して物品方向付け手段３０から直
接にステージ装置７０上へ押圧でき、またその位
置に維持できる。しかし第二のセツト２９−２は
回転を受けず、それ故にターンテーブル組立体６
０の頂部を簡単に横断して押圧され、第９図に示
す位置にてステージ装置７０上に達する。このセ
ツト２９−２はこの位置を維持できない。何故な
らば第三のセツト２９−３もまた回転を受けず、
セツト２９−２が占めているステージ装置７０上
の同一位置に排出されるからである。従つて、セ
ツト２９−３を物品方向付け手段３０から排出す
る前にセツト２９−２が押圧バー７８により第１
０図に示す位置へと横方向へ移動され、これによ
りセツト２９−３が到着するための空間を準備す
るようになすのである。押圧バー７８による同様
な横方向の移動が第２２図および第２６図におけ
るパターンの第三のセツト２９に関してそれらの
図面に矢印で示すように必要である。

第２２図および第２６図におけるようなパター
ンに関しては、ステージ装置７０を平行な部分７
６，７６ａ，７７および７７ａに分割することは
１つの部分に配置されたセツト２９がその他の部
分上への他のセツト２９の後からの配置に影響さ
れないように有効に作用することもまた注目され
る。このようにして、ローラー７３の各々を４つ
の部分に分割することにより、第１１図から第２
６図迄に示した全てのパターンが許容できるので
ある。

上述したパターンにおいて、一方向への90°の
回転は反対方向への270°の回転により達成するこ
ともできる。同様に180°の回転は何れの方向へも
行なえる。第１１図から第２６図迄に示した方向
は単なる図解のためである。何れのパターンの形
成においても、装置２０は各セツト２９が物品方
向付け手段３０へ搬送され、第１１図から第２６
図迄に見てコンテナ８５の上部の右側の角部に対
応する位置に停止されるように配列される。これ
はストツプ６９を装置通路の長手方向に位置決め
し、インフイードコンベヤ２１の横方向の位置決
めまたはレーン分け機構の位置決めによつて制御
される。もし異なる形状のコンテナ使用され、或
いはコンテナ８５が異なる配向にて載置されるよ
うになされるならば、各セツト２９を物品方向付
け手段３０上で停止させる位置の相当せる調整が
なされねばならない。

本発明の好ましい実施例を説明してきたが、数
多くの変更が可能であることは理解されよう。こ
のようにして、上述したように幾つかの異なる形
式の中の何れかの物品蓄え装置がインフイードコ
ンベヤ２１上において物品２８をセツトにグルー
プ分けするのに使用できる。押圧バー７８は第２
図に見られるようにステージ装置７０の上側に沿
つて配置されたが、形成する特定のパターンに応
じて反対側または両側に配置することができるこ
とは認識されよう。この代わりに、押圧バー７８
は完全に省略でき、インフイードコンベヤ２１の
レーン分け機構がセツト２９をステージ装置７０
上のその他のセツトと干渉しないようにステージ
装置７０上で横方向へ位置決めするために選択的
にシフトさせるのに使用できる。ステージ装置７
０は最少の摩擦とするためにセグメントローラー
を含むものとして記述したが、フラツトプレート
を使用できることが認識されよう。シユー５７は
窓部付コンベヤ４０の窓部４９を通してセツト２
９の変位を容易にできるように説明したが、シユ
ー５７は省略でき、ストツプ６９が単独でコンベ
ヤ部４７の後端からプラツトホーム６５上へ掃出
する働きをなすことができる。この場合には、こ
のストツプ６９が移送手段を構成する。最後に、
ステージ装置７０からの排出を装置通路の長手方
向として説明したが、一旦パターンが形成されれ
ば、ステージ装置７０から物品方向付け手段３０
へ向かう後方を除いてあらゆる方向に排出でき
る。

既述から、改良された物品方向付け装置が提供
され、これは完全にインラインで作動し、この方
向直しおよびパターン形成は装置２０を通る物品
の長手方向の移動路に沿つて全て行われることを
特徴とする。このように、物品方向付け手段３０
は装置２０に沿う物品の長手方向の移動路に直接
配置されるので、物品はその移動路の方向を変化
させることなく長手方向に物品方向付け手段３０
へ直接にまたそれから給送できるのである。これ
は物品を最小限に取扱うことを特徴とする簡単な
構造の装置を形成する。さらに、物品のセツトの
方向直し物品方向付け手段３０によりセツトを装
置通路から垂直方向へ変位させる必要なく達成で
きるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によつて構成され、本発明の特
徴を具体化した物品方向付け装置を組み合わせた
パターン形成およびコンテナ装填装置の側面立面
図。第２図は第１図に示した装置の部分的な頂部
平面図。第３図から第６図迄は異なる作動状態に
おける第１図の装置を示す部分的に概略的に示し
た拡大側面立面図。第７図および第８図は２つの
異なる作動状態で第１図の装置を示す第２図と同
様な部分的な頂部平面図。第９図および第１０図
はパターンを形成する際の物品の横方向の運動を
示す第１図の装置のパターン形成部分の部分的な
頂部平面図。第１１図から第２６図迄は第１図の
装置によつて形成される代表的なパターンの概略
的平面図。 ２０……本発明による装置、２１……インフイ
ードコンベヤ、３０……物品方向付け手段、４０
……窓部付コンベヤ、４７……コンベヤ部、４８
……ローラー、４９……窓部、５７……シユー、
６０……ターンテーブル組立体、７０……ステー
ジ装置、７３……ローラー、７４，７４ａ，７
５，７５ａ……部分、７８……押圧バー、８０…
…コンテナ内載置装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一平面内における概略長手方向の移動路に物
   品を搬送するコンベヤ２１と、前記移動路に配置
   され且つ該移動路に対して前記物品の方向付けを
   行なうターンテーブル６０を含む物品方向付け手
   段３０と、前記コンベヤ２１から前記物品を受け
   取つてそれを支持しながら前記ターンテーブル６
   ０へ運び且つ前記移動路に沿つて方向付けされた
   前記物品を排出する連続可動の搬送手段４０とを
   含み、該搬送手段４０は前記コンベヤ２１から前
   記物品を受け取るコンベヤ部４７と、そこを通し
   て該物品を落下させる窓部４９とを含み、更に、
   前記コンベヤ部４７から前記物品を移送させて前
   記窓部４９を通して前記ターンテーブル６０上に
   移す移送手段５７を含み、前記コンベヤ部４７は
   前記ターンテーブル６０から前記移動路の長手方
   向に前記物品を移動させるように前記ターンテー
   ブル６０上の方向付けされた前記物品に係合する
   ことを特徴とする物品方向付け装置。 ２ 前記ターンテーブル６０は両方向に回転可能
   である特許請求の範囲第１項記載の物品方向付け
   装置。 ３ 前記搬送手段４０は前記ターンテーブル６０
   から前記物品を移動させながら、前記物品を押し
   出す特許請求の範囲第１項又は第２項記載の物品
   方向付け装置。 ４ 前記搬送手段４０のコンベヤ部４７は、前記
   移動路の横方向に延びているとともに該移動路の
   長手方向に隔置された複数の自由回転自在ローラ
   ー４８を含み、前記移送手段は前記コンベヤ部４
   ７から前記物品を移送させるために前記搬送手段
   ４０の運動に応答して前記ローラー４８を回転さ
   せるために該ローラ４８と摩擦係合するシユー５
   ７を含む特許請求の範囲第１項から第３項までの
   いずれか１つに記載の物品方向付け装置。 ５ 物品の所定パターンを形成するために、前記
   物品方向付け手段３０から物品の複数の組を連続
   的に受け取るように前記移動路に配置されたステ
   ージ装置７０と、該ステージ装置７０からユニツ
   トとして物品の前記パターンを移動させる排出装
   置９０とを含む特許請求の範囲第１項から第４項
   までのいずれか１つに記載の物品方向付け装置。 ６ 前記ステージ装置７０は前記移動路の横方向
   に延びていて該移動路の長手方向に隔置された自
   由回転自在ローラ７３のベツドを含む特許請求の
   範囲第５項記載の物品方向付け装置。 ７ 前記自由回転自在ローラ７３のベツドは前記
   移動路の中心線をはさんで両側にそれぞれ配置さ
   れた２個以上の独立して回転可能な部分７４，７
   ４ａ，７５，７５ａを含む特許請求の範囲第６項
   記載の物品方向付け装置。 ８ 前記排出装置９０は前記ステージ装置７０か
   ら前記移動路の長手方向に前記物品のパターンを
   押し出すための押圧バー９２を含む特許請求の範
   囲第５項から第７項までのいずれか１つに記載の
   物品方向付け装置。 ９ 前記ステージ装置７０から排出された物品の
   パターンを受け取つて該物品のパターンをコンテ
   ナ８５内に積み込むために前記ステージ装置７０
   の下流の前記移動路に配置されたコンテナ内載置
   装置８０を含む特許請求の範囲第５項から第８項
   までのいずれか１つに記載の物品方向付け装置。